CN117442456B - 一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅 - Google Patents

一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种涉及牙科医疗设备技术领域的一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅，本牙科治疗椅通过设置第二驱动机构带动枕部进行偏转，使得患者的头部可向一侧偏侧，方便医生进行操作，同时可使得留在口腔内积水向口腔一侧偏移不会存留在口腔的中央对患者的喉结造成刺激，本结构可降低患者的不适；同时通过设置特别设计的接水盘，可使患者不用起身即可执行吐水，加快了治疗执行的效率；通过设置扭头感应模块可根据患者的自行扭头操作进行自动识别与执行进行同步转动，避免医护人员进行直接枕部转动控制可能让患者造成惊吓发生呛水。

Description

一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅
技术领域
本发明涉及牙科医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅。
背景技术
牙科座椅是一种特殊设计的医疗设备，用于提供患者在牙科治疗期间的舒适支撑和工作环境。它是牙科诊所或牙科办公室中最重要的工作平台。
而由于患者在执行牙科治疗时往往由于牙科治疗工具所发出的声音和强光灯的照射，对患者会产生一定的不适，从而使得患者造成心理压力而抗拒进行牙科诊治和治疗，现有的牙科治疗椅在考虑治疗工具的改进的同时往往忽略了对患者心理的建设与降低不适的措施；而且现有牙科主要是根据医生的经验和直接的肉眼和口腔镜的观察进行直接诊治，还没能结合现有快速的在线诊治平台进行快速建立模型以提供更具体的参考数据辅助治疗。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前牙科座椅所存在的不足，提出了一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅，包括，椅体，第一安装架和均设置在第一安装架上的照明装置、显示器、工具台，其中所述椅体包括依次连接的基座、座位支撑部、靠背、枕部；
第一安装架；
照明装置，设置在第一安装架上，用于提供照明；
显示器，设置在第一安装架上，用于展示治疗建议方案和牙齿影像信息；
工具台，设置在第一安装架上，用于放置工具；
还包括：
眼罩模块，用于供患者进行佩戴和观看影像；
采集装置，与控制模块通信连接，用于采集患者的牙齿影像信息；
扭头感应模块，用于采集患者的头部方向信息，以控制枕部的转动；
水流回收单元，与椅体连接，用于回收患者吐出的水；
控制模块，设置在椅体上，用于与线上诊治平台通信连接，同时用于发送控制指令；
所述工具台包括工具放置架和牙科工具，其中牙科工具包括电动牙钻、洁牙器、固化射灯和正畸弹簧安装装置等；
所述采集装置包括机壳和均设置在机壳上的摄像器、照明灯，所述摄像器用于拍摄和采集口腔内部的牙齿影像信息，然后发送至控制模块和显示器，所述照明灯用于在摄像器采集信息时提供照明；
所述椅体还包括驱动单元，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动靠背进行转动，所述第二驱动机构用于带动枕部进行转动；
所述第一驱动机构设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体部与基座连接，活塞杆部与椅体的靠背连接；
所述第二驱动机构包括驱动电机和旋转支撑机构，所述靠背的背部设置有安装凹槽，所述驱动电机安装在所述安装凹槽内，且驱动电机的主轴部通过横向连接杆与枕部连接，且被构造成通过驱动电机的驱动带动枕部向一侧发生偏转，所述旋转支撑机构用于向可转动枕部提供支撑辅助；
所述旋转支撑机构包括支撑座、支撑曲杆、滑动件和支撑架，所述支撑架的设置有滑槽，所述滑动件滑动设置在所述滑槽上，所述支撑座固定设置在枕部的背侧，所述支撑曲杆的一端与支撑座固定连接，另一端与滑动件连接。
进一步的，线上诊治平台包括建模单元、分析单元，所述建模单元用于根据接收到的牙齿影像信息，从而进行生成牙齿三维模型，所述分析单元用于根据牙齿三维模型进行分析判断牙齿情况，生成治疗建议方案。
所述线上诊治平台包括具备线上诊治平台的建模单元、分析单元中所描述功能的服务器和计算机；
所述分析单元包括紧固力分析模块，所述紧固力分析模块用于对正畸牙套的紧固力进行分析从而提供特定长度和型号的正畸弹簧。
进一步的，扭头感应模块包括第一传感器和第二传感器，所述枕部的前部左右两侧均设置有侧凸起部，所述第一传感器与第二传感器分别设置在不同的侧凸起部上，且被构造成第一传感器和第二传感器进行接收压力信号向控制模块发送，根据压力信号的来源控制枕部的转动方向。
进一步的，所述水流回收单元包括第二安装架、接水盘、导管和回收箱，所述第二安装架与基座连接，所述接水盘安装在第二安装架上，且接水盘的排水口通过导管与回收箱连通。
进一步的，所述控制模块包括第二通信单元和脚踏控制单元，所述第二通信单元用于接收信息和发送控制指令，所述脚踏控制单元上设置有多个按键，不同的按键可用于向控制模块发送不同的控制指令以执行不同的操作控制。
本发明所取得的有益效果是：
通过设置第二驱动机构带动枕部进行偏转，使得患者的头部可向一侧偏侧，方便医生进行操作，同时可使得留在口腔内积水向口腔一侧偏移不会存留在口腔的中央对患者的喉结造成刺激，本结构可降低患者的不适；
同时通过设置特别设计的接水盘，可使患者不用起身即可执行吐水，加快了治疗执行的效率；
通过设置扭头感应模块可根据患者的自行扭头操作进行自动识别与执行进行同步转动，避免医护人员进行直接枕部转动控制可能让患者造成惊吓发生呛水；
通过设置眼罩模块可向患者播放风景影像等画面使得患者的心情得到放松，同时可避免正对的照明装置直射对患者产生的不适；
通过线上诊治平台可进行建立牙齿三维模型，同时根据牙齿三维模型提供治疗建议，如提供正畸弹簧安装指导建议，从而进行快速准确地执行治疗。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明椅体的整体示意图。
图3为旋转支撑机构的结构示意图。
图4为采集模块的结构示意图。
图5为眼罩模块的结构示意图。
图6为在线诊治平台生成的治疗建议方案示意图。
附图标号说明：1椅体、11第一驱动机构、12第二驱动机构、121驱动电机、122旋转支撑机构、123支撑座、124支撑曲杆、125滑动件、126支撑架、13基座、14座位支撑部、15靠背、16枕部、161第一传感器、162第二传感器、17固定座、2第一安装架、3照明装置、4显示器、5工具台、6眼罩模块、7采集装置、71摄像器、72照明灯、8水流回收单元、81第二安装架、82接水盘、9控制模块、91脚踏控制单元。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
结合图1至图5所示，一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅，包括，椅体1，第一安装架2和均设置在第一安装架2上的照明装置3、显示器4，工具台5，其中椅体1所述椅体1包括依次连接的基座13、座位支撑部14、靠背15、枕部16；
第一安装架2，与椅体连接；
照明装置3，设置在第一安装架2上，用于提供照明；
显示器4，设置在第一安装架2上，用于展示治疗建议方案和牙齿影像信息；
工具台5，设置在第一安装架2上，用于放置工具；
还包括：
眼罩模块6，用于供患者进行佩戴和观看影像；
采集装置7，与控制模块9通信连接，用于采集患者的牙齿影像信息；
扭头感应模块，用于采集患者的头部方向信息，以控制枕部16的转动；
水流回收单元8，与椅体1连接，用于回收患者吐出的水；
控制模块9，设置在椅体1上，用于与线上诊治平台通信连接，同时用于发送控制指令；
所述工具台5包括工具放置架和牙科工具，其中牙科工具包括电动牙钻、洁牙器、固化射灯和正畸弹簧安装装置；
所述采集装置7包括机壳和均设置在机壳上的摄像器71、照明灯72，所述摄像器71用于拍摄和采集口腔内部的牙齿影像信息，然后发送至控制模块9和显示器4，所述照明灯72用于在摄像器71采集信息时提供照明；
所述椅体1还包括驱动单元，包括第一驱动机构11和第二驱动机构12，所述第一驱动机构11用于带动靠背15进行转动，所述第二驱动机构12用于带动枕部16进行转动；
所述第一驱动机构11设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体部与基座13连接，活塞杆部与椅体1的靠背15连接；
所述第二驱动机构12包括驱动电机121和旋转支撑机构122，所述靠背15的背部设置有安装凹槽，所述驱动电机121安装在所述安装凹槽内，且驱动电机121的主轴部通过横向连接杆与枕部16连接，且被构造成通过驱动电机121的驱动带动枕部16向一侧发生偏转，所述旋转支撑机构122用于向可转动枕部16提供支撑辅助；
所述旋转支撑机构122包括支撑座123、支撑曲杆124、滑动件125和支撑架126，所述支撑架126的设置有滑槽，所述滑动件125滑动设置在所述滑槽上，所述支撑座123固定设置在枕部16的背侧，所述支撑曲杆124的一端与支撑座123固定连接，另一端与滑动件125连接；
所述驱动电机121设置为步进电机；
线上诊治平台包括建模单元、分析单元，所述建模单元用于根据接收到的牙齿影像信息，从而进行生成牙齿三维模型，所述分析单元用于根据牙齿三维模型进行分析判断牙齿情况，和生成治疗建议方案；
所述线上诊治平台包括具备线上诊治平台的建模单元、分析单元中所描述功能的服务器和计算机等应用设备；
所述分析单元包括紧固力分析模块，所述紧固力分析模块用于对正畸牙套的紧固力进行分析从而提供特定长度和型号的正畸弹簧；
所述眼罩模块6包括罩体、显示单元、存储单元和第一通信单元，所述显示单元设置在罩体内部，且被构造成通过佩戴罩体可观看所述显示单元的显示内容，所述罩体上设置有供人佩戴时使用的束带，所述第一通信单元用于与所述控制模块9进行通讯连接，所述存储单元用于存储播放影像信息和指令图标信息；
所述罩体包括主壳、内衬，所述主壳与内衬之间设置有安装室，所述显示单元设置在安装室内；
所述枕体的顶部设置有用于放置眼罩模块6的固定座17，所述固定座17内设置有将眼罩模块6进行限制固定的弹性压板；
扭头感应模块包括第一传感器161和第二传感器162，所述枕部16的前部左右两侧均设置有侧凸起部，所述第一传感器161与第二传感器162分别设置在不同的侧凸起部上，且被构造成第一传感器161和第二传感器162进行接收压力信号向控制模块9发送，控制模块根据压力信号的来源控制枕部16的转动方向；
通过设置侧凸起部，使得患者更容易触碰到第一传感器161和第二传感器162，从而使得控制更加灵敏；
所述第一传感器161和第二传感器162设置为压力传感器，在本实施例中，第一传感器161设置在左侧，第二传感器162设置在右侧；
所述水流回收单元8包括第二安装架81、接水盘82、导管和回收箱，所述第二安装架81与基座13连接，所述接水盘82安装在第二安装架81上，且接水盘82的排水口通过导管与回收箱连通；
所述接水盘82设置有凸起侧板；
所述控制模块9包括第二通信单元和脚踏控制单元91，所述第二通信单元用于接收信息和发送控制指令，所述脚踏控制单元91上设置有多个按键，不同的按键可用于向控制模块9发送不同的控制指令以执行不同的操作控制；
一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅的应用方法，包括：
S1、使椅体1的靠背15保持在竖直状态，先让患者坐上椅体1且将眼罩模块6取出让患者进行佩戴，然后医护人员通过脚踩脚踏控制单元91上的对应按键进行控制靠背15降下，使得患者保持平躺；
患者佩戴眼罩模块6会观看到内置在罩体内的显示单元的播放画面，当医护人员需要患者配合执行特定指令，通过操作脚踏控制单元91，控制模块9向第一通信单元发送指令，从而在显示单元的播放画面中显示指令图标信息，从而提示患者执行动作；
S2、医护人员根据患者的症状生成治疗方案对患者执行对应的牙科治疗；
S3、所述治疗方案可为医护人员自行诊治确定或采用线上诊治平台进行辅助诊治；
如牙科治疗的类型为需要进行牙齿正畸调节时，使用采集装置7伸入口腔内部进行拍摄采集牙齿影像信息，分析单元对收集到的牙齿影像信息通过控制模块9的第二通信单元发送至线上诊治平台，线上诊治平台的建模单元根据接收到的牙齿影像信息建立三维模型，然后紧固力分析模块根据牙齿的位置与口腔形状进行分析可生成正畸治疗方案，通过正畸弹簧安装装置进行辅助安装正畸弹簧；
所述正畸治疗方案包括正畸弹簧的安装位置、型号和尺寸；如图6中所示；
安装正畸弹簧后可对牙齿产生轻微的推力从而使牙齿产生轻微的移动，这种移动不会对牙齿造成牙神经损伤，所以正畸弹簧在牙齿正畸治疗上会经常被使用；
S4、当需要患者执行吐水时，脚踩脚踏控制单元91的对应按键解除枕部16限制，医护人员言语提示患者进行扭头至左侧，同时控制显示单元进行显示指令图标信息，患者将头偏向左侧从而与左侧的第一传感器161接触，第一传感器161将压力变化信号向控制模块9发送，控制模块9控制第二驱动机构12启动带动枕部16向左侧进行偏转，使得患者头部朝向接水盘82，然后吐出口水至接水盘82；
S5、治疗完成后，脚踩脚踏控制单元91的对应按键控制枕部16进行摆正，让患者脱下眼罩模块6，然后控制升起靠背15，使得患者可离开座椅；
其中左侧和右侧的区分与患者坐于椅体1上时的左、右方向对应，前部和背部的区分为当患者坐于椅体1上时；
当不解除枕部16限制限制时，扭头感应模块和第二驱动机构12将处于锁定状态，从而使枕部16无法执行旋转，从而避免患者误操作影响医护人员的治疗操作；
治疗前可向患者进行介绍此牙科座椅的运行原理，使得患者在应用牙科座椅时更加熟练，如可针对眼罩模块6、扭头感应模块和接水盘82进行功能介绍和操作方式介绍。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (2)

1.一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅，其特征在于，包括，椅体，第一安装架和均设置在第一安装架上的照明装置、显示器、工具台，其中所述椅体包括依次连接的基座、座位支撑部、靠背、枕部；
第一安装架，与椅体连接；
照明装置，设置在第一安装架上，用于提供照明；
显示器，设置在第一安装架上，用于展示治疗建议方案和牙齿影像信息；
工具台，设置在第一安装架上，用于放置工具；
还包括：
眼罩模块，用于供患者进行佩戴和观看影像；
采集装置，与控制模块通信连接，用于采集患者的牙齿影像信息；
扭头感应模块，用于采集患者的头部方向信息，以控制枕部的转动；
水流回收单元，与椅体连接，用于回收患者吐出的水；
控制模块，设置在椅体上，用于与线上诊治平台通信连接，同时用于发送控制指令；
所述工具台包括工具放置架和牙科工具，其中牙科工具包括电动牙钻、洁牙器、固化射灯和正畸弹簧安装装置；
所述采集装置包括机壳和均设置在机壳上的摄像器、照明灯，所述摄像器用于拍摄和采集口腔内部的牙齿影像信息，然后发送至控制模块和显示器，所述照明灯用于在摄像器采集信息时提供照明；
所述椅体还包括驱动单元，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动靠背进行转动，所述第二驱动机构用于带动枕部进行转动；
所述第一驱动机构设置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体部与基座连接，活塞杆部与椅体的靠背连接；
所述第二驱动机构包括驱动电机和旋转支撑机构，所述靠背的背部设置有安装凹槽，所述驱动电机安装在所述安装凹槽内，且驱动电机的主轴部通过横向连接杆与枕部连接，且被构造成通过驱动电机的驱动带动枕部向一侧发生偏转，所述旋转支撑机构用于向枕部提供支撑辅助；
所述旋转支撑机构包括支撑座、支撑曲杆、滑动件和支撑架，所述支撑架设置有滑槽，所述滑动件滑动设置在所述滑槽上，所述支撑座固定设置在枕部的背侧，所述支撑曲杆的一端与支撑座固定连接，另一端与滑动件连接；
线上诊治平台包括建模单元、分析单元，所述建模单元用于根据接收到的牙齿影像信息，从而进行生成牙齿三维模型，所述分析单元用于根据牙齿三维模型进行分析判断牙齿情况，生成治疗建议方案；
所述分析单元包括紧固力分析模块，所述紧固力分析模块用于对正畸牙套的紧固力进行分析从而提供特定长度和型号的正畸弹簧；
扭头感应模块包括第一传感器和第二传感器，所述枕部的前部左右两侧均设置有侧凸起部，所述第一传感器与第二传感器分别设置在不同的侧凸起部上，且被构造成第一传感器和第二传感器进行接收压力信号向控制模块发送，控制模块根据压力信号的来源控制枕部的转动方向；
所述水流回收单元包括第二安装架、接水盘、导管和回收箱，所述第二安装架与基座连接，所述接水盘安装在第二安装架上，且接水盘的排水口通过导管与回收箱连通。
2.如权利要求1所述的一种基于在线诊治平台的牙科治疗椅，其特征在于，所述控制模块包括第二通信单元和脚踏控制单元，所述第二通信单元用于接收信息和发送控制指令，所述脚踏控制单元上设置有多个按键，不同的按键可用于向控制模块发送不同的控制指令以执行不同的操作控制。
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