KR100909689B1 - 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬래브 생산시 슬래브의 단면측에 형성되는 핀을 효과있게 제거할 수 있는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치에 관한 것이다.

이를 위해서, 본 발명은 전후 이동이 가능한 주행장치 베이스(4)와, 이의 일측하부에 설치되어 회전하는 하부 피니언(7)과, 이에 기어 결합하며 레일(1)의 일측에 부착된 하부 랙기어(2)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 상부에 설치되어 좌우로 이동되는 세로 주행 장치(5)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 일측 중앙에 설치되어 상기 세로 주행 장치(5)를 좌우로 이동시키는 에어 실린더(14)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 일측에 부착된 감지센서(19)와, 상기 세로 주행 장치(5)의 상부에 장착된 그라인더 몸체(6)와, 이에 연결되어 좌우 이동가능한 그라인더 휠(3)로 구성된 것을 특징으로하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 제공한다.

이와 같이, 본 발명은 슬래브에 부착된 핀을 그라인더 휠을 이용하여 자동으로 제거함으로서, 슬래브 이송작업등 불필요한 작업이 없어 물류 간소화 및 발생흠의 2차적인 요인을 제거하여 품질향상에 기여할 수 있다.

슬래브, 그라인딩, 그라인더 휠, 주행레일

Description

슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치{GRINDING APPARATUS FOR REMOVING FINS FORMED IN SLAB}

도 1은 본 발명에 따른 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치의 평면도;

도 2는 본 발명에 따른 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치의 작동상태를 도시한 측면도;

도 3은 본 발명중 구동부의 작동상태를 나타낸 평면도 및 구동부의 발췌 사시도;

도 4는 본 발명중 슬래브 감지장치를 나타낸 개념도;

도 5는 본 발명중 모터와 승하강 장치를 도시한 상세도;

도 6은 본 발명의 작동상태를 나타낸 전체 측면도;

도 7은 종래의 기술을 도시한 사시도이다.

♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1:주행레일 2: 랙기어

3:그리인더 휠 4:주행장치 베이스

5:세로주행장치 몸체 6:그라인더 몸체

11:그라인딩 모터 12:주행모터

15:슬래브

본 발명은 슬래브 생산시 슬래브의 단면측에 형성되는 핀을 효과있게 제거할 수 있는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치에 관한 것이다.

종래의 이러한 슬래브 핀 제거 방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 핸드 스카핑장에서 수동 토치(T)를 이용하여 제거하는 방법과 작업자가 직접 치공구(D)를 이용하여 핀(F)을 제거하는 방법 등이 있었으며, 도 7의 7-1에 도시한 바와 같이 핸드 스카핑(Hand Scarfing) 작업의 경우 단면부 핀(F) 제거 작업 시 수동 토치(T)에 의하여 2차 흠 발생으로 재 스카핑 및 작업자가 화상을 입는 등 안전상에 문제가 있었으며, 도 7의 7-2에 도시한 바와 같이 운전자(M)가 직접 수동으로 치공구(P)를 이용하여 핀(F)을 제거 하는 것은 냉간 슬래브(15)의 경우는 가능하나 열간 슬래브는 작업이 불가할 뿐 아니라 비산 칩(Ciip)에 의한 안전사고의 위험성이 높은 것 등의 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 그라인딩 휠(3)을 이용하여 슬래브의 단면에 형성되는 핀을 보다 효과적으로 안전하게 제거할 수 있는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 전후 이동이 가능한 주행장치 베이스와, 이의 일측하부에 설치되어 회전하는 하부 피니언과, 이에 기어 결합하며 레일의 일측에 부착된 하부 랙기어와, 상기 주행장치 베이스의 상부에 설치되어 좌우로 이동되는 세로 주행 장치와, 상기 주행장치 베이스의 일측 중앙에 설치되어 상기 세로 주행 장치를 좌우로 이동시키는 에어 실린더와, 상기 주행장치 베이스의 일측에 부착된 감지센서와, 상기 세로 주행 장치의 상부에 장착된 그라인더 몸체와, 이에 연결되어 좌우 이동가능한 그라인더 휠로 구성된 것을 특징으로하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 제공한다.

또한, 상기 주행장치 베이스와 상기 세로 주행 장치의 하부 양측에는 상기 주행장치 베이스와 상기 세로 주행 장치의 이동을 원활히 하는 다수의 롤러로 구비되는 것을 특징으로 하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 제공한다.

또한, 상기 그라인더 몸체의 일측에는 상기 그라인더 몸체를 상하로 이동시키는 상부 랙기어와 상부 피니언 기어가 구비되는 것을 특징으로 하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.

도 1내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치는 크게 4개의 유니트로 구성되어 있다

본 발명은 도 3의 주행장치, 도 4의 세로주행장치, 도 5의 서보 모터를 포함한다.

상기 주행장치는 콘크리트 베이스(8)상에 설치되는 바, 상기 콘크리트 베이스(8) 상부에 레일(1)과 랙 기어(2)가 설치되고, 레일(1) 상단에 주행장치 베이스(4)가 있으며, 주행장치 베이스(4)에 주행모터(12)가 부착되어 있다.

세로 주행 장치(5)는 감지 센서(19), 서보 모터(10), 에어실린더(14)로 구성되어 상기 주행장치 상부에 안착되어 세로 방향으로 진행된다. 세로 방향 주행장치의 1차 전진은 에어 실린더(14)에 의하여 주어진 스트록만큼 전진하며, 2차 전진은 서보 모터(10)에 의해 이루어진다.

본 발명의 장치에는 그라인딩 헤드(11)와 그리인더 휠(3)이 설치되어 있으며, 가공대상 슬래브(15)의 폭을 상위 컴퓨터에서 수신받아 작동하게 된다.

상기 주행장치 상부에 안착되어 세로 방향으로 진행되는데, 1차 전진은 에어 실린더(14)에 의하여 주어진 스트록만큼 전진하며, 2차 전진은 서보 모터(10)에 의하여 전진도중 서보 모터에서 슬래브(15)와 그라인더(3)의 접촉으로 압하량을 감지하여 정지한다.

또한, 서보 모터(10)는 세로 주행 장치 및 감지 센서(19)에 안착되고, 상승하강 작용은 랙 과 피니언 기어(22,23)에 의하여 작동되며 항상 일정 위치에서 대기하고 승하강 작용은 주어진 값에 의하여 자동으로 이루어진다.

전후진 감지 센서(19)는 롤 중앙부에서 전진시 슬래브(15)와 그라인더(3)와 접촉으로 에어 실린더(14)의 스트록과 센서(19)와 일치토록 구성되어 있다.

상기 센서(19)은 그라인딩 작업도중 서보 모터의 이상으로 감지시 자동으로 작업이 중지되도록 설계되어 있고, 작업중 정지시는 모든 동작이 제자리로 복귀되고 복귀후에는 운전자에게 이를 알리도록 구성되어 있다.

이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 종래의 핸드 스카핑장에서 수동 토치를 이용하여 제거하는 방법과 작업자가 직접 수동으로 치공구를 이용하는 방법을 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 이용시 효과적으로 운영가능하다.

도 1내지 도6에 도시된 바와 같이, 머신 스카핑이 완료된 슬래브(15)는 주변 센서 및 피엘시(PLC)에 의하여 항상 일정위치에 정지하게 된다.

슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치는 항상 정지위치에서 대기중 상위콤퓨터로부터 도착 완료 정보를 수신후 정상적인 작업을 수행하고, 정보 수신시는 슬래브(15)의 폭 및 현재 온도 정보도 함께 수신 된다.

수신 완료 후 즉시 주행장치는 정지위치에서 롤 센터로 진입하게 되고, 진입은 주행 모터(12)에 의하여 이루어지고, 정지 위치는 롤 센터에서 이루어지며 이 값은 항상 일정하게 주어진다.

또한 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치가 정 위치를 벗어나면 롤러 테이블은 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치를 보호하기 위해서 동작되지 않는다.

그리고, 롤 중앙에 위치한 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치는 세로 주행 장치(5)가 에어 실린더(14)에 의하여 자동으로 전진되며 상기 에어 실린더(14)의 스트록과 일정하게 감지 센서(19)가 피엑스를 감지토록 구성되고 이를 감지시 서보 모터(10)가 동작되어 2차 전진이 이루어지며 슬래브(15)와 그라인더(3)가 접촉시 일정 압하량이 되면 그라인딩 작업을 수행한다.

그라인딩 도중 그라인더 휠(3)과 슬래브(15)사이에서 마찰면의 이상으로 압하량이 설계치 이상이 되면 서보 모터(10)가 동작되어 재차 일정 압하량을 유지하기 위하여 그라인더 휠(3)을 후진시킨다.

이때 그라인딩 깊이는 압하량에 따라 달라지며 깊이별 압하량은 프로그램에 입력되어 있다.

슬래브(15)의 폭은 상위 컴퓨터에서 수신한 폭을 기준으로 중앙부에서 좌우로 자동 이송되며 그라인딩 작업이 이루어 진다.

또한 왕복 작업은 컴퓨터에서 자동화되어 이루어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치는 슬래브에 부착된 핀을 그라인더 휠을 이용하여 자동으로 제거함으로써, 슬래브 이송작업 등 불필요한 작업이 없어 물류 간소화 및 발생흠의 2차적인 요인을 제거하여 품질향상에 기여할 수 있다.

Claims (3)

1. 전후 이동이 가능한 주행장치 베이스(4)와, 이의 일측하부에 설치되어 회전하는 하부 피니언(7)과, 이에 기어 결합하며 레일(1)의 일측에 부착된 하부 랙기어(2)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 상부에 설치되어 좌우로 이동되는 세로 주행 장치(5)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 일측 중앙에 설치되어 상기 세로 주행 장치(5)를 좌우로 이동시키는 에어 실린더(14)와, 상기 주행장치 베이스(4)의 일측에 부착된 감지센서(19)와, 상기 세로 주행 장치(5)의 상부에 장착된 그라인더 몸체(6)와, 이에 연결되어 좌우 이동가능한 그라인더 휠(3)과, 상기 그라인더 몸체(6)의 일측에는 상기 그라인더 몸체(6)를 상하로 이동시키는 상부 랙기어(30)와 상부 피니언 기어(31)로 구성된 것을 특징으로 하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주행장치 베이스(4)와 상기 세로 주행 장치(5)의 하부 양측에는 상기 주행장치 베이스(4)와 상기 세로 주행 장치(5)의 이동을 원활히 하는 다수의 롤러(33)로 구비되는 것을 특징으로 하는 슬래브 단면 핀 제거용 그라인딩 장치.
3. 삭제

Images