CN207155153U - 一种焊接工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的焊接工装夹具，包括用于对A产品和B产品进行焊接的焊接机构，以及用于对A产品和B产品进行基准固定的定位夹具；所述定位夹具上设置有检测销和防焊渣销，用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的检测孔和螺母孔，且当定位夹具对A产品和B产品基准固定后，所述定位夹具上的检测销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔。本实用新型可用检测销及防焊渣销对应插入至A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺纹孔，其有效地避免了焊接过程中A产品和B产品因热变形而导致检测孔孔位偏位，以及螺母孔内飞入焊渣的不良现象。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种应用于汽车零部件的焊接工装夹具。
背景技术
机器人焊接是指用机器人进行焊接的，其中机器人在对汽车零部件中的多个零件进行的拼焊是主要先对A产品和B产品进行基准定位，然后零件对零件进行点焊、弧焊、激光焊等焊接工艺。
可以理解，上述在对A产品和B产品进行焊接的过程中，其零件由于焊接过程中所产生的高温而引发产品的热变形，从而导致产品焊接后孔位不过相关检测要求，并需要生产返工，严重的甚至会造成零件报废等不良现象。另一方面，汽车上的零部件在焊接的过程中，其带有螺母的零部件在焊接过程中因焊接所产生的焊渣会飞溅到螺母内，导致该零件上的螺母无法与螺栓进行装配。
故此，对现有的焊接工装夹具进行改进就显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的焊接工装夹具。
具体地，一种焊接工装夹具，用于对A产品和B产品进行焊接；所述焊接工装夹具包括用于对A产品和B产品进行焊接的焊接机构，以及用于对A产品和B产品进行基准固定的定位夹具；所述定位夹具上设置有检测销和防焊渣销，其中所述检测销用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔，且当定位夹具对A产品和B产品基准固定后，所述定位夹具上的检测销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔。
作为本实用新型的优选方案，所述定位夹具上设置有气动夹头，所述定位夹具上的检测销和防焊渣销设置在气动夹头的移动部上，并通过该气动夹头将检测销及防焊渣销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺母孔内。
作为本实用新型的优选方案，所述定位夹具上设置有传感器，用于对检测销是否插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔进行检测。
作为本实用新型的优选方案，所述传感器为霍尔传感器，且所述检测销内嵌设有一小磁钢。
作为本实用新型的优选方案，所述定位夹具上设置有一个检测销和一个防焊渣销。
作为本实用新型的优选方案，所述焊接机构包括焊枪，及用于驱动焊枪进行移动的移动组件，所述焊枪的枪口向下正对所述A产品和B产品的焊接部。
作为本实用新型的优选方案，所述焊接工装夹具进一步包括电脑控制系统，以对焊接机构及定位夹具进行控制。
由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的改进的焊接工装夹具，通过合理的结构设置，使得该焊接工装夹具在对A产品和B产品进行焊接时，用检测销及防焊渣销对应插入至A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺纹孔，其有效地避免了焊接过程中A产品和B产品因热变形而导致检测孔孔位偏位，以及螺母孔内飞入焊渣的不良现象，进而增加了产品焊接过程的稳定性，并确保了产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的焊接工装夹具的结构示意图。
其中：10、焊接机构；11、焊枪；20、定位夹具；21、检测销；22、防焊渣销；23、气动夹头；24、传感器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型较佳实施例所提供的改进的焊接工装夹具，是用于对汽车零部件进行焊接的，具体是用于对A产品和B产品进行焊接的。需要说明的是，本实用新型中A产品和B产品不仅仅是代表A产品和B产品这两个不同的产品，还可以泛指多个待焊接的不同产品。
本实施例的焊接工装夹具包括用于对A产品和B产品进行焊接的焊接机构10，以及用于对A产品和B产品进行基准固定的定位夹具20。
所述定位夹具20上设置有检测销21和防焊渣销22，其中所述检测销21用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的检测孔(图未示)，所述防焊渣销22用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔(图未示)。且当定位夹具20在对A产品和B产品基准固定后，所述定位夹具20上的检测销21可对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销22可对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔。在此需要说明一下，所述A产品和B产品焊接部是指A产品和B产品在用该焊接工装夹具进行焊接时，A产品和B产品两者相重叠或者相交的待焊接的部位。
由上可知，所述定位夹具20上设置有的检测销21和防焊渣销22具体是用于插入至A产品和B产品的检测孔及螺母孔内的，故此所述检测销21与防焊渣销22的个数其具体可以根据待焊接的A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺母孔的个数来设置的，在本实施例中，所述定位夹具20上具体设置有一个检测销21和一个防焊渣销22。
在本实施例中，所述定位夹具20上还设置有气动夹头23，且所述检测销21与防焊渣销22具体是设置在气动夹头23的移动部上的，这样定位夹具20在工作时，具体可以通过该气动夹头23将检测销21及防焊渣销22对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺母孔内。
所述焊接机构10包括焊枪11，及用于驱动焊枪11进行移动的移动组件，所述焊枪11的枪口向下正对所述A产品和B产品的焊接部。可以理解，根据使用的需求，焊枪11在对A产品和B产品进行焊接的过程中，其需要根据待焊接的A产品和B产品所需要焊接的部位进行移动的，故此本实施例在具体设置焊接机构10的移动组件上，可以设置为可驱动焊枪11在X轴、Y轴及Z轴上分别进行移动的驱动机构，其为现有技术，在此就不做暂开描述。
可以理解，所述焊接机构10对A产品和B产品的焊接作业，需要在定位夹具20将检测销21及防焊渣销22插入至A产品和B产品的焊接部上的检测孔及螺母孔之后进行的。为此，本实施例还具体包括有电脑控制系统(图未示)，以对焊接机构10及定位夹具20进行控制，并在定位夹具20上设置一传感器24，用于对检测销21是否插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔进行检测。当传感器24检测到检测销21插入至所述A产品和B产品焊接部上时，就会发送一个信号给电脑控制系统，然后电脑控制系统在控制焊接机构10进行工作。
具体地，所述传感器24可为霍尔传感器，相应地所述检测销21内嵌设有一小磁钢，可以具体通过霍尔传感器对检测销21内的小磁钢的磁场检测来实现检测销21是否插入至A产品和B产品焊接部上的检测孔的判断。
综上，本实用新型的改进的焊接工装夹具，通过合理的结构设置，使得该焊接工装夹具在对A产品和B产品进行焊接时，用检测销及防焊渣销对应插入至A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺纹孔，其有效地避免了焊接过程中A产品和B产品因热变形而导致检测孔孔位偏位，以及螺母孔内飞入焊渣的不良现象，进而增加了产品焊接过程的稳定性，并确保了产品的合格率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接工装夹具，用于对A产品和B产品进行焊接；其特征在于：包括用于对A产品和B产品进行焊接的焊接机构，以及用于对A产品和B产品进行基准固定的定位夹具；所述定位夹具上设置有检测销和防焊渣销，其中所述检测销用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销用于匹配所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔，且当定位夹具对A产品和B产品基准固定后，所述定位夹具上的检测销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔，所述防焊渣销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的螺母孔。
2.根据权利要求1所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述定位夹具上设置有气动夹头，所述定位夹具上的检测销和防焊渣销设置在气动夹头的移动部上，并通过该气动夹头将检测销及防焊渣销对应地插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔及螺母孔内。
3.根据权利要求1所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述定位夹具上设置有传感器，用于对检测销是否插入至所述A产品和B产品焊接部上的检测孔进行检测。
4.根据权利要求3所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器，且所述检测销内嵌设有一小磁钢。
5.根据权利要求1所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述定位夹具上设置有一个检测销和一个防焊渣销。
6.根据权利要求1所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪，及用于驱动焊枪进行移动的移动组件，所述焊枪的枪口向下正对所述A产品和B产品的焊接部。
7.根据权利要求1所述的焊接工装夹具，其特征在于：所述焊接工装夹具进一步包括电脑控制系统，以对焊接机构及定位夹具进行控制。
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| CN201721238817.8U CN207155153U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种焊接工装夹具 |
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| CN (1) | CN207155153U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108858115A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种汽车白车身工艺连接点准确定位方法及定位样板制作方法 |
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- 2017-09-26 CN CN201721238817.8U patent/CN207155153U/zh not_active Expired - Fee Related
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