KR100882688B1 - 차량용 주차 안내방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 주차 안내방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 직각주차 모드가 선택되면 조향 안내를 위해 임의의 목표 주차공간에 매칭가능한 제1가이드라인이 표시된 전방 사각 영상을 제공하는 제1단계와, 목표 주차공간이 선택되면 전진궤적의 안내를 위한 전진조향각안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제2단계와, 차량 전진신호가 수신되면 후진궤적 시작점으로의 안내를 위해 목표 주차공간에 매칭 가능한 제2가이드라인이 표시된 후방 영상을 제공하는 제3단계, 후진 기어단 선택 신호가 수신되면, 후진궤적의 안내를 위한 후진조향각안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제4단계, 및 차량 후진신호가 수신되면, 차량의 현재 자세에 대응하는 자세안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제5단계를 포함한다.
카메라, 직각주차, 변속 기어단, 조향연동궤적

Description

차량용 주차 안내방법{Parking guidance method for vehicles}
본 발명은 직각주차시 차량 주차를 안내하기 위한 차량용 주차 안내방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 후진을 통해 주차공간에 주차하는 경우, 운전자는 후방의 물체를 감시하기 위해 백미러를 주시하거나, 머리를 뒤로 돌려 육안으로 후방을 확인하기도 한다.
최근에는 주차공간의 후진 주차시 편리성 및 안정성을 확보하기 위해, 초음파나 레이저 등을 통해 차량 후방측의 물체 존재 여부를 판단하거나, 차량 후방에 카메라를 장착하여 후방 영역을 파악함으로써, 후진 주차시 주차 안전을 도모하기도 한다.
그런데 이러한 종래 기술은 차량 후방측을 감시함에 있어서 용이하게 사용되지만, 좁은 주차공간에 정확하게 주차하는 후방 주차의 경우, 주차에 대한 운전자의 능숙 정도에 따라 주차의 정확성에 많은 차이가 발생되었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 직각주차시 주차공간 위치 및 스티어링 조작 방향에 대한 안내를 제공하여 운전자가 용이하게 후방 주차를 할 수 있도록 하는 차량용 주차 안내방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 직각주차 모드가 선택되면, 조향 안내를 위해 임의의 목표 주차공간에 매칭가능한 제1가이드라인이 표시된 전방 사각 영상을 제공하는 제1단계; 목표 주차공간이 선택되면, 전진궤적의 안내를 위한 전진조향각안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제2단계; 차량 전진신호가 수신되면, 후진궤적 시작점으로의 안내를 위해 목표 주차공간에 매칭 가능한 제2가이드라인이 표시된 후방 영상을 제공하는 제3단계; 후진 기어단 선택 신호가 수신되면, 후진궤적의 안내를 위한 후진조향각안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제4단계; 및 차량 후진신호가 수신되면, 차량의 현재 자세에 대응하는 자세안내선 및 조향연동궤적이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제5단계를 포함한다.
삭제
상기 제1 및 제2가이드라인은 목표 주차공간의 적어도 어느 일측 경계선에 매칭 가능한 라인으로 이루어질 수 있다. 상기 전방 사각 영상은 서로 분할된 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상으로 구성되며, 상기 제1가이드라인은 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상에 모두 표시될 수 있다.
또한, 상기 제2단계 내지 제5단계에서 제공되는 영상에는, 현재의 변속 기어 단이 표시될 수 있다. 상기 자세안내선은 차량의 전장 및 차폭에 일치하는 크기를 갖는 박스 형상일 수 있다.
본 발명에 의하면, 직각주차시 주차공간의 위치 및 스티어링 조작 방향에 대한 안내를 제공함으로써, 운전자가 용이하게 후방 주차를 할 수 있다는 이점이 있다.
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법은, 차량의 직각주차시 주차를 안내하기 위한 가이드라인을 영상에 제공하는 것으로, 제1 가이드라인을 제공하는 제1단계, 전진조향각안내선 및 조향연동궤적을 제공하는 제2단계, 제2 가이드라인을 제공하는 제3단계, 후진조향각안내선 및 조향연동궤적을 제공하는 제4단계 및, 자세안내선 및 조양연동궤적을 제공하는 제5단계를 포함한다.
이를 구현하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에는 차량의 전방 및 후방 사각 영상을 제공하는 전방 및 후방카메라(110, 120), 차량의 조향각을 감지하는 조향각센서(200), 차량의 차속을 감지하는 차속센서(300), 기어 변속을 감지하는 변속감지부(400), 상기 전방 및 후방카메라(110, 120)에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이유닛(500), 및 이들 구성을 제어하는 통합제어유닛(600) 등이 포함되어 사용된다.
먼저, 2a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1단계는, 직각 주차 모드, 예컨대 직각주차를 위한 직각주차 유도스위치가 운전자에 의해 작동되면, 차량의 조향 안내를 위해 제1 가이드라인(111)이 표시된 전방 사각 영상을 운전자에게 제공한다.
여기서, 상기 전방 사각 영상은 차량의 전방카메라를 통해 주차공간 주변이 촬영되어 디스플레이유닛에 표시되고, 서로 분할된 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상으로 구성될 수 있다.
상기 제1 가이드라인(111)은 임의의 목표 주차공간(130)에 매칭가능한 형상으로 형성되어, 전방카메라에 의해 촬영된 영상과 함께 상기 디스플레이유닛에 표시된다. 이러한 제1 가이드라인(111)은 목표 주차공간(130)으로 차량이 주차되기 위해, 기 설정된 주차경로의 초기 설정 위치에 차량이 진입되도록 하는 가이드하는 역할을 한다.
즉, 제1단계의 제1 가이드라인(111)에서 지시하는 위치인 초기 설정 위치에 차량이 위치된 후, 제2단계 내지 제5단계를 통해 디스플레이유닛에 제공되는 정보에 따라 차량이 이동되면, 해당 차량은 기 설정된 주차경로를 따라 이동될 수 있을 것이며, 결국 목표 주차공간(130)으로 차량의 주차가 가능해지는 것이다.
본 실시예에서 따른 제1 가이드라인(111)은, 목표 주차공간(130)의 측부 주차라인과 입구측 주차라인에 일치 가능한 "⊥"자 형태로 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며 목표 주차공간(130)의 적어도 어느 일측 경계선에 매칭 가능한 라인으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드라인(111)은 차량의 선단 양측부에 각각 형성되는 복수로 구성되며, 바람직하게 차량의 선단에서 80~100cm 전방에 위 치하도록 전방 영상에 표시될 수 있다. 이러한 제1 가이드라인(111)은 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상에 모두 표시될 수 있다.
예컨대, 주차하고자 하는 목표 주차공간(130)에 차량이 최대한 근접되도록 배치된 상태에서, 운전자에 의해 직각주차 유도스위치가 작동되면, 상기 디스플레이유닛에는 전방카메라에 의해 촬영된 영상과 제1 가이드라인(111)이 겹치면서 표시된다.
이때, 운전자는 제1 가이드라인(111)과 차량의 선단에서 멀리 배치된 목표 주차공간(130)의 주차라인 모서리가 서로 일치되도록 주행하고, 제1 가이드라인(111)과 상기 주차라인 모서리가 일치되면 주행을 정지하게 된다. 이 위치를 주차를 위한 초기 설정 위치로 정의한다. 이렇게 차량이 정지된 상태에서 운전자에 의해 목표 주차공간(130)이 선택되면, 다음 제2단계로 이동된다.
도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제2단계는 목표 주차공간(130)이 선택되면, 전진조향각안내선(121) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공한다.
여기서, 상기 목표 주차공간(130)의 선택은, 좌측 또는 우측의 목표 주차공간(130)을 선택하기 위한 좌우측선택버튼을 통해 이루어진다. 상기 좌우측선택버튼의 선택을 통해, 상기 차량의 좌측에 위치한 주차공간으로 차량이 주차될 것인지 또는 차량의 우측에 위치한 주차공간으로 차량이 주차될 것인지가 결정된다.
그리고 상기 후방 영상은 상기 전진조향각안내선(121) 및 조향연동궤적(122)이 후방 사각 카메라에 의해 촬영된 영상과 함께, 상기 디스플레이유닛에 표시된 다.
상기 전진조향각안내선(121)은 상기 초기 설정 위치에서 차량의 전진궤적이 완료되는 위치 즉 차량의 후진궤적이 시작되는 위치까지 요구되는 차량의 전진궤적을 안내하기 위한 것으로, 특히, 상기 초기 설정 위치에서 차량의 후진궤적의 시작 위치까지 차량의 조향각을 가이드하기 위해 필요하다. 상기 조향연동궤적(122)은 차량의 조향시 연동되어 나타나는 궤적으로 정의한다.
예컨대, 기 설정된 주차경로에 부합하도록 상기 전진조향각안내선(121)이 디스플레이유닛에 표시되면, 상기 조향연동궤적(122)이 전진조향각안내선(121)과 일치되도록 운전자는 차량 정지된 상태에서 스티어링휠을 회전한다. 스티어링휠의 회전에 의해 조향연동궤적(122)이 전진조향각안내선(121)과 일치되면, 운전자는 차량을 전진시키게 되는데, 이때, 차량 전진신호가 통합제어유닛에 수신되면, 다음 제3단계로 이동된다.
도 5a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제3단계는 차량 전진신호(D단 변속)가 수신되면, 후진궤적 시작점으로의 안내를 위해 목표 주차공간(130)에 매칭 가능한 제2가이드라인이 표시된 후방 영상을 제공한다.
본 실시예에서 따른 제2 가이드라인(123)은, 목표 주차공간(130)의 주차라인 모서리에 대응되는 형상인 "
Figure 112007089653619-pat00001
" 형태로 형성되지만, 이에 한정되지는 아니하며 목표 주차공간(130)의 적어도 어느 일측 경계선에 매칭 가능한 라인으로 이루어질 수 있다.
상기 후진궤적 시작점은 차량의 전진에 의해 상기 제2 가이드라인(123)과 목 표 주차공간(130)이 일치되는 지점으로, 이 후진궤적 시작점에서 차량은 정지되며, 정지된 차량은 후진을 통해 목표 주차공간(130)으로의 주차가 가능해진다.
즉, 운전자는 상기 제2단계에 따라 스티어링휠이 회전된 상태에서 차량을 전진시키되, 상기 제2 가이드라인(123)과 목표 주차공간(130)이 일치하는 시점까지 전진하게 된다. 상기 제2 가이드라인(123)과 목표 주차공간(130)이 일치하게 되면, 운전자는 차량을 정지하게 되는데, 이때, 후진 기어단 선택 신호가 통합제어유닛에 수신되면, 다음 제4단계로 이동된다.
도 7a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 제4단계는 후진 기어단 선택 신호(R단 변속)가 수신되면, 후진궤적의 안내를 위한 후진조향각안내선(124) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공한다.
상기 후진조향각안내선(124)은 상기 후진궤적 시작점에서 목표 주차공간(130)까지 요구되는 차량의 후진궤적을 안내하기 위한 것으로, 상기 후진궤적 시작점에서 차량의 목표 주차공간(130)까지 차량의 조향각을 가이드하기 위해 필요하다. 상기 조향연동궤적(122)은 차량의 조향시 연동되어 나타나는 궤적으로 정의한다.
예컨대, 기 설정된 주차경로에 부합하도록 상기 후진조향각안내선(124)이 디스플레이유닛에 표시되면, 상기 조향연동궤적(122)이 후진조향각안내선(124)과 일치되도록 운전자는 차량이 정지된 상태에서 스티어링휠을 회전한다. 스티어링휠의 회전에 의해 조향연동궤적(122)이 후진조향각안내선(124)과 일치되면, 운전자는 차량을 후진시키게 되는데, 이때, 차량 후진신호가 통합제어유닛에 수신되면, 다음 제5단계로 이동된다.
도 8a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 제5단계는, 상기 제4단계 후 차량 후진신호가 수신되면, 차량의 현재 자세에 대응하는 자세안내선(125) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공한다.
상기 자세안내선(125)은 차량의 전장 및 차폭에 일치하는 크기를 갖는 박스 형상된다. 따라서, 차량이 목표 주차공간(130)까지 후진되는 경우 운전자는 차량의 크기에 대응되는 형상인 자세안내선(125)을 통해 차량이 목표 주차공간(130)으로 정확하게 진입할 수 있다.
즉, 운전자가 후진 기어단 선택 신호(R단 변속)가 수신된 상태에서 밟고 있던 브레이크를 놓음으로써, 상기 제4단계에 따라 스티어링휠이 회전된 상태에서 차량을 후진시키되, 상기 자세안내선(125)과 목표 주차공간(130)이 일치하는 시점까지 차량이 후진하게 된다. 상기 자세안내선(125)과 목표 주차공간(130)이 일치하게 되면, 운전자는 차량을 정지하며, 차량의 직각주차는 완료된다. 한편, 상술한 제2단계 내지 제5단계에서 제공되는 영상에는, 현재의 변속 기어단이 표시될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 개략적인 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 2b는 도 2a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 3a은 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 3b는 도 3a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 4a는 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 4b는 도 4a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 5a는 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 5b는 도 5a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 6a은 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 6b는 도 6a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 7a은 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 7b는 도 7a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 8a은 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 8b는 도 8a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
도 9a는 본 발명에 따른 차량용 주차 안내방법에 따른 상태도.
도 9b는 도 9a에서 본 발명에 따른 디스플레이유닛에 표시되는 화면.
※도면의 주요 부분에 대한 부호설명※
110 :전방카메라 120: 후방카메라
200 :조향각센서 300 :차속센서
400 :변속감지부 500 :디스플레이유닛
600 :통합제어유닛

Claims (6)

  1. 직각주차 모드가 선택되면, 조향 안내를 위해 임의의 목표 주차공간(130)에 매칭가능한 제1가이드라인이 표시된 전방 사각 영상을 제공하는 제1단계;
    목표 주차공간(130)이 선택되면, 전진궤적의 안내를 위한 전진조향각안내선(121) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제2단계;
    차량 전진신호가 수신되면, 후진궤적 시작점으로의 안내를 위해 목표 주차공간(130)에 매칭 가능한 제2가이드라인이 표시된 후방 영상을 제공하는 제3단계;
    후진 기어단 선택 신호가 수신되면, 후진궤적의 안내를 위한 후진조향각안내선(124) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제4단계; 및
    차량 후진신호가 수신되면, 차량의 현재 자세에 대응하는 자세안내선(125) 및 조향연동궤적(122)이 각각 표시된 후방 영상을 제공하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 안내방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2가이드라인은 목표 주차공간(130)의 적어도 어느 일측 경계선에 매칭 가능한 라인으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 주차 안내방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 전방 사각 영상은 서로 분할된 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상으로 구성되며, 상기 제1가이드라인은 전방 좌측 사각영상 및 우측 사각영상에 모두 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 안내방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제2단계 내지 제5단계에서 제공되는 영상에는 현재의 변속 기어단이 표시되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 안내방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 자세안내선(125)은 차량의 전장 및 차폭에 일치하는 크기를 갖는 박스 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 주차 안내방법.
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