KR20040100067A

KR20040100067A - 대형 엘시디 글래스 이송장치

Info

Publication number: KR20040100067A
Application number: KR1020030032269A
Authority: KR
Inventors: 조현주; 황찬영; 안승욱
Original assignee: 에프원 주식회사
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2004-12-02

Abstract

본 발명은 대형 LCD 글래스 이송장치, 구체적으로는 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD 글래스를 지지 및 이송하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 초대형 LCD 글래스를 이송하기 위한 이송장치에 있어서: LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 장착되고, 절첩 가능한 2개의 아암(21,22)으로 구성되어 펼쳐진 상태로 신장 및 접혀진 상태로 수축될 수 있는 다수의 절첩식 아암들(20); 및 상기 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 적당한 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40);을 포함하고, 상기 다수의 아암들(20)이 펼쳐진 상태에서 대형 LCD 글래스(G)를 지지한채 하강하면 상기 다수의 지지핀(40)에 의해 LCD 글래스(G)가 지지되고, 이어서, 상기 아암들(20)이 완전히 접혀지는 것을 특징으로 한다.

Description

대형 엘시디 글래스 이송장치{Device for feeding large LCD glass}

본 발명은 대형 LCD 글래스 이송장치에 관한 것으로, 구체적으로는 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD 글래스를 지지 및 이송하기 위한 이송장치에 관한 것이다.

현재, TV, 모니터 등의 대형화 추세에 따라, 이들에 사용되는 LCD 글래스도 점점 대형화되는 추세이고, 일반적으로 1500x1850mm 이상의 초대형 LCD가 많이 사용되고 있다. 이와 같은 초대형 LCD 글래스는 지지 및 이송에 있어서 종래의 중소형 LCD 글래스의 지지나 이송에서는 나타나지 않던 문제점이 드러나고 있다.

이와 같은 문제점이 도 1, 2에 구체적으로 도시되어 있다.

도 1은 글래스(G)의 양단부가 지지핀(40)으로 지지되어 있는 상태를 보여주는 측면도인바, 일반적으로 중소형 LCD 글래스에서는 나타나지 않던 처짐 현상이 나타나고 있다.

도 2는 글래스(G)의 양단부와 중앙부가 지지핀(40)으로 지지되어 있는 상태를 보여주는 측면도인바, 대형 LCD 글래스에서는 도시된 바와 같이 핀으로 지지된 부위 이외에는 처져서 LCD 글래스가 물결모양으로 변형되는 문제가 생긴다.

이와 같이, 종래에는 핀(40)을 이용해서 LCD 글래스를 지지하고 이송하였지만, 이 경우 전술한 바와 같이 LCD 글래스가 처지거나 물결모양으로 변형되는데, 이는 편평도를 정밀하게 유지해야만 하는 LCD 글래스에 있어서는 심각한 문제이다.

본 발명은 종래의 이와같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 로봇의 2링크 아암을 초대형 LCD 글래스의 지지 및 이송에 응용함으로써, LCD 글래스를 지지하거나 이송할 때 가능한한 변형을 방지하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래의 LCD 글래스 지지상태의 측면도;

도 2는 종래의 LCD 글래스 지지상태의 다른 측면도;

도 3은 본 발명에 따른 대형 LCD 글래스 이송장치의 평면도;

도 4는 도 3의 측면도로서, LCD 글래스의 승강상태를 보여주는 측면도.

본 발명의 이와 같은 목적은, 초대형 LCD 글래스를 이송하기 위한 이송장치에 있어서:

LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 장착되고, 절첩 가능한 2개의 아암(21,22)으로 구성되어 펼쳐진 상태로 신장 및 접혀진 상태로 수축될 수 있는 다수의 절첩식 아암들(20); 및

상기 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 적당한 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40);을 포함하고,

상기 다수의 아암들(20)이 펼쳐진 상태에서 대형 LCD 글래스(G)를 지지한채 하강하면 상기 다수의 지지핀(40)에 의해 LCD 글래스(G)가 지지되고, 이어서, 상기 아암들(20)이 완전히 접혀지는 것을 특징으로 하는 초대형 LCD 글래스 이송장치에 의해 달성된다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따라 LCD 글래스(G)가 로봇 아암에 지지된 상태를 보여주는 평면도로서, 로봇아암은 원래 LCD 글래스(G)에 가려져 있지만 편의상 드러나게 도시하였다.

도시된 바와 같이, LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 여러개의(도면에는 6개)의 로봇아암(20)이 장착된다. 이 아암(20)은 두개의 링크(21,22)로 이루어지는 일반적인 2링크 타입 아암으로서, 펼쳐지거나 접혀질 수 있는 절첩형이다. 도면에는 편의상 한개의 아암(20)은 펼쳐진 상태와 접혀지는 상태가 동시에 도시되어 있고, 나머지 5개의 아암은 펼쳐진 상태로 도시되어 있다. LCD 글래스는 완전히 펼쳐진 상태의 아암들(20) 위에 얹혀진다. 이렇게 아암들(20) 위에 LCD 글래스가 놓이면, 접촉면적이 넓어서, 종래의 핀으로만 지지하던 경우에 비해 LCD 글래스의 변형을 방지할 수 있다. 이들 아암(20)은 평상시 LCD 글래스의 공정에 영향을 안주도록 접혀진 상태에 있다가, LCD 글래스를 이송할 때만 펼쳐지면 된다.

이렇게 LCD 글래스를 지지한 다수의 아암(20)은 펼쳐진 상태 그대로 하강한다. 도 4에는 이렇게 LCD 글래스를 지지한 아암들이 하강하는 상태의 측면도가 도시되어 있다. 아암들(20)이 하강하면, 프레임 베이스(30)에 수직으로 장착된 다수의 핀(40)의 상단부에 글래스(G) 밑면이 접촉하게 되고, 아암(20)이 계속 하강하면 LCD 글래스(G)에서 아암(20)이 분리된다. 분리된 아암들(20)은 완전히 접혀서 프레임(10)의 측벽면에 밀착되고, LCD 글래스(G)의 이송운동을 방해하지 않게된다.

즉, 아암(20)에 의해 LCD 글래스(G)가 이송한 다음에 핀(40)에 얹혀지게 되므로, LCD 글래스(G)의 이송중의 변형이 크게 방지된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 접촉면적이 넓은 2링크 타입의 다수의 아암에 의해 대형 LCD 글래스를 지지하므로, LCD 글래스의 이송중에 생기는 변형을 획기적으로 방지할 수 있다.

Claims

초대형 LCD 글래스를 이송하기 위한 이송장치에 있어서:

LCD 글래스를 둘러싼 프레임(10) 둘레에 적당한 간격으로 장착되고, 절첩 가능한 2개의 아암(21,22)으로 구성되어 펼쳐진 상태로 신장 및 접혀진 상태로 수축될 수 있는 다수의 절첩식 아암들(20); 및

상기 프레임(10)의 바닥면을 이루는 베이스(30)에 적당한 간격으로 수직으로 장착된 다수의 지지핀(40);을 포함하고,

상기 다수의 아암들(20)이 펼쳐진 상태에서 대형 LCD 글래스(G)를 지지한채 하강하면 상기 다수의 지지핀(40)에 의해 LCD 글래스(G)가 지지되고, 이어서, 상기 아암들(20)이 완전히 접혀지는 것을 특징으로 하는 초대형 LCD 글래스 이송장치.