KR100806595B1 - 철강 공시재의 절단설 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철강 공시재의 절단설 제거장치에 관한 것으로서, 상면에 배치되는 제1레일과, 상기 제1레일을 따라 배치되는 센서가 구비된 베이스부; 상기 제1레일 위에 배치되며 상기 제1레일과 동일한 방향으로 배치되는 제2레일이 설치된 지지대와, 상기 지지대를 상기 제1레일 위에서 활주시키는 이송수단과, 상기 제2레일 위에 배치되는 팔레트와, 상기 팔레트를 제2레일 위에서 활주시키는 액튜에이터와, 상기 팔레트 위에 회전가능하게 설치된 공시재 테이블과, 상기 공시재 테이블에 놓여지는 공시재에 유동을 방지하기 위한 압력을 가하는 가압수단이 구비되는 이송부; 상기 이송부에 의하여 이송된 공시재의 절단설을 제거하는 커팅부;를 포함함으로써, 작업자의 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 공시재의 절단설을 제거하여 작업 안전성과 생산성 및 작업 능률을 향상시키는 효과를 발휘하는 것이다.

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Description

철강 공시재의 절단설 제거장치{Deburring Machine Of Iron/Steel Plate For Test}

도 1은 본 발명에 따른 절단설 제거장치를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명의 공시재 테이블을 회전시키기 위한 기어수단의 단면도,

도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 절단설 제거장치에 의하여 공시재의 절단설을 제거하는 과정을 나타낸 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 베이스부 11 : 제1레일 12a∼12e : 센서

20 : 이송부 21 : 지지대 21a : 제2레일

22 : 이송수단 22a : 래크기어 22b : 피니언기어

23 : 팔레트 24 : 액튜에이터 25 : 공시재 테이블

26 : 가압수단 26a : 고정판 27a : 기어수단

27b : 구동모터 30 : 커팅부 31 : 감속모터

32 : 스핀들 33 : 커터 40 : 로딩부

41 : 구동수단 42 : 흡착수단 C : 공시재

본 발명은 철강재의 절단설을 제거하기 위한 장치에 관련된 것으로서, 특히 철강 후판재의 각종 시험용 공시재를 절단할 때 발생되는 절단설을 자동적으로 처리하기 위한 철강 공시재의 절단설 제거장치에 관한 것이다.

철강재, 특히 후판 제품이 적정하게 제조되었는지를 알기 위해서는 기계적 성질을 시험하는 것이 일반적이며, 그러기 위해서는 시험편을 만들기 위한 공시재(供試材)를 우선적으로 제작하여야 한다.

이러한 공시재를 제작하기 위해서는 가스 토오치 또는 전단기를 이용하여 후판을 절단하게 되는데, 절단 부위에는 항상 절단설이 남기 마련이다.

종래에는 절단 부위에 남는 절단설을 제거하기 위하여 작업자 1인 또는 2인이 공동 작업으로 절단설이 붙어 있는 공시재의 면이 위를 향하도록 뒤집어 놓고서 정이나 모가 난 철강봉으로 타격하여 제거한 뒤, 다시 공시재를 뒤집는 방식을 행하여 왔다.

그러나, 통상의 후판 공시재는 치수가 길이 450mm, 폭 450mm, 두께 6∼150mm로서, 중량이 200Kg 이상에 이르기 때문에 작업자가 수작업으로 작업을 수행하기에는 안전사고의 위험이 상존하고 있을 뿐만 아니라, 절단설 제거 작업에 과다한 인력이 투입됨으로 인해 생산성과 작업 능률이 저하되는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 작업자의 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 공시재의 절단설을 제거함으로써 작업 안전성과 생산성 및 작업 능률을 향상시키게 되는 철강 공시재의 절단설 제거장치를 제공하는 데에 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철강 공시재의 절단설 제거장치는, 상면에 배치되는 제1레일과, 상기 제1레일을 따라 배치되는 센서가 구비된 베이스부; 상기 제1레일 위에 배치되며 상기 제1레일과 동일한 방향으로 배치되는 제2레일이 설치된 지지대와, 상기 지지대를 상기 제1레일 위에서 활주시키는 이송수단과, 상기 제2레일 위에 배치되는 팔레트와, 상기 팔레트를 제2레일 위에서 활주시키는 액튜에이터와, 상기 팔레트 위에 회전가능하게 설치된 공시재 테이블과, 상기 공시재 테이블에 놓여지는 공시재에 유동을 방지하기 위한 압력을 가하는 가압수단이 구비되는 이송부; 상기 이송부에 의하여 이송된 공시재의 절단설을 제거하는 커팅부;를 포함하는 것을 특징적인 기술적 사상으로 한다.

여기서, 상기 이송수단은 상기 베이스부의 상면에 설치되는 래크 및 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시키는 서보모터로 이루어질 수 있다.

또, 상기 공시재 테이블의 회전은, 상기 팔레트에 설치되는 기어수단과 이 기어수단을 구동하는 구동모터에 의하여 이루어질 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 철강 공시재의 절단설 제거장치를 나타낸 사시도로서, 베이스부(10)와 이송부(20) 및 커팅부(30)의 세 요소로 크게 나뉘어짐을 알 수 있다.

상기 베이스부(10)는 기계 기공 작업을 할 수 있는 베드와 같은 것으로서, 지지다리(10a)에 의하여 지면으로부터 작업하기 용이한 일정 높이로 설치되는데, 상면부에는 말단부에 스토퍼(11a)가 형성된 한쌍의 제1레일(11)이 길이 방향으로 배치되고, 이 제1레일(11)을 따라 다수의 센서(12a∼12e))들, 구체적으로는 감지 대상물(본 발명에서는 후술하게 될 팔레트(23)가 됨)의 세팅위치를 감지하는 근접센서들이 간격을 두고 배치된다.

또, 상기 이송부(20)는 지지대(21)와, 이송수단(22), 팔레트(23), 액튜에이터(24), 공시재 테이블(25), 가압수단(26)으로 구성되어 상기 베이스부(10)상에 설치된다.

보다 구체적으로, 상기 지지대(21)는 "ㄱ"자 형으로 되어 상기 제1레일(11) 위에 놓여지는데, 상기 이송수단(22)에 의하여 제1레일(11)을 활주하게 되며, 제1레일(11)과 동일한 방향으로 배치되는 제2레일(21a)이 구비되어 있다.

그리고, 상기 이송수단(22)은 베이스부(10)의 상면에 설치되는 래크(22a) 및 피니언기어(22b)와, 상기 피니언기어(22b)를 구동시키는 서보모터(22c)로 이루어짐으로써, 지지대(21)가 제1레일(11) 위를 활주할 수 있도록 하게 된다.

상기 팔레트(23)는 제2레일(21a)위에 배치되는데, 상기 액튜에이터(24), 예 컨대 유압실린더와 같은 수단에 의하여 제2레일(21a) 위를 활주할 수 있게 된다.

또, 상기 공시재 테이블(25)은 팔레트(23) 위에 설치되는데, 이 공시재 테이블(25)은 기어수단(27a)과 이 기어수단(27a)을 구동시키는 유압모터와 같은 구동모터(27b)에 의하여 좌우 방향으로 회전할 수 있게 된다. 즉, 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 기어수단(27a)은 한쌍의 베벨기어(27aa)를 갖추고 있어 구동모터(27b)로 제공되는 구동력에 의하여 공시재 테이블(25)의 좌우 회전이 가능하게 된다.

그리고, 상기 가압수단(26)은 지지대(21)에 상하로 설치되어 공시재 테이블(25)에 놓여지는 공시재(미도시)가 유동되지 않도록 압력을 가하는 수단으로서, 유압실린더와 같은 것을 예로 들 수 있으며, 이 가압수단(26)의 하측 말단부에는 공시재와 직접 접촉하여 누르게 되는 고정판(26a)이 구비되어 있다.

상기 커팅부(30)는 베이스부(10)의 양 측면에 하나씩 설치되어, 상기 이송부(20)에 의하여 이송되어 온 공시재의 절단설을 제거하게 되는데, 전동모터에 감속장치가 결합된 감속모터(31)와, 이 감속모터(31)의 축 상부에 연결되는 스핀들(32), 이 스핀들(32)의 상부에 조립되어 공시재의 절단설을 제거하게 될 커터(33)로 이루어져 있다.

이하에서는 전술한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 철강 공시재의 절단설 제거장치에 대한 작동관계를 설명한다.

첨부도면 도 3a 내지 도 3d는 각각 본 발명에 따른 절단설 제거장치에 공시재를 이송하기 위한 로딩부(40)가 함께 설치된 상태에서 공시재의 이송과 절단설 제거 작업이 이루어지는 순서를 보여주고 있다.

먼저, 생산 공장에서 시험편 절단용 공시재(C)가 적재 및 입고되어 일정 위치에 놓여진 것을 1장씩 로딩부(40)의 구동수단(41)으로 흡착수단(42)을 작동시켜 들어 올리게 된다.(도 3a 참조)

이어서, 도 3b에서와 같이 액튜에이터(24)를 이용하여 제2레일(21a) 상에서 지지대(21)로부터 팔레트(23)를 활주시켜 흡착수단(42)이 들어올린 공시재(C)가 지지대(21)와 간섭을 일으키지 않는 위치로 이동시킨 뒤, 공시재(C)를 공시재 테이블(25) 위에 올려 놓는다.

그리고, 도 3c에 나타나 있는 바와 같이, 가압수단(26)에 의해 고정판(26a)이 공시재(C)를 공시재 테이블(25)에서 유동되지 않도록 눌러주고 있는 상태에서 서보모터(22c)의 작동에 의해 이송수단(22)이 지지대(21)를 제1레일(11) 상에서 활주시켜 커팅부(30) 측으로 이송시키고, 커팅부(30)의 감속모터(31)가 작동됨에 따라 커터(33)가 공시재(C)의 절단설을 제거하게 된다.(도 1 참조)

이때, 팔레트(23) 상에 설치되어 있는 구동모터(12a)와 기어수단(27b)을 작동시켜 공시재 테이블(25)을 적정 각도로 회전시키면서 절단설을 제거하게 된다.(도 1 참조)

끝으로, 도 3d에 도시된 바와 같이, 절단설이 제거된 공시재(C)는 가압수단(26)이 고정판(26a)을 상승시킴에 따라 누름상태에서 해제되고, 액튜에이터(24)의 작동에 의하여 지지대(21)로부터 다시 벗어나 제2레일(21a) 위를 활주하여 흡착수단(42')이 위치하고 있는 곳으로 이송된 뒤, 흡착수단(42')에 의해 소정 장소로 운반된다.

위의 과정은 제1레일(11)을 따라 배치되어 있는 각 센서(12a∼12e)들이 팔레트(23)의 위치를 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 보냄으로써 작업자가 원격에서 자동 제어를 할 수 있도록 하게 된다.(도 1 참조)

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 철강 공시재의 절단설 제거장치는, 작업자의 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 공시재의 절단설을 제거함으로써 작업 안전성과 생산성 및 작업 능률을 향상시키는 효과를 발휘한다.

Claims (3)

1. 상면에 배치되는 제1레일과, 상기 제1레일을 따라 배치되는 센서가 구비된 베이스부;

   상기 제1레일 위에 배치되며 상기 제1레일과 동일한 방향으로 배치되는 제2레일이 설치된 지지대와, 상기 지지대를 상기 제1레일 위에서 활주시키는 이송수단과, 상기 제2레일 위에 배치되는 팔레트와, 상기 팔레트를 제2레일 위에서 활주시키는 액튜에이터와, 상기 팔레트 위에 회전가능하게 설치된 공시재 테이블과, 상기 공시재 테이블에 놓여지는 공시재에 유동을 방지하기 위한 압력을 가하는 가압수단이 구비되는 이송부;

   상기 이송부에 의하여 이송된 공시재의 절단설을 제거하는 커팅부;를 포함하는 철강 공시재의 절단설 제거장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 이송수단은 상기 베이스부의 상면에 설치되는 래크 및 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시키는 서보모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 철강 공시재의 절단설 제거장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 공시재 테이블의 회전은, 상기 팔레트에 설치되는 기어수단과 이 기어수단을 구동하는 구동모터에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철강 공시재의 절단설 제거장치.

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