KR20110136218A - 자동차 - Google Patents

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KR20110136218A
KR20110136218A KR1020100056080A KR20100056080A KR20110136218A KR 20110136218 A KR20110136218 A KR 20110136218A KR 1020100056080 A KR1020100056080 A KR 1020100056080A KR 20100056080 A KR20100056080 A KR 20100056080A KR 20110136218 A KR20110136218 A KR 20110136218A
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양치영
김상국
박창준
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현대모비스 주식회사
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    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0275—Parking aids, e.g. instruction means by overlaying a vehicle path based on present steering angle over an image without processing that image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

본 발명의 자동차는 후진 주행 또는 주차시 자동차가 정위치를 유지한 상태에서 탑승차가 하차 및 승차하기 용이하도록, 본 발명은, 조향 핸들의 조향각을 검출하는 조향각센서, 후방 카메라에서 촬영된 후방영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 후진 주행 또는 주차 시 상기 조향각과 설정된 기준각 미만이면, 상기 후방영상에 오버랩되는 가이드 라인을 소정 시간 간격으로 디스플레이 되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동차를 제공한다.

Description

자동차{A car}
본 발명은 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후진 주행 또는 주차시 자동차가 정위치를 유지한 상태에서 탑승차가 하차 및 승차하기 용이한 자동차에 관한 것이다.
자동차는 19세기 말에 실용화되어 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 일대 특징으로 하는 현대사회에서 필요 불가결한 것이 되었다.
자동차가 인간들의 실생활에서 차지하는 부분이 점점 많아지게 됨에 따라 자동차 내의 각종 편의시설도 개선되고 있다.
이러한, 편의시설로는 자동차 주위에 근접한 장애물을 감지하는 센서나 GPS 수신기를 이용하여 현재 위치의 교통정보를 알려주는 네비게이션 시스템, CD, CDC, 라디오 또는 TV 등을 제어하는 AV 시스템 등이 있다.
또 다른 편의시설로는 자동차의 후진 주차시 후방영상을 보여주는 후방 모니터링 시스템이 있다. 이 후방 모니터링 시스템은 자동차의 후진 주차시 카메라를 통해 후방의 영상을 그대로 보여주는 것 외에 자동차의 이동 궤적을 보여줌으로써 운전자가 후진 주차를 보다 쉽게 하도록 하게한다.
그러나, 후방 모니터링 시스템에서 후진 주차시, 주차 정위치에 자동차가 위치하였는지 알리기 위한 연구가 진행 중에 있다.
본 발명의 목적은, 후진 주행 또는 주차시 자동차가 정위치를 유지한 상태에서 탑승차가 하차 및 승차하기 용이한 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 자동차는, 조향 핸들의 조향각을 검출하는 조향각센서, 후방 카메라에서 촬영된 후방영상을 디스플레이하는 디스플레이부 및 후진 주행 또는 주차 시 상기 조향각과 설정된 기준각 미만이면, 상기 후방영상에 오버랩되는 가이드 라인을 소정 시간 간격으로 디스플레이 되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 자동차는, 후진 주행 또는 주차시 조향각이 기준각 미만이면 후방영상에 오버랩되는 가이드 라인을 소정 시간 간격으로 디스플레이함으로써, 운전자가 자동차의 정위치를 인식하기 쉽도록 하며, 주차 완료후 탑승자가 쉽게 하차할 수 있으며, 주차후 출발시 직진을 기본으로 함으로써 운전을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 자동차를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 제어구성을 나타내는 제어블록도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 디스플레이부에 디스플레이되는 후방영상에 대한 제1 실시 예를 나타내는 도이다.
도 5는 도 3에 나타내는 디스플레부에 디스플레이되는 후방영상에 대한 제2 실시 예를 나타내는 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 자동차를 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 자동차(10)는 룸미러(12), 사이드리머(14) 및 후방 카메라(16)를 포함한다.
여기서, 룸미러(12) 및 사이드미러(14)는 후방 주행시 및 후방 주차시 후방에 위치한 장애물 및 자동차를 운전자가 확인 가능하도록 시야를 확보한다.
또한, 후방 카메라(16)는 자동차(10)의 트렁크에 장착되어, 후방 주행시 및 후방 주차시 룸미러(12) 및 사이드미러(14)에서 시야가 확보되지 않는 후방 영상을 촬영하여, 디스플레이부(미도시)에 디스플레이 되도록 한다.
여기서, 후방 카메라(16)는 외부에 설치되는 것으로 설명하였으나, 자동차(10)의 내부 및 상기 트렁크 외에 다른 부분에 장착될 수 있을 것이다.
여기서, 상기 디스플레이부는 룸미러(12) 또는 네이게이션(미도시) 및 자동차(10) 내부에 설치된 기타 영상장치일 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 제어구성을 나타내는 제어블록도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 디스플레이부에 디스플레이되는 후방영상에 대한 제1 실시 예를 나타내는 도이고, 도 5는 도 3에 나타내는 디스플레부에 디스플레이되는 후방영상에 대한 제2 실시 예를 나타내는 도이다.
도 3을 참조하면, 본 자동차는 후방 카메라(16), 조향각센서(20), 디스플레이부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.
여기서, 조향각센서(20)는 조향 핸들(미도시)의 조향각(d1)을 검출한다.
즉, 조향각센서(20)는 상기 조향 핸들의 핸들링에 의해 회전각도를 산출한 조향각(d1)을 검출한다.
후방 카메라(16)는 후방 주행 또는 후방 주차시 후방영상을 촬영하며, 전방 주행 및 전방 주차시에 촬영을 하지 않는다.
디스플레이부(30)는 후방 카메라(16)에 의해 촬영된 상기 후방영상을 운전자 또는 탑승자가 인식하도록 디스플레이한다.
여기서, 디스플레이부(30)는 네비게이션 시스템과 연동될 수 있으며, 룸미러 등과 같은 자동차 내부에 설치된 기타 영상장치일 수 있다.
제어부(40)는 후방 주행 또는 주차시, 후방 카메라(16)를 동작시켜 촬영된 상기 후방영상을 전달받는다.
이때, 제어부(40)는 조향각센서(20)로부터 입력되는 조향각(d1)을 기초로 주행 궤적(p_l)을 산출하는 산출부(42) 및 주행 궤적(p_l)에 따라 가이드 라인(g)을 상기 후방영상에 오버랩시키며, 조향각(d1)과 설정된 기준각 미만이면 소정 시간 간격으로 가이드 라인(g)이 디스플레이되도록 디스플레이부(30)를 제어하는 컨트롤부(44)를 포함한다.
즉, 산출부(42)는 조향각(d1)에 따라 설정된 룩업테이블(미도시)에 의해 예상되는 주행 궤적(p_l)을 산출한다.
컨트롤부(44)는 주행 궤적(p_l)에 따라 가이드 라인(g)을 생성하여 상기 후방영상에 오버랩시켜, 디스플레이부(30)에 디스플레이되도록 제어한다.
이때, 컨트롤부(44)는 조향각(d1)이 상기 기준각 이상이면, 가이드 라인(g)를 지속적으로 디스플레이되도록 제어하며, 조향각(d1)이 상기 기준각 미만이면 가이드 라인(g)를 상기 소정 시간 간격으로 디스플레이 되도록 제어한다.
즉, 컨트롤부(44)는 조향각(d1)이 상기 기준각 미만이면 상기 소정 시간 간격으로 가이드 라인(g)를 깜박이도록 제어한다.
여기서, 상기 기준각은 수직축 방향으로 0도 내지 2도인 것이 바람직하며, 수직축 방향으로 0도인 것이 가장 바람직하다. 즉, 상기 기준각은 상기 조향 핸들 및 바퀴들이 좌, 우 회전각이 0도인 위치인 것을 나타내기 때문에, 주행 궤적(p_l)이 직진 형태의 후진으로 나타낼 수 있기 때문이다.
또한, 상기 소정 시간은 1초 내지 5초인 것이 바람직하며, 운전자로 하여금 가이드 라인(g)의 깜박임을 인식할 수 있는 최소의 시간이다.
여기서, 도 4는 조향각(d1)이 기준각 이상인 경우 디스플레이부(30)에 디스플레이되는 후방영상을 나타낸다.
도 4(a)는 조향각(d1)이 좌측방향으로 기울어진 경우를 나타내며, 도 4(b)는 조향각(d1)이 우측방향으로 기울어진 경우를 나타낸다.
도 4(a) 및 도 4(b)에 나타낸 바와같이, 디스플레이부(30)에는 후방영상에 가이드 라인(g)이 오버랩되어 디스플레이된다.
여기서, 가이드 라인(g)는 조향각(d1)을 기초로 산출된 주행 궤적(p_l)에 맞추어 디스플레이 된다.
이때, 가이드 라인(g)은 운전자로 하여금 주위 인접한 위치에 장애물(p)의 근접 유무를 확인할 수 있으며, 후진 주행 또는 주차가 완료된 후 종료된다.
도 4(a) 및 도 4(b)에는 주행 궤적(p_l) 및 조향각(d1)이 디스플레이되어 있으나, 디스플레이되지 않을 수도 있을 것이다.
도 5는 조향각(d1)이 기준각 미만인 경우 디스플레이부(30)에 디스플레이되는 후방영상을 나타낸다.
도 5(a)는 조향각(d1)이 기준각과 동일한 경우 후방영상만을 나타내며, 도 5(b)는 도 5(a)의 후방영상에 가이드 라인(g)이 오버랩된 영상을 나타낸다.
즉, 도 5(a)와 도 5(b)는 소정 시간 간격을 주기로 반복하여 나타나며, 운전자는 도 5(a)와 도 5(b)를 참조하여, 자동차가 정위치에 위치되는 것을 인식할 수 있게 한다.
도 5(b)에는 주행 궤적(p_l) 및 조향각(d1)이 디스플레이되어 있으나, 디스플레이되지 않을 수도 있을 것이다.
이와 같이, 본 발명의 자동차는 자동차의 조향각이 기준각 미만이면 자동차가 정위치에 위치한 것으로 판단하여, 후방 주행 또는 주차시 운전자가 자동차의 현위치, 즉 정위치임을 인식하도록, 후방영상에 오버랩되는 가이드 라인을 소정 시간 간격으로 깜박이도록 디스플레이하여, 후방 주행 또는 주차시 하차 및 승차시 편의성을 증대시키는 이점이 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

Claims (5)

  1. 조향 핸들의 조향각을 검출하는 조향각센서;
    후방 카메라에서 촬영된 후방영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    후진 주행 또는 주차 시 상기 조향각과 설정된 기준각 미만이면, 상기 후방영상에 오버랩되는 가이드 라인을 소정 시간 간격으로 디스플레이 되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하는 자동차.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 조향각을 기초로 주행 궤적을 산출하는 산출부; 및
    상기 주행 궤적에 따라 상기 가이드 라인을 상기 후방영상에 오버랩시키며, 상기 조향각이 상기 기준각 미만이면 상기 소정 시간 간격으로 상기 가이드 라인이 디스플레이되도록 제어하는 컨트롤부;를 포함하는 자동차.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 기준각은,
    수직축 방향으로 0도 내지 2도인 것을 특징으로 하는 자동차.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 컨트롤부는,
    상기 조향각이 상기 기준각 이상이면 지속적으로 상기 가이드 라인이 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 소정 시간은,
    1초 내지 5초인 것을 특징으로 하는 자동차.
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