CN214164126U - 轮胎成型鼓的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎成型鼓的驱动装置，轮胎成型鼓包括中空的主轴、套设在主轴上并相对设置的两个半鼓以及驱动两个半鼓沿着主轴的轴向相对或相背移动的驱动组件，驱动组件和主轴的部分沿主轴的轴向延伸入所述驱动装置内，主轴包括第一轴段部和第二轴段部，两个半鼓套设于第一轴段部，第二轴段部延伸入驱动装置内，第一轴段部与第二轴段部一体成型。本实用新型的轮胎成型鼓的驱动装置不需要工人花费时间去调整第一轴段部与第二轴段部的同轴度，减少了人力成本还能提高主轴在旋转过程中的稳定性。

Description

轮胎成型鼓的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型的技术领域，尤其涉及一种轮胎成型鼓的驱动装置。

背景技术

已知CN102076490A公开的一种轮胎成型鼓，该成型鼓的主壳体具有从主壳体延伸的鼓主轴，鼓主轴包括第一鼓主轴和第二鼓主轴，其中，可用作驱动主轴的第一鼓主轴以能够在轴承装置中转动的方式置于主壳体内，第二鼓主轴位于主壳体外。第二鼓主轴通过耦联构件连接于第一鼓主轴，该耦连部件为法兰耦联件，因此该法兰耦联件以基本上轴向且可分离的方式将第一鼓主轴耦联只第二鼓主轴。事实上，第一鼓主轴在驱动马达的作用下旋转以带动第二鼓主轴转动，从而使得位于第二鼓主轴上的两个半鼓转动。由于第二鼓主轴与第一鼓主轴是分体式，若要保证第一鼓主轴的转动力平稳快速的传递至第二鼓主轴，必然要求第一鼓主轴与第二鼓主轴的轴线保持一致，即对两者的同轴度要求高，由此必然要求法兰耦联件安装精度高，因此工人安装时费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以一种轮胎成型鼓及其驱动装置，可以保证第一鼓主轴与第二鼓主轴的同轴度高。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轮胎成型鼓的驱动装置，所述轮胎成型鼓包括中空的主轴、套设在所述主轴上并相对设置的两个半鼓以及驱动两个所述半鼓沿着所述主轴的轴向相对或相背移动的驱动组件，所述驱动组件和所述主轴的部分沿所述主轴的轴向延伸入所述驱动装置内，所述主轴包括第一轴段部和第二轴段部，两个所述半鼓套设于所述第一轴段部，所述第二轴段部延伸入所述驱动装置内，所述第一轴段部与所述第二轴段部一体成型。

进一步地，所述驱动组件位于所述主轴内并与所述主轴同轴设置的丝杆，所述丝杆沿所述主轴的轴向延伸入所述驱动装置内。

进一步地，所述驱动组件还包括套设在所述丝杆上并可沿所述丝杆轴向移动的两个螺母件，两个螺母件在对应所述第一轴段部轴向长度范围内的所述丝杆上移动。

进一步地，所述驱动装置包括包括基座以及固定在所述基座上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆以驱动所述丝杆转动，所述第二电机的输出端连接所述第二轴段部以驱动所述第二轴段部转动。

进一步地，所述第二电机的输出通过同步带轮连接所述第二轴段部。

进一步地，每个所述半鼓包括套设在主轴上的安装盘以及反包单元，所述反包单元包括套设在所述第一轴段部上并位于所述安装盘轴向内侧的支撑盘。

进一步地，所述轮胎成型鼓还包括连接两个所述半鼓的反包单元的反包同步单元、连接所述驱动组件的第一连接件以及连接所述反包同步单元的第二连接件，所述第一连接件沿所述所述第一轴段部的径向移动以连接或脱离所述驱动组件，所述第二连接件沿所述所述第一轴段部的径向移动以连接或脱离所述反包同步单元。

进一步地，所述第一轴段部上设有第一狭槽和第二狭槽,所述第一连接件固定连接每个所述半鼓的所述安装盘，并可穿过所述第一狭槽而连接所述驱动组件,所述第二连接件固定连接所述支撑盘，并可穿过所述第二狭槽而连接所述反包同步单元。

进一步地，所述反包单元还包括一组环绕所述第一轴段部设置并沿所述第一轴段部轴向延伸的反包臂以及驱动所述支撑盘沿所述第一轴段部轴向移动的驱动单元，所述反包臂的一端自由，另一端枢接于所述支撑盘。

进一步地，所述反包同步单元包括两个同步杆组以及固定在所述第一轴段部上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设有第一导向孔和第二导向孔，所述丝杆可穿过所述第一导向孔，所述同步杆可穿过所述第二导向孔。

本实用新型的有益效果：将主轴的第一轴段部与第二轴段部一体成型，因此第一轴段部的轴线与第二轴段部的轴线为同一轴线，从而不需要工人花费时间去调整第一轴段部与第二轴段部的同轴度，减少了人力成本还能提高主轴在旋转过程中的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型提供的轮胎成型鼓的剖视图。

图2是图1中B处的放大示意图。

图3是图1中C处的放大示意图。

图4是轮胎成型鼓的鼓轴及鼓轴内零件的示意图。

图5是图4中A-A剖视图。

图6A是反包单元、支撑盘与反包同步单元的配合示意图，其中反包杆处于初始状态下。

图6B是反包单元、支撑盘与反包同步单元的配合示意图，其中反包杆处于反包状态下。

图7是轮胎成型鼓两个半鼓对称线处的剖视图。

图8是部分鼓轴及鼓轴内部零件之间相互配合的示意图。

图9是图8中右侧一端的投影视图。

图10是本实用新型提供的轮胎成型鼓及驱动轮胎成型鼓的驱动装置的之间的组合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3、图10所示，本实用新型提供一种轮胎成型鼓100及可驱动轮胎成型鼓100的驱动装置200。具体地，轮胎成型鼓100包括中空的主轴10、两个基本对称的套设在主轴10上的半鼓20、驱动两个半鼓20沿着主轴10的轴向相对或相背移动的驱动组件30以及连接驱动组件30和半鼓20的多个第一连接件40。

其中，驱动组件30包括位于主轴10内并与主轴10同轴设置的丝杆31以及套设在丝杆31上并可在丝杆31上轴向移动的两个螺母件32。丝杆31具有两个螺距相同但螺纹相反的螺纹段(未图示)，两个螺母件32分为位于两个螺纹段上。如此，当丝杆31自转时，可带动两个螺母件32沿主轴10轴向相对或相背的移动。

如图1至图5所示，多个第一连接件40沿轮胎成型鼓100的径向方向延伸入主轴10内，每个第一连接件40的一端连接至螺母件32，每个第一连接件 40的的另一端连接至半鼓20。通过第一连接件40，半鼓20与螺母件32之间实现连接。如图4至图5所示，主轴10上对应两个半鼓20所在位置均开设有第一狭槽11。如此，第一连接件40可沿径向方向穿过主轴10的狭槽11连接至螺母件32上。狭槽11具有预定的轴向长度，从而允许第一连接件40在狭槽11的长度范围内沿着主轴10轴向移动。当丝杆31自转时，两个螺母件32 沿丝杠31轴向移动，从而依次带动第一连接件40、两个半鼓20沿主轴10轴向相对或相背的移动，如此即可实现轮胎成型鼓100在平宽状态与定型宽状态之间的转换。

如图1所示，在一种优选的实施方式中，为了保证半鼓20与驱动组件30 之间的稳定连接，每个半鼓20设置有两个第一连接件40，主轴10上也对应开设有两个第一狭槽11。其中，两个第一连接件40及两个第一狭槽11在主轴 10的圆周方向上对称分布。当第一连接件40沿主轴10的径向向内或向外移动，则第一连接件40可连接或脱离驱动组件30。具体地，第一连接件40可以为销轴、螺钉等结构。当第一连接件40径向向内到达一定位置时，第一连接件40 可连接对应的螺母件32；当第一连接件40径向向外到达一定位置时，第一连接件40可以脱离对应的螺母件32。

如图1所示，每个半鼓20包括套设在主轴10上且位于其侧边缘上的安装盘21、位于主轴10轴向内侧的胎圈支撑单元22、位于主轴10轴向外侧的反包单元23、用于驱动反包单元23进行反包动作的驱动单元24。安装盘21朝向第一连接件40凸伸有第一固定块21a，第一固定块21a上设有可供第一连接件40穿过的通孔21a1。第一固定块21a与安装盘21可以一体成型也可以分体固定连接。两个半鼓20的胎圈支撑单元22结构相同，均可径向抬升或径向回落。当胎圈(未图示)位于胎圈支撑单元22的径向外侧时，若胎圈支撑单元 22径向抬升则可锁定胎圈，若胎圈支撑单元22径向回落则可解锁胎圈。

如图1及图6A、图6B所示，反包单元23包括套设在主轴10上并位于安装盘21轴向内侧的支撑盘23a以及一组环绕主轴10设置并沿主轴10轴向延伸的反包臂23b。其中，反包臂23b的一端为自由端，另一端枢接于支撑盘23a。反包臂23b的自由端枢接反包辊23c。驱动单元24类似于气缸结构，当驱动单元24通入气体后可驱动两个半鼓20的支撑盘23a轴向向内相对移动，从而反包臂23b的自由端可绕枢接于支撑盘23a的枢转端转动，进而反包辊23c随自由端进行轴向、径向移动而将轮胎成型鼓100上部分的物料(未图示)进行反包。

如图1至图3及图7至图8所示，轮胎成型鼓100内还包括设置于主轴10 内的反包同步单元25、以及连接反包同步单元25及两个半鼓20上的反包单元 23的多个第二连接件60。进一步地，主轴10上对应两个半鼓20所在位置均开设有可供第二连接件60通过的第二狭槽14。

具体地，第二连接件60设置于安装盘21的轴向外侧并且一端固定连接至反包单元23的支撑盘23a上。支撑盘23a朝向第二连接件60凸伸有第二固定块23a1，第二固定块23a1上设有可供第二连接件60径向延伸的通孔(未图示)。第二固定块23a1与支撑盘23a可以一体成型也可以分体固定连接。第二连接件60的另一端可固定连接反包同步单元25。当第二连接件60沿主轴10的径向向内或向外移动，则第二连接件60可连接或脱离反包同步单元25。

具体地，反包同步单元25包括两组相对设置的同步杆、位于每组同步杆之间的旋转件25e、设置在主轴10内并用于支撑同步杆的一个第一支撑件25c 和两个第二支撑件25d。

具体地，反包同步单元25的两个同步杆组，包括第一同步杆组和第二同步杆组。其中，第一同步杆组包括两个相对设置的第一同步杆25f，第二同步杆组包括两个相对设置的第二同步杆25g。相应的，反包同步单元25也包括两个旋转件25e，其中一个旋转件25e位于两个第一同步杆25f之间并与两个第一同步杆25f啮合，另外一个旋转件25e位于两个第二同步杆25g之间并与两个第二同步杆25g相啮合。第一同步杆组和第二同步杆组分别位于丝杆31的两侧且与丝杆31相互间隔。在本实施例中，第一同步杆25f及第二同步杆25g 为齿条结构，旋转件25e为齿轮结构。在一种可替换的实施方式中，反包同步单元25内也可以仅包括一组相对设置的同步杆。

如图2所示，安装盘21轴向设置于支撑盘23a的外侧，安装盘21上开设有轴向延伸的让位孔21b。该让位孔21b的存在，第二固定块23a1就可以穿过安装盘21进行轴向移动，从而可以实现反包同步单元25的第一同步杆25f和第二同步杆25g的轴向移动。在本实施例中，反包同步单元25还包括连接第二连接件60与同步杆的转接件25b。每个第二连接件60均可通过一个转接件 25b连接至对应的第一同步杆25f或第二同步杆25g。在其他可替代的实施方式中，转接件25b与第一同步杆25f或第二同步杆25g可以是一体成型，即转接件25b设置为第一同步杆25f或第二同步杆25g上的一部分。在本实施例中，第二连接件60可以为销轴或螺钉。

为了提高轮胎成型鼓100旋转时的稳定性，在本实施例中，两个第一连接件40与两个第二连接件60位于同一径向平面内，且两两间隔设置。两个第一连接件40在主轴的直径方向对齐，两个第二连接件60在主轴10的直径方向也对齐，如此在主轴10的径向截面上，第二连接件60与第一连接件40相邻且夹角大体呈90°分布。第一连接件40及第二连接件60这样的设置，使得轮胎成型鼓100的轴向长度可以减小，从而可以降低轮胎成型鼓100的安装空间。同时，由于第一连接件40和第二连接件60位于同一平面，这样的设置，也使得操作人员在安装或拆卸半鼓20时更为便捷。

如图1、图2、图6A及图6B所示，转接件25b大体呈L状，其包括径向部分后轴向部分，径向部分延伸入第二狭槽14内，轴向部分与第一同步杆25f 或第二同步杆25g连接。如图9所示，转接件25b的径向内侧面与主轴10内的丝杆之间存在间隙，以避免转接件25b以及和转接件25b连接的第一同步杆 25f、第二同步杆25g与丝杆31发生干涉。第一同步杆25f、第二同步杆25g 均可以为长条条状，其一端固定连接转接件25b，另一端沿主轴10的轴向延伸并可与旋转件25e啮合。两个第一同步杆25f或第二同步杆25g相对的表面上设有轴向连续分布的齿，以与旋转件25e啮合。在本实施例中，设置两个上下对称的同步杆组是为了保证轮胎成型鼓100的上半部分与下半部分重量对称，从而当轮胎成型鼓100旋转时，不会因为局部重量过重而出现抖动，提高了轮胎成型鼓100的稳定性。此外，如果轮胎成型鼓100只设有一个同步杆组，第一同步杆25f与旋转件25e之间的啮合力小于驱动单元24的气动驱动力，将会导致第一同步杆25f与旋转件25e之间出现错位的现象。所以，本实施方式中的轮胎成型鼓100设有两个同步杆组，使得驱动单元24的气动驱动力小于或等于两个同步杆组与旋转件25e之间的啮合力之和，从而保证反包同步单元25 能够正常运作。如图5及图8所示，左侧半鼓20的第一同步杆25f与右侧半鼓20的第一同步杆25f相互平行并间隔一定的距离，旋转件25e则位于该距离内以分别啮合两个半鼓20的第一同步杆25f，使得两个半鼓20的反包单元23 通过旋转件25e、第一同步杆25f实现同步连接。当一侧半鼓20的反包单元23 轴向移动则带动该侧对应的同步杆轴向移动，则依次带动旋转件25e、另一侧半鼓20对应的同步杆、另一侧的半鼓20而同步相对移动。

如图5、图7及图8所示，旋转件25e包括一固定轴25e1以及可枢转的套设在固定轴25e1上的齿轮25e2。其中，固定轴25e1一端固定在主轴10上，另一端沿主轴10的径向向内朝向第一支撑件25c延伸。齿轮25e2固定在固定轴25e1的径向内侧一端，且齿轮25e2可在力的驱动下绕固定轴25e1转动。齿轮25在径向方向位于主轴10内壁面和第一支撑件25c外边缘之间。

为了保证同步杆在轴向移动时的稳定性，第一支撑件25c与第二支撑件 25d可用于支撑细长的同步杆。具体地，如图8所示，第一支撑件25c在轴向上位于两个半鼓20之间，用于支撑并导向同步杆轴向移动。其中，第二支撑件25d位于转接件25b与第一支撑件25c之间，因此可以支撑并导向同步杆的中间区域，避免支撑杆过长而在移动中晃动。如图7所示，第一支撑件25c和第二支撑件25d均设有第一导向孔25h和第二导向孔25i。其中，丝杆31可穿过第一导向孔25h，同步杆可穿过第二导向孔25i。第一导向孔25h的内壁可与丝杆31的外圆周壁滑动接触，以支撑并导向丝杆31，第二导向孔25i的内壁可与同步杆的外圆周壁滑动接触，以支撑并导向同步杆。当拆卸第二连接件60 时，由于同步杆被第一支撑件25c和第二支撑件25d支撑，因此同步杆以及固定在同步杆一端的转接件25b不会下垂或掉落，自然不会损坏主轴10内的其他部件。同理，当拆卸第一连接件40时，丝杆31被第一支撑件25c和第二支撑件25d支撑，因此丝杆31与固定在丝杆31上的螺母件32也不会下垂而与主轴10或同步杆干涉。

如图7及图8所示，第一支撑件25c和第二支撑件25d均通过销钉或者螺钉固定在主轴10上，避免第一支撑件25c和第二支撑件25d相对主轴10滑动或转动而导致同步杆错位。第一支撑件25c上对应旋转件25e的位置还设有让位槽25j，避免旋转件25e旋转时与第一支撑件25c发生干涉。

以下针对本实用新型轮胎成型鼓100的反包同步移动过程进行说明，具体如下：

当轮胎成型鼓100上的驱动单元24驱动两个半鼓20的支撑盘23a沿主轴 10的轴向移动时，支撑盘23a依次带动第二连接件60、转接件25b、同步杆沿主轴10轴向移动，由于两个半鼓20的第一同步杆25f、第二同步杆25g均啮合于旋转件25e，因此先轴向移动的一个半鼓20的第一同步杆25f或第二同步杆25g势必带动后轴向移动的另一半鼓20的第一同步杆25f或第二同步杆25g 一起轴向移动，从而实现两个半鼓20的支撑盘23a轴向同步移动，而两个半鼓20的反包臂23b均枢接于对应的支撑盘23a，当支撑盘23a同步移动时，枢接在对应半鼓20的支撑盘23a上的反包臂23b必然可以同步进行反包动作。

当主轴10内丝杆31、螺母件32、第一支撑件25c、第二支撑件25d、同步杆、转接件25b、旋转件25e等均已安装完毕时，轮胎成型鼓100的半鼓20 的快速安装过程如下：

将右侧的半鼓20对应套设在主轴10的指定位置上，旋拧第一连接件40 使第一连接件40紧固以连接至丝杆31上的螺母件32，旋拧第二连接件60使第二连接件60紧固以连接至转接件25b，左侧的半鼓20安装过程同右侧的半鼓20的安装过程。

轮胎成型鼓100的半鼓20的快速拆卸过程如下：

旋拧左侧的半鼓20的第一连接件40使第一连接件40脱离丝杆31上的螺母件32，旋拧第二连接件60使第二连接件60脱离转接件25b，将左侧的半鼓 20沿鼓轴轴向移动取下，右侧的半鼓20拆卸过程同左侧的半鼓20的拆卸过程。

因此，通过第一连接件40、第二连接件60安装与拆卸即可实现轮胎成型鼓100两个半鼓20的快速的安装或拆卸。本实用新型提供的轮胎成型鼓100 能够实现半鼓20的快速拆装，如此，为快速换不同尺寸的半鼓提供了条件，进而可以成型不同尺寸的轮胎胎胚。

如图1及图10所示，本实用新型还公开了一种轮胎成型鼓100的驱动装置200。具体地，该驱动装置200位于一成型机箱(未图示)内。其中，轮胎成型鼓100的丝杆31和主轴10延伸至该成型机箱的驱动装置200内。驱动装置200包括基座201以及固定在基座201上的第一驱动电机202和第二驱动电机203。具体地，第一驱动电机202的输出端连接丝杆31以驱动丝杆31转动，第二电机203通过同步带轮连接主轴10以驱动主轴10转动。主轴10包括一体成型的第一轴段部12和第二轴段部13。第一段部12基本位于成型机箱外，第二段部13则基本位于成型机箱内。进一步地，两个半鼓20设置在第一轴段部12上，第二轴段部13位于驱动装置200的基座201上，并与同步带连接。两个螺母件32在对应第一轴段部12轴向长度范围内的丝杆31上移动。本实用新型的轮胎成型鼓100的主轴10是一个单独的部件，主轴10的第一轴段部 12与第二轴段部13一体成型。因此，由于主轴10为一个独立的部件，因此主轴10的同轴度好，第一轴段部12的轴线与第二轴段部13的轴线为同一轴线，提高主轴10在旋转过程中的稳定性。如此，解决了现有技术中，分段连接的主轴经过一段时间的运行后发生同轴度不佳的问题，需要及时校准的问题。

在具体实施方式的描述中，论述性用语“本实施例中”、“一个实施例中”、“具体实施例中”等描述意指结合该实施例描述的具体特征或特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。并且在具体实施方式中，对上述用语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征或者点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎成型鼓的驱动装置，所述轮胎成型鼓包括中空的主轴、套设在所述主轴上并相对设置的两个半鼓以及驱动两个所述半鼓沿着所述主轴的轴向相对或相背移动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件和所述主轴的部分沿所述主轴的轴向延伸入所述驱动装置内，所述主轴包括第一轴段部和第二轴段部，两个所述半鼓套设于所述第一轴段部，所述第二轴段部延伸入所述驱动装置内，所述第一轴段部与所述第二轴段部一体成型。

2.如权利要求1所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件位于所述主轴内并与所述主轴同轴设置的丝杆，所述丝杆沿所述主轴的轴向延伸入所述驱动装置内。

3.如权利要求2所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括套设在所述丝杆上并可沿所述丝杆轴向移动的两个螺母件，两个螺母件在对应所述第一轴段部轴向长度范围内的所述丝杆上移动。

4.如权利要求3所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括基座以及固定在所述基座上的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接所述丝杆以驱动所述丝杆转动，所述第二驱动电机的输出端连接所述第二轴段部以驱动所述第二轴段部转动。

5.如权利要求4所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动电机的输出通过同步带轮连接所述第二轴段部。

6.如权利要求2所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，每个所述半鼓包括套设在主轴上的安装盘以及反包单元，所述反包单元包括套设在所述第一轴段部上并位于所述安装盘轴向内侧的支撑盘。

7.如权利要求6所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述轮胎成型鼓还包括连接两个所述半鼓的反包单元的反包同步单元、连接所述驱动组件的第一连接件以及连接所述反包同步单元的第二连接件，所述第一连接件沿所述第一轴段部的径向移动以连接或脱离所述驱动组件，所述第二连接件沿所述第一轴段部的径向移动以连接或脱离所述反包同步单元。

8.如权利要求7所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述第一轴段部上设有第一狭槽和第二狭槽,所述第一连接件固定连接每个所述半鼓的所述安装盘，并可穿过所述第一狭槽而连接所述驱动组件,所述第二连接件固定连接所述支撑盘，并可穿过所述第二狭槽而连接所述反包同步单元。

9.如权利要求8所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述反包单元还包括一组环绕所述第一轴段部设置并沿所述第一轴段部轴向延伸的反包臂以及驱动所述支撑盘沿所述第一轴段部轴向移动的驱动单元，所述反包臂的一端自由，另一端枢接于所述支撑盘。

10.如权利要求9所述的轮胎成型鼓的驱动装置，其特征在于，所述反包同步单元包括两个同步杆组以及固定在所述第一轴段部上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设有第一导向孔和第二导向孔，所述丝杆可穿过所述第一导向孔，所述同步杆可穿过所述第二导向孔。

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