KR100859933B1 - Substrate holding device - Google Patents

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KR100859933B1 KR1020037002516A KR20037002516A KR100859933B1 KR 100859933 B1 KR100859933 B1 KR 100859933B1 KR 1020037002516 A KR1020037002516 A KR 1020037002516A KR 20037002516 A KR20037002516 A KR 20037002516A KR 100859933 B1 KR100859933 B1 KR 100859933B1
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올림푸스 가부시키가이샤
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Abstract

개구부를 갖는 틀형상으로 형성되고, 유리기판(4)의 둘레가장자리부를 흡착 홀딩하는 기판홀더(1)와, 이 기판홀더의 개구부 내에 있어서의 소정의 위치에 설치되며, 유리기판을 흡착 홀딩하는 기판흡인부재(20)를 구비한다.A substrate holder (1) formed in a frame shape having an opening and adsorbing and holding a circumferential edge of the glass substrate (4), and installed at a predetermined position in the opening of the substrate holder, and having a suction substrate holding the glass substrate. A suction member 20 is provided.

Description

기판홀딩장치{SUBSTRATE HOLDING DEVICE}Substrate holding device {SUBSTRATE HOLDING DEVICE}

본 발명은 예를 들면 액정디스플레이나 유기EL디스플레이 등의 플랫패널디스플레이(FPD)의 대형유리기판을 홀딩하는 기판홀딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate holding apparatus for holding a large glass substrate of a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display or an organic EL display.

일본국 특허공개공보 2000-7146호에는 예를 들면 액정디스플레이나 유기EL디스플레이 등의 플랫패널디스플레이(FPD)의 유리기판(플라스틱기판도 포함하는 반도체디바이스기판)을 홀딩하는 유리기판홀딩기구가 기재되어 있다. 이 유리기판홀딩기구는 유리기판을 흡착 홀딩하는 홀딩틀과, 이 홀딩틀의 투과조명용 개구를 폐색하는 투명부재와, 이 투명부재의 상면에 복수 세워 설치되어 유리기판을 지지하는 지지핀으로 이루어지는 유리기판홀딩기구가 기재되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-7146 describes a glass substrate holding mechanism for holding a glass substrate (a semiconductor device substrate including a plastic substrate) of a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display or an organic EL display. have. The glass substrate holding mechanism comprises a holding frame for adsorption and holding the glass substrate, a transparent member for blocking the opening of the transmission frame of the holding frame, and a plurality of glass pins mounted on the upper surface of the transparent member to support the glass substrate. A substrate holding mechanism is described.

이 유리기판홀딩기구에서는 얇은 유리기판을 복수의 지지핀에 올려놓고, 그 유리기판의 둘레가장자리만을 홀딩틀에 흡착 홀딩하고 있기 때문에 클린룸의 다운플로나 그레이팅바닥 등으로부터의 진동에 의해 유리기판의 중앙부분이 휘거나 진동하여 버린다. In this glass substrate holding mechanism, a thin glass substrate is placed on a plurality of support pins, and only the periphery of the glass substrate is adsorbed and held on the holding frame. The central part bends or vibrates.

또 유리기판의 대형화에 동반하여 도 10에 나타내는 기판홀딩장치가 제안되었다. 기판홀더(1)는 틀형상으로 형성되어 있다. 이 기판홀더(1)의 개구부에는 각기둥의 복수의 홀딩대(2)가 가설되어 있다. 이들 홀딩대(2)의 상면에는 소정간 격으로 복수의 지지핀(3)이 각각 일렬로 배치되어 고정되어 있다.In addition, the substrate holding apparatus shown in FIG. 10 has been proposed in association with the enlargement of the glass substrate. The substrate holder 1 is formed in a frame shape. In the opening of the substrate holder 1, a plurality of holding tables 2 of respective pillars are provided. On the upper surface of these holding tables 2, a plurality of support pins 3 are arranged in a row at fixed intervals and fixed.

기판홀더(1)의 틀부 둘레가장자리에는 유리기판(4)을 흡착 홀딩하기 위한 복수의 흡인부재(흡착패드, 5)가 설치되어 있다. 이들 흡인부재(5)는 도시하지 않는 흡인튜브에 접속되고, 흡인펌프의 흡인동작을 받아서 흡인작용을 실시한다. 또 기판홀더(1)의 틀부 둘레가장자리에는 복수의 기준핀(6) 및 복수의 압박핀(7)이 설치되어 있다.A plurality of suction members (adsorption pads) 5 are provided at the edges of the frame portion of the substrate holder 1 for suction-holding the glass substrate 4. These suction members 5 are connected to a suction tube (not shown), and perform suction by receiving suction of the suction pump. In addition, a plurality of reference pins 6 and a plurality of pressing pins 7 are provided at the periphery of the frame portion of the substrate holder 1.

유리기판(4)의 표면검사를 실시할 때는 유리기판(4)이 기판홀더(1) 위에 재치되고, 복수의 압박핀(7)에 의해 복수의 기준핀(6)에 압박되며, 기준위치에 세팅된다. 이 후 유리기판(4)은 복수의 흡인부재(5)에 의해 기판홀더(1) 위에 흡착 고정된다.In performing the surface inspection of the glass substrate 4, the glass substrate 4 is placed on the substrate holder 1, pressed by the plurality of pressing pins 7 to the plurality of reference pins 6, and placed at the reference position. Is set. Thereafter, the glass substrate 4 is sucked and fixed on the substrate holder 1 by the plurality of suction members 5.

그러나 얇은 유리기판(4)을 압박핀(7)에 의해 기준핀(6)에 압박한 곳에 유리기판(4)의 중앙부에 들뜸이 발생하는 일이 있다. 또 매크로검사를 위해 기판홀더 (1)를 요동시킴으로써 유리기판(4)의 중앙부가 상하방향으로 흔들려서 크게 진동하거나, 클린룸의 다운플로 등에 의해서 유리기판(4)의 중앙부에 진동이 발생하는 일이 있다.However, there is a case where the thin glass substrate 4 is lifted to the central portion of the glass substrate 4 where the pressing pin 7 is pressed against the reference pin 6. In addition, when the substrate holder 1 is swung for macro inspection, the central portion of the glass substrate 4 is shaken in the vertical direction to vibrate greatly, or the vibration occurs in the central portion of the glass substrate 4 due to the downflow of the clean room. have.

이와 같이 유리기판(4)의 중앙부가 상하방향으로 흔들려서 크게 진동하면 결함이 흔들려 버려서 관찰하기 어려워진다. 또 현미경을 이용하여 유리기판(4)을 관찰하는 경우, 유리기판(4)이 들떠 있으면 현미경의 관찰위치를 진동시켰을 때에 대물렌즈와 유리기판(4)의 표면과의 간격이 변화하고, 집점 어긋남이 발생한다. 또 현미경으로 관찰하는 경우 유리기판(4)에 진동이 발생하면 진동이 안정되기까지 오토포커스가 될 수 없게 되는 문제가 발생한다. As such, when the central portion of the glass substrate 4 is shaken in the vertical direction and vibrates greatly, the defect is shaken, making it difficult to observe. In the case of observing the glass substrate 4 by using a microscope, if the glass substrate 4 is floating, the distance between the objective lens and the surface of the glass substrate 4 changes when the observation position of the microscope is vibrated, and the focus shift occurs. This happens. In addition, when observing under a microscope, if vibration occurs in the glass substrate 4, there is a problem that the autofocus cannot be achieved until the vibration is stabilized.

또 상하방향의 진동을 받으면 유리기판(4)의 이면이 지지핀(3)에 닿아 흠이 생길 염려가 있다. 또한 다운플로의 풍압의 변화에 의해 유리기판(4)의 중앙부가 상하방향으로 크게 흔들리거나, 유리기판(4)이 얇아지면 유리기판(4) 자체의 자동다운플로의 풍압에 의해 지지핀(3)과의 사이에서 미소한 휨이 발생하여 유리기판 (4)이 물결치는 일이 있다. 이로 인해 유리기판(4)의 수평도를 유지할 수 없게 되어 현미경 등에 의한 미크로관찰 때에 집점위치가 어긋나 버린다.In addition, when the vibration of the up and down direction is received, the back surface of the glass substrate 4 may come into contact with the support pins 3 and may be damaged. In addition, when the central portion of the glass substrate 4 is greatly shaken in the vertical direction due to the change of the wind pressure of the downflow, or the glass substrate 4 becomes thin, the support pin 3 is caused by the wind pressure of the automatic downflow of the glass substrate 4 itself. A slight warp may occur between the glass substrate 4 and the glass substrate 4. As a result, the horizontality of the glass substrate 4 cannot be maintained, and the focusing position is shifted at the time of micro observation by a microscope or the like.

한편 홀딩대(2)의 강도를 높이기 위해 금속제의 각기둥을 이용하면 투과검경법에 의한 투과조명광이 복수의 홀딩대(2)에 의해 차단되고, 유리기판(4) 위에 그림자로 되어 투영되어서 검사에 지장을 초래한다. On the other hand, when the metal pillars are used to increase the strength of the holding stand 2, the transmission illumination light by the penetrating spectroscopic method is blocked by the plurality of holding stands 2, and is projected as a shadow on the glass substrate 4 to be inspected. It causes trouble.

본 발명은 기판중앙부분의 들뜸이나 진동을 방지할 수 있는 기판홀딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a substrate holding apparatus that can prevent the lifting and vibration of the center portion of the substrate.

본 발명은 기판홀더틀에 가설된 홀딩대에 의한 투과조명광의 광량의 감소에 의한 영향을 억제하여 양호한 투과검경을 실현할 수 있으며 또한 지지핀의 높이 조정이 간단한 기판홀딩장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a substrate holding apparatus which can realize a good transmission speculum and can easily adjust the height of the support pin by suppressing the influence of the reduction of the amount of transmitted illumination light by the holding table installed on the substrate holder. .

본 발명의 주요한 관점에 따르면, 개구부를 갖는 틀형상으로 형성되어 기판의 둘레가장자리부를 흡착 홀딩하는 기판홀더와, 기판홀더의 개구부내에 있어서의 소정의 위치에 설치되어 기판을 흡착 홀딩하는 기판흡인부재를 구비한 기판홀딩장치가 제공된다.According to a principal aspect of the present invention, there is provided a substrate holder which is formed in a frame shape having an opening and adsorbs and holds a peripheral edge of the substrate, and a substrate suction member which is installed at a predetermined position in the opening of the substrate holder to adsorb and hold the substrate. Provided is a substrate holding apparatus.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 기판홀딩장치의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the board | substrate holding apparatus which shows 1st Embodiment of this invention.

도 2a는 홀딩대에 대한 기판흡인부재 및 지지핀의 부착상면도.Figure 2a is a top view of the attachment of the substrate suction member and the support pin to the holding table.

도 2b는 홀딩대에 대한 기판흡인부재 및 지지핀의 부착측면도.Figure 2b is a side view of the attachment of the substrate suction member and the support pin to the holding table.

도 3a는 홀딩대에 대한 지지핀의 부착상면도.Figure 3a is a top view of the attachment of the support pin to the holding table.

도 3b는 홀딩대에 대한 지지핀의 부착측면도.Figure 3b is a side view of the attachment of the support pin to the holding table.

도 4는 기판흡인부재의 단면구성도.4 is a cross-sectional view of the substrate suction member.

도 5는 지지핀의 단면구성도.5 is a cross-sectional view of the support pin.

도 6은 복수의 기판흡인부재 및 지지핀의 높이조정방법을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining a height adjustment method of a plurality of substrate suction member and the support pin.

도 7은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 광학렌즈의 구성도.Fig. 7 is a configuration diagram of an optical lens showing the second embodiment of the present invention.

도 8a는 광학렌즈의 제조방법의 한 예를 나타내는 도면.8A is a diagram illustrating an example of a method of manufacturing an optical lens.

도 8b는 광학렌즈의 제조방법의 한 예를 나타내는 도면.8B is a view showing an example of a method of manufacturing an optical lens.

도 8c는 광학렌즈의 제조방법의 한 예를 나타내는 도면.8C is a diagram illustrating an example of a method of manufacturing an optical lens.

도 9는 기판흡인부재의 변형예를 나타내는 구성도.9 is a configuration diagram showing a modification of the substrate suction member.

도 10은 종래의 기판홀딩장치의 개략구성도.10 is a schematic configuration diagram of a conventional substrate holding apparatus.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

1: 기판홀더 4: 유리기판1: Substrate Holder 4: Glass Substrate

10: 홀딩대 10a, 10b: 홀딩판10: holding table 10a, 10b: holding plate

11: 공간부 20: 기판흡인부재 11: space portion 20: substrate suction member                 

21: 흡인튜브 22: 기판홀딩축21: suction tube 22: substrate holding shaft

23: 흡인통로 24: 흡착부재23: suction passage 24: adsorption member

25: 흡인구멍 26: 빠짐방지링25: suction hole 26: release prevention ring

27: 부착단부 30: 지지핀27: attachment end 30: support pin

31: 홀딩축 31a: 나사31: holding shaft 31a: screw

32; 오목부 33: 볼32; Recess 33: ball

34: 고정나사 35: 콘택트홈34: Set screw 35: Contact groove

36: 고정나사 37: 클리어런스홈36: set screw 37: clearance groove

38: 홀딩축받이 38a: 나사구멍38: holding bearing 38a: screw hole

39, 40: 평면부 43: 기준블록39, 40: flat part 43: reference block

44: 기준평면 45: 기준대44: reference plane 45: reference table

50: 광학렌즈 50a: 걸림부50: optical lens 50a: locking portion

51a, 51b: 노치부 52: 원기둥부재51a, 51b: notch portion 52: cylindrical member

52a, 52b: 렌즈부재 60, 60a: 기판흡인부재본체52a, 52b: lens member 60, 60a: substrate sucking member body

61, 61b: 기판홀딩축 62: 나사홈61, 61b: substrate holding shaft 62: screw groove

63: 나사산 64: O링63: thread 64: O-ring

65: 공간부 66: 고정나사65: space part 66: fixing screw

이하 본 발명의 한 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 또한 도 10과 동일부분에는 동일부호를 붙여서 그 상세한 설명은 생략한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, the same parts as in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.                 

도 1은 기판홀딩장치의 구성도이다. 이 기판홀딩장치는 플랫패널디스플레이의 유리기판(4)의 표면을 검사하는 표면검사장치에 적용된다. 기판홀더(1)의 개구부 내에는 복수의 홀딩대(10)가 가설되어 있다. 이들 홀딩대(10)는 사다리형상으로 형성되고, 기판홀더(1)의 개구부 내의 서로 대향하는 2변 사이에 소정의 간격으로 병설되어 있다. 이들 홀딩대(10)는 서로의 판면(板面)이 서로 마주보고 배치된 띠형상의 2장의 홀딩판(10a, 10b)으로 구성된다. 이들 홀딩판(10a, 10b)의 사이에는 투과조명광이 통과하기 위한 공간부(11)가 형성되어 있다. 홀딩판(10a. 10b)은 판두께에 대해 충분히 긴 폭치수를 가지며, 강성이 높은 금속으로 이루어진다. 또 홀딩판(10a, 10b)은 진동을 억제하는 목적으로 그 판면에 방진재(고감쇠재료)를 코팅하거나, 홀딩판(10a, 10b)을 입계부식스테인레스 등의 제진(制振)금속으로 제작한다. 방진재로서는 고분자의 고무, 수지나 진동흡수도료, 겔형상물질을 이용하면 좋다. 진동흡수도료로서는 우레탄, 아크릴, 실리콘계 수지도료가 있다. 또 겔형상물질로서는 오르가노겔(organogel), 폴리머계 겔, 실리콘계 겔, 불소이온교환수지 등이 있다. 또 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 투명한 방지재를 끼워도 좋다. 또 각 홀딩대(10)가 진동하지 않도록 홀딩판(10a, 10b)의 판두께를 바꾸거나, 방진재의 두께나 질량을 바꾸는 등 각 홀딩대(10)의 공진주파수를 다르게 하여 홀딩대 (10) 끼리 사이의 공진을 없애는 것이 바람직하다.1 is a block diagram of a substrate holding apparatus. This substrate holding apparatus is applied to a surface inspection apparatus which inspects the surface of the glass substrate 4 of a flat panel display. In the opening of the substrate holder 1, a plurality of holding stands 10 are installed. These holding tables 10 are formed in a ladder shape, and are arranged at predetermined intervals between two opposite sides in the opening portion of the substrate holder 1. These holding tables 10 are composed of two strip-shaped holding plates 10a and 10b in which plate surfaces of each other face each other. Between these holding plates 10a and 10b, a space portion 11 for transmitting transmitted light is formed. The holding plates 10a and 10b have a width dimension sufficiently long with respect to the plate thickness and are made of metal with high rigidity. The holding plates 10a and 10b are coated with a dustproof material (high damping material) on the plate surface for the purpose of suppressing vibration, or the holding plates 10a and 10b are made of a damping metal such as grain boundary corrosion stainless steel. . As the dustproof material, polymer rubber, resin, vibration absorbing paint, or gel-like material may be used. Examples of the vibration absorbing paint include urethane, acrylic, and silicone resins. Examples of the gel-like substance include organogels, polymer gels, silicone gels, and fluorine ion exchange resins. Moreover, you may sandwich a transparent prevention material between two holding plates 10a and 10b. In addition, by changing the thickness of the holding plate (10a, 10b), or changing the thickness or mass of the dustproof material so that each holding table 10 does not vibrate, the holding table (10) It is desirable to eliminate resonance between each other.

기판홀더(1)의 개구부 내에 있어서의 소정위치, 예를 들면 중앙부분에 대응하는 각 홀딩대(10)에는 복수의 기판흡인부재(20)가 설치되어 있다. 또 각 홀딩대 (10)에는 복수의 지지핀(30)이 설치되어 있다. A plurality of substrate sucking members 20 are provided at each holding table 10 corresponding to a predetermined position in the opening of the substrate holder 1, for example, the center portion. In addition, each holding base 10 is provided with a plurality of support pins 30.                 

도 2a 및 도 2b는 홀딩대(10)에 대한 기판흡인부재(20) 및 지지핀(30)의 부착을 나타내는 구성도로서, 도 2a는 위쪽에서 본 구성도, 도 2b는 측면도이다. 이들 기판흡인부재(20) 및 지지핀(30)은 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 소정간격으로 끼워져 있다. 각 기판흡인부재(20)에는 흡인튜브(21)가 접속되어 있다. 이 흡인튜브(21)는 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 배치되어 있다. 이 흡인튜브(21)는 예를 들면 광투과성의 재료에 의해 형성되어 있다. 2장의 홀딩판(10a, 10b)의 저면은 광투과성의 부재에 의해 형성되어 있는 것이 바람직하다.2A and 2B are diagrams illustrating the attachment of the substrate suction member 20 and the support pins 30 to the holding table 10. FIG. 2A is a view from above and FIG. 2B is a side view. These substrate suction members 20 and the support pins 30 are sandwiched between two holding plates 10a and 10b at predetermined intervals. A suction tube 21 is connected to each substrate suction member 20. The suction tube 21 is disposed between two holding plates 10a and 10b. The suction tube 21 is formed of, for example, a light transmissive material. It is preferable that the bottom surfaces of the two holding plates 10a and 10b are formed of a light transmissive member.

도 3a 및 도 3b는 홀딩대(10)에 대해서 지지핀(30)만을 부착한 구성도로서, 도 3a는 위쪽에서 본 구성도, 도 3b는 측면도이다. 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에는 복수의 지지핀(30)이 소정간격마다에 끼워져 있다.3A and 3B are diagrams showing only the supporting pins 30 with respect to the holding table 10. FIG. 3A is a view from above and FIG. 3B is a side view. A plurality of support pins 30 are sandwiched at predetermined intervals between the two holding plates 10a and 10b.

도 4는 기판흡인부재(20)의 단면구성도이다. 기판흡인부재(20)에는 기판홀딩축(22)이 설치되어 있다. 이 기판홀딩축(22)에는 흡인통로(23)가 축방향으로 형성되어 있다. 기판홀딩축(22)의 선단부에는 탄성재에 의해 형성된 흡착부재(24)가 빠지지 않도록 부착되어 있다. 이 흡착부재(24)에는 흡인통로(23)와 연이어 통하기 위한 흡인구멍(25)이 형성되어 있다. 흡착부재(24)는 빠짐방지링(26)에 의해서 기판홀딩축(22)의 선단부에 홀딩되어 있다. 또 기판흡인부재(20)의 하부에는 부착단부(27)에 의해서 흡인튜브(21)가 부착되어 있다. 이 흡인튜브(21)는 기판흡인부재(20)에 부착됨으로써 흡인통로(23)에 연이어 통한다. 또한 흡인튜브(21)는 기판홀더(1)의 외부에 설치된 흡인펌프(P)에 접속되어 있다.4 is a cross-sectional view of the substrate suction member 20. A substrate holding shaft 22 is provided on the substrate suction member 20. A suction passage 23 is formed in the substrate holding shaft 22 in the axial direction. The front end portion of the substrate holding shaft 22 is attached so that the suction member 24 formed by the elastic material does not come off. The suction member 24 is provided with a suction hole 25 for communicating with the suction passage 23. The adsorption member 24 is held at the front end of the substrate holding shaft 22 by the release preventing ring 26. In addition, the suction tube 21 is attached to the lower portion of the substrate suction member 20 by an attachment end 27. The suction tube 21 is connected to the suction passage 23 by being attached to the substrate suction member 20. In addition, the suction tube 21 is connected to a suction pump P provided outside the substrate holder 1.

도 5는 지지핀(30)의 단면구성도이다. 지지핀(30)에는 원기둥 형상의 홀딩 축(31)이 설치되어 있다. 이 홀딩축(31)의 선단부에는 오목부(32)가 형성되고, 이 오목부(32) 내에 볼(33)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 홀딩축(31)의 원래의 측에는 고정나사(34)의 나사 조임을 받기 위한 콘택트홈(35)과, 고정나사(36)가 맞닿지 않도록 하기 위한 클리어런스홈(37)이 형성되어 있다. 또한 클리어런스홈(37) 아래쪽의 홀딩축(31)에는 나사(31a)가 형성되고, 홀딩축(31)은 홀딩축받이(38)의 하부에 형성된 나사구멍(38a)에 나사 결합하며, 상하방향(화살표 가방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다.5 is a cross-sectional view of the support pin 30. The support pin 30 is provided with a cylindrical holding shaft 31. A recess 32 is formed at the tip end of the holding shaft 31, and a ball 33 is rotatably provided in the recess 32. On the original side of the holding shaft 31, a contact groove 35 for receiving the screw tightening of the fixing screw 34 and a clearance groove 37 for preventing the fixing screw 36 from contacting are formed. In addition, a screw 31a is formed in the holding shaft 31 below the clearance groove 37, and the holding shaft 31 is screwed into the screw hole 38a formed in the lower portion of the holding shaft support 38, Arrow is installed so as to be movable in a direction.

따라서 지지핀(30)의 높이 조정은 홀딩축받이(38)의 저부개구로부터 드라이버를 이용하여 홀딩축(31)을 회전시키면서 화살표 가방향으로 이동시켜서 높이 위치를 조정한 후, 고정나사(34)를 조여 홀딩축(31)을 홀딩축받이(38)에 고정함으로써 실시된다.Therefore, the height of the support pin 30 is adjusted from the bottom opening of the holding shaft support 38 by moving the holding shaft 31 in the direction of the arrow while adjusting the height position by rotating the holding shaft 31 using a screwdriver, and then fixing the screw 34. Tightening is carried out by fixing the holding shaft 31 to the holding shaft support 38.

홀딩축받이(38)의 하부에는 2장의 홀딩판(10a, 10b)을 받기 위한 각 평면부 (39, 40)가 양측으로 형성되어 있다. 또 홀딩축받이(38)에는 각 고정나사(34, 36)를 통하기 위한 각 나사구멍(41, 42)이 형성되어 있다. In the lower part of the holding bearing 38, each flat part 39, 40 for receiving two holding plates 10a, 10b is formed at both sides. The holding bearing 38 is provided with respective threaded holes 41 and 42 for passing through the fixing screws 34 and 36.

이와 같은 구조의 지지핀(30)이면 고정나사(36)를 느슨하게 함으로써 2장의 홀딩판(10a, 10b)의 사이에 대해 부착, 떼어냄 가능하고, 또한 홀딩축(31)을 회전시키는 것만으로 지지핀(30)의 높이를 조정할 수 있다.The support pin 30 having such a structure can be attached and detached between the two holding plates 10a and 10b by loosening the fixing screw 36, and is supported only by rotating the holding shaft 31. The height of the pin 30 can be adjusted.

다음으로 기판홀더(1)에 설치되는 복수의 기판흡인부재(20) 및 복수의 지지핀(30)의 높이 조정에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다.Next, height adjustment of the plurality of substrate suction members 20 and the plurality of support pins 30 provided in the substrate holder 1 will be described with reference to FIG. 6.

기준평면(44)이 형성된 기준블록(43)이 준비된다. 이 기준평면(44)은 비뚤 어짐이나 요철이 없는 평면이다. 이 기준평면(44) 위의 양단에는 각각 각 기준대 (45)가 설치되어 있다. 이들 기준대(45)는 복수의 기판흡인부재(20) 및 복수의 지지핀(30)의 각 높이를 조정하기 위한 기준높이(H)로 형성되어 있다. 이들 기준대 (45)는 기판홀더(1)의 사이즈에 적합한 간격으로 배치되고, 이 기준대(45, 45) 사이에 홀딩대(10)를 거꾸로 재치한다.The reference block 43 on which the reference plane 44 is formed is prepared. This reference plane 44 is a plane without any skew or irregularities. Each reference stage 45 is provided at both ends on the reference plane 44, respectively. These reference stages 45 are formed with reference heights H for adjusting the heights of the plurality of substrate suction members 20 and the plurality of support pins 30. These reference tables 45 are arranged at intervals suitable for the size of the substrate holder 1, and the holding tables 10 are placed upside down between the reference tables 45 and 45.

또 기판흡인부재(20) 및 지지핀(30)의 높이 조정은 기판홀더(1)를 기준평면 (44) 위에 재치해도 좋다.The height of the substrate suction member 20 and the support pin 30 may be placed on the reference plane 44.

기판흡인부재(20)의 높이 조정은 도 4에 나타내는 기판홀딩축(22)의 선단부의 흡착부재(24)가 탄성재에 의해 형성되어 있으므로 이 흡착부재(24)가 기준평면 (44)에 맞닿으면 기준평면(44)의 높이에 따라서 신축한다. 이 상태로 기판흡인부재(20)는 2장의 홀딩판(10a, 10b)에 대해서 고정나사 등에 의해 고정된다.In the height adjustment of the substrate suction member 20, since the suction member 24 at the distal end of the substrate holding shaft 22 shown in Fig. 4 is formed of an elastic material, the suction member 24 fits the reference plane 44. When it touches, it expands and contracts according to the height of the reference plane 44. In this state, the substrate suction member 20 is fixed to the holding plates 10a and 10b by two screws or the like.

한편 지지핀(30)의 높이 조정은 도 5에 나타내는 홀딩축받이(38)를 저부개구로부터 드라이버를 찔러 넣어 홀딩축(31) 선단부의 볼(33)이 기준평면(44)에 맞닿기까지 회전시킨다. 이 홀딩축(31)의 높이를 조정한 후 고정나사(34)를 힘껏 조여서 홀딩축(31)을 홀딩축받이(38)에 고정한다.On the other hand, the height adjustment of the support pin 30 inserts the holding shaft support 38 shown in FIG. 5 from a bottom opening, and rotates it until the ball 33 of the tip of the holding shaft 31 abuts on the reference plane 44. . After the height of the holding shaft 31 is adjusted, the fixing screw 34 is tightened to fix the holding shaft 31 to the holding shaft support 38.

이 결과 모든 기판흡인부재(20) 및 지지핀(30)의 높이위치가 기준평면(44)에 모두 모이고, 이들 기판흡인부재(20) 및 지지핀(30)의 높이 조정이 종료한다.As a result, the height positions of all the substrate suction members 20 and the support pins 30 are all gathered on the reference plane 44, and the height adjustment of these substrate suction members 20 and the support pins 30 is completed.

또한 복수의 지지핀(30)만의 높이 조정은 상기와 똑같이 각 지지핀(30)의 각 홀딩축(31)을 각각 상하 이동시킴으로써 실시된다.In addition, the height adjustment of only the plurality of support pins 30 is performed by vertically moving the respective holding shafts 31 of the respective support pins 30 as above.

다음으로 상기와 같이 구성된 장치의 작용에 대해서 설명한다. Next, the operation of the device configured as described above will be described.                 

유리기판(4)의 표면검사를 실시할 때 유리기판(4)은 각 압박핀(7)에 의해 각 기준핀(6)에 압박되어 기준위치에 세팅된 후, 우선 유리기판(4)의 중앙부분이 기준흡인부재(20)에 의해 흡착 고정된다. 이어서 각 흡인패드(5)에 의해 유리기판(4)의 둘레가장자리가 기판홀더(1) 위에 흡착 고정된다.When performing the surface inspection of the glass substrate 4, the glass substrate 4 is pressed to each reference pin 6 by each pressing pin 7 and set in the reference position, and then the center of the glass substrate 4 first. The part is sucked and fixed by the reference suction member 20. Subsequently, the periphery of the glass substrate 4 is sucked and fixed on the substrate holder 1 by the suction pads 5.

흡인펌프(P)가 흡인 동작하면 복수의 기판흡인부재(20)는 각각 흡착 동작을 실시하고, 유리기판(4)을 그 중앙부에 있어서 흡착 홀딩한다. 이와 동시에 유리기판(4)은 복수의 지지핀(30)에 의해 지지된다.When the suction pump P is suctioned, the plurality of substrate suction members 20 perform suction operations, respectively, and hold the glass substrate 4 at the center thereof. At the same time, the glass substrate 4 is supported by the plurality of support pins 30.

이 결과 유리기판(4)은 둘레가장자리부와 중앙부에 있어서 흡착 홀딩되므로 수평도가 항상 유지된다. 따라서 매크로검사 때에 기판홀더(1)를 요동했다고 해도 또 다운플로 등의 영향을 받았다고 해도 유리기판(4)의 중앙부에 들뜸은 발생하지 않는다.As a result, the glass substrate 4 is always held at the circumferential edge and the center thereof, so that the horizontal level is always maintained. Therefore, even if the substrate holder 1 is swung at the time of the macro inspection, even if it is affected by downflow or the like, no floating occurs in the center portion of the glass substrate 4.

표면검사는 유리기판(4)에 대해서 투과조명 또는 낙사(落射)조명을 이용한 검경방식에 의해서 실시된다. 투과조명의 검경방식에서는 투과조명광은 유리기판 (4)의 아래쪽에서 조사된다. 홀딩대(10)의 가설위치에서는 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이의 공간부(13)를 통해서 투과조명광이 유리기판(4)에 조사된다. 이와 동시에 각 홀딩판(10a, 10b)의 둘레로부터 투과조명광이 돌아서 들어가고, 이 돌아서 들어간 투과조명광이 유리기판(4)에 조사된다. 또 흡인튜브(21)가 설치되어 있는 위치라도 투과조명광은 광투과성의 흡인튜브(21)에 의해 확산되어 유리기판(4)에 조사된다.Surface inspection is performed by the spectroscopic method using the permeation | transmission illumination or the fall-off illumination with respect to the glass substrate 4. In the spectroscopic method of transmission illumination, transmission illumination light is irradiated from the bottom of the glass substrate (4). At the temporary position of the holding table 10, the transmitted illumination light is irradiated onto the glass substrate 4 through the space 13 between the two holding plates 10a and 10b. At the same time, the transmitted illumination light enters from the circumference of each of the holding plates 10a and 10b, and the transmitted transmitted illumination light is irradiated onto the glass substrate 4. Even when the suction tube 21 is provided, the transmission illumination light is diffused by the light transmitting tube 21 and irradiated onto the glass substrate 4.

따라서 투과조명검경방식이더라도 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광 량이 홀딩대(10)의 가설 위치라도 광량의 감소를 적게 억제할 수 있어 유리기판(4)의 표면검사를 양호하게 실시할 수 있다. Therefore, even in the transmissive illumination system, the amount of transmitted illumination light irradiated onto the glass substrate 4 can be reduced even at the temporary position of the holding table 10, so that the decrease in the amount of light can be suppressed, so that the surface inspection of the glass substrate 4 can be performed well. Can be.

이와 같이 상기 한 실시형태에 있어서는 유리기판(4)을 기판홀더(1) 위에 재치했을 때의 유리기판(4)의 중앙부에 대응하는 곳에 복수의 기판흡인부재(20)를 부착했으므로 유리기판(4)은 기판홀더(1) 주변부의 각 흡인부재(5)에 의해 주변부가 고정 흡착되는 동시에, 중앙부가 고정 흡착된다. 이 결과, 유리기판(4)을 높은 수평도로 확실하게 홀딩할 수 있다. 이에 따라 유리기판(4)의 매크로검사에 오검사가 발생하는 일없이 정확하게 유리기판(4)의 표면검사를 실시할 수 있다. 현미경 등에 의한 고배율에서의 미크로관찰 때에도 대물렌즈와 유리기판(4) 표면의 거리가 일정하게 유지되어 집점 어긋남이 발생하지 않고, 유리기판(4)의 전면에 있어서 합집점의 화상으로 검사를 할 수 있다. As described above, in the above-described embodiment, the plurality of substrate suction members 20 are attached to a portion corresponding to the center portion of the glass substrate 4 when the glass substrate 4 is placed on the substrate holder 1. The periphery is fixedly attracted by the respective suction members 5 of the periphery of the substrate holder 1 and the central part is fixedly sucked. As a result, the glass substrate 4 can be reliably held at a high horizontal level. Thereby, the surface inspection of the glass substrate 4 can be performed correctly, without an erroneous inspection occurring in the macro inspection of the glass substrate 4. Even when microscopic observation is performed at a high magnification by a microscope or the like, the distance between the objective lens and the surface of the glass substrate 4 is kept constant so that no deviation of the focus occurs and inspection can be performed by the image of the merged point on the entire surface of the glass substrate 4. have.

복수의 기판흡인부재(20)를 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 끼우고, 복수의 지지핀(30)도 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 끼워 넣는 구성으로 했으므로 투과조명광은 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이의 공간부(13)를 통해서 유리기판(4)에 조사되고, 또한 이들 홀딩판(10a, 10b)의 둘레로부터 돌아서 들어간 투과조명광이 유리기판(4)에 조사된다. 또한 투과조명광은 광투광성의 흡인튜브(21)에 의해 확산되어 유리기판(4)에 조사된다. 이에 따라 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광량의 감소를 최소한으로 억제할 수 있어 양호한 투과검경을 실현할 수 있다.Since the plurality of substrate suction members 20 are sandwiched between two holding plates 10a and 10b, and the plurality of supporting pins 30 are also sandwiched between two holding plates 10a and 10b, the transmission illumination light Transmissive illumination light which is irradiated to the glass substrate 4 through the space portion 13 between the two holding plates 10a and 10b and turns from the circumference of these holding plates 10a and 10b to the glass substrate 4. Is investigated. In addition, the transmitted illumination light is diffused by the light transmitting suction tube 21 is irradiated to the glass substrate (4). As a result, a decrease in the amount of light of the transmitted illumination light irradiated onto the glass substrate 4 can be suppressed to a minimum, and a good transmission speculum can be realized.

각 홀딩판(10a, 10b)은 가공이 용이하고, 제조시간을 단축할 수 있어 코스트다운이 도모된다. Each holding plate 10a, 10b is easy to process, can shorten a manufacturing time, and can reduce cost.                 

복수의 기판흡인부재(20)는 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 대해서 부착, 떼어냄이 가능하므로 2장의 홀딩판(10a, 10b)의 직선상에 있어서의 소망의 위치에 부착하고, 떼어낼 수 있다. 이들 기판흡인부재(20)는 배치간격을 유리기판(4)의 사이즈나 중량에 따라서 임의로 조정할 수 있다.Since the plurality of substrate suction members 20 can be attached and detached between the two holding plates 10a and 10b, they are attached to a desired position on a straight line of the two holding plates 10a and 10b. I can remove it. These board | substrate suction members 20 can arbitrarily adjust an arrangement | interval spacing according to the size and weight of the glass substrate 4.

복수의 기판흡인부재(20) 및 복수의 지지핀(30)은 기준블록(43) 및 각 기준대(45)를 이용하여 모든 높이를 동일하게 조정할 수 있다. 이 경우 기판흡인부재 (20)는 흡착부재(24)가 기준평면(44)을 따름으로써 높이 조정하고, 지지핀(30)은 홀딩축(31)을 상하 이동시킴으로써 높이 조정할 수 있다. 따라서 유리기판(4)을 높은 수평도로 확실하게 홀딩할 수 있다.The plurality of substrate suction members 20 and the plurality of support pins 30 may adjust all heights equally by using the reference block 43 and the respective reference bars 45. In this case, the substrate suction member 20 may adjust the height by the adsorption member 24 along the reference plane 44, and the support pin 30 may be adjusted by moving the holding shaft 31 up and down. Therefore, the glass substrate 4 can be reliably held at a high horizontal level.

홀딩판(10a, 10b)을 방진재로 코팅, 또는 제진금속으로 제작하고, 또 홀딩판(10a, 10b)의 틈에 방진재를 끼우는 것으로 홀딩대(10)의 진동을 저감할 수 있다. 따라서 지지핀(30) 위에 재치되는 유리기판(4)의 진동을 억제할 수 있다.The vibration of the holding table 10 can be reduced by coating the holding plates 10a and 10b with a dustproof material or by manufacturing a vibration damping metal and sandwiching the dustproof material in the gaps between the holding plates 10a and 10b. Therefore, the vibration of the glass substrate 4 placed on the support pin 30 can be suppressed.

다음으로 본 발명의 제 2 실시형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 또한 도 1 내지 도 6과 동일부분에는 동일부호를 붙여서 그 상세한 설명은 생략한다. 이 제 2 실시형태의 상기 제 1 실시형태와 상이하는 곳은 도 7에 나타내는 바와 같이 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 광산란 또는 확산용의 광학부품으로서의 광학렌즈(50)를 설치한 것이다. Next, 2nd Embodiment of this invention is described with reference to drawings. In addition, the same parts as those in Figs. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 7, the optical lens 50 as an optical component for light scattering or diffusion is provided between two holding plates 10a and 10b as shown in FIG. .

이 광학렌즈(50)는 아치형 렌즈형상으로 형성되고, 또한 각 걸림부(50a)가 형성되어 있다. 이에 따라 광학렌즈(50)는 2장의 홀딩판(10a, 10b)에 대해서 걸리고, 각 홀딩판(10a, 10b)에 대해서 부착, 떼어냄 자유롭게 또한 각 홀딩판(10a, 10b)의 사이로부터 낙하하지 않는다. 또한 광학렌즈(50)는 아치형 렌즈형상으로 한정되지 않고, 확산판을 설치하거나, 프리즘, 프레넬렌즈 등을 설치해도 좋다.This optical lens 50 is formed in an arcuate lens shape, and each engaging portion 50a is formed. As a result, the optical lens 50 is caught by the two holding plates 10a and 10b, and freely attaches and detaches to the holding plates 10a and 10b and does not fall from between the holding plates 10a and 10b. Do not. The optical lens 50 is not limited to an arcuate lens shape, but may be provided with a diffusion plate, a prism, a Fresnel lens, or the like.

2장의 홀딩판(10a, 10b)의 하부에는 서로 내측을 향하여 각 노치부(51a, 51b)가 형성되어 있다. 각 노치부(51a, 51b)는 아래쪽으로부터의 투과조명광의 일부를 각각 각 홀딩판(10a, 10b)의 사이에 반사시켜 광학렌즈(50)에 의해 확산되는 투과조명광의 광량을 증가시키는 작용을 지닌다.The notches 51a and 51b are formed in the lower part of the two holding plates 10a and 10b toward each other inward. Each notch part 51a, 51b has a function which reflects a part of the transmission illumination light from the lower side between each holding plates 10a, 10b, respectively, and increases the light quantity of the transmission illumination light spread by the optical lens 50, respectively. .

다음으로 광학렌즈(50)의 제조방법의 한 예를 설명한다. 우선 도 8a에 나타내는 바와 같은 광투과성의 수지(예를 들면 플라스틱)에 의해 형성한 원기둥부재(로트, 52)를 도 8b에 나타내는 바와 같이 그 긴쪽방향으로 2분할하여 2개의 렌즈부재(52a, 52b)를 작성한다.Next, an example of a manufacturing method of the optical lens 50 will be described. First, a cylindrical member (lot, 52) formed of a light-transmissive resin (for example, plastic) as shown in Fig. 8A is divided into two longitudinally two lens members 52a and 52b as shown in Fig. 8B. ).

다음으로 각 렌즈부재(52a, 52b)의 양측을 각각 커트하고, 2개의 아치형 렌즈형상의 광학렌즈(50)를 제조한다.Next, both sides of each lens member 52a, 52b are cut, respectively, and two arcuate lens-shaped optical lenses 50 are manufactured.

또한 렌즈부재(52a, 52b)의 양측을 각각 커트하지 않고, 렌즈부재(52a, 52b) 그대로 2장의 홀딩판(10a, 10b)의 사이에 삽입할 수 있으면 이들 렌즈부재(52a, 52b)를 광학렌즈(50)로서 이용해도 좋다.If the lens members 52a and 52b can be inserted directly between the two holding plates 10a and 10b without cutting both sides of the lens members 52a and 52b, the lens members 52a and 52b are optically inserted. It may be used as the lens 50.

다음으로 상기와 같이 구성된 장치의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the device configured as described above will be described.

투과조명의 검경방식으로 유리기판(4)의 표면검사를 실시할 때, 유리기판(4)의 아래쪽으로부터 조사되는 투과조명광은 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 설치된 광학렌즈(50)에 의해 확산되어 유리기판(4)에 조사된다. 이와 동시에 2장의 홀딩판(10a, 10b)의 각 노치부(51a, 51b)에 닿은 투과조명광은 이들 노치부(51a, 51b)에서 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이를 향해서 반사하고, 광학렌즈(50)를 통하여 확산되어 유리기판(4)에 조사된다.When the surface inspection of the glass substrate 4 is carried out by the spectroscopic method of transmission illumination, the transmission illumination light irradiated from the lower side of the glass substrate 4 is applied to the optical lens 50 provided between the two holding plates 10a and 10b. Diffuses and irradiates the glass substrate 4. At the same time, the transmitted illumination light that hits the notches 51a and 51b of the two holding plates 10a and 10b is reflected by the notches 51a and 51b toward the two holding plates 10a and 10b, The light is diffused through the lens 50 and irradiated onto the glass substrate 4.

따라서 투과조명의 검경방식이더라도, 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광량이 홀딩대(10)의 가설 위치라도 그 광량의 감소를 적게 억제할 수 있어 투과조명의 검경방식에서의 유리기판(4)의 표면검사가 가능하게 된다. 그 중 투과조명광의 일부가 각 노치부(51a, 51b)에서 반사하여 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이로 입사하므로 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광량을 상기 제 1 실시형태보다도 증가할 수 있다.Therefore, even in the penetrating illumination method, even if the amount of light transmitted through the glass substrate 4 is irradiated at the temporary position of the holding table 10, the decrease in the amount of light can be reduced. Surface inspection of 4) becomes possible. Among them, part of the transmitted illumination light is reflected by the notches 51a and 51b and is incident between the two holding plates 10a and 10b, so that the amount of light of the transmitted illumination light irradiated onto the glass substrate 4 is increased than in the first embodiment. can do.

이와 같이 상기 제 2 실시형태에 있어서는 2장의 홀딩판(10a, 10b) 사이에 광산란 또는 확산용의 광학부품으로서의 광학렌즈(50)를 설치했으므로 이 광학렌즈 (50)에 의해 투과조명광을 확산하여 유리기판(4)에 조사할 수 있어 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광량의 감소를 적게 억제할 수 있어 투과조명의 검경방식에서의 유리기판(4)의 표면검사의 범위를 확대할 수 있다.Thus, in the said 2nd Embodiment, since the optical lens 50 as an optical component for light scattering or diffusing is provided between the holding plates 10a and 10b of 2 sheets, the transmission illumination light is diffused by this optical lens 50, and glass is used. It is possible to irradiate the substrate 4, so that the reduction in the amount of light of the transmitted illumination light irradiated onto the glass substrate 4 can be suppressed to be small, and the range of the surface inspection of the glass substrate 4 in the speculative method of transmission illumination can be expanded. have.

또한 각 노치부(51a, 51b)를 형성함으로써 유리기판(4)에 조사되는 투과조명광의 광량을 상기 제 1 실시형태보다도 증가할 수 있다.In addition, by forming the notches 51a and 51b, the light amount of the transmitted illumination light irradiated onto the glass substrate 4 can be increased compared with the first embodiment.

또한 본 발명은 상기 제 1 및 제 2 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 여러 가지로 변형하는 것이 가능하다.In addition, this invention is not limited to the said 1st and 2nd embodiment, It can change in various ways.

예를 들면 상기 제 1 및 제 2 실시형태에서는 액정디스플레이 등의 플랫패널디스플레이의 유리기판(4)의 표면을 검사하는 표면검사장치에 적용되는 것에 대해서 설명했는데, 이에 한정되지 않고, 플랫패널디스플레이의 유리기판(4)의 제조라 인에 배치되는 스텝퍼 등의 각종제조의 기판홀더에도 적용할 수 있다.For example, in the first and second embodiments, the present invention has been described for application to a surface inspection apparatus for inspecting the surface of the glass substrate 4 of a flat panel display such as a liquid crystal display. The present invention can also be applied to substrate holders of various manufactures, such as steppers, which are arranged in the production line of the glass substrate 4.

또 기판흡인부재(20)는 기판홀더(1)의 개구부 내의 임의의 위치에 설치할 수 있고, 각 홀딩대의 모두에 설치해도 좋다. 또한 기판흡인부재(20)는 기판홀더(1)의 지지핀(30)의 모두를 기판흡인부재(20)에 대신해도 좋다.Moreover, the board | substrate suction member 20 can be provided in arbitrary positions in the opening part of the board | substrate holder 1, and you may install in all the holding stands. In addition, the substrate suction member 20 may replace all of the support pins 30 of the substrate holder 1 with the substrate suction member 20.

또 투과조명이 가능하므로 기판홀더(1)의 하면개구부를 투명한 홀딩체(예를 들면 유리판)로 폐쇄하고, 이 투명한 홀딩체 위에 기판흡인부재(20)를 배치해도 좋다.In addition, since the illumination is possible, the lower surface opening of the substrate holder 1 may be closed by a transparent holding body (for example, a glass plate), and the substrate sucking member 20 may be disposed on the transparent holding body.

또 기판흡인부재(20)는 도 9에 나타내는 바와 같이 기판흡인부재본체(60)에 대해서 기판홀딩축(61)을 나사 결합하여 설치하고, 이 기판홀딩축(61b)을 회전시키면서 상하 이동시킴으로써 높이 조정 가능하게 해도 좋다. 기판흡인부재본체(60a)의 내면에는 나사홈(62)이 설치되고, 또한 기판홀딩축(61)의 선단부에는 나사산 (63)이 형성되어 있다. 기판흡인부재본체(60)와 기판홀딩축(61)의 사이에는 흡인누설방지용의 O링(64)이 설치되어 있다. 흡인통로(23)는 기판흡인부재본체(60)의 공간부(65)를 통하여 흡인튜브(21)에 연이어 통하고 있다.As shown in Fig. 9, the substrate sucking member 20 is provided by screwing the substrate holding shaft 61 to the substrate sucking member main body 60, and moving the substrate holding shaft 61b up and down while rotating. You may make it adjustable. A screw groove 62 is provided on the inner surface of the substrate suction member main body 60a, and a thread 63 is formed at the front end of the substrate holding shaft 61. An O-ring 64 for preventing suction leakage is provided between the substrate suction member main body 60 and the substrate holding shaft 61. The suction passage 23 communicates with the suction tube 21 through the space portion 65 of the substrate suction member main body 60.

기판흡인부재(20)의 높이 조정은 기판홀딩축(61)이 회전시키면서 상하 이동되고, 이 기판홀딩축(61) 선단부의 흡착부재(24)가 기준평면(44)에 맞닿는다. 이 후 고정나사(66)가 힘껏 조여져서 기판홀딩축(61)이 고정된다. The height adjustment of the substrate suction member 20 is moved up and down while the substrate holding shaft 61 rotates, and the suction member 24 at the tip of the substrate holding shaft 61 abuts the reference plane 44. After that, the fixing screw 66 is tightened to fix the substrate holding shaft 61.

본 발명은 예를 들면 액정디스플레이나 유기EL디스플레이등의 플랫패널디스플레이(FPD)에 이용되는 유리기판등의 반도체유리기판의 표면결함검사에 이용된다.The present invention is used for surface defect inspection of semiconductor glass substrates such as glass substrates used for flat panel displays (FPD) such as liquid crystal displays and organic EL displays.

Claims (14)

직사각형 틀형상으로 형성된 기판홀더의 개구부에 직사각형상의 유리기판의 둘레가장자리부를 흡착하여 수평으로 홀딩하는 기판홀딩장치에 있어서,In the substrate holding apparatus for holding the circumferential edge of the rectangular glass substrate in the opening of the substrate holder formed in a rectangular frame shape and holding it horizontally, 상기 기판홀더의 상기 개구부내에 상기 유리기판을 재치하는 기판재치면보다 낮은 위치에 소정의 간격으로 가설되고, 판두께에 대해 긴 폭 치수를 가지며, 또한 강성이 높은 금속으로 이루어지는 복수의 사다리형상의 홀딩체와,A plurality of ladder-shaped holding bodies which are constructed at predetermined intervals at positions lower than the substrate placing surface on which the glass substrate is placed in the opening of the substrate holder, have a long width dimension with respect to the plate thickness, and are made of a highly rigid metal; Wow, 각각의 상기 홀딩체 위에 각각 복수 배치되고, 나사구멍을 갖는 복수의 축받이부와,A plurality of bearing portions disposed on each of the holding bodies, each having a screw hole; 각각의 상기 축받이부의 상기 나사구멍에 나사 결합하는 나사가 원부에 형성되고, 선단부에서 상기 유리기판을 홀딩하는 홀딩축과,A holding shaft for screwing into the screw hole of each bearing portion, the holding shaft for holding the glass substrate at a distal end portion; 각각의 상기 축받이부의 상기 나사구멍에 상기 홀딩축을 나사 결합시킴으로써 상하 이동시켜서 상기 홀딩축의 높이를 조정하고, 상기 유리기판을 수평으로 지지시키기 위한 높이조정기구를 구비한 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치,And a height adjusting mechanism for vertically moving the holding shaft by screwing the holding shaft to the screw hole of each bearing portion to adjust the height of the holding shaft and to support the glass substrate horizontally. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀딩축은 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 선단부에 상기 유리기판을 지지하는 회전 자유로운 볼을 가지며, 또한 하부에 상기 나사가 형성되고, 상기 축받이부와 함께 상기 유리기판을 지지하는 지지핀을 구성하던지,The holding shaft is formed in a cylindrical shape, has a freely rotatable ball for supporting the glass substrate at the tip portion, the screw is formed at the bottom, and constitutes a support pin for supporting the glass substrate together with the bearing portion, 또는 상기 축받이부측의 원부에 나사를 갖는 통형상으로 형성되고, 상기 선단부에 상기 유리기판의 이면을 흡착 홀딩하는 흡착부재를 가지며, 또한 상기 흡착부재에 연이어 통하는 흡인통로가 축방향으로 형성되고, 상기 축받이부와 함께 기판흡인부재를 구성하며,Or a tubular shape having a screw in the distal end of the bearing portion side, and having a suction member for suction holding and holding the back surface of the glass substrate at the tip portion, and a suction passage communicating with the suction member in the axial direction, wherein Together with the bearing part constitutes the substrate suction member, 상기 지지핀 또는 상기 기판흡인부재의 적어도 한쪽이 상기 홀딩체에 부착되는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.At least one of the support pin or the substrate suction member is attached to the holding body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀딩체는 띠형상으로 형성된 강성이 높은 금속으로 이루어지는 2장의 홀딩판을 그 판면을 대향하여 배치하고,The holding body has two holding plates made of a highly rigid metal formed in a band shape so as to face the plate surface thereof, 상기 축받이부의 하부에는 평면부가 형성되며,A flat portion is formed below the bearing portion, 상기 축받이부에 형성된 상기 평면부가 상기 2장의 홀딩판 사이에 부착되고, 제거 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.And the planar portion formed on the bearing portion is attached between the two holding plates and is detachably installed. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 2장의 홀딩판 사이의 공간부를 통해서 투과조명광이 상기 기판홀더의 상기 개구부에 홀딩된 상기 유리기판의 이면측으로부터 조사되도록 상기 공간부에 상기 투과조명광을 산란 또는 확산하는 광학부재를 설치한 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.And an optical member for scattering or diffusing the transmitted illumination light so that the transmitted illumination light is irradiated from the back side of the glass substrate held in the opening of the substrate holder through the space portion between the two holding plates. Substrate holding device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 광학부재는 광투과성의 수지를 원기둥으로 형성한 렌즈를 긴쪽방향으로 2분할한 렌즈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.The optical member is a substrate holding apparatus, characterized in that the lens is formed by dividing the lens formed in a cylindrical shape of the light-transmissive resin in the longitudinal direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 사다리형상의 상기 홀딩체의 표면에 진동흡수도료를 코팅하거나, 또는 상기 홀딩체의 공간부에 방진재를 끼워서 상기 홀딩체의 진동을 억제하는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.A substrate holding apparatus characterized by coating a vibration absorbing paint on the surface of the ladder-shaped holding body or by inserting a dustproof material into a space portion of the holding body to suppress vibration of the holding body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판홀더의 상기 개구부내에 소정의 간격으로 복수 가설된 사다리형상의 상기 홀딩체는 판 두께나 질량을 바꿔서 해당 각 홀딩체끼리가 공진하지 않도록 각각의 상기 홀딩체의 공진주파수를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.The plurality of ladder-shaped holding bodies hypothesized at predetermined intervals within the opening of the substrate holder may vary the resonant frequency of each of the holding bodies so that the holding bodies do not resonate by varying the thickness or the mass of the ladder. Substrate holding device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기판홀더의 상기 개구부내에 소정의 간격으로 복수 가설된 사다리형상의 상기 홀딩체는 해당 홀딩체의 공간부에 배치되는 방진재의 두께나 질량을 바꿔서 해당 각 홀딩체끼리가 공진하지 않도록 각각의 상기 홀딩체의 공진주파수를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 기판홀딩장치.The plurality of ladder-shaped holding bodies hypothesized at predetermined intervals in the opening of the substrate holder change the thickness or mass of the dustproof material disposed in the space portion of the holding body so that the holding bodies do not resonate with each other. Substrate holding device, characterized in that to change the resonant frequency of the sieve. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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