KR100891830B1 - 대형 엘시디 글래스 서포트모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD 글래스를 지지 및 이송하기 위한 이송장치에 사용되는 로봇 아암의 구조를 단순화한 지지모듈에 관한 것으로, 초대형 LCD 글래스를 이송하기 위해, LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 배치된 다수의 절첩식 아암들(20)과, 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 적당한 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40)으로 이루어진 초대형 LCD 글래스 이송장치에 있어서: 상기 절첩식 아암(20)의 제1 아암(22)을 지지하는 회전축(50) 중간에 베어링(62)을 통해 장착되는 받침대(60); 상기 받침대(60)에 장착되고, 회전축(50) 상부에 위치하여 제1 아암(22) 내부에 배치된 풀리(P1)를 지지하는 ㄱ자형 지지대(70); 및 상기 회전축(50) 각각에 장착된 다수의 받침대(60)를 연결하는 연결대(80);를 포함하고, 상기 지지대(70)에 의해 제1 아암 내부의 풀리(P1)를 지지함으로써, 회전축(50) 내부에 풀리를 지지하기 위한 지지축이 불필요한 것을 특징으로 한다. .

Description

대형 엘시디 글래스 서포트모듈{Support module for large LCD glass}

도 1은 종래의 LCD 글래스 지지상태의 측면도;

도 2는 종래의 LCD 글래스 지지상태의 다른 측면도;

도 3은 종래의 대형 LCD 글래스 이송장치의 평면도;

도 4는 도 3의 측면도로서, LCD 글래스의 승강상태를 보여주는 측면도;

도 5는 종래의 아암 지지축의 자세한 구성을 보여주는 단면도;

도 6은 본 발명에 따른 지지모듈의 자세한 구성을 보여주는 단면도;

도 7은 다수개의 받침대의 연결상태를 보여주는 도 6의 A-A선 단면도.

본 발명은 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD 글래스를 지지 및 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 구체적으로는 이런 이송장치에 사용되는 로봇 아암의 구조를 단순화한 지지모듈에 관한 것이다.

현재, TV, 모니터 등의 대형화 추세에 따라, 이들에 사용되는 LCD 글래스도 점점 대형화되는 추세이고, 일반적으로 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD가 많이 사용되고 있다. 이와 같은 초대형 LCD 글래스는 지지 및 이송에 있어서 종래의 중소 형 LCD 글래스의 지지나 이송에서는 나타나지 않던 문제점이 드러나고 있다.

이와 같은 문제점이 도 1, 2에 구체적으로 도시되어 있다.

도 1은 글래스(G)의 양단부가 지지핀(40)으로 지지되어 있는 상태를 보여주는 측면도인바, 일반적으로 중소형 LCD 글래스에서는 나타나지 않던 처짐 현상이 나타나고 있다.

도 2는 글래스(G)의 양단부와 중앙부가 지지핀(40)으로 지지되어 있는 상태를 보여주는 측면도인바, 대형 LCD 글래스에서는 도시된 바와 같이 핀으로 지지된 부위 이외에는 처져서 LCD 글래스가 물결모양으로 변형되는 문제가 생긴다.

이와 같이, 종래에는 핀(40)을 이용해서 LCD 글래스를 지지하고 이송하였지만, 이 경우 전술한 바와 같이 LCD 글래스가 처지거나 물결모양으로 변형되는데, 이는 편평도를 정밀하게 유지해야만 하는 LCD 글래스에 있어서는 심각한 문제이다.

본 출원인은 종래의 이와같은 문제점을 감안하여 로봇의 2링크 아암을 초대형 LCD 글래스의 지지 및 이송에 응용해 LCD 글래스를 지지하거나 이송할 때 가능한한 변형을 방지하는 장치를 특허출원한 바 있다.

그러나, 이와같은 장치에 있어서도 아래와 같은 문제점이 있었다.

도 5에는 본 출원인이 출원한 대형 LCD 글래스 지지장치에 사용되는 로봇아암의 단면도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 2링크 아암에는 아암(21,22)을 회전시키기 위한 풀리(P1-P4)가 내부에 장착되어 있다. 또한, 아암(22)을 회전 가능하게 지지하기 위한 회전축(50)이 제1 아암(22)의 일단부에 수직으로 장착된다. 이 회전축(50)은 중공축으로서, 내부에는 제1 풀리(P1)를 지지하기 위한 중실축(55)이 배치된다. 이 중실축(55)은 회전하지 않는 축으로서 단순히 풀리(P1)를 지지하는 기능을 한다. 이와 같이, 단순히 풀리(P1)를 지지하기 위한 축(55)이 회전축(50) 내부에 배치되어야 하므로, 구조가 복잡해지고, 비용이 상승되는 문제가 있다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 대형 LCD를 지지하기 위한 로봇아암의 회전축 내부에 풀리를 지지하기 위한 단순 지지축을 없앰으로써, 로봇아암의 전체적인 구조를 단순화하고, 장치의 제작비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 이와 같은 목적은, 초대형 LCD 글래스를 이송하기 위해, LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 미리정해진 간격으로 배치된 다수의 절첩식 아암들(20)과, 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 적당한 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40)으로 이루어진 초대형 LCD 글래스 이송장치에 있어서:

상기 절첩식 아암(20)의 제1 아암(22)을 지지하는 회전축(50) 중간에 베어링(62)을 통해 장착되는 받침대(60);

상기 받침대(60)에 장착되고, 회전축(50) 상부에 위치하여 제1 아암(22) 내부에 배치된 풀리(P1)를 지지하는 ㄱ자형 지지대(70); 및

상기 회전축(50) 각각에 장착된 다수의 받침대(60)를 연결하는 연결대(80);를 포함하고,

상기 지지대(70)에 의해 제1 아암 내부의 풀리(P1)를 지지함으로써, 회전축(50) 내부에 풀리를 지지하기 위한 지지축이 불필요한 것을 특징으로 하는 LCD 글래스 서포트모듈에 의해 달성된다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하되, 본 발명에 대해 기초를 이루는 대형 LCD 지지장치에 대해 먼저 설명한다.

도 3은 본 출원인의 선출원 발명에 따라 LCD 글래스(G)가 로봇 아암에 지지된 상태를 보여주는 평면도로서, 로봇아암은 원래 LCD 글래스(G)에 가려져 있지만 편의상 드러나게 도시하였다.

도시된 바와 같이, LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 여러개의(도면에는 6개)의 로봇아암(20)이 장착된다. 이 아암(20)은 두개의 링크(21,22)로 이루어지는 일반적인 2링크 타입 아암으로서, 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 절첩형이다. 도면에는 편의상 한개의 아암(20)은 펼쳐진 상태와 접혀지는 상태가 동시에 도시되어 있고, 나머지 5개의 아암은 펼쳐진 상태로 도시되어 있다. LCD 글래스는 완전히 펼쳐진 상태의 아암들(20) 위에 얹혀진다. 이렇게 아암들(20) 위에 LCD 글래스가 놓이면, 접촉면적이 넓어서, 종래의 핀으로만 지지하던 경우에 비해 LCD 글래스의 변형을 방지할 수 있다. 이들 아암(20)은 평상시 LCD 글래스의 공정에 영향을 안주도록 접혀진 상태에 있다가, LCD 글래스를 이송할 때만 펼쳐지면 된다.

이렇게 LCD 글래스를 지지한 다수의 아암(20)은 펼쳐진 상태 그대로 하강한다. 도 4에는 이렇게 LCD 글래스를 지지한 아암들이 하강하는 상태의 측면도가 도 시되어 있다. 아암들(20)이 하강하면, 프레임 베이스(30)에 수직으로 장착된 다수의 핀(40)의 상단부에 글래스(G) 밑면이 접촉하게 되고, 아암(20)이 계속 하강하면 LCD 글래스(G)에서 아암(20)이 분리된다. 분리된 아암들(20)은 완전히 접혀서 프레임(10)의 측벽면에 밀착되고, LCD 글래스(G)의 이송운동을 방해하지 않게된다.

즉, 아암(20)에 의해 LCD 글래스(G)가 이송한 다음에 핀(40)에 얹혀지게 되므로, LCD 글래스(G)의 이송중의 변형이 크게 방지된다.

이와 같은 LCD 글래스 지지아암을 개선한 본 발명에 따른 장치가 도 6에 단면도로 도시되어 있다.

전술한 바와 같이, 절첩식 아암(20)의 제1 아암(22)의 일단부에는 중공 회전축(50)이 수직으로 장착된다. 이 수직 회전축(50) 중간에는 받침대(60)가 장착되고, 받침대(60)와 회전축(50) 사이에는 베어링(62)이 배치된다. 따라서, 회전축(50)의 회전에도 불구하고, 받침대(60)는 비회전상태를 유지할 수 있다. 각각의 회전축(50)에 장착된 각각의 받침대(60)는 연결대(80)에 의해 연결된다. 도 7은 도 6의 A-A선 단면도로서, 다수의 받침대(60)를 연결하는 연결대(80)가 자세히 도시되어 있다.

또, 받침대(60)에는 ㄱ자형 지지대(70)가 장착된다. 이 지지대(70)는 상부가 직각으로 구부러져 회전축(50) 상부까지 뻗고, 그 일단부에는 연결봉(72)이 제1 풀리(P1)의 회전축에 연결된다. 따라서, 지지대(70)에 의해 제1 아암 내부의 풀리(P1)가 지지되므로, 회전축(50) 내부에 풀리를 지지하기 위한 종래의 지지축(55)이 불필요하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 종래의 회전축 내부에서 단순히 풀리를 지지하던 지지축이 불필요하게 되므로, 지지장치의 전체적인 구성이 획기적으로 단순화되고, 이에따라 장치의 제조비용도 절감되게 된다. 또한, 회전축이 단순화됨으로써, 항상 진공환경을 유지해야만 하는 대형 LCD 서포트 부분의 밀봉구성도 단순화될 수 있다.

Claims (1)

1. 초대형 LCD 글래스를 이송하기 위해, LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 배치된 다수의 절첩식 아암들(20)과, 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 미리정해진 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40)으로 이루어진 초대형 LCD 글래스 이송장치에 있어서:

   상기 절첩식 아암(20)의 제1 아암(22)을 지지하는 회전축(50) 중간에 베어링(62)을 통해 장착되는 받침대(60);

   상기 받침대(60)에 장착되고, 회전축(50) 상부에 위치하여 제1 아암(22) 내부에 배치된 풀리(P1)를 지지하는 ㄱ자형 지지대(70); 및

   상기 회전축(50) 각각에 장착된 다수의 받침대(60)를 연결하는 연결대(80);를 포함하고,

   상기 지지대(70)에 의해 제1 아암 내부의 풀리(P1)를 지지함으로써, 회전축(50) 내부에 풀리를 지지하기 위한 지지축이 불필요한 것을 특징으로 하는 LCD 글래스 서포트모듈.

Images