상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치는 복수의 롤러 세트들을 이용하여 판재를 소정의 형태로 포밍(forming)하며, 이 때 상기 복수의 롤러 세트들 각각은 복수의 롤러들을 포함하고 각각의 롤러 세트에 포함되는 상기 복수의 롤러들 사이로 상기 판재를 통과시키는 방식으로 상기 판재가 포밍된다. 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치는 하나 이상의 회전형 스탠드 및 하나 이상의 고정형 스탠드를 포함한다. 회전형 스탠드는 두 개 이상의 롤러 세트들을 포함하고, 고정형 스탠드는 고정된 롤러 세트를 포함한다. 상기 회전형 스탠드는 상기 회전형 스탠드에 포함되는 롤러들 중 동일한 위치에 세팅되는 롤러들이 장착되는 두 개 이상의 회전부를 포함하며, 상기 두 개 이상의 회전부를 회전시킴으로써 상기 회전형 스탠드에 세팅되는 롤러 세트가 교체된다.
또한 상기 복수의 롤러들 각각은 제 1 부분롤러 및 제 2 부분롤러를 포함하고, 상기 두 개 이상의 회전부들 각각은 제 1 회전판, 제 2 회전판, 및 회전판 회 전축을 포함한다. 제 1 회전판은 상기 동일한 위치에 세팅되는 롤러들의 제 1 부분롤러들이 각각 장착되는 복수의 제 1 부분 롤러 회전축들을 포함한다. 제 2 회전판은 상기 복수의 제 1 부분 롤러 회전축들 각각에 대응하도록 설치되며 상기 동일한 위치에 세팅되는 롤러들의 제 2 부분롤러들이 각각 장착되는 복수의 제 2 부분 롤러 회전축들을 포함한다. 회전판 회전축은 상기 제 1 회전판 및 제 2 회전판의 중심을 통과하도록 설치되어 상기 회전부를 회전시킨다.
이 때 상기 회전형 스탠드는 베드, 및 한 쌍의 지지대를 더 포함할 수 있으며, 한 쌍의 지지대는 상기 베드 상에 설치되며, 상기 두 개 이상의 회전부의 회전축 양단을 거치함으로써 상기 두 개 이상의 회전부를 지지한다.
또한 상기 지지대는 상하로 이동 가능한 승강부를 포함하며, 상기 승강부는 상기 두 개 이상의 회전부 중 적어도 하나의 회전부의 회전축 양단을 거치하여 상하로 이동함으로써 상기 롤러 세트의 롤러들 간의 간격을 조정하한다.
또한 상기 제 1 부분 롤러 회전축은 축방향으로 돌출되어 형성되는 제 1 체결부를 포함하고, 제 2 부분 롤러 회전축은 상기 제 1 체결부가 삽입되도록 형성되는 제 2 체결부를 포함하며, 상기 제 1 체결부와 상기 제 2 체결부가 체결됨으로써 상기 제 1 부분 롤러 회전축과 상기 제 2 롤러 회전축이 결합되어 롤러 회전축을 형성되고, 상기 제 1 체결부와 상기 제 2 체결부가 체결되는 길이가 조정되는 방식으로 상기 롤러 회전축의 길이를 조정됨으로써 상기 롤러 회전축에 장착되는 롤러의 폭이 조정된다.
한편, 상기 두 개 이상의 회전부들 각각은 상기 회전축의 일단에 결합하여 상기 회전축에 회전력을 전달하는 동력 전달판을 포함하며, 이 때 상기 회전형 스탠드는 주동력 전달판, 및 벨트를 더 포함할 수 있다. 주동력 전달판은 상기 두 개 이상의 회전부들 중 어느 하나의 회전부의 동력 전달판에 연결되어 동력원의 동력을 상기 회전부의 동력 전달판으로 전달한다. 벨트는 상기 주동력 전달판이 연결된 회전부의 동력 전달판과 다른 회전부의 동력 전달판을 연결하여 상기 동력원이 연결되지 않은 회전부의 동력 전달판으로 상기 동력을 전달한다.
이 때 상기 동력원은 스텝 모터인 것이 바람직하다.
한편 상기 회전형 스탠드는 상기 회전형 스탠드에 세팅된 롤러 중 적어도 하나의 롤러의 롤러 회전축에 결합하여 상기 롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 롤러 동력축을 더 포함할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치의 구성도이다. 롤 포밍 장치(100)는 하나 이상의 회전형 스탠드(A1 내지 A3), 및 하나 이상의 고정형 스탠드(B1 내지 B6)를 포함한다. 회전형 스탠드(A1 내지 A3)는 두 개 이상의 롤러 세트들을 포함하고, 고정형 스탠드는 고정된 롤러 세트를 포함한다.
도 1에는 롤 포밍 장치가 순서대로 배치되는 세 개의 회전형 스탠드(A1 내지 A3) 및 여섯 개의 고정형 스탠드(B1 내지 B6)를 포함하고, 하나의 회전형 스탠드(A1 내지 A3)에 3 세트의 롤러가 포함되며, 한 세트의 롤러는 제 1 롤러 및 제 2 롤러의 2개의 롤러로 이루어지는 것으로 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위가 이러한 스탠드의 수, 스탠드의 배치 순서, 롤러 세트의 수, 그리고 롤러의 수에 의해 한정되지 않음을 알 수 있을 것이다.
예를 들어, 하나의 회전형 스탠드에는 2개 또는 4개의 롤러 세트가 포함될 수도 있다. 또한 한 세트의 롤러는 상부 롤러(제 1 롤러) 및 하부 롤러(제 2 롤러)뿐만 아니라, 측면 형태를 포밍하기 위한 측면 롤러(제 3 롤러)도 포함하여 이루어질 수도 있을 것이다.
이하의 설명에서는 특별한 언급이 없는 한, 롤 포밍 장치가 순서대로 배치되는 3 개의 회전형 스탠드와 6 개의 고정형 스탠드를 포함하고, 하나의 회전형 스탠드에는 3 개의 롤러 세트가 포함되고, 그리고 하나의 롤러 세트는 상부 롤러(제 1 롤러) 및 하부 롤러(제 2 롤러)의 2 개의 롤러로 이루어지는 것으로 가정하여 설명한다. 또한 각각의 회전형 스탠드를의 동작 원리는 동일하므로, 특별한 언급이 없는 한, 하나의 회전형 스탠드에 대해 언급할 때는 A1 회전형 스탠드를 기준으로 설명한다.
한편 회전형 스탠드(A1)는 회전형 스탠드(A1)에 포함되는 롤러들 중 동일한 위치에 세팅되는 롤러들이 장착되는 두 개 이상의 회전부(RA11, RA12, 도 5 참조) 를 포함한다. 여기서 동일한 위치에 세팅되는 롤러들은 롤러 세트를 구성하는 롤러들 중 상부 롤러들 또는 하부 롤러들을 의미한다. 따라서 회전부(RA11)에는 회전형 스탠드(A1)에 포함되는 롤러 세트들의 상부 롤러들(RA11_R11 내지 RA11_R13)이 장착되고, 회전부(RA12)에는 회전형 스탠드(A1)에 포함되는 롤러 세트들의 하부 롤러들(RA12_R21 내지 RA12_R23)이 장착된다.
특별한 언급이 없는 한, 회전형 스탠드는 A1인 것으로 가정하므로, 설명의 편의를 위해 이하의 설명에서는, 특별한 언급이 없는 한, 상부 롤러들은 R11 내지 R13로 표현하고, 하부 롤러들은 R21 내지 R23로 표현한다. 또한 상부 롤러(R11)와 하부 롤러(R21), 상부 롤러(R12)와 하부 롤러(R22), 상부 롤러(R13)와 하부 롤러(R23)가 각각 하나의 롤러 세트를 구성한다.
한편 본 발명의 실시예에서는 두 개 이상의 회전부(RA11, RA12)를 회전시킴으로써 회전형 스탠드에 세팅되는 롤러 세트가 교체된다. 도 5를 참조하며 설명하면, 본 발명에서 하나의 롤러 세트는 2개의 롤러로 구성되므로, 회전형 스탠드(A1)는 상부 롤러(R11 내지 R13)가 장착되는 제 1 회전부(RA11)와 하부 롤러(R21 내지 R23)가 장착되는 제 2 회전부(RA12)의 2 개의 회전부를 포함하나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 롤러 세트를 구성하는 롤러 수에 따라 다양한 수의 회전부를 구비하는 구성에 대해서도 이해할 수 있을 것이다.
예를 들어, 롤러 세트가 3개의 롤러로 구성되는 경우 회전형 스탠드는 3개의 회전부를 포함할 수 있을 것이다. 다른 실시형태로 고정된 하나의 상부 롤러(또는 하부 롤러)와 회전부에 포함되는 복수 개의 하부 롤러들(또는 상부 롤러들)을 이용 하여 회전형 스탠드가 구현될 수도 있을 것이다. 이하에서는, 특별한 언급이 없는 한, 회전형 스탠드가 3 개의 롤러를 포함하는 2 개의 회전부를 포함하는 것으로 가정하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 장치의 개념도이고, 도 3은 도 1의 롤 포밍 장치의 상면도이고, 도 4는 도 1의 회전형 스탠드들의 측면 사시도이다. 도 2를 참조하면, 롤 포밍 장치(100)는 각각의 스탠드에 세팅되는 복수의 롤러 세트들을 이용하여 판재를 소정의 형태로 포밍(forming)한다. 즉 판재의 진행방향으로 각각의 롤러 세트에 포함되는 롤러들 사이로 판재가 통과되며, 판재는 롤러들의 모양에 따라 소정의 형태로 포밍된다. 이 때 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 판재를 소정의 형태로 포밍하기 위한 롤러들의 구성에 대해 용이하게 이해할 수 있으므로, 판재를 소정의 형태로 포밍하기 위한 롤러들의 구성에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에서는 3 개의 롤러가 하나의 회전판에 장착되므로, 롤러는 정삼각형 형태의 꼭지점에 장착되는 것이 바람직하다. 따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 롤 포밍 장치를 위에서 바라보는 경우, 회전형 스탠드(A1 내지 A3)에는 2 개의 롤러가 보일 것이고, 보이는 2 개의 롤러 사이로 나머지 하나의 롤러의 일부가 보일 것이다. 한편 도 4에 도시된 바와 같이, 회전형 스탠드들(A1 내지 A3)를 측면에서 비스듬하게 바라보면, 각각의 회전판에 포함되는 3개의 롤러들이 보일 것이다.
도 5는 도 1의 회전형 스탠드들의 정면도이고, 도 6은 도 1의 회전형 스탠드 의 구성도이고, 그리고, 도 7은 도 6에서 포밍이 이루어지는 롤러의 폭을 조정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 한편 도 6의 (a)는 회전형 스탠드의 정면도이고, 도 6의 (b)는 회전형 스탠드의 측면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 회전형 스탠드(A1)는 제 1 회전부(630), 및 제 2 회전부(640)를 포함한다. 또한 회전형 스탠드(A1)는 베드(610), 및 한 쌍의 지지대(621, 623)를 더 포함할 수 있으며, 주동력 전달판(650), 및 벨트, 그리고 롤러 동력축(660)을 더 포함할 수 있다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 회전형 스탠드(A1)의 구조 및 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 회전부들 각각(R11, R21)은 제 1 회전판(631, 641), 제 2 회전판(632, 642), 및 회전판 회전축(633, 643)을 포함한다. 이하에서 630은 제 1 회전부(R11), 640은 제 2 회전부(R21)인 것으로 하여 설명한다. 따라서 제 1 회전부(630)는 제 1 회전판(631), 제 2 회전판(632), 및 회전판 회전축(633)을 포함하고, 제 2 회전부(640)는 제 1 회전판(641), 제 2 회전판(642), 및 회전판 회전축(643)을 포함한다.
각각의 롤러들(R11, R12, 및 R13, 그리고 R21, R22, 및 R23)은 제 1 부분롤러들(R11_1, R12_1, 및 R13_1, 그리고 R21_1, R22_1, 및 R23_1) 및 제 2 부분롤러들(R11_2, R12_2, 및 R12_3, 그리고 R21_2, R22_2, 및 R23_2)을 포함한다. 이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여, 각각의 부분 롤러들이 회전부에 장착되는 구조에 대해 설명한다.
제 1 회전판은 제 1 부분 롤러들을 장착하기 위한 복수의 제 1 부분 롤러 회 전축들을 포함한다. 구체적으로, 제 1 회전판(631)에 포함되는 제 1 부분 롤러 회전축들(635_1, 635_2, 및 635_3)에는 동일한 위치에 세팅되는 롤러들, 즉 제 1 롤러들(상부 롤러들, R11, R12, 및 R13)의 제 1 부분 롤러들(R11_1, R12_1, 및 R13_1)이 장착된다. 또한 제 1 회전판(641)에 포함되는 제 2 부분 롤러 회전축들(645_1, 645_2, 및 645_3)에는 동일한 위치에 세팅되는 롤러들, 즉 제 2 롤러들(하부 롤러들, R21, R22, 및 R23)의 제 1 부분 롤러들(R21_1, R22_1, 및 R23_1)이 장착된다.
유사하게 제 2 회전판은 제 2 부분 롤러들을 장착하기 위한 복수의 제 2 부분 롤러 회전축들을 포함한다. 구체적으로, 제 2 회전판(632)에 포함되는 제 2 부분 롤러 회전축들(636_1, 636_2, 및 636_3)에는 동일한 위치에 세팅되는 롤러들, 즉 제 1 롤러들(상부 롤러들, R11, R12, 및 R13)의 제 2 부분 롤러들(R11_2, R12_2, 및 R12_2)이 장착된다. 또한 제 2 회전판(642)에 포함되는 제 2 부분 롤러 회전축들(646_1, 646_2, 및 646_3)에는 동일한 위치에 세팅되는 롤러들, 즉 제 2 롤러들(하부 롤러들, R21, R22, 및 R23)의 제 2 부분 롤러들(R21_2, R22_2, 및 R22_2)이 장착된다.
이 때 제 2 부분 롤러 회전축들(646_1, 646_2, 및 646_3)은 제 1 부분 롤러 회전축들(635_1, 635_2, 및 635_3)에 각각 대응되도록 설치된다. 한편 본 발명의 실시예에서 회전부(630, 640)는 제 1 부분 롤러 회전축들(635_1, 635_2, 및 635_3)과 제 2 부분 롤러 회전축들(646_1, 646_2, 및 646_3)을 이용하여 제 1 회전판(631, 632)과 제 2 회전판(641, 642)이 서로 결합됨으로써 형성된다.
이하에서는 도 7을 참조하여 제 1 부분 롤러 회전축들(635_1, 635_2, 및 635_3)과 제 2 부분 롤러 회전축들(646_1, 646_2, 및 646_3)을 이용하여 제 1 회전판(631, 632)과 제 2 회전판(641, 642)이 결합되는 구성 및 이러한 결합에 의해 롤러의 폭을 조정하는 구성에 대해 설명한다.
제 1 부분 롤러 회전축(635_1, 635_2, 및 635_3)은 축방향으로 돌출되어 형성되는 제 1 체결부(도 7 참조)를 포함하고, 제 2 부분 롤러 회전축(646_1, 646_2, 및 646_3)은 제 1 체결부가 삽입되도록 형성되는 제 2 체결부(도 7 참조)를 포함한다. 제 1 체결부와 제 2 체결부가 체결되는 방식으로 제 1 부분 롤러 회전축(635_1, 635_2, 및 635_3)과 제 2 롤러 회전축(646_1, 646_2, 및 646_3)이 결합되어 롤러 회전축을 형성된다.
또한 제 1 체결부가 제 2 체결부 내부로 삽입되는 길이가 조정되는 방식으로, 제 2 체결부가 체결되는 길이가 조정되는 방식으로 롤러 회전축의 길이가 조정될 수 있으며, 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 롤러 회전축에 장착되는 롤러의 폭이 조정될 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 회전판 회전축(633, 643)은 제 1 회전판(631, 641) 및 제 2 회전판(632, 642)의 중심을 통과하도록 설치되며, 회전축(633, 643)을 회전시킴으로써 회전부(630, 640)가 회전된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 회전형 스탠드(A1)는 베드(610), 및 한 쌍의 지지대(621, 623)를 더 포함할 수 있다. 한 쌍의 지지대(621, 623)는 베드(610) 상에 설치된다. 또한 도 6에 도시된 바와 같이, 회전부(630, 640)의 회전축(633, 642)의 양단이 한 쌍의 지지대(621, 623)에 거치됨으로써 회전부(630, 640)가 지지대에 지지된다.
또한 지지대(621, 623)는 상하로 이동 가능한 승강부(625)를 포함한다. 승강부(625)는 회전부(630, 640) 중 적어도 하나의 회전부(630)의 회전축(633) 양단을 거치하여 상하로 이동함으로써 세팅된 롤러 세트의 롤러들 간의 간격을 조정한다.
한편, 회전형 스탠드(A1)는 주동력 전달판(650), 및 벨트를 더 포함할 수 있으며, 회전부(630, 640)들 각각은 회전축(633, 643)의 일단에 결합하여 회전축(633, 643)에 회전력을 전달하는 동력 전달판(637, 647)을 포함한다. 주동력 전달판(650)은 동력원(670)의 동력을 회전부의 동력 전달판으로 전달한다.
도 6을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 주동력 전달판(650)은 회전부들(630, 640) 중 어느 하나의 회전부(640)의 동력 전달판(647)에 연결됨으로써 동력원(670)으로부터의 동력을 회전부(640)의 동력 전달판으로 전달한다.
한편 본 발명의 실시예에서는 회전부들(630, 640)의 동력 전달판(637, 647)을 벨트로 연결함으로써 주동력 전달판(650)으로부터 전달되는 동력이 주동력 전달판이 연결되지 않은 다른 회전부(630)의 회전부로 전달된다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이, 동력원(670)과 연결된 주동력 전달판(650)의 회전에 의해 회전부(640)의 동력 전달판(647)이 회전하고, 동력 전달판(647)의 회전에 의한 회전력이 벨트를 통해 회전부(630)의 동력 전달판(637)에 전달되는 방식으로 동력원(670)에 의한 동력이 모든 회전부로 전달된다. 한편 본 발명에서 동력원(670)은 스텝 모터인 것이 바람직하다.
이상의 설명에서는, 본 발명에서 주동력 전달판에 연결된 하나의 회전부가 연결되는 것으로 가정하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 동력원의 수 또는 동력원과 회전부와의 연결이 다양한 형태로 이루어질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
한편 회전형 스탠드(A1)는 롤러를 회전시키기 위한 롤러 동력축(660)을 더 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 롤러 동력축(660)은 회전형 스탠드(A1)에 세팅된 롤러 중 적어도 하나의 롤러의 롤러 회전축(즉 회전부(640)에서 세팅된 롤러의 롤러 회전축)에 결합하여 세팅된 롤러를 회전시키기 위한 동력을 제공한다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.