KR100898778B1 - 공작기계 자동화 라인 세팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 부품을 각기 다른 공작기계로 다수의 공정을 자동으로 수행하여 완성함에 있어서 이들 공정을 수행하기 위한 위치에 공작기계를 배치하여 자동화라인을 설비하여야 하는바 이때 각각의 공정에 필요한 공작기계를 작업에 필요한 정확한 위치에 보다 용이하게 세팅하도록 하기 위함에 그 목적을 둔 공작기계 자동화 라인 세팅장치에 관한 것으로, 브이홈스톱파(11)와, 가이드롤러뭉치(20)와, 록킹장치(30)를 구성한 메인플레이트(10)를 자동화라인을 구성하는 작업장 바닥면의 정확한 위치에 앵카볼트 시공이나 기타 몰탈 시공 등으로 완전히 고정하여 설치한 것과, 상기 자동화라인을 구성하는 탭핑기나 드릴링머신, 스폿용접기, 리벳머신 등의 공작기계(50) 저부에 상기 가이드롤러뭉치(20)에 안내되어서 브이홈스톱파(11)에 지지되어 정확한 위치가 선정된 다음 록킹장치(30)로 고정되는 위치고정레일(55)과 구동바퀴(51)를 일체로 구성하여 자동화라인을 구성 시 상기 공작기계의 저부에 설치한 위치고정레일을 가이드롤러에 결합하여 밀어주면 위치고정레일이 가이드롤러에 안내되어 브이홈스톱파에 밀착 지지되어 위치가 고정되면 록킹장치로 고정 하도록 구성하여 보다 쉽고 빠르게 정확한 위치에 자동화라인을 구성하는 공작기계를 세팅하도록 함으로써 숙련공을 요하지 않고 세팅시간의 감소로 작업효율을 향상시키고 비용절감을 효과를 얻는 등 실사용에 있어서 보다 사용이 편리하도록 한 신규 유용의 발명이다.

메인프레이트, 브이홈스톱파, 가이드롤러뭉치, 공작기계, 위치고정레일

Description

공작기계 자동화 라인 세팅장치{machine tool automation line setting device}

도 1은 본 발명의 작업장 바닥에 시공되는 가이드장치구성상태도.

도 2는 본 발명의 실시상태 예시도.

도 3은 본 발명의 다른 구성 상태예시도.

도 4는 본 발명의 사용 상태예시도.

<도면 각 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 메인프레이트. 11: 브이홈스톱파.

20: 가이드롤러뭉치. 21: 고정판. 22: 유동판.

23: 스프링. 24: 가이드핀. 25: 롤러.

30; 록킹장치. 31: 고정포스트. 32: 힌지.

33: 빗장. 33a: 지지턱. 34: 록킹포스트.

50: 공작기계. 51: 구동바퀴. 55: 위치고정레일.

본 발명은 하나의 부품을 각기 다른 공작기계로 다수의 공정을 자동으로 수 행하여 완성함에 있어서 이들 공정을 수행하기 위한 위치에 공작기계를 배치하여 자동화라인을 설비하여야 하는바 이때 각각의 공정에 필요한 공작기계를 작업에 필요한 정확한 위치에 보다 용이하게 세팅하도록 하기 위함에 그 목적을 둔 공작기계 자동화 라인 세팅장치에 관한 것이다.

산업이 발전하고 인류문명이 발전함에 따라 인간은 많은 문명도구를 개발하여 사용하게 되었고 수많은 인류가 사용하는 제품을 공급하기 위하여 대량의 제품을 양산하여야 하는 산업체에서는 보다 많은 생산량을 효율적으로 생산하기 위하여 로봇을 사용한 자동화라인을 설비하게 되었다.

즉 철판으로 된 부품을 생산함에 있어서는 철판 소재에 구멍을 뚫는 펀칭공정과, 탭 구멍을 천공하는 피어싱공정과, 사용용도에 따라 다양한 형상으로 절곡하는 밴딩공정과, 알맞은 크기로 따내는 블랭킹공정 등을 수행하기 위한 다수의 프레스와, 상기한 공정으로 가공된 부품의 탭 구멍에 탭을 가공하기 위한 탭공정을 수행하는 탭가공기와, 상기한 부품들을 용도에 따라 접합하는 용접공정을 수행하는 용접기와, 상기한 부품들에 다양한 샤프트나 리벳 등을 일체로 결합하는 리벳공정을 수행하는 리벳결합기 등을 작업에 가장 효율적으로 배열하여 설비하고 이들의 이송을 로봇이나 컨베이어 등으로 이송하도록 자동화 라인을 구성한다. 이때 무엇보다도 중요한 것은 각각의 공정에 필요한 공작기계가 자기의 위치에 정확하게 세팅되어야만 하는 것으로 덩치가 큰 프레스 등은 라인을 구축함에 있어서 처음부터 제 위치에 고정설치 되어서 각 공정에 필요한 금형을 교체하여 세팅하는 방법을 이용하나 탭을 가공하는 탭가공기나 용접을 하기 위한 용접기, 샤프트를 결합하기 위 한 리벳결합기 등은 모든 제품에 필요로 하지 않기 때문에 작업용도에 따라 자동화라인에 설치하여 세팅을 하였다가 교체하거나 이탈시키는 작업이 반복되는데 이때 이들 기계를 정확한 제 위치에 세팅하지 못하면 정확한 위치에 작업이 이루어지지 않아서 불량을 발생하는 한 원인이 되므로 이들 기계를 자동화라인에 정확하게 세팅하는 것이 무엇보다도 중요하였다.

그러나 지금까지는 이들 공작기계를 자동화라인을 구축하고자 세팅함에 있어서, 중량이 대단한 공작기계를 지게차나 크레인 등으로 작업위치에 옮겨놓고 다수의 작업자가 동원되어서 기계의 위치를 수차례 반복하여 이동시키면서 숙련공이 그 위치를 확인하고 시험가공을 하여서 그 위치가 맞지 않으면 다시 수정하는 방법으로 공작기계의 위치를 세팅하였다. 이와 같은 세팅 방법은 공작기계를 자동화 라인에 설비하는데 많은 인력을 필요로 함과 동시에 숙련공을 필요로 하면서도 많은 시간을 필요로 함은 물론, 시험 가동으로 인한 소재를 버리는 량이 막대하여 이때 발생되는 비용이나 작업시간의 손실 등으로 막대한 생산손실로 원가 상승의 한 원인이 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 공작기계 자동화 라인 세팅장치를 개발한 것으로, 브이홈스톱파와, 가이드롤러뭉치, 록킹장치를 구성한 메인플레이트를 자동화라인을 구성하는 작업장 바닥면의 정확한 위치에 앵카볼트 시공이나 기타 몰탈 시공 등으로 완전히 고정하여 설치하고 상기 자동화라인에 설치되는 공작기계의 저부에 상기 가이드롤러뭉치에 안내되어서 브이홈스톱파에 지지되어 정확 한 위치가 선정된 다음 록킹장치로 고정되는 위치고정레일을 일체로 구성하여 자동화라인을 구성 시 상기 공작기계의 저부에 설치한 위치고정레일을 가이드롤러에 결합하여 밀어주면 위치고정레일이 가이드롤러에 안내되어 브이홈스톱파에 밀착 지지되어 위치가 고정되면 록킹장치로 고정하도록 구성하여 보다 쉽고 빠르게 정확한 위치에 자동화라인을 구성하는 공작기계를 세팅하도록 함으로써 숙련공을 요하지 않고 세팅시간의 감소로 작업효율을 향상시키고 비용절감을 효과를 얻도록 한 것이다.

상기한 본 발명은 하나의 부품을 각기 다른 공작기계로 다수의 공정을 자동으로 수행하기위하여 자동화라인을 구성함에 있어서, 도1에서와 같이 브이홈스톱파(11)와, 가이드롤러뭉치(20)와, 록킹장치(30)를 구성한 메인플레이트(10)를 자동화라인을 구성하는 작업장 바닥면의 정확한 위치에 앵카볼트 시공이나 기타 몰탈 시공 등으로 완전히 고정하여 설치한 것과, 상기 자동화라인을 구성하는 탭핑기나 드릴링머신, 스폿용접기, 리벳머신 등의 공작기계(50) 저부에 도2에서와 같이 상기 가이드롤러뭉치(20)에 안내되어서 브이홈스톱파(11)에 지지되어 정확한 위치가 선정된 다음 록킹장치(30)로 고정되는 위치고정레일(55)과 구동바퀴(51)를 일체로 구성하여 보다 쉽고 빠르게 정확한 위치에 자동화라인을 구성하는 공작기계를 세팅 하도록 구성한다.

여기서 도3에서와 같이 본 발명의 메인플레이트(10)에 위치고정레일(55)을 구성하고 공작기계(50)의 저부에 가이드롤러뭉치(20)를 구성할 수도 있다.

그리고 상기 가이드롤러뭉치(20)는 고정판(21)과 유동판(22)으로 구성하고 상기 유동판(22)은 가이드핀(24)과 완충용 스프링(23)으로 메인플레이트(10)에 설치되어 충격을 흡수하도록 하고 상기 유동판(22) 위에 롤러(25)를 구성하는 고정판(21)을 일체로 구성하며, 상기 록킹장치(30)는, 공작기계(50)가 정확한 위치에 정지하면 이를 고정시키도록 메인플레이트(10)에 고정설치 된 고정포스트(31)와 상기 고정포스트(31)에 힌지(32) 결합되고 지지턱(33a)을 구성한 빗장(33)과, 상기 빗장(33)을 잡아주는 록킹포스트(34)를 구성한다.

이와 같은 본 발명을 보다 상세히 살펴보면 도4에서와 같이 하나의 부품을 각기 다른 공작기계로 다수의 공정을 자동으로 수행하기 위하여 다수의 프레스가 설치된 자동화라인의 사이에 공정에 따라서 교체하여 작업을 하는 탭핑기나 드릴링머신, 스폿용접기, 리벳머신 등을 설치하도록 함에 있어서, 도2에서와 같이 먼저 브이홈스톱파(11)와, 가이드롤러뭉치(20)와, 록킹장치(30)를 구성한 메인플레이트(10)를 상기 자동화 라인을 구성하는 작업장 바닥면의 정확한 위치에 앵카볼트 시공이나 기타 몰탈 시공 등으로 완전히 고정하여 설치한다. 상기와 같이 시공이 끝나면 자동화라인을 구성하는 탭핑기나 드릴링머신, 스폿용접기, 리벳머신 등의 공작기계(50) 저부에 상기 가이드롤러뭉치(20)의 롤러(25)에 안내되어서 브이홈스톱파(11)에 지지되어 정확한 위치가 선정된 다음 록킹장치(30)로 고정되는 위치고정레일(55)을 정확하게 일체로 설치 고정함과 동시에 공작기계를 이동하기에 유리하도록 구동바퀴(51)를 구성한다. 이와 같이 모든 설치가 끝난 다음에는 각 제품의 생산 공정에 따라 자동화라인을 구성하고자 하는데 필요한 공작기계(50)를 세팅하 여 설치하고자 할 때는 작업에 필요한 공작기계(50)를 의 저부에 설치한 구동바퀴(51)를 이용하여 이동한 다음 상기 위치고정레일(55)을 가이드롤러뭉치(20)의 롤러(25)에 결합하여 밀어주면 위치고정레일(55)이 가이드롤러(25)에 안내되어 브이홈스톱파(11)에 밀착되면서 정확한 위치를 잡아주게 된다.

이때 상기 가이드롤러뭉치(20)는 메인플레이트(10)에 스프링(23)으로 탄지되어 구성된 유동판(22)에 롤러(25)가 구성된 고정판(21)을 설치하였기 때문에 상기 스프링(23)에서 충격을 흡수함은 물론, 유동성 있게 안내하여 정확한 위치를 잡아주게 된다.

이와 같이 위치고정에일(55)이 가이드롤러(25)를 타고 브이홈스톱파(11)에 밀착 지지되어 정확한 위치를 잡게 되면, 록킹장치(30)의 고정포스트(31)에 힌지(32)로 결합된 빗장(33)을 채워서 빗장(33)의 지지턱(33a)이 위치고정레일(55)의 후단을 단단하게 밀착하여 고정하게 된다. 이와 같이 위치고정레일(55)을 단단히 고정한 상태에서 상기 빗장(33)을 록킹포스트(34)에 고정하면 모든 작업이 완료 된다.

상기한 상태에서 생산 작업을 진행하여 작업이 완료되고 다른 작업(즉 탭핑작업에서 스폿용접작업)을 필요로 할 때는 상기 빗장(33)을 해제하여 세팅된 공작기계(50)를 해체하고 새로운 공작기계(50)를 동일한 방법으로 세팅하면 되는 것이다.

여기서 본 발명의 메인플레이트(10)에 위치고정레일(55)을 구성하고 공작기계(50)의 저부에 가이드롤러뭉치(20)를 구성하여도 그 효과는 동일하다.

상기한 본 발명은 자동화라인을 구성 시 상기 공작기계의 저부에 설치한 위치고정레일을 가이드롤러에 결합하여 밀어주면 위치고정레일이 가이드롤러에 안내되어 브이홈스톱파에 밀착 지지되어 위치가 고정되면 록킹장치로 고정하도록 구성하여 보다 쉽고 빠르게 정확한 위치에 자동화라인을 구성하는 공작기계를 세팅 하도록 함으로서 숙련공을 요하지 않고 세팅시간의 감소로 작업효율을 향상시키고 비용절감을 효과를 얻는 등 실사용에 있어서 보다 사용이 편리하도록 한 신규 유용의 발명이다.

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 브이홈스톱파(11)와, 가이드롤러뭉치(20)와, 록킹장치(30)를 구성한 메인플레이트(10)를 자동화라인을 구성하는 작업장 바닥면에 고정하여 설치한 것과, 상기 자동화라인을 구성하는 공작기계(50)의 저부에 상기 가이드롤러뭉치(20)에 안내되는 위치고정레일(55)과 구동바퀴(51)를 일체로 구성한 공작기계 자동화 라인 세팅장치에 있어서,

   상기 가이드롤러뭉치(20)는 메인플레이트(10)와 유동판(22) 사이에 가이드핀(24)과 완충용 스프링(23)을 구성하여 충격을 흡수하도록 하고 상기 유동판(22) 위에 롤러(25)가 구성된 고정판(21)을 일체로 구성함을 특징으로 하는 공작기계 자동화 라인 세팅장치.
4. 삭제

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