KR100860597B1 - 전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용핸들러 - Google Patents

전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용핸들러 Download PDF

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KR100860597B1
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fixing
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문정용
범희락
송재명
김형희
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미래산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 수납 장치는: 전자부품을 수납하도록 형성된 수납홈과, 상기 수납홈의 적어도 일측에 상하에 걸쳐 형성된 고정홈을 구비하는 하우징과 상기 고정홈을 가로지르며 설치된 가이드 축과 상기 가이드 축이 삽입되는 수직 방향의 제1 가이드홀이 형성되며, 상기 고정홈 내를 승, 하강 가능하도록 배치된 승하강 부재와 상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된 것으로, 상기 수납홈 방향으로 접근할수록 하측으로 경사지며 상기 가이드 축이 삽입되는 제2 가이드홀을 구비하며, 상기 수납홈에 안착된 전자부품들을 고정 및 상기 고정을 해제하는 랫치 부재와 상기 승하강 부재를 하측으로 탄성 바이어스하는 탄성 부재를 구비한다.

Description

전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러{A receiver of an electronic element and a handler including the same}
도 1은 종래의 전자부품 수납 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 수납 장치를 이루는 구성요소들을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 전자부품 수납 장치의 일부를 절개하여 도시한 단면도로서, 랫치 부재가 최저 위치에 있는 경우를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 2의 전자부품 수납 장치의 일부를 절개하여 도시한 단면도로서, 랫치 부재가 최고 위치에 있는 경우를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 측면의 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5에서 테스트 트레이와, 전자부품 수납 장치와, 푸시 장치를 도시한 분해 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
S: 전자부품 100: 전자부품 수납 장치
110: 하우징 111: 수납홈
116: 고정홈 117: 사각홈
118: 랫치홈 120: 가이드 축
130: 랫치 부재 132: 제2 가이드홀
140: 승하강 부재 142: 제1 가이드홀
150: 탄성 부재 200: 전자부품 테스트용 핸들러
205: 테스트 트레이 210: 로딩 트레이
220: 언로딩 트레이 250: 전자부품 픽커
281: 로딩부 282: 언로딩부
290: 푸시 장치 291: 푸시 플레이트
292: 푸시 핀
본 발명은 전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여기에 전자부품을 수납하여 상기 전자부품을 고정하고, 이와 더불어 상기 고정을 해제할 수 있는 전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러에 관한 것이다.
일반적으로 메모리, 비메모리 반도체 소자 등의 전자부품들은 생산 후 여러 가지 테스트를 거친 후에 출하된다.
상기 전자부품들은 테스트 핸들러에 의하여 공급되어서 별도 또는 내부의 테스트 장비에 의하여 테스트 된다. 이 경우, 상기 테스트 핸들러는 상기 전자부품 등을 일종의 지그인 테스트 트레이에 담아 상기 테스트 장치에 공급하고, 그 결과에 따라서 전자부품을 분류하는 기능을 한다.
즉, 상기 테스트 핸들러는 테스트할 전자부품을 테스트 트레이에 수납하고, 상기 테스트 트레이 소켓에 수납된 전자부품들을 테스트 장치로 제공한다. 또한, 상기 테스트 핸들러는, 상기 테스트 트레이로부터 테스트 완료된 전자부품을 픽업하여 고객 트레이에 공급한다.
이 경우 상기 핸들러는, 테스트 트레이의 전자부품이 안착되는 위치에 설치된 전자부품 수납 장치를 구비한다. 상기 전자부품 수납 장치는, 전자부품이 테스트 트레이의 소켓에 수납될 경우에 상기 전자부품이 움직이거나 떨어지지 않도록 고정하고, 상기 테스트 트레이에 수납된 전자부품을 다른 수납부로 이동 시킬 필요가 있는 경우 상기 전자부품 고정을 해제하는 기능을 한다.
도 1은 종래의 전자부품 수납 장치의 단면을 도시한 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전자부품 수납 장치(1)는 전자부품 수납 브래킷(10)을 구비한다.
전자부품 수납 브래킷(10)은 트레이의 소켓에 대응되도록 배치된 것으로, 랫치 고정부(14)와 랫치 버턴부(12)를 구비한다. 랫치 고정부(14)는 상기 트레이 소켓에 수납된 전자부품과 접촉하여 고정한다. 랫치 버턴부(12)는 상기 랫치 고정부(14)와 연동하여 작동하는 것으로, 외력에 의하여 상측으로 밀어짐으로써, 상기 랫치 고정부(14)가 상기 전자부품과 비 접촉되어 고정을 해제하도록 한다.
이 경우, 상기 랫치 고정부(14) 및 랫치 버턴부(12)가 전자부품 수납 브래킷(10)에 힌지 결합되고, 복원력부(18)는 힌지 축(17)에 결합되어서 상기 랫치 고 정부(14)를 일방향으로 복원력을 줄 수 있다.
푸시 핀(20)이 랫치 버턴부(12)를 밀지 않는 통상적인 경우에는 랫치 고정부(14)가 상기 수납홈(19)으로부터 돌출되어서 전자부품을 접촉하는 위치에 배치되고, 상기 푸시 핀(20)이 상승하여 랫치 버턴부(12)를 밀 경우에는 상기 랫치 고정부(14)가 힌지 축(17)을 따라서 회전하여 수납홈(19)으로 삽입되어서 전자부품을 고정하지 않은 위치에 배치된다. 다시 푸시 핀(20)이 하강하게 되면 복원력부(18)에 의하여 랫치 고정부(14)가 상기 수납홈(19)으로 돌출되도록 회전하게 되어 상기 전자부품을 고정할 수 있는 위치에 배치된다.
그런데 종래의 전자부품 수납 장치는 힌지 장치의 탄성력에 의해서만 전자부품을 고정하고 있다. 따라서 외부에서 충격이 발생하는 경우 일시적으로 랫치 고정부가 회전운동을 하게 되어서, 상기 전자부품을 고정하지 못하게 된다. 이로 인하여 전자부품이 흔들리게 되어서, 상기 전자부품이 트레이의 정위치에 안착되어 있지 못하게 되고, 결과적으로 전자부품 픽커로 상기 전자부품을 픽업하는 경우에 에러가 발생하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 포함한 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자부품을 트레이에 고정 및 고정해제가 간단히 되는 동시에, 외부 충격에 의해서도 고정된 전자부품이 흔들리지 않도록 고정하는 구조를 가진 전자부품 수납 장치 및 이를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 전자부품 수납 장치는: 전자부품을 수납하도록 형성된 수납홈과, 상기 수납홈의 적어도 일측에 상하에 걸쳐 형성된 고정홈을 구비하는 하우징과; 상기 고정홈을 가로지르며 설치된 가이드 축과 상기 가이드 축이 삽입되는 수직 방향의 제1 가이드홀이 형성되며, 상기 고정홈 내를 승, 하강 가능하도록 배치된 승하강 부재와; 상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된 것으로, 상기 수납홈 방향으로 접근할수록 하측으로 경사지며 상기 가이드 축이 삽입되는 제2 가이드홀을 구비하며, 상기 수납홈에 안착된 전자부품들을 고정 및 상기 고정을 해제하는 랫치 부재와; 상기 승하강 부재를 하측으로 탄성 바이어스하는 탄성 부재를 구비한다.
한편 본 발명의 다른 측면의 실시예를 따른 전자부품 테스트용 핸들러는: 제1 고객 트레이로부터 복수의 전자부품들을 테스트 트레이의 전자부품 수납 장치로 이동하는 로딩 작업이 행해지는 로딩부와; 상기 테스트 트레이의 전자부품 수납 장치로부터 복수의 전자부품들을 제2 고객 트레이로 이동하는 언로딩 작업이 행해지는 언로딩부와; 상기 로딩부와 제1 고객 트레이 사이, 언로딩부와 제2 고객 트레이 사이로 전자부품들을 이송시키는 적어도 하나의 전자부품 픽커와; 상기 테스트 트레이의 하측에 배치되며, 승, 하강하면서 상기 전자부품 수납장치가 상기 전자부품을 고정 및 상기 고정을 해제하도록 하는 푸시 장치;를 구비하는 것으로,
상기 전자부품 수납 장치는: 상측으로부터 하측으로 전자부품을 수납하도록 형성된 수납홈과, 상기 수납홈의 적어도 일측에 수직방향으로 형성된 고정홈을 구비하는 하우징과; 상기 고정홈을 가로지르며 설치된 가이드 축과 상기 가이드 축이 삽입되도록 수직 방향으로 제1 가이드홀이 형성되며, 상기 푸시 장치의 구동에 따라서 상기 고정홈 내를 승, 하강 가능하도록 배치된 승하강 부재와; 상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된 것으로, 상기 수납홈 방향으로 접근할수록 하측으로 경사지며 상기 가이드 축이 삽입되는 제2 가이드홀을 구비하며, 상기 수납홈에 안착된 전자부품들을 고정 및 상기 고정을 해제하는 랫치 부재와; 상기 승하강 부재를 하측으로 탄성 바이어스하는 탄성 부재;를 구비한다.
이 경우, 상기 승하강 부재는 적어도 상기 수납홈 방향으로 개방된 형상으로, 그 외측 측단의 적어도 일부가 상기 고정홈의 내측부와 접하도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정홈은, 상기 승하강 부재가 삽입되도록 수평 단면이 사각 형상으로 형성된 사각홈과, 상기 수납홈과 상기 사각홈을 연결하는 랫치홈이 형성되고, 상기 제2가이드 홀은, 상기 랫치 부재가 상기 최저 위치에서 상기 랫치홈으로부터 돌출된 형상을 가지고, 최고 위치에서 상기 랫치홈 또는 사각홈으로 삽입된 형상을 가지도록 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 승하강 부재는 그 외측 하단부가 상측으로 밀려짐으로써 상승하고, 상기 탄성 부재는, 고정홈의 내측에 상기 하우징의 고정홈의 내측 상단부와 상기 승하강 부재 사이를 연결하는 압축 스프링인 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 가이드홀은 상기 수납홈으로 접근할수록 하측으로 경사지도록 상하에 걸쳐 연장 형성되어서, 상기 랫치 부재가 최저 위치에 위치하는 경우에는 그 일측이 상기 전자부품을 고정할 수 있도록 상기 수납홈으로부터 돌출되어서 형성되고, 상기 랫치 부재가 최고 위치에 위치하는 경우에는 상기 수납홈에 돌출되지 않도록 형성된 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자부품 수납 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3 및 도4는 도 2에 도시된 전자부품 수납 장치의 일단면을 도시한 단면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 전자부품 수납 장치(100)는 하우징(110)과, 가이드 축(120)과, 랫치 부재(130)와, 승하강 부재(140)와, 탄성 부재(150)를 구비한다.
하우징(110)은 수납홈(111)과, 고정홈(116)을 구비한다. 수납홈(111)에는 전자부품(S)이 수납된다. 이 경우 상기 수납홈(111)의 중앙에는 수납홀(112)이 형성되고, 상기 수납홀(112) 외곽을 따라서 전자부품 안착부(114)가 형성될 수 있다. 고정홈(116)은 상기 수납부(111)의 적어도 일측에 수직방향으로 배치된다. 상기 고정홈(116)은 하측에서 상측으로 인입된 형상을 할 수 있다.
가이드 축(120)은 상기 고정홈(116)을 가로지르며 설치된다.
승하강 부재(140)는, 상기 가이드 축(120)이 삽입되도록 수직 방향으로 제1 가이드홀(142)이 형성되며, 상기 고정홈(116) 내를 승, 하강 가능하도록 형성된다.
랫치 부재(130)는 상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된다. 이 경우, 상기 랫치 부재(130)는 상기 승하강 부재에 적어도 상, 하 측면이 인접하도록 수납되어 상기 승하강 부재와 연동하여 수직운동 및 수평운동 가능하게 형성되며, 상기 수납홈(111)에 안착된 전자부품(S)을 고정한다.
상기 랫치 부재(130)에는 상하에 걸쳐서 제2 가이드홀(132)이 형성된다. 상기 제2 가이드홀(132)은 여기에 상기 가이드 축(120)이 삽입되며 따라서 상기 랫치 부재(130)는 상기 가이드 축(120)의 가이드에 따라서 승 하강하게 된다,
이 경우, 상기 랫치 부재(130)는, 상기 제2 가이드홀(132)이 형성된 홀 형성부(131)와, 상기 전자부품을 고정하는 고정부(136)을 구비할 수 있다.
상기 랫치 부재는 상기 전자부품(S)을 고정 및 상기 고정을 해제할 수 있다. 즉, 예를 들어서, 상기 랫치 부재(130)가 하강 완료한 경우에는 상기 전자부품(S)을 상측에서 누름으로써 상기 전자부품을 고정하고, 그 상태에서 상기 랫치 부재(130)가 상승하게 되면 상기 전자부품(S)을 누르지 않게 되어서 상기 고정을 해제할 수 있다.
탄성 부재(150)는 상기 승하강 부재(140)를 하측으로 탄성 바이어스 한다. 따라서 상기 승하강 부재(140)에 외력이 작용하지 않는 경우, 상기 승하강 부재(140)는 탄성 부재(150)에 의하여 하강된 소정의 위치에 위치하게 되고, 상기 승하강 부재의 내부 공간(145)에 배치된 랫치 부재(130) 또한 상기 승하강 부재(140)와 연동 하강하여서 상기 하우징(110)에 수납된 전자부품을 고정할 수 있게 된다.
이 경우, 상기 가이드 축(120)은 상기 랫치 부재(130)의 제2 가이드홀(132)과, 상기 승하강 부재(140)의 제1 가이드홀(142)을 관통하도록 형성된다.
본 발명에 의하면 랫치 부재(130)가 승하강 부재에 수납된 채로 승, 하강한 다. 이 경우 상기 랫치 부재(130)는 승하강 부재(140)에 적어도 상, 하측면이 인접하도록 수납된다. 따라서 랫치 부재(130)는 독립적으로 상승할 수 없고 상기 승하강 부재(140)와 연동하여 상승할 수 밖에 없다.
이는 다시 말하여, 상기 전자부품(S)이나 랫치 부재(130)에 외부 충격이 가해지더라도 랫치 부재가 임의적으로 상승하지 않고, 상기 랫치 부재(130)가 먼저 상기 승하강 부재(140)에 외부 충격을 전달하게 되며, 상기 외부 충격의 상승력이 상기 승하강 부재(140)의 하중과 탄성 부재(150)의 탄성력보다 작은 경우에는, 상기 랫치 부재(130)가 상승하지 않게 된다.
특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 랫치 부재(130)가 전자부품을 고정하고 있는 경우에는, 상기 랫치 부재(130)의 중심이 가이드 축(120)과 이격되어 배치되므로, 상기 승하강 부재(140)를 상승시키기 위해서는 상기 이격 거리에 상응하도록 보다 많은 힘이 필요하게 된다.
즉, 전자부품(S)을 고정한 상태에서 외부에서 충격이 발생하는 경우에도 랫치 부재(130)가 상기 전자부품을(S) 고정할 수 있게 된다.
한편, 상기 제2 가이드홀(132)은 상기 수납홈(111)으로 접근할수록 하측으로 경사지도록 상하에 걸쳐 연장 형성될 수 있다. 따라서 제1 가이드홀(142)이 가이드 축(120)의 가이드를 받으면서 승하강 부재(140)가 승강하게 되므로, 상기 승하강 부재(140)는 수직 방향으로 승강하게 된다. 이와 달리, 상기 랫치 부재(130)에 형성된 제2 가이드홀(132)은 경사져 있으므로, 상기 랫치 부재(132)는 상승함에 따라서 점점 상기 제1 가이드홀(142)의 내측으로, 다시 말하여 상기 수납홈(111)에서 멀어지는 방향으로 수평 이동하게 된다.
이 경우, 상기 랫치 부재(130)가 하강하여 최저(最低) 위치에 위치하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 그 일측이 상기 수납홈(111)에 돌출되어서 상기 전자부품(S)을 고정하고, 상기 랫치 부재(130)가 상승하여 최고(最高) 위치에 위치하는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수납홈(130)에 돌출되지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.
이는 상기 랫치 부재(130)가 상기 전자부품(S)의 이동 경로에 위치하지 않도록 하여서, 상기 전자부품을 수납홈(111)으로 수납시키거나 상기 수납된 전자부품을 외부로 방출하는 과정에서 랫치 부재(130)와 전자부품(S)간에 간섭이 일어나지 않기 위함이다.
즉, 상기 랫치 부재는 그 상, 하측면이 상기 승하강 부재의 내측면과 접하도록 수납된 것으로, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최고(最高) 위치에 위치하는 경우에 그 일부가 상기 수납홈에 돌출되어서 상기 전자부품을 고정하고, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최저(最低) 위치에 위치하는 경우 상기 수납홈에 돌출되지 않도록 형성된 것이 바람직하다.
한편, 상기 승하강 부재(140)는 적어도 상기 수납홈(111) 방향으로 개방된 형상으로, 그 외측 측단(141)의 적어도 일부가 상기 고정홈(116)의 측부와 접하도록 형성된 것이 바람직하다.
이는 상기 승하강 부재(140)가 그 일측에 집중된 외부 충격을 받더라도, 상기 승하강 부재(140)가 고정홈에 의하여 외측으로 선회되지 않음으로써, 결과적으 로 상기 랫치 부재(130)가 흔들리거나 외측으로 선회하는 것을 방지시켜준다. 이로 인하여 외부충격으로 인하여 상기 전자부품의 고정이 해제되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 승하강 부재(140)는, 원하지 않는 외부 충격에 의하여 상기 랫치 부재가 상승하거나 선회하는 것을 방지하여 줌으로써, 랫치 부재가 전자부품을 견고히 고정할 수 있다.
이 경우, 상기 고정홈(116)은 사각홈(117)과, 랫치홈(118)을 구비할 수 있다. 사각홈(117)은 상기 승하강 부재(140)가 삽입되도록 수평 단면이 사각 형상으로 형성된다. 랫치홈(118)은 상기 수납홈(111)과 상기 사각홈(117)을 연결한다. 이에 따라서 상기 랫치홈(118)은 그 내측 단부가 상에서 하로 점점 수납홈 방향에 위치하거나 동일한 위치를 가지게 된다. 이 경우, 상기 랫치 부재(130)는 최저 위치에서 상기 랫치홈(118)으로부터 돌출된 형상을 가지고, 최고 위치에서 상기 랫치홈(118) 또는 사각홈(117)으로 삽입된 형상을 가지게 된다.
한편, 상기 승하강 부재(140)는 그 외측 하단부가 상측으로 밀려짐으로써 상승하고, 탄성 부재는, 상기 고정홈의 내측에 상기 하우징의 고정홈의 내측 상단부와 상기 승하강 부재 사이를 연결하는 압축 스프링인 것이 바람직하다.
이하, 상기와 같은 구조를 가진 전자부품 수납 장치(100)의 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
먼저, 전자부품을 상기 전자부품 수납 장치 내에 수납하거나, 전자부품 수납 장치(100)의 수납홈(111) 내에 안착된 전자부품(S)을 외부로 이동시키기 위해서는, 도 4에 도시된 바와 같이 전자부품 푸시 장치(170)가 상승하여 상기 승하강 부재(140)를 상측으로 밀어 올린다. 이에 따라서 상기 승하강 부재(140) 및 상기 승하강 부재(140)에 수납된 랫치 부재(130)가 가이드 축(120)의 가이드를 받아서 상승하게 하게 된다.
이 경우, 상기 승하강 부재(140)의 제1 가이드홀(142)은 수직 방향으로 형성되어서 상기 승하강 부재(140)는 수직으로 상승하고, 상기 랫치 부재(130)의 제2 가이드홀(132)은 경사지도록 형성되어서 상기 랫치 부재(130)가 점점 상기 승하강 부재(140) 내측으로 삽입되며 상승하게 된다. 따라서, 상기 랫치 부재(130)가 최고 위치에 위치하는 경우에는 상기 랫치 부재(130)가 상기 수납홈(111)에 돌출되지 않게 된다.
이 때에 외부로부터 전자부품 픽커 등을 사용하거나 수작업으로 상기 전자부품을 외부로 이동시킬 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수납홈(111)에 수납된 전자부품을 고정시킬 필요가 있는 경우에는, 상기 전자부품 푸시 장치(170)를 하강시킨다. 이에 따라서 상기 승하강 부재(140) 및 이에 수납된 랫치 부재(130)는 자체 하중 및 탄성 부재(150)의 탄성력에 의하여 하측으로 이동하게 되고, 결과적으로 상기 랫치 부재(130)의 고정부(136)가 수납홈으로 돌출되어서 상기 전자부품을 고정하게 된다.
이 때에, 랫치 부재 또는 전자부품으로 외부에서 충격이 발생하게 되면, 상기 승하강 부재(140)의 하중 및 탄성 부재(150)의 탄성력으로 인하여 상기 랫치 부 재가 상승하는 것이 방지된다. 또한, 상기 랫치 부재(130)에 회전력이 작용하여도 상기 승하강 부재(140)가 고정홈(116)에 접하여서 회전 불가능하므로, 상기 승하강 부재(140)에 수납된 랫치 부재(130) 또한 선회되는 것이 방지된다.
한편, 도 5는 본 발명의 다른 측면으로서, 상기 구조를 가진 전자부품 수납 장치(100)를 구비한 전자부품 테스트용 핸들러(200)를 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 핸들러는 로딩부(281)와, 언로딩부(282)와, 픽커부(250)와, 푸시 장치(290; 도 6 참조)을 구비한다.
로딩부(281)에서는 로딩 작업이 행해진다. 상기 로딩 작업이란, 제1 고객 트레이(210)에 수납된 테스트용 전자부품(S; 도 3 참조)들을 로딩부에 배치된 테스트 트레이(205)로 이송하는 작업을 의미한다. 이 경우 제1 고객 트레이(210)는 핸들러 본체의 일측에 배치될 수 있으며, 여기에 테스트할 전자부품(S)들이 다수 개 수납되어 있다.
언로딩부(282)에서는 언로딩 작업이 행해진다. 상기 언로딩 작업이란, 테스트 완료된 테스트 트레이로부터 제2 고객 트레이(220)로 전자부품(S)들을 이송하는 작업을 의미한다. 이 경우, 상기 제2 고객 트레이(220)에는 테스트 완료된 전자부품(S)들이 테스트 결과에 따라 분류되며, 따라서 제2 고객 트레이(220)는 복수 개로 이루어질 수 있다.
상기 테스트 트레이(205)는, 전자부품을 수납 고정하는 전자부품 수납 장치(100)를 구비한다. 따라서, 상기 로딩 작업은 상기 제1 고객 트레이(210)로부터 전자부품 수납 장치(100)로 전자부품을 이동시키는 작업을 의미하고, 언로딩 작업 은 상기 전자부품 수납 장치(100)로부터 제2 고객 트레이(220)로 전자부품을 이동시키는 작업을 의미한다.
적어도 하나의 전자부품 픽커(250a, 250b, 250c, 250d)는 상기 테스트될 전자부품(S)을 상기 제1 고객 트레이(210)로부터 테스트 트레이(205)의 전자부품 수납 장치(100)로 이송하고, 상기 테스트 완료된 전자부품(S)을 테스트 트레이(205)의 전자부품 수납 장치(100)로부터 상기 제2 고객 트레이(220)로 이송 수납하는 기능을 한다.
도 5를 예로 들어 설명하면, 전자부품 픽커가, 상기 제1 고객 트레이(210)와 제1버퍼부(260a) 사이를 이동하는 제1 전자부품 픽커(250a)와, 제1버퍼부(260a)와 교환부(230) 사이를 이동하는 제2 전자부품 픽커(250b)와, 교환부(230)와 제2버퍼부(260b) 사이를 이동하는 제3 전자부품 픽커(250c)와, 제2버퍼부(260b)와 제2 고객 트레이(220) 사이를 이동하는 제4 전자부품 픽커(250d)를 구비할 수 있다. 상기 전자부품 픽커들은 X, Y축 이동장치(271, 272)에 의하여 이동될 수 있다.
본 발명에서는 전자부품 픽커들이 4개로 설명되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 하나 이상이면 본 발명에 포함된다.
이 경우, 상기 로딩 작업에서의 테스트 트레이(205)가, 언로딩 작업에서의 테스트 트레이(205)가 될 수 있다. 즉, 언로딩 작업후의 테스트 트레이는 다시 로딩부로 이동하여서, 상기 테스트 트레이에서 로딩 작업이 이루어질 수 있다.
이 경우, 로딩 작업 및 언로딩 작업이 한곳에서 이루어진다면, 그 로딩, 언로딩 작업이 행해지는 위치를 교환부(230)로 일컫는다. 따라서 도 5에서는, 교환 부(230)가 로딩부(281) 및 언로딩부(282)와 동일한 위치에 배치될 수 있다.한편, 제1 고객 트레이(210)와 교환부(230) 사이 및 제2 고객 트레이(220)와 교환부(230) 사이에는 버퍼부(260)가 배치될 수 있다. 상기 제1 고객 트레이(210)와 교환부(230) 사이에 배치된 제1버퍼부(260a)에는 상기 제1 고객 트레이(210)로부터 교환부(230)로 이송되는 전자부품(S)들이 일시적으로 장착된다. 또한, 상기 제2 고객 트레이(220)와 교환부(230) 사이에 배치된 제2버퍼부(260b)에는 테스트 트레이(205)로부터 제2 고객 트레이(220)로 이송되는 전자부품(S)들이 일시적으로 장착된다. 상기 버퍼부(260)들은 각각 테스트 트레이(205)에 수납되는 위치에 맞추어 적어도 전, 후진 가능하게 설치될 수 있다.
한편, 본 발명의 전자부품 테스트용 핸들러는 테스트부(240)를 더 구비할 수 있다. 테스트부(240)는 통상 핸들러의 후방부에 다수개로 분할된 밀폐 챔버들을 구비하여, 상기 밀폐 챔버들 내에 고온 또는 저온의 환경을 조성한 뒤 전자부품(S)이 장착된 테스트 트레이(205)들을 순차적으로 이송하며 소정의 온도 조건하에서 전자부품(S)의 성능을 테스트한다.
전자부품 수납 장치(100)는 로딩부(281), 언로딩부(282), 교환부(230) 또는 테스트부(240)에 배치된 테스트 트레이(205)에 설치되어서, 전자부품(S)을 고정하거나, 상기 고정을 해제하는 기능을 한다.
이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 테스트 트레이(205)는 트레이 프레임(206)과, 상기 전자부품 수납 장치(100)가 실장되는 트레이 소켓부(207)를 구비할 수 있다. 이 경우 상기 전자부품 수납 장치(100)는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.
상기 전자부품 수납 장치(100)의 구조 및 기능은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 대략 일치하므로, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.
한편, 상기 푸시 장치(290)은 도 6에 도시된 바와 같이, 푸시 플레이트(291)와, 푸시 핀(292)과, 푸시 플레이트 이동 장치(미도시)를 구비할 수 있다. 푸시 플레이트(291)는 테스트 트레이(205)의 하측에 배치된 것으로, 상면에 푸시 핀들이 형성되어 있다. 상기 푸시 핀(292)들은 상기 승하강 부재(140) 각각을 상측으로 밀 수 있도록 상기 푸시 플레이트에서 상측으로 볼록하게 형성되어 있다.
푸시 플레이트 이동 장치는 상기 푸시 플레이트(291)를 상하로 이동시킨다. 즉, 상기 하나의 푸시 플레이트에 각각 전자부품 수납 장치(100)에 대응되는 복수의 푸시 핀들이 형성되어서, 상기 푸시 플레이트를 승, 하강함에 따라서 복수의 전자부품(S)을 고정 및 고정해제 할 수 있다.
한편, 상기 푸시 플레이트(291)는 복수의 가이드 핀(293)들을 더 구비할 수 있다. 상기 가이드 핀들은 상기 푸시 핀과 인접하여 상기 푸시 핀보다 길게 연장 형성되며, 상승 시에 상기 테스트 트레이(205) 또는 전자부품 수납 장치(100)의 안내 홀에 삽입되어서 상기 푸시 핀이 설정된 방향으로 상승하도록 가이드 한다. 이로 인하여 상기 푸시 핀이 보다 정확한 위치에서 승하강 부재(140)를 밀 수 있다.
본 발명에 의하면, 하나의 푸시 플레이트를 승하강 시킴으로써, 복수의 승하강 부재(140)들을 동시에 밀 수 있고, 이에 의하여 복수의 전자부품(S)들이 동시에 고정 해제 될 수 있다.
본 발명에 의하면, 통상시에 승하강 부재를 승, 하강시키면서 이에 수납된 랫치 부재를 상, 하강함으로써, 전자부품을 트레이에 간단하게 고정 및 고정해제 할 수 있는 동시에, 고정시에 랫치 부재가 승하강 부재에 의하여 외부 충격에 의해서도 고정된 전자부품이 흔들리지 않도록 한다. 이로 인하여 상기 트레이를 이동시를 비롯한 열악한 조건 하에서도 전자부품이 흔들리지 않게 되어 픽업시 전자부품의 위치에러가 발생하지 않게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 전자부품을 수납하도록 형성된 수납홈과, 상기 수납홈의 적어도 일측에 상하에 걸쳐 형성된 고정홈을 구비하는 하우징;
    상기 고정홈을 가로지르며 설치된 가이드 축;
    상기 가이드 축이 삽입되는 수직 방향의 제1 가이드홀이 형성되며, 상기 고정홈 내를 승, 하강 가능하도록 배치된 승하강 부재;
    상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된 것으로, 상기 가이드 축이 삽입되며 상기 수납홈 방향으로 접근할수록 하측으로 경사진 제2 가이드홀을 구비하며, 상기 수납홈에 안착된 전자부품들을 고정 및 상기 고정을 해제하는 랫치 부재; 및
    상기 승하강 부재를 하측으로 탄성 바이어스하는 탄성 부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 수납 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 랫치 부재는 그 상, 하측면이 상기 승하강 부재의 내측면과 접하도록 수납된 것으로, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최고(最高) 위치에 위치하는 경우에 그 일부가 상기 수납홈에 돌출되어서 상기 전자부품을 고정하고, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최저(最低) 위치에 위치하는 경우 상기 수납홈에 돌출되지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 수납 장치.
  3. 제1항에 있어서
    상기 승하강 부재는 적어도 상기 수납홈 방향으로 개방된 형상으로, 그 외측 측단의 적어도 일부가 상기 고정홈의 내측부와 접하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 수납 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정홈은, 상기 승하강 부재가 삽입되도록 수평 단면이 사각 형상으로 형성된 사각홈과, 상기 수납홈과 상기 사각홈을 연결하는 랫치홈이 형성되고,
    상기 제2가이드 홀은, 상기 랫치 부재가 최저 위치에서 상기 랫치홈으로부터 돌출된 형상을 가지고, 최고 위치에서 상기 랫치홈 또는 사각홈으로 삽입된 형상을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 수납 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 부재는, 그 외측 하단부가 상측으로 밀려짐으로써 상승하고,
    상기 탄성 부재는, 고정홈의 내측에 상기 하우징의 고정홈의 내측 상단부와 상기 승하강 부재 사이를 연결하는 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 전자부품 수납 장치.
  6. 제1 고객 트레이로부터 복수의 전자부품들을 테스트 트레이의 전자부품 수납 장치로 이동하는 로딩 작업이 행해지는 로딩부
    상기 테스트 트레이의 전자부품 수납 장치로부터 복수의 전자부품들을 제2 고객 트레이로 이동하는 언로딩 작업이 행해지는 언로딩부
    상기 로딩부와 제1 고객 트레이 사이, 언로딩부와 제2 고객 트레이 사이로 전자부품들을 이송시키는 적어도 하나의 전자부품 픽커 및
    상기 테스트 트레이의 하측에 배치되며, 승, 하강하면서 상기 전자부품 수납장치가 상기 전자부품을 고정 및 상기 고정을 해제하도록 하는 푸시 장치를 구비하는 것으로,
    상기 전자부품 수납 장치는:
    상측으로부터 하측으로 전자부품을 수납하도록 형성된 수납홈과, 상기 수납홈의 적어도 일측에 수직방향으로 형성된 고정홈을 구비하는 하우징과;
    상기 고정홈을 가로지르며 설치된 가이드 축과;
    상기 가이드 축이 삽입되도록 수직 방향으로 제1 가이드홀이 형성되며, 상기 푸시 장치의 구동에 따라서 상기 고정홈 내를 승, 하강 가능하도록 배치된 승하강 부재와;
    상기 승하강 부재에 상기 수납홈 방향으로 돌출 가능하도록 수납된 것으로, 상기 수납홈 방향으로 접근할수록 하측으로 경사지며 상기 가이드 축이 삽입되는 제2 가이드홀을 구비하며, 상기 수납홈에 안착된 전자부품들을 고정 및 상기 고정을 해제하는 랫치 부재와;
    상기 승하강 부재를 하측으로 탄성 바이어스하는 탄성 부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 랫치 부재는 그 상, 하측면이 상기 승하강 부재의 내측면과 접하도록 수납된 것으로, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최고(最高) 위치에 위치하는 경우에 그 일부가 상기 수납홈에 돌출되어서 상기 전자부품을 고정하고, 상기 가이드 축이 상기 제2 가이드홀의 최저(最低) 지점에 위치하는 경우 상기 수납홈에 돌출되지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
  8. 제6항에 있어서
    상기 승하강 부재는 적어도 상기 수납홈 방향으로 개방된 형상으로, 그 외측 측단의 적어도 일부가 상기 고정홈의 내측부와 접하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 고정홈은, 상기 승하강 부재가 삽입되도록 수평 단면이 사각 형상으로 형성된 사각홈과, 상기 수납홈과 상기 사각홈을 연결하는 랫치홈이 형성되고,
    상기 제2가이드 홀은, 상기 랫치 부재가 최저 위치에서 상기 랫치홈으로부터 돌출된 형상을 가지고, 최고위치에서 상기 랫치홈 또는 사각홈으로 삽입된 형상을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 승하강 부재는, 그 외측 하단부가 상측으로 밀려짐으로써 상승하고,
    상기 탄성 부재는, 고정홈의 내측에 상기 하우징의 고정홈의 내측 상단부와 상기 승하강 부재 사이를 연결하는 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 푸시 장치는:
    상기 테스트 트레이 하측에 배치된 푸시 플레이트와;
    상기 승하강 부재를 상측으로 밀 수 있도록 상기 푸시 플레이트로부터 상측으로 돌출 형성된 복수의 푸시 핀들과;
    상기 푸시 플레이트를 상하로 이동시키는 푸시 플레이트 이동 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 테스트용 핸들러.
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