CN103568946A - 具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的泊车支持系统 - Google Patents

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Abstract

针对标识泊车区域，本发明考虑车辆的配置，标识泊车区域引导线的最小及最大宽度并用线标识倒车中应停止的地点。本发明的车辆的泊车支持系统包括设置于车辆的后方的摄像头、安装于所述车辆内部的显示装置、与所述摄像头及所述显示装置连接的泊车支持控制部。其中，所述泊车支持控制部包括从所述车辆接收转向角、车速和泊车模式的输入，运算泊车逻辑的泊车逻辑运算部、以所述泊车逻辑运算部的运算结果为基础标识用于泊车支持的泊车区域引导线的泊车区域引导线标识部、把所述泊车逻辑运算部和所述泊车区域引导线标识部的标识结果与借助于所述摄像头而获得的影像合成的影像合成部。并且，所述显示装置显示借助于所述影像合成部而合成的影像。

Description

具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的泊车支持系统
技术领域
本发明涉及具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的车辆的泊车支持系统，尤其涉及一种利用泊车区域标识及引导线标识，使得使用者能够便利地泊车的具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的车辆的泊车支持系统。 
背景技术
目前，把尖端电气电子技术应用于汽车，为驾驶员提供辅助的多种系统正在应用于车辆。特别是为了支持众多驾驶员感到不便和困难的泊车，开发了多种泊车支持系统，通过引导目标泊车位置或者标识目标轨迹或预测轨迹等，从而支持泊车。 
作为泊车支持系统相关的以往技术，可以列举WO2011/014482A1。 
在WO2011/014482A1中，引导目标泊车位置与车辆长度及宽度，标识用于移动到目标泊车位置的目标轨迹，标识根据方向盘旋转而决定的预测轨迹，引导目标轨迹与预测轨迹的一致时间点，引导倒车时剩余距离，从而辅助泊车。 
发明内容
技术问题 
本发明正是在如上所述的技术背景下研发的，其课题在于提供一种利用泊车区域标识及引导线标识，使得使用者能够便利地泊车的具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的车辆的泊车支持系统。 
技术方案 
为解决如上课题，在本发明中，针对标识泊车区域，考虑车辆的配置，标识泊车区域引导线的最小及最大宽度，用线标识倒车中应停止的地点。 
即，根据本发明的一个方面的车辆的泊车支持系统包括：摄像头，其设置于车辆的后方；显示装置，其安装于所述车辆内部；以及车支持控制部，其与所述摄像头及所述显示装置连接。其中，所述泊车支持控制部包括：泊车逻辑运算部，其从所述车辆接收转向角、车速、泊车模式的输入，运算泊车逻辑；泊车区域引导线标识部，其以所述泊车逻辑运算部的运算结果为基础，标识用于泊车支持的泊车区域引导线；及影像合成部，其把所述泊车逻辑运算部和所述泊车区域引导线标识部的标识结果与借助于所述摄像头而获得的影像合成。并且，其中，所述显示装置显示借助于所述影像合成部而合成的影像。 
其中，所述泊车支持控制部可以容纳于所述摄像头内部，所述显示装置可以是设置于所述车辆的车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系统的显示装置。 
所述泊车区域引导线可以包括以所述车辆的配置与周边地形信息为基础计算出的可泊车区域的最小宽度及最大宽度，所述泊车区域引导线标识部还可以标识以所述泊车区域引导线为基础计算出的停止线信息。 
所述泊车支持控制部还可以包括对借助于所述影像合成部而合成的影像进行放大的影像放大部，而且，所述显示装置可以显示借助于所述影像放大部而放大的影像。 
另外，所述显示装置还可以显示以泊车区域外侧和车辆的保险杠外面为基准，用一条线表现出根据方向盘转向决定的所述车辆预测位置的转向角标识信息。 
根据本发明另一方面，作为具有泊车定位功能的车辆的后方摄像头系统的车辆的后方摄像头系统包括：拍摄部，其拍摄车辆的后方；泊车逻辑运算部，其从所述车辆接收转向角、车速、泊车模式的输入，运算泊车逻辑；泊车区域引导线标识部，其以所述泊车逻辑运算部的运算结果为基础，标识用于泊车支持的泊车区域引导线；及影像合成部，其把所述泊车逻辑运算部和所述泊车区域引导线标识部的标识结果与借助于所述摄像头获得的影像合成。 
所述车辆的后方摄像头系统可以使借助于所述影像合成部而合成的影像传送给所述车辆上设置的车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系 统的显示装置，显示给驾驶员，并且，还可以包括对借助于所述影像合成部而合成的影像进行放大的影像放大部，从而，使借助于所述影像放大部而放大的影像传送给所述车辆上设置的车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系统的显示装置，显示给驾驶员。 
技术效果 
根据本发明，在标识泊车区域方面，考虑车辆的配置，标识泊车区域引导线的最小及最大宽度，从而能够使驾驶员的便利性提高，特别是在特殊地形泊车的情况下，还可以更准确、安全地进行泊车定位。 
另外，用线标识为了泊车而在倒车中应停止的地点，从而无需停止引导语句，便可一目了然地掌握停止地点，提高识别性。 
附图说明
图1为显示设置有根据本发明实施例的泊车支持系统的车辆的示意图； 
图2为显示根据本发明实施例的泊车支持系统的显示装置的示意图； 
图3为显示根据本发明实施例的泊车支持系统的泊车支持控制部构成的框图； 
图4为显示根据本发明实施例的泊车支持系统标识泊车区域的方法的示意图； 
图5为显示通过根据本发明实施例的泊车支持系统的支持而停泊车辆的过程的流程图； 
图6a至图6e为显示借助于根据本发明实施例的泊车支持系统而进行直角泊车的过程的示意图； 
图7a至图7e为显示借助于根据本发明实施例的泊车支持系统而进行平行泊车的过程的示意图； 
图8显示了根据本发明实施例的泊车支持系统提供的引导方向盘转向的画面。 
具体实施方式
参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以 相互不同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明的范畴，本发明只由权利要求项的范畴所定义。 
另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising)”，是指言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。 
下面参照附图，对根据本发明实施例的具有泊车定位功能的车辆后方摄像头系统及利用其的车辆的泊车支持系统进行详细说明。 
图1是显示设置有根据本发明实施例的泊车支持系统的车辆的简要示意图。 
如图1所示，本发明的实施例的车辆的泊车支持系统包括设置于车辆10的后方的摄像头110和泊车支持控制部130以及安装于车辆内部的标识部120构成。 
在图1中，虽然在功能上区分摄像头110与泊车支持控制部130，图示为不同的模块，但在实际体现方面，可以使泊车支持控制部130包含于摄像头110内部。 
标识部120既可以在车辆内加装泊车支持系统用的另外标识部实现，但也可以与车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系统共用显示装置。 
图2显示出根据本发明实施例的车辆的泊车支持系统的标识部120，图2显示以车辆用AVN系统的标识部为车辆的泊车支持系统的标识部同时利用的实施例。 
图3是进一步详细显示根据本发明实施例的泊车支持系统的泊车支持控制部130构成的框图。 
如图3所示，泊车支持控制部130包括：从车辆接收转向角/车速/模式选择的输入运算泊车逻辑的泊车逻辑运算部132、以泊车逻辑运算部132的运算结果为基础标识用于泊车支持的泊车区域引导线的泊车区域引导线标识部134、对把泊车逻辑运算部132和泊车区域引导线标识部134的标识结果与借助于摄像头110而获得的影像进行合成的影像合成部136、对合成的影像进 行放大的影像放大部138。 
根据本发明的实施例的泊车支持系统中，泊车区域引导线标识部134以泊车逻辑运算部132的运算结果为基础，计算泊车区域引导线的最小及最大宽度并将其显示给使用者。 
图4是举例显示根据本发明实施例的泊车支持系统标识泊车区域的方法的示意图。 
如图4所示，在已经显示的泊车区域标识410基础上，双重显示420泊车区域引导线的最小宽度与最大宽度，特别是对于特殊地形，也能够更准确、安全地进行泊车定位。 
另外，利用如此计算的泊车区域引导线的最小及最大宽度，能够使得引导停止辅助线。一般情况下，标识泊车区域的线以10cm宽度标识，因此，能够考虑适当的富余空间(margin)，引导停止辅助线。即，在显示出用于泊车支持的距离引导标识线的基础上，引导停止辅助线，从而无需停止引导标识或语句便能够一目了然掌握停止地点，提高了识别性。 
下面将对这种停止线引导进行更详细说明。 
图5是显示通过根据本发明实施例的泊车支持系统的支持而停泊车辆的过程的流程图。 
如图5所示，在步骤S510中，进入泊车模式时开始方向盘转向，然后，在步骤S520中，车辆的后方画面显示于显示装置上，同时生成距离引导标识线。 
步骤S530中，如果车辆开始倒车，则在步骤S540中利用距离引导标识线的长度引导泊车进行距离。 
步骤S550中，在画面上一同显示出距离引导标识线和车辆应停止的停止辅助线，然后，在步骤S560中，车辆按照停止辅助线的引导而停止。 
图6a至图7e为显示借助于根据本发明实施例的泊车支持系统而进行泊车的过程的示意图，图6a至图6e显示出直角泊车，图7a至图7e显示出平行泊车。 
首先，参考图6a至图6e对直角泊车的过程进行说明。 
如图6a所示，在步骤S510中，进入泊车模式时开始方向盘转向，然后，在步骤S520中，车辆的后方画面显示于显示装置上，如图6b所示，同时生 成距离引导标识线，在步骤S530中，开始倒车。然后，如图6c所示，在步骤S540中，利用距离引导标识线的长度引导泊车进行距离。 
如图6d所示，在步骤S550中，在画面上一同显示出距离引导标识线和车辆应停止的停止辅助线610。另外，根据需要，画面上可以出现引导停止的标识。但是，在本发明的实施例的泊车支持系统中，标识了停止辅助线610可以据此判断停止位置，因此，即使没有另外的停止引导标识，也能够轻松地在停止位置停止。 
如图6e所示，在步骤S560中，车辆按照停止辅助线的引导而停止，从而完成泊车。 
参考图7a至图7e对直角泊车的过程进行说明。 
如图7a所示，在步骤S510中，进入泊车模式时开始方向盘转向，然后，在步骤S520中，车辆的后方画面显示于显示装置上，如图7b所示，生成距离引导标识线，在步骤S530中，开始倒车。然后，如图7c所示，在步骤S540中，利用距离引导标识线的长度引导泊车进行距离。 
如图7d所示，在步骤S550中，在画面上一同显示出距离引导标识线和车辆应停止的停止辅助线710。此时与直角泊车的情形相似，根据需要，画面上可以出现引导停止的标识。 
如图7e所示，在步骤S560中，车辆按照停止辅助线的引导而停止，从而完成泊车。 
另一方面，在本发明的实施例中，可以在泊车区域外侧和车辆的保险杠外面，用一条线标识方向盘的转向引导。 
图8显示了根据本发明实施例的泊车支持系统引导方向盘转向的画面。 
如图8所示，通过以泊车区域外侧和车辆的保险杠外面为基准，用一条线810标识根据方向盘转向决定的车辆的预测位置，能够使显示装置画面简化，在改善识别性的同时，容易地预测车辆的位置。 
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 

Claims (14)

1.一种车辆的泊车支持系统，其特征在于，包括：
摄像头，其设置于车辆的后方；
显示装置，其安装于所述车辆内部；以及
泊车支持控制部，其与所述摄像头及所述显示装置连接，
其中，所述泊车支持控制部包括：
泊车逻辑运算部，其从所述车辆接收转向角、车速、泊车模式的输入，运算泊车逻辑；
泊车区域引导线标识部，其以所述泊车逻辑运算部的运算结果为基础，标识用于泊车支持的泊车区域引导线；及
影像合成部，其把所述泊车逻辑运算部和所述泊车区域引导线标识部的标识结果与借助于所述摄像头而获得的影像合成，
并且，其中，所述显示装置显示借助于所述影像合成部而合成的影像。
2.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述泊车支持控制部容纳于所述摄像头内部。
3.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述显示装置是设置于所述车辆的车辆用影音导航(Audio VideoNavigation：AVN)系统的显示装置。
4.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述泊车区域引导线包括以所述车辆的配置与周边地形信息为基础计算出的可泊车区域的最小宽度及最大宽度。
5.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述泊车区域引导线标识部还标识以所述泊车区域引导线为基础计算出的停止线信息。
6.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述泊车支持控制部还包括对借助于所述影像合成部而合成的影像进行放大的影像放大部，而且，
所述显示装置显示借助于所述影像放大部而放大的影像。
7.根据权利要求1所述的车辆的泊车支持系统，其特征在于：
所述显示装置还显示以泊车区域外侧和车辆的保险杠外面为基准，用一条线表现出根据方向盘转向决定的所述车辆预测位置的转向角标识信息。
8.一种车辆的后方摄像头系统，作为具有泊车定位功能的车辆的后方摄像头系统，其特征在于包括：
拍摄部，其拍摄车辆的后方；
泊车逻辑运算部，其从所述车辆接收转向角、车速、泊车模式的输入，运算泊车逻辑；
泊车区域引导线标识部，其以所述泊车逻辑运算部的运算结果为基础，标识用于泊车支持的泊车区域引导线；以及
影像合成部，其把所述泊车逻辑运算部和所述泊车区域引导线标识部的标识结果与借助于所述摄像头获得的影像合成。
9.根据权利要求8所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于：
使借助于所述影像合成部而合成的影像传送给所述车辆上设置的车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系统的显示装置，显示给驾驶员。
10.根据权利要求8所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于，还包括：对借助于所述影像合成部而合成的影像进行放大的影像放大部。
11.根据权利要求10所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于：
使借助于所述影像放大部而放大的影像传送给所述车辆上设置的车辆用影音导航(Audio Video Navigation：AVN)系统的显示装置，显示给驾驶员。
12.根据权利要求8所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于：
所述泊车区域引导线包含以所述车辆的配置和周边地形信息为基础计算出的可泊车区域的最小宽度及最大宽度。
13.根据权利要求8所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于：
所述泊车区域引导线标识部还标识以所述泊车区域引导线为基础计算出的停止线信息。
14.根据权利要求8所述的车辆的后方摄像头系统，其特征在于：
所述泊车区域引导线标识部还标识以泊车区域外侧和保险杠外面为基准，用一条线表现出根据方向盘转向决定的所述车辆预测位置的转向角标识信息。
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