CN109615918B - 停车导航方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种停车导航方法及相关装置，方法包括：获取原始导航目的地；电子设备根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；根据虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；根据导航路线进行导航。本申请实施例有利于提高用户停车的精确度和效率。

Description

停车导航方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种停车导航方法及相关装置。

背景技术

目前，随着汽车保有量的增加，停车问题一直困扰着广大驾驶人员，驾驶者为寻找停车场而产生的低速冗余交通，极易导致交通拥堵，提高了出行者的成本经常会出现；同时，驾驶者在到达停车场之后才能获知停车场是否存有剩余停车位，导致停车效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种停车导航方法，以期提高用户导航停车的高效性。

第一方面，本申请实施例提供一种视频会议实现方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取原始导航目的地；

根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；

根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

根据所述导航路线进行导航。

第二方面，本申请实施例提供一种停车导航装置，应用于电子设备，所述停车导航装置包括处理单元和通信单元，其中，所述处理单元，用于获取原始导航目的地；通过所述通信单元根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；，获取所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息；以及根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；以及从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；以及根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种停车导航方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种停车导航方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种停车导航方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种停车导航方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种停车导航装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种停车导航方法的流程示意图，应用于电子设备；如图所示，本停车导航方法包括：

S101,电子设备获取原始导航目的地；

其中，所述原始导航目的地为用户通过电子设备设置操作，包括第一实体停车场和非停车场类型的第一目的地。

S102，所述电子设备根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

其中，所述虚拟停车场是指虚拟停车场平台服务器为特定服务商配置的车位集合，该车位集合包括多个实体停车场中每个实体停车场的至少一个数量的车位，该车位集合是根据预设的划分策略得到的。

其中，该预设的划分策略的具体方式可以是多种多样的。

举例来说，预设划分策略可以是：按照服务商提供的汽车的分布区域和数量进行划分。如针对共享汽车，在区域A中，将A区域中的多个实体车场中的部分车位划分为一个车位集合A1，共享汽车服务商B提供的共享汽车仅能够使用车位集合A1中的车位，将A区域中的多个实体车场中的部分车位划分为一个车位集合A2，共享汽车服务商C提供的共享汽车仅能够使用车位集合A2中的车位。

又举例来说，预设划分策略可以是：按照服务商提供的汽车的车主用户进行划分。如针对相同品牌的相同车型的车主用户，可以划分不同区域的多个实体停车场的车位作为虚拟停车场的车位。

又如针对消费场所的会员用户，预设划分策略可以是:将同一消费场所关联的多个实体车场的车位划分为一个车位集合，该车位集合中的多个实体停车场的车位作为该消费场所的会员用户的虚拟停车场的车位。。

S103，所述电子设备根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

S104，所述电子设备从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；

其中，电子设备在确定目标导航目的地时，必须确定该目标导航目的地存在于以原始导航目的地为圆心,半径为5公里的圆形区域内。当该目标导航目的地与原始导航目的地的直线距离超过5公里时，重新确定一个实体停车场作为目标导航目的地。

S105，所述电子设备根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

其中，待停车辆的车辆关联信息包括所述电子设备的位置信息、所属带停车辆的车型信息、所述待停车辆的车牌号。

S106，所述电子设备根据所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

在一个可能的示例中，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：根据所述每个实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的实体停车场的空闲车位数；根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场为目标导航目的地。

具体实现中，现有虚拟停车场A关联的实体停车场为实体停车场C和实体停车场D，所述车位包括实体停车场C中的C1区车位和实体停车场D中的所有车位；虚拟停车场B关联的实体停车场包括实体停车场C中的C2区车位和实体停车场E中的所有车位；

其中，根据用户的权限，当用户设置操作实体停车场C为原始导航目的地时，判断其对应的车辆信息关联虚拟停车场A；确定的虚拟停车场A关联的实体停车场包括实体停车场C中的C1区车位和实体停车场D中的所有车位，存在空闲车位。根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场D为目标导航目的地。

可见，本示例中，确定从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地能够基于停车场信息准确筛选符合空闲车位数最多的实体停车场，避免实体停车场没有车位，用户无法停车的情况，从而提高用户停车的效率。

在一个可能的示例中，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述至少一个实体停车场之间的至少一条第一可行路线；根据所述至少一条第一可行路线和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的路程；根据所述路程，确定路程最短的可行路线；根据所述路程最短的可行路线，确定一个实体停车场为目标导航目的地。

具体实现中，用户设置操作实体停车场C为原始导航目的地时，判断并确定一个虚拟停车场A，；确定的虚拟停车场A关联的实体停车场包括实体停车场C和实体停车场D存在空闲车位。获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述实体停车场C之间的第一可行路线X1、Y1，获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述实体停车场D之间的第一可行路线Z1；根据所述可行路线X1、Y1、Z1和所述待停车辆的车辆关联信息，确定第二可行路线X2、Y2、Z2的路程，根据所述路程，确定路程最短的可行路线为Y2，选择实体停车场C为目标导航目的地，根据可行路线Y2进行导航。

其中，所述待停车辆的车辆关联信息包括：所述电子设备的位置信息、所述待停车辆的车牌号。

可见，本示例中，确定从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地能够基于用户设置操作和待停车辆的车辆关联信息选择所述路程最短的实体停车场作为目标导航目的地，减少用户行车路程，节约能源，降低用户车辆损耗。

在一个可能的示例中，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：根据所述至少一个实体停车场，获取至少一条第一可行路线；根据所述至少一条第一可行路线的路况信息和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的行车时间；根据所述行车时间最短，确定一个实体停车场为目标导航目的地。

具体实现中，用户操作设置实体停车场C为原始导航目的地时，判断并确定一个虚拟停车场A，；确定的虚拟停车场A关联的实体停车场包括实体停车场C和实体停车场D存在空闲车位。获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述实体停车场C之间的第一可行路线X1、Y1，获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述实体停车场D之间的第一可行路线Z1；根据所述可行路线X1、Y1、Z1的路况信息和所述待停车辆的车辆关联信息，确定第二可行路线X2、Y2、Z2的行车时间，根据所述行车时间，确定行车时间最短的可行路线为Z2，选择实体停车场D为目标导航目的地，根据可行路线Z2进行导航。

其中，所述路况信息包括：所述可行路线的车流量信息，所述可行路线的红绿灯路口数量信息，所述可行路线的突发事故信息。

可见，本示例中，确定从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地能够基于路况信息和待停车辆的车辆关联信息选择所述行车时间最短的实体停车场作为目标导航目的地，减少用户行车时间，节约时间成本，提高用户停车的效率。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种停车导航方法的流程示意图，应用于电子设备；如图所示，本停车导航方法包括：

S201,电子设备获取原始导航目的地；

S202，所述电子设备根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

S203，所述电子设备根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

S204，所述电子设备根据所述每个实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的实体停车场的空闲车位数；

S205,所述电子设备根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场为目标导航目的地；

S206，所述电子设备根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

S207，所述电子设备根据所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种停车导航方法的流程示意图，应用于电子设备；如图所示，本停车导航方法包括：

S301,电子设备获取原始导航目的地；

S302，所述电子设备根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

S303，所述电子设备根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

S304，所述电子设备获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述至少一个实体停车场之间的至少一条第一可行路线；

S305，所述电子设备根据所述至少一条第一可行路线和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的路程；

S306，所述电子设备根据所述路程，确定路程最短的可行路线；

S307，根据所述路程最短的可行路线，确定一个实体停车场为目标导航目的地；

S308，所述电子设备根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

S309，所述电子设备根据所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种停车导航方法的流程示意图，应用于电子设备；如图所示，本停车导航方法包括：

S401,电子设备获取原始导航目的地；

S402，所述电子设备根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

S403，所述电子设备根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

S404，所述电子设备根据所述至少一个实体停车场，获取至少一条第一可行路线；

S405，所述电子设备根据所述至少一条第一可行路线的路况信息和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的行车时间；

S406，所述电子设备根据所述行车时间最短，确定一个实体停车场为目标导航目的地；

S407，所述电子设备根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

S408，所述电子设备根据所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，如图所示，所述电子设备500包括应用处理器510、存储器520、通信接口530以及一个或多个程序521，其中，所述一个或多个程序521被存储在上述存储器520中，并且被配置由上述应用处理器510执行，所述一个或多个程序521包括用于执行以下步骤的指令；

获取原始导航目的地；

根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；

根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；

根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

根据所述导航路线进行导航。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述每个实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的实体停车场的空闲车位数；根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场为目标导航目的地。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述至少一个实体停车场之间的至少一条第一可行路线，根据所述至少一条第一可行路线和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的路程，根据所述路程，确定路程最短的可行路线。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述至少一个实体停车场，获取至少一条第一可行路线，根据所述至少一条第一可行路线的路况信息和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的行车时间，根据所述行车时间最短，确定一个实体停车场为目标导航目的地。

在一个可能的示例中，所述原始导航目的地包括第一实体停车场；在所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：以所述第一实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第一实体停车场关联的至少一个虚拟停车场。

在一个可能的示例中，所述原始导航目的地包括非停车场类型的第一目的地；所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，包括：确定距离所述第一目的地最近的第二实体停车场；以所述第二实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第二实体停车场关联的至少一个虚拟停车场。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的停车导航装置600的功能单元组成框图。该电子装置600应用于电子设备，包括处理单元601和通信单元602，其中，

所述处理单元601，用于获取原始导航目的地；通过所述通信单元602根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；以及获取所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息；以及根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；以及从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；以及根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线。

其中，所述停车导航装置600还可以包括存储单元603，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元601可以是处理器，所述通信单元602可以是触控显示屏或者收发器，存储单元603可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先获取原始导航目的地，然后根据原始导航目的地确定虚拟停车场，其次，根据该虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，该至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位，再次，电子设备从至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，最后，根据目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线，根据导航路线进行导航。可见，电子设备实现了在导航应用路径规划算法加入虚拟停车场这一重要因素，并基于原始导航目的地所属虚拟停车场确定最终的目标导航目的地，从而电子设备能够更加精确和智能的进行导航目的地的筛选，拓展了电子设备只能按照原始导航目的地进行路径规划和导航的单一功能，有利于提高电子设备进行导航的精确度和智能性。。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述处理单元601具体用于：根据所述每个实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的实体停车场的空闲车位数；根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场为目标导航目的地。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述处理单元601具体用于：获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述至少一个实体停车场之间的至少一条第一可行路线，根据所述至少一条第一可行路线和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的路程，根据所述路程，确定路程最短的可行路线。

在一个可能的示例中，在所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地方面，所述处理单元601具体用于：根据所述至少一个实体停车场，获取至少一条第一可行路线，根据所述至少一条第一可行路线的路况信息和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的行车时间，根据所述行车时间最短，确定一个实体停车场为目标导航目的地

在一个可能的示例中，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场；所述处理单元601用于：所述原始导航目的地包括第一实体停车场，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，以所述第一实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第一实体停车场关联的至少一个虚拟停车场。

在一个可能的示例中，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，所述处理单元601具体用于：原始导航目的地包括非停车场类型的第一目的地，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，确定距离所述第一目的地最近的第二实体停车场，以所述第二实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第二实体停车场关联的至少一个虚拟停车场。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种停车导航方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取原始导航目的地，所述原始导航目的地包括第一实体停车场和非停车场类型的第一目的地；

根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，所述虚拟停车场是虚拟停车场平台服务器根据预设的划分策略为特定服务商配置的车位集合；其中，当原始导航目的地为第一实体停车场时，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场包括：以所述第一实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第一实体停车场关联的至少一个虚拟停车场；当所述原始导航目的地为非停车场类型的第一目的地时，所述根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场包括：确定距离所述第一目的地最近的第二实体停车场，以所述第二实体停车场为查询标识，查询所述预设的映射关系集合，获取所述第二实体停车场关联的至少一个虚拟停车场；

根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；

从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；

根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线；

根据所述导航路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：

根据所述每个实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的实体停车场的空闲车位数；

根据所述空闲车位数，确定空闲车位数最多的一个实体停车场为目标导航目的地。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：

获取所述待停车辆的车辆关联信息与所述至少一个实体停车场之间的至少一条第一可行路线；

根据所述至少一条第一可行路线和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的路程；

根据所述路程，确定路程最短的可行路线；

根据所述路程最短的可行路线，确定一个实体停车场为目标导航目的地。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地，包括：

根据所述至少一个实体停车场，获取至少一条第一可行路线；

根据所述至少一条第一可行路线的路况信息和所述车辆关联信息，确定至少一条第二可行路线的行车时间；

根据所述行车时间最短，确定一个实体停车场为目标导航目的地。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括：

所述可行路线的车流量信息；

所述可行路线的红绿灯路口数量信息；

所述可行路线的突发事故信息。

6.根据权利要求1、3、4任一项所述的方法，其特征在于，所述待停车辆的车辆关联信息包括：

所述电子设备的位置信息、所述待停车辆的车牌号。

7.一种停车导航装置，应用于电子设备，其特征在于，所述停车导航装置包括处理单元和通信单元，其中，所述处理单元，用于获取原始导航目的地，所述原始导航目的地包括第一实体停车场和非停车场类型的第一目的地；通过所述通信单元根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场，所述虚拟停车场是虚拟停车场平台服务器根据预设的划分策略为特定服务商配置的车位集合，其中，当原始导航目的地为第一实体停车场时，所述通过所述通信单元根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场包括：以所述第一实体停车场为查询标识，查询预设的映射关系集合，获取所述第一实体停车场关联的至少一个虚拟停车场；当所述原始导航目的地为非停车场类型的第一目的地时，所述通过所述通信单元根据所述原始导航目的地确定虚拟停车场包括：确定距离所述第一目的地最近的第二实体停车场，以所述第二实体停车场为查询标识，查询所述预设的映射关系集合，获取所述第二实体停车场关联的至少一个虚拟停车场；获取所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息；以及根据所述虚拟停车场关联的实体停车场的车位信息，确定所述虚拟停车场关联的至少一个实体停车场，所述至少一个实体停车场中每个实体停车场均存在空闲车位；以及从所述至少一个实体停车场中确定一个实体停车场作为目标导航目的地；以及根据所述目标导航目的地和待停车辆的车辆关联信息，确定导航路线。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

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