KR100859240B1

KR100859240B1 - 원격 제어 시스템 및 그의 이동 기기

Info

Publication number: KR100859240B1
Application number: KR1020047004403A
Authority: KR
Inventors: 하야시료지; 야마구찌다까시
Original assignee: 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2008-09-18
Also published as: US20040249506A1; HK1062655A1; JP3788590B2; CA2461192C; WO2003028837A1; AU2002337503B2; EP1429855A1; CA2461192A1; US7379794B2; KR20040037135A; EP1429855B1; CN1556725A; DE60205126D1; CN1299789C; ATE299744T1; DE60205126T2; JP2003103068A

Abstract

복수의 이동 기기를 원격 제어할 수 있으며, 이동 기기의 구성의 복잡성과 전력 소비의 증가를 초래함없이 이동 기기 사이의 통신에 기초하여 상호 작용을 발생시킬 수 있는 원격 제어 시스템이 제공된다. 작동 제어 정보와 통신 제어 정보를 포함하는 데이터(81)의 송신 장치(12)와 송신 스케쥴과 다른 송신기(2)로부터의 데이터(81)로부터 송신 타이밍을 특정하는 장치(60)가 송신기(2)에 구비된다. 작동 제어 정보에 기초한 작동과 송신기(2)로부터의 수신시의 통신 제어 정보에 기초하여 다른 이동 기기로의 송신을 제어하며 다른 이동 기기(1)로부터의 수신시 소정의 처리를 실행하는 제어 장치(70)가 이동 기기(1)에 구비된다. 제어 장치(70)는 송신 스케쥴과 송신기(2)로부터의 데이터(81)로부터 자기 송신 타이밍을 특정하며 송신한다. 송신 스케쥴(80)은 각각의 송신 타이밍이 중복되지 않도록 송신 타이밍을 규정한다.

원격 제어 시스템, 이동 기기, 송신기, 원격 제어 신호 발광부

Description

원격 제어 시스템 및 그의 이동 기기 {REMOTE CONTROL SYSTEM AND MOVING MACHINE THEREOF}

본 발명은 자동차, 로봇 등과 같은 이동 기기가 원격 제어되는 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 복수의 이동 기기가 동일 장소에서 동일 시간에 제어되고 이동 기기들 사이의 통신에 기초하여 상호 작용을 발생시킬 필요가 있는 경우에 적합한 원격 제어 시스템 및 그의 이동 기기에 관한 것이다.

복수의 이동 기기가 적외선 또는 전파를 이용하여 동일 장소에서 원격 제어되고 적외선 또는 전파를 이용하여 이동 기기들 사이에서 통신이 행해질 때, 송신기로부터 이동 기기로 송신되는 신호와 이동 기기들 사이의 신호는 서로 간섭하여서, 정확한 제어와 통신이 곤란할 우려가 있다. 이러한 문제를 해결하는 기술로서, 예컨대 일본 특허 제2713603호에 개시된 시스템이 잘 알려져 있다. 이 시스템에서는, 송신기는 대응하는 이동 기기를 원격 제어하기 위한 데이터를 전파에 의해 송신하는 송신 장치를 가진다. 또한, 이동 기기는 다른 이동 기기와 통신하기 위해 테이터를 적외선에 의해 송신하는 송신 장치, 전파에 의해 데이터를 수신하는 장치, 및 적외선에 의해 데이터를 수신하는 장치를 가진다. 이에 따라서, 송신기로부터 송신된 신호와 이동 기기로부터의 신호가 서로 간섭하는 것이 방지되며 복 수의 이동 기기가 동일 장소에서 원격 제어되며, 이동 기기들 사이의 통신이 실행되는 원격 제어 작동 시스템이 실현된다.

상기의 원격 제어 시스템에 있어서, 이동 기기는 송신기로부터 송신된 전파를 수신하는 장치와 다른 이동 기기로부터 송신된 적외선을 수신하는 장치인 2개의 상이한 수신 장치와 처리 시스템을 필요로 한다. 따라서, 이동 기기의 구성이 복잡해지며 전력 소비가 증가하는 단점이 발생한다.

여기서, 본 발명의 목적은 복수의 이동 기기가 이동 기기의 구성의 복잡화, 전력 소비의 증가 초래하지 않고 원격 제어되며, 이동 기기들 사이의 통신에 기초하여 상호 작용을 발생시킬 수 있는 원격 제어 시스템을 제공하는 것이다.

상기 문제들을 해결하기 위해, 본 발명에 따르면, 복수의 송신기에 개별적으로 준비되는 복수의 이동 기기의 작동은 복수의 송신기에 의해 각각 제어되며 통신에 기초하여 복수의 이동 기기들 사이에 상호 작용이 발생하는 원격 제어 시스템이며,

복수의 송신기 각각은 복수의 송신기 각각을 식별하기 위한 것이며 복수의 송신기 각각에 고유한 식별 정보, 복수의 이동 기기 중 하나의 작동을 제어하기 위한 작동 제어 정보, 및 이동 기기들 사이의 통신을 제어하기 위한 통신 제어 정보를 포함한 작동 데이터를 준비하는 작동 데이터 준비 장치와, 작동 데이터를 송신하는 작동 데이터 송신 장치와, 복수의 송신기 중 다른 하나로부터 송신된 작동 데이터를 수신하는 작동 데이터 수신 장치와, 수신된 작동 데이터에 포함된 식별 정 보에 기초하여 자기의 작동 데이터의 송신 타이밍을 설정하는 송신 타이밍 설정 장치와, 설정된 송신 타이밍에 따라서 데이터 송신 장치가 작동 데이터를 송신하게 하는 작동 데이터 송신 제어 장치를 포함하며,

복수의 이동 기기 각각은 복수의 이동 기기 중 다른 하나가 소정의 처리를 실행하게 하는 통신 데이터를 준비하는 통신 데이터 준비 장치와, 통신 데이터를 송신하는 통신 데이터 송신 장치와, 복수의 송신기 각각으로부터 송신된 작동 데이터와 복수의 이동 기기 중 상기 다른 하나로부터 송신된 통신 데이터를 수신하는 데이터 수신 장치와, 자기에 대응하는 복수의 송신기 중 하나에 고유한 식별 정보를 포함하는 작동 데이터가 수신될 때, 수신된 작동 데이터에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자기 작동을 제어하며 수신된 작동 데이터에 포함된 통신 제어 정보에 기초하여 통신 데이터의 준비와 송신을 제어하고 상기 복수의 이동 기기 중 다른 하나로부터의 통신 데이터가 수신될 때, 수신된 통신 데이터에 대응하여 소정의 처리를 실행하는 이동 기기 제어 장치를 포함하며,

복수의 송신기와 이동 기기에 대하여, 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 서로 중복되지 않도록 규정된 공통의 데이터 송신 스케쥴이 설정되며, 복수의 송신기 각각의 송신 타이밍 설정 장치가 상기 복수의 송신기 중 다른 하나로부터의 작동 데이터에 포함된 식별 정보를 참조하여 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 자기 작동 데이터의 송신 타이밍을 특정하며, 또한 이동 기기 제어 장치가 복수의 송신기 중 적어도 하나로부터 송신된 작동 데이터의 수신 타이밍을 참조하며 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 자기 통신 데이터의 송신 타이밍을 특정 하며, 또한 통신 데이터 송신 장치가 특정된 송신 타이밍에 따라서 통신 데이터를 송신하게 하는 원격 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 원격 제어 시스템에 따르면, 다른 송신기로부터 송신되는 데이터를 수신함으로써 각각의 송신기는 또한 각각의 송신기로부터 송신되는 테이터의 수신 타이밍을 참조함으로써 각각의 이동 기기는 각각의 송신기와 각각의 이동 기기의 송신 타이밍이 중복되지 않도록 제공되는 데이터 송신 스케쥴에 따라서 자기 데이터를 송신할 수 있다. 따라서, 각각의 송신기로부터의 데이터와 각각의 이동 기기로부터의 데이터는 동일한 캐리어 신호상에 송신될 수 있으며, 각각의 이동 기기에서 송신기로부터의 신호와 이동 기기로부터의 신호의 수신 수단 및 처리 시스템의 공용화가 진행될 수 있다. 이에 따라서, 이동 기기의 구성의 복잡화, 전력 소비의 증가를 초래함없이 복수의 이동 기기가 원격 제어될 수 있으며, 통신에 기초한 상호 작용이 이동 기기들 사이에서 발생될 수 있다.

또한, 본 발명의 원격 제어 시스템은 다음의 모드를 포함할 수 있다.

데이터 송신 스케쥴은 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 소정의 순서로 주기적으로 도달하도록 규정될 수 있다.

이러한 방식으로, 1주기의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 스케쥴만을 규정함으로써, 각각의 송신기 및 각각의 이동 기기는 자기 데이터가 송신될 수 있는 기간을 특정할 수 있다. 또한, 데이터 송신이 각각의 주기마다 수행되기 때문에, 송신기들의 일부가 데이터 송신을 도중에 중단하더라도, 다른 송신기와 이동 기기가 자기에 할당된 기간을 특정하여 데이터를 송신할 수 있다.

각각의 주기에서, 복수의 송신기가 작동 데이터를 송신할 수 있는 기간은 서로 동일한 시간 길이를 갖도록 규정될 수 있으며, 또한 복수의 이동 기기가 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간은 각각 서로 동일한 시간 길이를 갖도록 규정될 수 있다.

이러한 방식으로, 소정의 주기에서 각각의 송신기와 각각의 이동 기기의 데이터 송신의 순서만을 규정함으로써, 각각의 송신기와 각각의 이동 기기는 자기 데이터가 송신될 수 있는 기간을 특정할 수 있다. 예컨대, 송신기의 송신 기간의 시간 길이가 T1이고 이동 기기의 송신 기간의 시간 길이가 T2일 때, 송신 타이밍이 첫번째로 설정된 송신기로부터 셈하여 i번째 송신기와 j번째 이동 기기 이후에 송신 타이밍이 설정되는 송신기와 이동 기기는 첫번째 송신 개시 시간으로부터 T1 ×i+T2 ×j후에 송신을 개시할 수 있다.

데이터 송신 스케쥴은 복수의 이동 기기 중 하나의 통신 데이터의 송신 타이밍이 복수의 이동 기기 중 상기 하나에 대응하는 복수의 송신기 중 하나의 작동 데이터의 송신 타이밍 이후에 다음으로 도달하도록 규정될 수 있다.

이러한 방식으로, 단지 자기에 대응하는 송신기로부터 작동 데이터를 수신한 후에 즉시 자기 송신 데이터의 송신을 개시함으로써, 이동 기기는 송신기와 다른 이동 기기의 송신 타이밍을 중복시키지 않고 송신을 실행할 수 있다.

복수의 이동 기기 중 상기 하나가 복수의 이동 기기 중 다른 하나로부터 송신되는 통신 데이터를 수신할 때, 복수의 이동 기기 중 상기 하나는 복수의 송신기 중 상기 다른 하나로부터 송신되는 통신 데이터를 수신하기 직전에 수신되는 작동 데이터에 포함된 식별 정보에 기초하여 복수의 이동 기기 중 상기 다른 하나를 특정할 수 있다.

이 경우, 식별 정보가 송신 데이터에 부가되지 않더라도, 어떤 이동 기기로부터 송신 데이터가 송신되는지를 판별할 수 있다. 따라서, 1블록의 통신 데이터에 부가될 수 있는 정보가 감소되거나, 송/수신 시간 데이터가 1블록의 통신 데이터를 감소시킴으로써 단축될 수 있다. 또한, 송신기에 다음으로 대응하는 이동 기기의 송신 타이밍이 설정될 때, 직전에 수신된 작동 데이터에 포함되는 식별 정보만이 유지되며, 이것만이 참조될 수 있어서, 하드웨어에 대한 부담이 경감될 수 있다.

복수의 이동 기기 각각이 복수의 송신기 각각으로부터 송신되는 작동 데이터 또는 복수의 이동 기기 각각으로부터 송신되는 통신 데이터를 수신할 때, 복수의 이동 기기 각각은 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 복수의 송신기 각각과 복수의 이동 기기 각각의 송신 타이밍과 수신된 데이터의 수신 타이밍을 비교함으로써, 수신된 데이터가 작동 데이터인지 아니면 통신 데이터인지를 판별한다.

이 경우, 작동 데이터인지 또는 통신 데이터인지를 판별하기 위한 정보를 데이터에 부가할 필요가 없어서, 1블록의 데이터에 부가될 수 있는 정보가 감소되거나 1블록의 데이터를 감소시킴으로써 송/수신 시간이 단축될 수 있다.

본 발명에 따르면, 자기를 식별하기 위한 식별 정보와, 제어 대상들 중 하나의 작동을 제어하기 위한 작동 제어 정보와, 상기 제어 대상들 사이의 통신을 제어 하기 위한 통신 제어 정보를 포함하는 작동 데이터를 송신할 수 있는 송신기와 결합되고 상기 제어 대상들 중 하나로서 사용되는 이동 기기이며, 다른 이동 기기가 소정의 처리를 실행하게 하는 통신 데이터를 준비하는 통신 데이터 준비 장치와, 통신 데이터를 송신하는 통신 데이터 송신 장치와, 송신기로부터 송신된 작동 데이터와 상기 다른 이동 기기로부터 송신된 통신 데이터를 수신하는 데이터 수신 장치와, 자기에 대응하는 송신기에 고유한 식별 정보를 포함하는 작동 데이터가 수신될 때 작동 데이터에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자기 작동을 제어하며 작동 데이터에 포함된 통신 제어 정보에 기초하여 통신 데이터의 준비와 송신을 제어하고, 상기 다른 이동 기기로부터의 통신 데이터가 수신될 때 수신된 통신 데이터에 대응하여 소정의 처리를 실행하는 이동 기기 제어 장치를 포함하며, 상기 이동 기기 제어 장치는 자기와 결합된 송신기나 다른 송신기로부터 송신되는 작동 데이터의 수신 타이밍을 참조하여, 자기와 결합된 송신기, 상기 다른 송신기 및 상기 다른 이동 기기에 의해 공유되는 소정의 데이터 송신 스케쥴에 의해, 자기와 결합되는 각각의 송신기와 상기 다른 송신기로부터의 작동 데이터의 송신 타이밍과 상기 다른 이동 기기로부터의 통신 데이터의 송신 타이밍이 서로 중복되지 않으며 또한 통신 데이터 송신 장치가 특정된 송신 타이밍에 따라서 통신 데이터를 송신하게 하도록 규정된 자기 송신 타이밍을 특정하는 이동 기기가 제공된다.

각각의 이동 기기를 위한 송신기를 사용하며, 쌍을 형성하는 이동 기기와 송신기에 동일한 식별 정보를 설정하며, 송신 타이밍이 중복되지 않도록 규정된 공통의 데이터 송신 스케쥴을 설정하며, 다른 송신기로부터 데이터를 수신함으로써 데 이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 자기 송신 타이밍을 특정하며, 송신 타이밍을 제어하는 장치가 각각의 송신기에 구비되면 본 발명의 원격 제어 시스템이 구성될 수 있다.

본 발명의 이동 기기는 상기의 원격 제어 시스템의 다양한 타입의 바람직한 모드들을 포함할 수 있음에 유의한다. 즉, 상기된 데이터 송신 스케쥴은 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 소정의 순서로 주기적으로 도달하도록 규정될 수 있다. 각각의 주기에서, 이동 기기가 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간은 상기 다른 이동 기기가 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간과 동일한 시간 길이가 되도록 규정될 수 있다. 상기의 데이터 송신 스케쥴은 통신 데이터의 송신 타이밍이 자기와 결합되는 송신기의 작동 데이터의 송신 타이밍의 다음에 도달하도록 규정될 수 있다. 상기 다른 이동 기기로부터 송신된 통신 데이터가 수신될 때, 이동 기기는 통신 데이터의 수신 직전에 수신된 작동 데이터에 포함되는 식별 정보에 기초하여 통신 데이터가 송신되는 상기 다른 이동 기기를 특정한다. 자기와 상기 다른 송신기와 결합되는 각각의 송신기로부터 송신되는 작동 데이터 또는 상기 다른 이동 기기로부터 송신되는 통신 데이터가 수신될 때, 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 송신 타이밍과 수신 타이밍을 비교함으로써 수신된 데이터가 작동 데이터인지 또는 통신 데이터인지가 판별된다.

도1은 본 발명의 원격 제어 시스템의 개략적인 구성을 도시한 다이어그램이다.

도2a와 도2b는 송신기의 일 실시예로서 탱크 모델용 송신기의 상면도와 전면측에서 본 다이어그램이다.

도3a와 도3b는 이동 기기의 일 실시예로서 탱크 모델의 평면도와 측면도이다.

도4는 도2a와 도2b의 송신기의 회로 구성을 도시한 다이어그램이다.

도5는 도3a와 도3b의 탱크 모델의 회로 구성을 도시한 다이어그램이다.

도6은 도2a와 도2b의 송신기와 도3a와 도3b의 탱크 모델의 데이터 송신 타이밍이 서로 중복되지 않도록 규정된 데이터 송신 스케쥴을 도시한 다이어그램이다.

도7은 도2a와 도2b의 송신기의 마이크로 컴퓨터가 전원의 투입으로부터 자기 데이터의 송신을 개시할 때까지 실행되는 파워온 작동 절차를 도시한 플로우 챠트이다.

도8은 도2a와 도2b의 송신기의 마이크로 컴퓨터가 도7의 처리후에 실행되는 통상적인 작동 절차를 도시한 플로우 챠트이다.

도9는 도3a와 도3b의 탱크 모델의 마이크로 컴퓨터가 데이터를 수신할 때의 처리 절차를 도시한 플로우 챠트이다.

도1은 본 발명의 원격 제어 시스템의 개략적인 구성을 도시한 다이어그램이다. 도1에는 2대의 이동 기기(1 …1)가 동일 장소에서 원격 제어되며 이 이동 기기(1 …1) 사이의 통신에 기초한 상호 작용이 발생되는 경우가 상정됨에 유의한다.

송신기(2 …2)는 각각이 이동 기기(1 …1)와 일대일 대응하는 상태로 준비된 다. 번호(1,2)는 이동 기기(1 …1)와 송신기(2 …2)에 대한 ID로서 개별적으로 설정된다. 각각의 이동 기기(1)는 동일한 ID가 주어지는 송신기(2)로부터의 데이터에 기초하여 원격 제어된다. 적외선은 각각의 이동 기기(1)의 원격 제어를 위해 이용된다. 따라서, 원격 제어 신호 발광부(3)는 각각의 송신기(2)에 장착되며, 원격 제어 신호 수광부(4)는 각각의 이동 기기(1)에 장착된다. 더욱이, 각각의 송신기(2)로부터의 데이터 송신을 동기화하기 위해, 원격 제어 신호 수광부(5)가 각각의 송신기(2)에 장착된다. 또한, 적외선은 이동 기기(1 …1) 사이의 통신에도 이용된다. 따라서, 원격 제어 신호 발광부(6)는 다른 이동 기기와 통신을 수행하도록 각각의 이동 기기(1)에 장착되며, 이동 기기(1)의 상기된 원격 제어 신호 수광부(4)는 다른 이동 기기(1)의 원격 제어 신호 발광부(6)로부터의 신호도 수신하게 된다.

이하에서는, 본 발명의 원격 제어 시스템의 일 실시예로서, 도3a와 도3b에 도시된 소형 탱크 모델(30)을 도2에 도시된 송신기(2)에 의해 원격 제어하는 완구가 설명된다. 사용자는 탱크 모델(30)의 주행과 포탑부(32)의 회전 작동을 제어하며, 다른 사용자에 의해 원격 제어되는 탱크 모델(30)을 사격한다. 사격은 포신으로부터 비교적 좁은 각도(A,B)로 방사되는 적외선을 이용한 통신에 의해 실현된다. 탱크 모델(30)이 다른 탱크 모델(30)로부터 적외선에 의한 통신을 수신할 때, 다시 말해 탱크 모델(30)이 사격을 받을 때, 예컨대 일정 시간동안 원격 제어가 불가능하게 되거나 LED가 점등되는 등의 탱크 모델(30)의 사격받음을 사용자에게 통지하는 처리 또는 게임에서 벌칙으로서 소정의 처리가 사격을 받은 탱크 모델(30)에 실 행된다. 이러한 처리는 어떠한 탱크 모델(30)에게 사격을 받는가에 따라서 다른 처리로서 실행될 수 있다.

도2a와 도2b는 탱크 모델(30)을 원격 제어하는 송신기(10)를 도시하며, 도2a는 상면도이며 도2b는 전면측에서 본 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 송신기(10)는 수지 등으로 구성된 하우징 본체(11)를 가진다. 적외선이 투과하는 커버(11b)는 하우징 본체(11)의 전면(11b)에 구비되며, 탱크 모델(30)에 데이터를 송신하는 (도1의 원격 제어 신호 발광부(3)와 대응하는) 발광부(12)와 다른 송신기(10)들로부터 데이터를 수신하는 (도1의 원격 제어 신호 수광부(5)에 대응하는) 수광부(12)는 그 내측에 구비된다. 또한, 탱크 모델(30)에 구비된 1세트의 좌우 캐터필러(31 …31)(도3 참조)의 주행 방향과 속도를 개별적으로 각각 제어하기 위해 작동되는 1세트의 좌우 주행 제어 레버(14 …14)와, 탱크 모델(30)의 포탑부(32)가 회전하도록 작동되는 포탑부 제어 다이얼(15)과, 탱크 모델(30)에 사격을 지시하는 사격용 키(16)와, 송신기(10)의 ID를 설정하기 위한 ID 설정 스위치(17)가 하우징 본체(11)에 구비된다. 각각의 주행 제어 레버(14)는 속도 0에 대응하는 중립 위치로부터 전방 및 후방으로 하향 피봇됨으로써 대응하는 캐터필러(31)의 전방 주행과 후방 주행사이에서 변환될 수 있으며, 하향 피봇의 양에 비례하는 속도 지시 신호를 출력한다. 포탑부 제어 다이얼(15)은 회전 작동이 수행될 때 회전 방향과 회전의 양에 대응하는 회전 지시 신호를 출력한다. 사격용 키(16)는 푸시 버튼 스위치이며, 푸시 작동이 실행될 때 사격 지시 신호를 출력한다. ID 설정 스위치(17)는 1내지 4의 ID에 대응하는 4개의 위치들 사이에서 변환 되도록 작동될 수 있으며, 이들 위치에 대응하는 신호를 출력한다. 송신기(10)의 ID는 ID 설정 스위치(17)를 변환 작동함으로써 1내지 4사이에서 선택될 수 있다. 이들에 부가하여, 전원의 온/오프를 변환하는 전원 스위치(18)와 송신기(10)의 작동 상태를 나타내는 LED(19)가 또한 송신기(10)에 구비된다.

도3a는 탱크 모델(30)의 평면도이며, 도3b는 측면도이다. 탱크 모델(30)은 섀시(33)와 이 섀시(33)의 상부에 덮어지는 본체(34)를 가진다. 휠(35 …35)은 섀시(33)의 좌우에 열을 형성하도록 구비되며, 캐터필러(31)들은 휠(35)들의 각각의 열에 하나씩 (좌우 각각에 하나씩) 연장되어 있다. 각각의 열의 휠(35)들 사이의 적어도 하나는 차축(36 …36)을 통하여 주행 전달 장치(37)에 장착되며, 다른 휠들은 차축(36 …36)을 통해 섀시(33)에 회전이 자유롭게 장착된다. 주행 전달 장치(37)는 구동원으로서 사용되는 주행용 모터(38)의 회전을 차축(36 …36)에 전달한다. 주행 전달 장치(37)와 주행용 모터(38)는 1세트의 좌우 캐터필러(31 …31)에 대응하여 좌우 각각에 하나씩 구비되며, 좌우 캐터필러(31)는 개별적으로 구동될 수 있다. 포탑(32)은 샤프트(39) 주위로 회전할 수 있도록 본체(34)의 상부에 구비된다. 포탑(32)과 샤프트(39)는 일체로 회전될 수 있으며, 샤프트(39)의 하단부는 포탑부 전달 장치(40)에 장착된다. 포탑부 전달 장치(40)는 구동원으로서 포탑 모터(41)의 회전을 샤프트(39)에 전달한다.

포신(42)은 포탑부(32)에 구비된다. 다른 탱크 모델(30)에 데이터를 송신하기 위한 (도1의 원격 제어 신호 발광부(6)에 대응하는) 발광부(43)는 포신(42)이 장착되는 포탑부(32)의 전방부에 구비된다. 발광부(43)로부터 송신되는 적외선 은 집광체(44)에 의해 포신(42)에 구비된 광섬유(45)로 인도된다. 광섬유(45)에 의해 전달되는 적외선은 포신(42)이 면하는 방향으로 포신(42)의 전방으로부터 소정의 방사 각도(A,B)로 방사된다. 본 실시예에서는, 송신기(10)가 탱크 모델(30)상에서 작동되는 경우가 가정되기 때문에, 송신 데이터가 좁은 각도(A,B)로 포신(42)으로부터 방사되면, 송신기(10)가 방사된 송신 데이터를 수신함에 기인한 혼신이 없다.

송신기(10)와 다른 탱크 모델(30)로부터의 신호를 수신하기 위한 (도1의 원격 제어 신호 수광부(4)에 대응하는) 수광부(46)는 본체(34)의 후방부에 구비된다. 수광부(46)가 다른 탱크 모델(30)의 발광부(43)로부터 송신된 데이터를 수신할 때, 탱크 모델(30)이 사격을 받으며, 탱크 모델이 사격을 받고 있음을 사용자에게 통지하기 위한 처리 또는 게임에서 벌칙으로서 소정의 처리가 실행됨이 고려된다. 수광부(46)의 전방부에는, 적외선을 차단하는 커버(47)가 후방의 소정 각도(C)로부터만 다른 탱크 모델(30)로부터의 신호를 수신하도록 구비된다. 이에 따라서, 다른 탱크 모델(30)에 의해 후방으로부터 사격될 때만 사격을 받는 것으로 판단되는 게임 방법이 실현될 수 있다. 신호가 바로 위로부터 각도(D)에의 범위내에 있으면, 수광부(46)가 전방으로부터의 신호도 수신할 수 있도록 커버(47)의 높이가 제한됨에 유의한다. 따라서, 커버(47)는 탱크 모델(30)상에 구비된 송신기(10)로부터의 원격 제어를 방해하지 않는다.

마이크로 프로세서, 발진기, 메모리, 모터 드라이버 등이 동일 기판에 배치된 제어 장치(48)는 탱크 모델(30)의 내부에 구비된다. 제어 장치(48)는 수광부(46)로부터 보내진 데이터가 자기 탱크 모델(30)에 대응하는 송신기(10)로부터의 것인지 또는 다른 탱크 모델(30)로부터의 것인지를 판별한다. 자기 탱크 모델(30)에 대응하는 송신기(10)로부터의 데이터라고 판별될 때, 그 데이터에 기초하여, 제어 장치(48)는 주행용 모터(38 …38)와 포탑 모터(41)의 작동을 제어하며, 발광부(43)로부터의 데이터를 다른 이동 기기에 송신한다. 다른 탱크 모델(30)로부터의 데이터라고 판별될 때, 제어 장치(48)는 사격을 받는 시간동안 소정의 처리를 실행한다.

도4는 송신기(10)의 회로 구성을 도시한다. 주행 제어 레버(14 …14), 포탑부 제어 다이얼(15), 사격용 키(16) 및 ID 설정 스위치(17)의 작동에 대응하는 신호들이 마이크로 컴퓨터(60)에 입력된다. 원격 제어 신호 발광부(12)는 예컨대 LED 등과 같은 발광 장치를 포함하도록 구성되며, 마이크로 컴퓨터에 의해 발생되는 원격 제어 데이터에 따라서 적외선을 방사한다. 마이크로 컴퓨터(60)에 의해 발생되는 1블록의 원격 제어 데이터는 이후에 설명된다(도6의 설명 참조).

반면에, 도4에 도시된 원격 제어 신호 수광부(13)는 다른 송신기(10)로부터 송신되는 적외선을 수신하며, 수신된 적외선으로부터 캐리어 성분이 제거된 신호를 마이크로 컴퓨터(60)로 출력한다. 마이크로 컴퓨터(60)는 수신된 데이터에 기초하여 자기 데이터의 송신 타이밍을 제어한다. 이러한 방식으로, 다른 송신기(10)의 송신된 데이터를 수신한 후에 송신 타이밍을 설정하는 것은 복수의 송신기(10)와 복수의 탱크 모델(30)로부터의 원격 제어 데이터의 동시 송신에 기인한 혼신을 방지하기 위함이다.

전원으로서의 건전지, 건전지의 전류/전압을 소정의 전류/전압으로 변환하는 전원 회로, 클록 신호를 마이크로 컴퓨터(60)에 제공하는 발진기, 탱크 모델(30)의 전원으로서의 2차 전지를 충전하는 충전 회로나 충전 단자 등은 도2a에 도시된 전원 스위치(18)와, 송신기(10)가 작동 상태에 있음을 나타내는 LED(19) 양자에 부가하여 송신기(10)에 구비된다(도시 생략).

도5는 탱크 모델(30)에 장착된 제어 시스템의 회로 구성을 도시한다. 송신기(10)와 다른 탱크 모델(30)로부터의 신호를 수신하기 위한 원격 제어 신호 수광부(46)가 탱크 모델(30)에 구비된다. 원격 제어 신호 수광부(46)는 수신된 적외선으로부터 캐리어 성분이 제거된 신호를 마이크로 컴퓨터(70)에 출력한다. 마이크로 컴퓨터(70)는 원격 제어 신호 수광부(46)로부터 제공된 신호를 1블록의 원격 제어 데이터로 디코딩한다.

자기 탱크 모델(30)에 대응하는 송신기(10)로부터의 신호가 수신될 때, 수신된 데이터에 기초하여, 마이크로 컴퓨터(70)는 주행용 모터(38 …38)를 구동시키는 지시를 모터 드라이버(72)에 제공하며, 포탑 모터(41)를 구동시키는 지시를 모터 드라이버(73)에 제공한다. 더욱이, 수신된 데이터에 사격 지시가 있으면, 마이크로 컴퓨터(70)는 다른 탱크 모델(30)에 송신되는 데이터를 생성하며, 데이터가 송신기(10)로부터 수신되는 시간에 기초한 송신 타이밍에 데이터를 송신하는 지시를 원격 제어 신호 발광부(43)에 제공한다. 여기서, 데이터가 송신기(10)로부터 수신되는 시간에 기초하여 송신 타이밍에 데이터를 송신하는 것은 복수의 송신기(10)와 복수의 탱크 모델(30)로부터의 원격 제어 데이터의 동시 송신에 기인한 혼신을 방 지하기 위함이다. 원격 제어 신호 발광부(43)는 예컨대 LED 등과 같은 발광 장치를 포함하도록 구성된다.

다른 탱크 모델(30)로부터의 신호가 수신될 때, 수신된 데이터에 기초하여, 마이크로 컴퓨터(70)는 원격 제어 작동을 일정한 시간동안 불가능하게 만들거나, LED 등을 점등시키는 것과 같이, 사격을 받는 시간 동안의 처리를 실행한다.

전원으로서의 2차 전지, 전원의 온/오프를 변환하는 전원 회로, 2차 전지의 전류/전압을 소정의 전류/전압으로 변환하는 전원 회로, 클록 신호를 마이크로 컴퓨터(70)에 제공하는 발진기, 자기 탱크 모델(30)에 할당된 ID를 유지하기 위한 비휘발성 메모리 등이 탱크 모델(30)이 작동 상태에 있음을 나타내는 LED(74)에 부가하여 탱크 모델(30)에 구비된다(도시 생략).

도6은 각각의 송신기(10)와 탱크 모델(30)의 데이터 송신 타이밍이 서로 중복되지 않도록 규정된 데이터 송신 스케쥴을 도시한다. 상단의 시간축(80)은 송신기(10)의 데이터 송신 스케쥴을 도시한다. 각각의 송신기(10)의 송신 시간(시간 길이(T1))과 송신시간(시간 길이(T1)) 사이에는, 어떠한 송신기(10)로부터도 송신되지 않는 시간 길이(T2)의 간격이 구비된다. 하단의 시간 축(80)은 탱크 모델(30)의 데이터 송신 스케쥴을 나타내며, 각각의 탱크 모델(30)의 송신 시간은 각각의 송신기(10)의 송신 시간과 송신 시간 사이에 배치된다. 또한, 송신 데이터(81)는 송신기(10)에 의해 생성된 1블록의 원격 제어 데이터의 내용을 나타내며, 송신 데이터(82)는 탱크 모델(30)에 의해 생성된 1블록의 원격 제어 데이터의 내용을 나타낸다. 이하에는, 본 실시예에서의 송신 데이터의 내용과 데이터 송 신 스케쥴이 도면을 참조하여 설명된다.

송신기(10)의 마이크로 컴퓨터(60)에 의해 생성된 1블록의 원격 제어 데이터는 ID 코드, 좌우의 주행용 모터의 제어 정보, 포탑용 제어 정보 및 사격 지시 정보로 구성된다. ID 스위치(17)에 의해 선택된 ID에 대응하는 데이터, 예컨대 2비트의 데이터는 ID 코드부에 설정된다. 좌우의 주행용 모터의 각각의 제어 정보부에는, 구동 방향을 지정하는 1비트의 데이터와 속도를 지정하는 3비트의 데이터가 주행 제어 레버(14)의 작동 위치에 대응하여 설정된다. 포탑용 제어 정보에는, 회전할지를 지시하는 1비트의 데이터와 회전 방향을 지정하는 1비트의 데이터가 포탑부 제어 다이얼(15)의 작동에 대응하여 설정된다. 사격 지시 정보에는, 사격을 할지를 지정하는 1비트의 데이터가 사격용 키(16)의 작동에 대응하여 설정된다. 1블록의 원격 제어 데이터의 비트 수는 항상 일정하다. 따라서, 1블록의 원격 제어 데이터를 송신하는데 필요한 시간은 일정하다.

탱크 모델(30)의 마이크로 컴퓨터(70)에 생성되는 1블록의 원격 제어 데이터는 다른 탱크 모델(30)이 소정의 처리를 실행하게 하는 부가 정보로 구성된다. 본 실시예에서는, 부가 정보가 반드시 필요한 것은 아니다. 그러나, 사격을 받는 탱크 모델(30)이 실행하는 소정의 처리에 다양한 변화가 부가 정보에 의해 적용될 수 있다. 1블록의 원격 제어 데이터의 비트 수는 항상 일정함에 유의한다. 따라서, 1블록의 원격 제어 데이터를 송신하는데 필요한 시간은 일정하다.

4세트의 ID=1~4가 설정된 송신기(10)와 그 제어의 목적인 탱크 모델(30)이 동시에 사용될 때, 각각의 세트의 송신 타이밍은 다른 세트들과는 다른 시기로 설 정되며, 더욱이 개별 송신기(10)들과 탱크 모델(30)들의 송신 타이밍은 서로 다른 시기로 설정된다. 1세트의 송신기(10)와 탱크 모델(30)이 원격 제어 신호를 송신하는 시간 길이는 T3이며, 각각의 송신기(10)와 각각의 탱크 모델(30)은 세트의 수 ×송신 시간 길이(T3)에 대응하는 주기(T4)(=4 ×T3)에서 원격 제어 신호의 송신을 반복한다. 또한, 각각의 세트의 송신 타이밍은 ID=4에서 차례로 T3만큼씩 변경된다. 더욱이, 각각의 세트의 송신 시간 길이(T3)는 송신기(10)의 송신 시간 길이(T1)와, T1을 따르며 탱크 모델(30)의 송신이 허용되는 시간 길이(T2)로 구성된다. 각각의 송신기(10)와 각각의 탱크 모델(30)이 이러한 관계에 따라서 송신 타이밍을 운용함으로써, 4대의 송신기(10)와 4대의 탱크 모델(30)로부터의 송신 주기는 서로 중복되지 않을 수 있다.

이러한 송신 제어를 실현하기 위해, 예컨대 도6의 ID=3인 송신기(10)와 탱크 모델(30)이 있는 경우, 송신 타이밍은 다음과 같이 제어되면 충분하다. 먼저, 송신기(10)(ID=3)에 대하여, ID=4인 송신기(10)의 송신 데이터가 시간(t1)에서 수신될 때, 송신 타이머는 T2 이후에 설정되며, 타이머 카운트가 개시된다. 이 시간(T2)은 ID=4인 탱크 모델(30)이 데이터를 전송하는 것을 허용하는 시간이다. 송신 타이머의 카운트가 시간(T2)만큼 진행한 시간(t2)에서, 송신기(10)(ID=3)는 자기 데이터를 송신하기 시작하며, 송신 상태에서 T1 이후의 시간(t3)에서 송신을 완료한다. 송신을 완료한 시간에서, 수신된 데이터가 체크되며, 신호의 혼신이 발생되지 않음이 확인된다. 이후, 다음 송신 타이밍을 카운트하는 송신 타이머는 T2+3 ×T3 이후에 설정되며, 타이머 카운트가 개시된다. 수신된 데이터에 사격 지 시가 있으면, 시간(t3)에서 송신기(10)(ID=3)의 송신 데이터가 수신되는 탱크 모델(30)(ID=3)은 수신 완료로부터 자기 송신이 허용되는 시간(T2)까지 데이터의 송신을 실행한다. 시간(t3)으로부터 송신 타이밍을 카운트하고 있는 송신기(10)(ID=3)가 시간(t5)에서 ID=2인 송신기(10)의 송신 데이터를 수신할 때, 송신기(10)는 T2+2 ×T3 이후에 송신 타이머를 재설정하며, 타이머 카운트를 개시한다. 송신기(10)(ID=3)가 시간(t7)에서 ID=1의 송신기(10)의 송신 데이터를 수신할 때, 송신기(10)는 T2+T3 이후에 송신 타이머를 재설정하며, 타이머 카운트를 개시한다. 이후, ID=4의 송신기(10)의 전원이 꺼질 때, 또는 ID=4의 송신기(10)로부터의 데이터가 노이즈 등에 기인하여 수신될 수 없는 때, ID=1의 데이터를 수신한 후, 송신 타이머의 카운트가 시간(T2+T3)을 진행한 시간의 지점에서 자기 데이터의 출력이 개시되면 충분하다. 더욱이, 다른 송신기(10)로부터의 신호가 수신되지 않는 때에도, 자기 데이터의 송신 완료시에 송신 타이머에 설정된 시간(T2+3 ×T3)을 이용함으로써 데이터의 송신은 주기(T4)(=4 ×T3)에서 계속될 수 있다. 더욱이, 송신기(10)가 주기(T4)에서 데이터의 송신을 계속할 수 있기 때문에, 송신기(10)로부터의 데이터가 수신되는 시간에 기초하여 송신 타이밍을 설정한 탱크 모델(30)은 주기(T4)에서 데이터의 송신을 계속할 수 있다.

여기에서는, 4세트의 송신기(10)과 탱크 모델(30)이 있는 경우가 설명되고 있음에 유의한다. 그러나, ID를 추가함으로써, 송신 타이밍은 5이상의 세트가 있는 경우에서도 동일한 방식으로 제어될 수 있다. 각각의 송신기(10)와 각각의 탱크 모델(30)의 송신 타이밍의 주기는 N ×T3(N은 세트의 수)이다. 그러나, 데이터 가 송신되지 않는 공백 기간이 각각의 송신기(10)와 각각의 탱크 모델(30)이 데이터를 송신하고 있는 주기들 사이에 개별적으로 설정되며, 이에 따라서 전체 주기는 N ×T3보다 길게 설정될 수 있다.

도7은 전원의 작동으로부터 자기 데이터의 송신의 개시까지 송신기(10)의 마이크로 컴퓨터(60)에 의해 실행되는 파워온 작동의 절차를 도시한 플로우 챠트이다. 전원이 켜질 때, 먼저 타임 오버용 타이머가 설정된다(스텝 S1). 다음으로, 다른 송신기(10)로부터의 데이터가 수신되었는지가 판별되며(스텝 S2), 데이터가 수신되었을 때, 수신된 데이터의 ID가 자기 송신기(10)용 ID 세트와 동일한지가 판별된다(스텝 S3). ID가 일치되면, 루틴은 스텝 1로 복귀하며 판별 작동이 반복된다. 이에 따라서, 동일 ID를 갖는 복수의 송신기(10)가 있는 경우의 혼신이 방지된다. 스텝 S3에서, ID들이 일치하지 않다고 판별될 때, 자기 송신 타이밍은 다른 송신기(10)의 ID에 따라서 설정된다(스텝 S4). 예컨대, 도6의 ID=3의 송신기(10)가 ID=2의 데이터를 수신할 때, 자기 송신 타이밍은 T2+2 ×T3 이후에 설정된다.

다음으로, 스텝 S1에서 설정된 타이머가 타임오버인지가 판별된다(스텝 S5). 타이머가 타임오버되지 않으면, 루틴은 스텝 S2로 복귀한다. 타임오버이면, 자기 탱크 모델(30)을 원격 제어하는 데이터의 송신이 개시된다(스텝 S6). 그러나, 출력을 개시하는 실제 시간은 스텝 S4에서 설정된 송신 타이밍이 도달한 시간이다. 타임오버까지 데이터가 수신되지 않으면, 단일 작동이 있으며, 다시 말해 다른 송신기(10)는 없게 된다. 따라서, 데이터의 송신은 스텝 S6에서 즉시 개시된다.

스텝 S6의 처리가 완료될 때, 마이크로 컴퓨터(60)는 도8의 통상 작동의 절 차에 따라서 데이터 송신을 제어한다. 통상 작동에서는, 먼저 다른 송신기(10)로부터의 데이터가 수신되었는지가 판별되며(스텝 S11), 데이터가 수신되었으면, 그의 ID가 자기에 설정된 ID와 일치하는지가 판별된다(스텝 S12). ID가 일치되면, 루틴은 도7의 파워온 작동으로 복귀한다. 반면, 수신된 데이터의 ID가 자기 ID와 다를 때, 자기 송신 타이밍은 수신된 데이터의 ID에 따라서 송신 타이머에 설정된다(스텝 S13). 다음으로, 송신 타이머가 시간이 다되었는지가 판별되며(스텝 S14), 루틴은 시간이 다될 때까지 스텝 S11로 복귀한다.

스텝 S14에서 시간이 다되었다고 판별될 때, 자기 데이터의 송신이 개시된다(스텝 S15). 이 때, 데이터의 수신은 병렬로 수행된다. 다음으로, 데이터 송신이 완료되었는지가 판별되며(스텝 S16), 송신이 완료되면, 송신된 데이터와 송신과 병렬로 수신된 데이터가 비교된다(스텝 S17). 송신된 데이터와 수신된 데이터가 일치하지 않으면, 혼신이 일어났다고 판별되며, 루틴은 도7의 파워온 작동으로 진행한다. 송신된 데이터와 수신된 데이터가 일치하면, 혼신이 없다고 고려될 수 있으므로, 다음 송신 타이밍이 송신 타이머에 설정된다(스텝 S18). 이후, 루틴은 스텝 S1으로 복귀한다.

도9는 원격 제어 신호 수광부(46)로부터 데이터를 수신할 때, 탱크 모델(30)의 마이크로 컴퓨터(70)가 실행하는 수신 처리 절차를 도시한 플로우 챠트이다. 먼저, 마이크로 컴퓨터(70)는 수신된 데이터에 포함된 ID가 자기 탱크 모델(30)에 할당된 ID와 동일한지를 판별한다(스텝 S21). ID가 일치하면, 즉 수신된 데이터가 자기 탱크 모델(30)에 대응하는 송신기(10)로부터 송신된 데이터라고 판별될 때, 타이머는 데이터가 수신된 때의 시간에 기초하여 시간 축이 보정된 도6의 데이터 송신 스케쥴을 참조할 수 있도록 타이머가 설정된다(스텝 S22).

자기 탱크 모델(30)의 송신 타이밍은 타이머에 의해 조정될 수 있으며, 수신된 데이터가 송신기(10)로부터의 데이터인지 또는 다른 탱크 모델(30)로부터의 데이터인지는 데이터가 수신된 시간으로부터 특정될 수 있다. 타이머의 설정과 데이터 송신 스케쥴의 참조는 예컨대 다음과 같이 실행될 수 있다. 먼저, 자기 탱크 모델(30)에 할당된 ID와 동일한 ID를 갖는 원격 제어 데이터(다시 말해, 자기에 대응하는 송신기(10)로부터의 송신 데이터)가 수신될 때, 수신 완료시에, 시간(T2)가 타이머에 설정되며, 탱크 모델(30)의 송신 시간임을 나타내는 플래그가 설정된다. 이후, 타이머 카운트가 시간(T2)만큼 진행한 시간의 지점에서 T1이 재설정되며 플래그가 재설정되고, 타이머 카운트가 시간(T1)만큼 진행한 시간의 지점에서 시간(T2)이 재설정되며 플래그가 설정되는 작동이 반복된다. 이에 따라서, 데이터를 수신하는 시간이 송신기(10)의 송신 시간인지 또는 탱크 모델(30)의 송신 시간인지 구별될 수 있다. 더욱이, 카운터 변수가 준비되면, 카운터 변수는 자기 탱크 모델(30)의 송신 시간으로 초기화된다. 이후, 탱크 모델(30)의 송신 시간임을 표현하는 플래그가 설정되는 각각의 시간마다 카운터 변수를 증가시킴으로써, 자기에 대응하는 송신기(10)로부터 송신 데이터가 컷오프될 때라도, 자기 송신 타이밍이 알려질 수 있으며, 수신된 원격 제어 데이터의 ID가 특정될 수 있다.

타이머가 스텝 S22에서 설정된 후에, 수신된 데이터에 포함된 사격 지시 정보에 사격 지시가 있는지가 판별된다(스텝 S23). 사격 지시가 있을 때, 다른 탱크 모델(30)에 송신된 데이터가 생성되며, 이 데이터는 소정의 타이밍에 송신된다(스텝 S24). 이후, 수신된 데이터에 포함된 좌우의 주행용 모터 제어 정보와 포탑 모터 제어 정보에 기초하여, 모터 제어가 실행되며(스텝 S25), 루틴은 다음 수신을 기다린다.

스텝 S21에서, 수신된 데이터에 포함된 ID가 자기 탱크 모델(30)에 할당된 ID와 일치하지 않으면, 스텝 S22에서 설정된 수신 시간과 데이터 송신 스케쥴이 비교되며, 수신 시간이 다른 탱크 모델(30)의 송신 시간인지가 판별된다(스텝 S26). 수신 시간이 탱크 모델(30)의 송신 시간이 아니라고(다시 말해, 다른 탱크 모델(30)에 대응하는 송신기(10)로부터의 송신 데이터라고) 판별될 때, T2는 데이터 송신 스케쥴을 참조하기 위해 타이머에 재설정되며, 이후 T2와 T1의 카운트와 설정이 반복되므로, 데이터 송신 스케쥴이 보정된다(스텝 S27). 다음으로, 수신된 데이터에 포함된 ID는 수신된 데이터의 ID를 저정하기 위한 변수로 설정된다(스텝 S28).

스텝 S26에서, 다른 탱크 모델(30)의 송신 시간이라고 판별될 때, 스텝 S28에서 대체된 ID가 참조된다. 본 실시예에서, 도6에 도시된 바와 같이, 송신기(10)의 송신 시간 이후에, 대응하는 탱크 모델(30)의 송신 시간이 계속된다. 따라서, 사격한 탱크 모델(30)의 ID는 참조된 ID에 의해 특정될 수 있다(스텝 S29). 다음으로, 사격한 탱크 모델(30)의 ID에 기초하여, 일정 시간동안 원격 제어를 불가능하게 하며 LED를 점등시키는 등의 사격을 받은 시간의 처리가 실행된다(스텝 S29). 스텝 S26에서 다른 탱크 모델(30)로부터 송신된 데이터인지에 대한 판별은 송신기(10)로부터의 데이터인지 또는 탱크 모델(30)로부터의 데이터인지를 구별하기 위한 1비트의 정보가 송신기(10)와 탱크 모델(30)의 각각의 송신 데이터에 부가되며 마이크로 컴퓨터(70)가 수신된 데이터에 포함된 정보를 참조함으로써 실행될 수 있다. 어떤 탱크 모델(30)로부터 송신된 데이터의 특정은 송신하는 탱크 모델(30)에 할당된 ID를 송신 데이터에 부가하고 마이크로 컴퓨터(70)가 수신된 테이터에 포함된 ID를 참조함으로써 실행될 수 있다.

본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 다양한 형태로 실행될 수 있다. 예컨대, 이동 기기는 탱크에 한정되지 않으며, 다양한 이동체를 모방한 기기일 수 있다. 이동 기기들 사이의 통신에 기초한 상호 작용은 사격에 한정되지 않으며, 대화 등에도 가능하다. 이동 기기의 수광부는 하나에 한정되지 않으며, 복수의 수광부가 구비될 수 있다. 복수의 수광부의 일부는 송신기로부터의 송신 데이터를 수신하기 위해 사용될 수 있으며, 다른 수광부는 다른 이동 기기로부터의 송신 데이터를 수신하는데 사용될 수 있다. 송신기는 작동자에 의해 손으로 유지되거나, 플로어에 배치되는 타입일 수 있다. 특정 프로그램이 휴대형 게임 기기나 휴대형 전화기와 같은 휴대형 기기에 설치될 수 있으며 송신기로서 기능하도록 만들 수 있다.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 원격 제어 시스템에 따르면, 각각의 송신기는 다른 송신기로부터 송신된 데이터를 수신함으로써, 또는 각각의 이동 기기는 각각의 송신기로부터 송신된 데이터의 수신 타이밍을 참조함으로써, 각각의 송신기 와 각각의 이동 기기의 송신 타이밍이 중복되지 않도록 규정된 데이터 송신 스케쥴에 따라서 자기 데이터를 송신할 수 있다. 따라서, 각각의 송신기로부터의 데이터와 각각의 이동 기기로부터의 데이터는 동일한 캐리어 신호로 송신될 수 있으며, 각각의 이동 기기에서는, 송신기로부터의 신호와 다른 이동 기기로부터의 신호의 수신 장치와 처리 시스템의 공용화가 진행될 수 있다. 이에 따라서, 이동 기기의 구성의 복잡화와 전력 소비의 증가를 초래함 없이, 복수의 이동 기기는 원격 제어될 수 있으며, 통신에 기초한 상호 작용이 이동 기기들 사이에서 발생될 수 있다.

Claims

복수의 송신기가 각각 준비된 복수의 이동 기기의 작동이 복수의 송신기에 의해 개별적으로 제어되며 통신에 기초하여 복수의 이동 기기 사이에 상호 작용이 발생되는 원격 제어 시스템이며,

상기 복수의 송신기 각각은,

상기 복수의 송신기 각각을 식별하기 위한 것이며 복수의 송신기 각각에 고유한 식별 정보, 복수의 이동 기기 중 하나의 작동을 제어하기 위한 작동 제어 정보, 및 이동 기기들 사이의 통신을 제어하기 위한 통신 제어 정보를 포함한 작동 데이터를 준비하는 작동 데이터 준비 장치와,

상기 작동 데이터를 송신하는 작동 데이터 송신 장치와,

상기 복수의 송신기 중 다른 하나로부터 송신된 작동 데이터를 수신하는 작동 데이터 수신 장치와,

수신된 작동 데이터에 포함된 식별 정보에 기초하여 자기 작동 데이터의 송신 타이밍을 설정하는 송신 타이밍 설정 장치와,

설정된 송신 타이밍에 따라서 상기 데이터 송신 장치가 작동 데이터를 송신하게 하는 작동 데이터 송신 제어 장치를 포함하며,

상기 복수의 이동 기기 각각은,

상기 복수의 이동 기기 중 다른 하나가 소정의 처리를 실행하게 하는 통신 데이터를 준비하는 통신 데이터 준비 장치와,

상기 통신 데이터를 송신하는 통신 데이터 송신 장치와,

상기 복수의 송신기 각각으로부터 송신된 작동 데이터와 상기 복수의 이동 기기 중 다른 하나로부터 송신된 통신 데이터를 수신하는 데이터 수신 장치와,

자기에 대응하는 복수의 송신기 중 하나에 고유한 식별 정보를 포함하는 작동 데이터가 수신될 때, 수신된 작동 데이터에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자기 작동을 제어하며 수신된 작동 데이터에 포함된 통신 제어 정보에 기초하여 통신 데이터의 준비와 송신을 제어하고, 상기 복수의 이동 기기 중 다른 하나로부터의 통신 데이터가 수신될 때, 수신된 통신 데이터에 대응하여 소정의 처리를 실행하는 이동 기기 제어 장치를 포함하며,

상기 복수의 송신기와 이동 기기에 대하여, 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 서로 중복되지 않도록 규정된 공통의 데이터 송신 스케쥴이 설정되며,

상기 복수의 송신기 각각의 송신 타이밍 설정 장치는 상기 복수의 송신기 중 다른 하나로부터의 작동 데이터에 포함된 식별 정보를 참조하여 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 자기 작동 데이터의 송신 타이밍을 특정하며,

상기 이동 기기 제어 장치는 상기 복수의 송신기 중 적어도 하나로부터 송신된 작동 데이터의 수신 타이밍을 참조하며, 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 자기 통신 데이터의 송신 타이밍을 특정하며, 또한 특정된 송신 타이밍에 따라서 통신 데이터 송신 장치가 통신 데이터를 송신하게 하는 원격 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 데이터 송신 스케쥴은 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 소정의 순서로 주기적으로 도달하도록 규정되는 원격 제어 시스템.
제2항에 있어서, 각각의 주기에 있어서, 상기 복수의 송신기가 각각 작동 데이터를 송신할 수 있는 기간은 서로 동일한 시간 길이를 갖도록 규정되며, 상기 복수의 이동 기기가 각각 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간은 서로 동일한 시간 길이를 갖도록 규정되는 원격 제어 시스템.
제3항에 있어서, 데이터 송신 스케쥴은 상기 복수의 이동 기기 중 하나의 통신 데이터의 송신 타이밍이 상기 복수의 이동 기기 중 하나에 대응하는 복수의 송신기 중 하나의 작동 데이터의 송신 타이밍 다음에 도달하도록 규정되는 원격 제어 시스템.
제4항에 있어서, 상기 복수의 이동 기기 중 하나는 복수의 이동 기기 중 다른 하나로부터 송신된 통신 데이터를 수신하며, 상기 복수의 이동 기기 중 하나는 상기 복수의 송신기 중 다른 하나로부터 송신된 통신 데이터를 수신하기 직전에 수신된 작동 데이터에 포함된 식별 정보에 기초하여 상기 복수의 이동 기기 중 다른 하나를 특정하는 원격 제어 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 이동 기기 각각은 복수의 송신기 각각으로부터 송신된 작동 데이터 또는 복수의 이동 기기 각각으로부터 송신된 통신 데이터를 수신하며, 상기 복수의 이동 기기 각각은 수신된 데이터의 수신 타이밍과 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 복수의 송신기 각각과 복수의 이동 기기 각각의 송신 타이밍을 비교함으로써 작동 데이터인지 또는 통신 데이터인지를 판별하는 원격 제어 시스템.
자기를 식별하기 위한 식별 정보, 제어 대상들 중 하나의 작동을 제어하기 위한 작동 제어 정보, 및 상기 제어 대상들 사이의 통신을 제어하기 위한 통신 제어 정보를 포함하는 작동 데이터를 송신할 수 있는 송신기와 결합되며, 상기 제어 대상들 중 하나로서 사용되는 이동 기기이며,

상기 이동 기기는,

다른 이동 기기가 소정의 처리를 실행하게 하는 통신 데이터를 준비하는 통신 데이터 준비 장치와,

상기 통신 데이터를 송신하는 통신 데이터 송신 장치와,

상기 송신기로부터 송신된 작동 데이터와 상기 다른 이동 기기로부터 송신된 통신 데이터를 수신하는 데이터 수신 장치와,

자기에 대응하는 송신기에 고유한 식별 정보를 포함한 작동 데이터가 수신될 때, 작동 데이터에 포함된 작동 제어 정보에 기초하여 자기 작동을 제어하며 상기 작동 데이터에 포함된 통신 제어 정보에 기초하여 통신 데이터의 준비와 송신을 제 어하고, 상기 다른 이동 기기로부터의 통신 데이터가 수신될 때, 수신된 통신 데이터에 대응하는 소정의 처리를 실행하는 이동 기기 제어 장치를 포함하며,

상기 이동 기기 제어 장치는 자기와 결합된 송신기 또는 다른 송신기로부터 송신된 작동 데이터의 수신 타이밍을 참조하여, 자기와 결합된 송신기, 상기 다른 송신기 및 상기 다른 이동 기기에 의해 공유된 소정의 데이터 송신 스케쥴에 의해 자기와 결합된 송신기와 상기 다른 송신기 각각으로부터의 작동 데이터의 송신 타이밍과 상기 다른 이동 기기로부터의 통신 데이터의 송신 타이밍이 서로 중복되지 않도록 규정된 자기 송신 타이밍을 특정하며, 상기 통신 데이터가 상기 특정된 송신 타이밍에 따라서 통신 데이터를 송신하게 하는 이동 기기.
제7항에 있어서, 상기 데이터 송신 스케쥴은 각각의 작동 데이터와 통신 데이터의 송신 타이밍이 소정의 순서로 주기적으로 도달하도록 규정되는 이동 기기.
제8항에 있어서, 각각의 주기에 있어서, 상기 이동 기기가 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간은 상기 다른 이동 기기가 통신 데이터를 송신할 수 있는 기간과 동일한 시간 길이가 되도록 규정되는 이동 기기.
제9항에 있어서, 상기 데이터 송신 스케쥴은 통신 데이터의 송신 타이밍이 자기와 결합된 송신기의 작동 데이터의 송신 타이밍 다음에 도달하도록 규정되는 이동 기기.
제10항에 있어서, 상기 다른 이동 기기로부터 송신된 통신 데이터가 수신될 때, 통신 데이터를 수신하기 직전에 작동 데이터에 포함된 식별 정보에 기초하여 통신 데이터를 송신한 상기 다른 이동 기기를 특정하는 이동 기기.
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 자기와 결합된 송신기와 상기 다른 송신기 각각으로부터 송신된 작동 데이터 또는 상기 다른 이동 기기로부터 송신된 통신 데이터가 수신될 때, 수신 타이밍과 데이터 송신 스케쥴에 의해 규정된 송신 타이밍을 비교함으로써 수신된 데이터가 작동 데이터인지 또는 통신 데이터인지를 판별하는 이동 기기.