KR100855326B1 - 차량의 조향각제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특수실험을 수행하기 위한 차량에서 실험상황에 따라 조향각을 다양하게 설정할 수 있도록 스티어링휠의 조향각을 필요에 따라 제어하는 장치에 관한 것이다.

상술한 본 발명은, 차량용 스티어링휠의 회전축 상에 회전 가능하게 끼워지며, 원주방향을 따라 일정한 구간만큼 관통 형성되는 제1가이드홈을 구비한 제1회전체; 상기 제1회전체와 중첩되도록 상기 스티어링휠의 회전축 상에 회전 가능하게 끼워지며, 상기 제1가이드홈과 일치하는 곡률반경을 가지고 일정한 구간만큼 형성되는 제2가이드홈을 구비한 제2회전체; 상기 제1회전체를 회전시키는 제1회전수단; 상기 제2회전체를 회전시키는 제2회전수단; 및 상기 스티어링휠에 설치되어 상기 제1가이드홈을 지나 제2가이드홈에 삽입된 후 상기 제1가이드홈과 제2가이드홈을 따라 안내되며, 상기 제1가이드홈이나 제2가이드홈의 끝단에 걸려 스티어링휠의 회전이 제한되도록 하는 걸림수단;을 포함하는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

Description

차량의 조향각제어장치{Apparatus of Steering Angle Control in Vehicle}

본 발명은 차량의 조향각제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특수실험을 수행하기 위한 차량에서 실험상황에 따라 조향각을 다양하게 설정할 수 있도록 스티어링휠의 조향각을 필요에 따라 제어하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 조향장치는 운전자의 의지에 따라 차량의 주행방향을 조절하는 장치로서, 도1에 도시된 바와 같이 차실에 구비되어 운전자가 직접 조향조작을 행하는 스티어링휠(1)과, 일단이 상기 스티어링휠(1)과 일체로 회전되도록 결합되어 상기 스티어링휠(1)의 조향력을 전달하는 회전축(2)과, 상기 회전축(2)의 타단에 결합되어 상기 스티어링휠(1)의 조향력 방향으로 전환시키는 한편 상기 스티어링휠(1)의 조향력을 증대시키는 스티어링 기어(3)와, 상기 스티어링 기어(3)와 프론트휠(5) 사이에 설치되어 상기 스티어링 기어(3)에서 출력된 조향력을 상기 프론트휠(5)에 전달하는 스티어링 링크(4)로 구성된다.

여기서, 상기 스티어링 기어(3)는 상기 회전축(2)의 타단 외둘레에 형성된 피니언기어(3a)와, 상기 피니언기어(3a)와 직교되는 방향으로 기어물림되도록 설치 되어 좌/우방향으로 이동하는 랙기어(3b)로 이루어진다.

한편, 상기 스티어링 링크(4)는 상기 랙기어(3b)의 좌우 양끝단과 좌우 앞바퀴 사이에 각각 설치되어 상기 랙기어와 함께 좌우방향으로 이동되면서 조향을 조정하는 한쌍의 타이로드로 이루어진다.

그러나, 상술한 바와 같은 통상의 양산 차량에 적용되는 조향장치는 도로의 정상적인 주행을 목적으로 하기 때문에 차량의 스티어링휠(1)을 어느 한 방향으로 최대한 돌렸을 때 차량의 바깥쪽 앞바퀴가 그리는 회전반경이 자동차 안전기준에서 규정한 최소회전반경(승용자동차의 경우 12m)이내에 들어오도록 조향각이 설정되어 있다.

그렇기 때문에, 극히 제한된 조향각 범위 내에서 차량의 동적 특성이나 조향성능 등을 파악해야 하는 특수목적용 차량실험에서는 통상의 양산차량의 조향각보다 훨씬 작게 설정한 후 그 범위 내에서만 조향이 이루어지도록 하면서 실험을 수행해야 하는바, 종래에는 차량의 조향각을 제한하기 위하여 도2 및 도3에 도시된 바와 같은 차량의 조향각 제한장치가 제안되었다.

먼저 도2에 도시된 조향각 제한장치(10)는 스티어링휠의 회전축 외주부에 형성된 스플라인(11)과, 상기 스플라인의 공간부(12)에 진입하여 상기 회전축(2)의 회전을 선택적으로 제지하는 조향각 제어수단(13)과, 조향각 센서(미도시)와 차속 센서(미도시) 및 경사각 센서(미도시)에서 감지된 정보를 바탕으로 상기 조향각 제어수단(13)에 전기적 신호를 보내는 전자제어유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 전자제어유닛에 설정되어 있는 조향각을 초과하여 상기 회전축(2)이 회전되면, 상기 회전축(2)이 더 이상 회전되는 것을 제지하기 위하여 상기 전자제어유닛이 상기 조향각제어수단(13)에 전기적신호를 보내게 되고, 이에 따라 상기 조향각제어수단(13)에서는 플런저(14)가 돌출되어 상기 스플라인의 공간부(12)로 진입하여 상기 스플라인(11)과 일체로 회전하는 회전축(2)의 회전을 멈추게 한다.

그러나, 도2에 도시된 종래의 조향각제한 장치는 스티어링휠(1)의 회전각도를 감지하는 조향각센서가 반드시 필요함에 따라 부품원가가 상승하는 단점이 있을 뿐만 아니라 회전축(2)이 설정된 조향각을 초과하여야만 조향각제어수단이 작동하게 되므로 이에 따른 시간지연이 일어나 정확한 조향각 제어가 어려운 문제점이 있다.

한편, 도3에 도시된 조향각 제한장치(20)에는 스티어링휠(1) 또는 회전축(2)과 일체로 회전하도록 원판형의 디스크(21)를 설치하고, 상기 디스크(21)의 원주 일측에 상기 디스크의 회전을 저지하도록 잡아주는 브레이크수단(22)과, 상기 브레이크수단(22)을 작동시키는 제어부(미도시)가 구비된다.

따라서, 스티어링휠(1)을 회전시키면 도2에 개시된 장치와 마찬가지로 조향각센서(미도시)가 조향각을 감지하여 상기 제어부(미도시)에 신호를 보내고 상기 제어부는 설정된 각도 이상으로 스티어링휠(1)이 회전되지 않도록 상기 브레이크수단(22)를 작동시켜 상기 스티어링휠(1)과 일체로 회전되는 디스크(21)를 상기 브레 이크수단(22)이 강하게 압착하여 잡아줌으로써 스티어링휠(1)의 회전이 저지된다.

그러나, 도3과 같은 장치 또한 시간지연이 발생하여 설정된 조향각 범위내에서 스티어링휠(1)이 정확하게 멈추지 않는 문제점이 있으며 더우기 디스크를 압착하는 브레이크수단의 압력을 강하게 설정해도 부득이하게 디스크와 브레이크수단간에 미끄럼이 발생되어 스트어링휠이 정확한 지점에서 멈추도록 할 수 없는 문제점이 있어 정밀한 실험수행이 어려운 실정이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 종래처럼 스티어링휠이나 회전축의 회전량을 직접 계측할 필요없이 실험에서 요구되는 조향각을 임의로 설정하여 그 제한된 조향각 범위 내에서 조향이 이루어지도록 함과 동시에 조향각을 사용자가 필요에 따라 편리하게 가변시킬 수 있도록 함으로써 차량의 조향각을 제한해야 할 필요가 있는 특수실험용 차량에서 유용하게 적용할 수 있도록 함에 있다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량용 스티어링휠의 회전축 상에 회전 가능하게 끼워지며, 원주방향을 따라 일정한 구간만큼 관통 형성되는 제1가이드홈을 구비한 제1회전체;

상기 제1회전체와 중첩되도록 상기 스티어링휠의 회전축 상에 회전 가능하게 끼워지며, 상기 제1가이드홈과 일치하는 곡률반경을 가지고 일정한 구간만큼 형성되는 제2가이드홈을 구비한 제2회전체;

상기 제1회전체를 회전시키는 제1회전수단;

상기 제2회전체를 회전시키는 제2회전수단; 및

상기 스티어링휠에 설치되어 상기 제1가이드홈을 지나 제2가이드홈에 삽입된 후 상기 제1가이드홈과 제2가이드홈을 따라 안내되며, 상기 제1가이드홈이나 제2가 이드홈의 끝단에 걸려 스티어링휠의 회전이 제한되도록 하는 걸림수단;을 포함하는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제1회전수단 및 제2회전수단을 각각 동작시켜 상기 제1회전수단 및 제2회전수단이 상대 회전되도록 함으로써 상기 스티어링휠의 조향이 제한되도록 하는 제어부;를 더 포함하는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제1회전체 및 제2회전체는 각각 그 외주면에 기어가 형성되고, 중심부에는 상기 스티어링휠의 회전축이 관통하는 관통공이 형성되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제1회전수단 및 제2회전수단은 상기 제1회전체 및 제2회전체에 형성된 상기 기어에 치합되는 웜샤프트와, 상기 웜샤프트의 일단에 설치된 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터를 더 포함하는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부에는 상기 제1회전수단과 제2회전수단 각각을 동작시킬 수 있는 2개의 조정다이얼이 구비되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부에는 상기 제1회전수단과 제2회전수단 각각을 동작시킬 수 있는 각도조절버튼과, 상기 제1회전수단과 제2회전수단의 회전각을 보여주는 표시부가 구비되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 제1회전체에는 상기 제1가이드홈과 동일한 곡률반경을 가지고 상기 제1가이드홈을 따라 움직이는 걸림수단삽입부를 갖는 보강부재가 설치되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

또한, 상기 걸림수단은 상기 제어부의 전기신호에 의해 연장과 수축이 반복 되는 솔레노이드 밸브에 의해 작동되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 스티어링휠의 조향각을 임의로 제한하여야 하는 차량의 특수실험에서 조향각을 설정한 범위내로 정확하게 제어할 수 있게 되므로 실험오차가 크게 줄어들어 보다 정밀하고 정확한 실험의 수행이 가능한 장점이 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

도4는 본 발명에 따른 조향각제어장치의 일 구성을 보이기 위한 구성도이고, 도5는 도4의 구성에 결합되는 스티어링휠을 보인 도면이며, 도6은 본 발명에 따른 조향각제어장치의 측면도이고, 도7은 본 발명에 따른 조향각제어장치가 적용된 차량의 조향장치를 도시한 분해 사시도, 도8a 및 도8b는 본 발명에 따른 제어부의 실시예를 보인 도면이며, 도9는 본 발명에 따른 걸림수단의 구조를 보인 참고도이다.

본 발명은, 차량의 조향각을 원하는 임의의 각도로 제한하여 그 제한된 범위내에서만 조향이 이루어지도록 하는 특수실험용 차량에 적용되는 조향각제어장치(100)에 관한 것으로서, 그 구성은 도시된 바와 같이 크게 제1회전체(110)와, 제2회전체(120)와, 제1회전수단(130)과, 제2회전수단(140)과, 걸림수단(150) 및 제어 부(160)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 제1회전체(110)는 소정의 직경을 갖는 원판의 형상을 이루고 있으면서 차량용 스티어링휠(1)의 회전축(2)에 끼워질 수 있도록 그 중심부에 소정직경의 관통공(h)이 형성된다.

즉, 상기 제1회전체(110)는 상기 관통공(h)을 통해 스티어링휠의 회전축(2)에 회전 가능하게 끼워지게 된다.

또한, 상기 제1회전체(110)에는 소정의 곡률반경을 가지고 원주방향을 따라 일정한 구간만큼 관통 형성되는 제1가이드홈(111)이 구비되는데, 상기 제1가이드홈(111)은 상기 제1회전체(110)의 상부면과 하부면을 관통하여 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1가이드홈(111)은 원주방향을 따라 소정구간만 형성됨으로써 그 양끝단이 존재하게 되는바, 이 양끝단에 후술할 걸림수단(150)이 상기 제1가이드홈(111)을 따라 안내되다가 그 양 끝단 중 어느 하나에 도달하게 되면 걸려 멈추도록 한다.

그리고, 상기 제1회전체(110)의 외주면에는 소정피치를 갖는 기어(g)가 형성된다.

한편, 상기 제2회전체(120)는 상기 제1회전체(110)와 동일한 형태와 크기로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 제2회전체(120)에는 상기 제1가이드홈(111)과 일치하는 곡률반경을 갖는 제2가이드홈(122)이 일정구간만큼 형성된다.

상기 제2가이드홈(122)은 상기 제1가이드홈(111)과 그 길이가 같아도 되지만 길이가 달라도 무방하다.

그리고, 상기 제2회전체(120)의 외주면에도 상기 제1회전체(110)와 동일하게 소정피치를 갖는 기어(g)가 형성되는데, 이 제2회전체(120)는 스티어링휠(1)의 회전축(2)에 회전가능하게 끼워지는 제1회전체(110)와 중첩되도록 배치된다.

즉, 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120)는 동일한 형태와 모양, 크기를 가지면서 상호 중첩되도록 상부와 하부에 각각 배치된 상태로, 상기 스티어링휠(1)의 회전축(2)에 각각 별개로 회전가능하게 끼워진다. 도 7의 미설명 부호 b는 베어링으로, 스티어링휠(1)의 회전을 용이하게 한다.

한편, 도8a에 도시된 바와 같이 상기 제1회전수단(130)은 상기 제1회전체(110)를 독립적으로 회전시키기 위한 수단이고, 상기 제2회전수단(140)은 상기 제2회전체(120)를 독립적으로 회전시키기 위한 수단인데, 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140)은 각각 웜샤프트(131,141)와, 구동모터(132,142)로 이루어진다.

여기서, 상기 웜샤프트(131,141)의 외주연 전체 또는 소정구간에는 상기 제1회전체(110) 및 제2회전체(120)의 외주면에 형성된 기어(g)와 치합되는 나사산이 형성되어 상기 웜샤프트(131,141)가 회전하면 그 회전력이 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120)로 전달된다.

즉, 상기 제1회전수단(130)의 웜샤프트(131)는 상기 제1회전체(110)를 회전시키게 되고, 상기 제2회전수단(140)의 웜샤프트(141)는 상기 제2회전체(120)를 회 전시키는 바, 이에 따라 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120)에 각각 설치된 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)의 각 끝단은 제1회전체(110)와 제2회전체(120)가 서로 중첩되었기 때문에 서로 다른 높이에서 각 끝단간의 거리차이를 갖게 된다.

이때, 상기 웜샤프트(131,141)를 회전시키기 위하여 상기 웜샤프트(131,141)의 일측 끝단에는 정/역회전이 가능한 구동모터(132,142)가 설치된다.

상기 구동모터(132,142)는 후술할 제어부(160)로부터 전기적 신호를 입력받아 동작되는 것으로, 상기 제어부(160)로부터 전기적 신호를 받게 되면 그 신호에 상응하는 시간만큼 동작되어 상기 웜샤프트(131,141)를 회전시키게 되고 이에 따라 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120) 각각의 회전각이 결정된다.

한편,상기 걸림수단(150)은 도5 및 도6에 도시된 바와 같이 상기 스티어링휠(1)에 고정설치되어 상기 제1가이드홈(111)에 삽입 가능하도록 상기 제1회전체(110) 쪽으로 돌출되게 연장되는바, 도5에서와 같이 걸림수단(150)이 설치된 스티어링휠(1)이 도4에 도시된 장치에 결합되면 상기 걸림수단(150)이 상기 제1가이드홈(111)을 지나 제2가이드홈(122)에 삽입된 후 상기 스티어링휠(1)을 회전시키면 상기 걸림수단(150)이 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)을 따라 안내된다.

여기서, 상기 스티어링휠(1)의 걸림수단(150)이 상기 제1가이드홈(111)이나 제2가이드홈(122) 중 어느 하나의 끝단에 걸리게 되면 상기 스티어링휠(1)의 회전 이 제한되어 조향각의 제한이 일어난다.

이때, 상기 걸림수단(150)이 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)에 항상 삽입되어 있는 상태에 있으면 실험외의 용도, 예를 들면 통상적인 도로주행 용도로 사용하는데 조향각의 제한을 받기 때문에 상기 걸림수단(150)은 특수실험시에만 돌출되어 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)에 삽입되도록 하고, 일상적인 도로주행시에는 차량 본래의 조향각을 갖도록 상기 걸림수단(150)이 돌출되지 않아야 한다.

따라서, 상기 걸림수단(150)은 도9에 도시된 바와 같이 작동스위치(161)의 전기신호에 의해 연장과 수축이 반복될 수 있는 솔레노이드밸브(152)로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 솔레노이드밸브(152)는 상기 작동스위치(161)의 전기적 신호에 따라 자화되는 솔레노이드부(153)와, 상기 솔레노이드부(153)의 통전시에는 압축스프링의 탄성력을 극복하고 돌출되는 플런저부(154)로 이루어진다.

한편, 상기 제어부(160)는 상기 제1회전수단(130) 및 제2회전수단(140)을 각각 동작시켜 상기 제1회전체(110) 및 제2회전체(120)가 상대 회전되도록 함으로써 상기 제1회전체(110)의 제1가이드홈(111)과 상기 제2회전체(120)의 제2가이드홈(122)이 이루는 공통구간의 거리를 변화시켜 그 공통구간 내에서 움직이는 상기 걸림수단(150)의 이동구간을 제한하게 되는바, 이에 따라 스티어링휠(1)의 조향각이 제한을 받게 된다.

즉, 스티어링휠(1)의 조향각을 일정범위로 제한해야 하는 실험에서 사용자가 제한하고자 하는 조향각을 상기 제어부(160)를 통해 설정하게 되면, 상기 제어부(160)가 상기 제1회전수단(130) 및 제2회전수단(140)의 구동모터(132,142)를 소정시간동안 동작시켜 상기 제어부(160)에 의해 설정된 수치대로 상기 제1회전체(110) 및 제2회전체(120)가 각각 회전하게 된다.

따라서, 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120)가 상기 제어부(160)에 설정된 각도로 회전되면, 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)이 이루는 공통구간 내에 스티어링휠(1)로부터 돌출 연장된 상기 걸림수단(150)이 위치하게 되고, 상기 걸림수단(150)은 상기 제1가이드홈(111) 또는 제2가이드홈(122)의 각 끝단에 걸려 이동이 제한된다.

여기서, 상기 제어부(160)는 도8a에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140) 각각을 동작시킬 수 있는 2개의 조정다이얼(161)이 구비된 아날로그 타입으로 실시될 수 있다.

상기 조정다이얼(161)에 표시된 각도는 스티어링휠(1)의 직진상태를 기준으로 한 것인바, 예를 들어 좌측 조정다이얼(161)과 우측 조정다이얼(161)을 각각 45도에 설정하면 상기 제1회전체(110)와 제2회전체(120)가 각각 그에 상응하는 각도로 회전되어 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)에 삽입된 걸림수단(150)에 의해 상기 스티어링휠(1)은 약 90도의 조향각 범위내에서만 조향이 이루어지게 된다.

또한, 상기 제어부(160)는 도8b에 나타낸 바와 같이 상기 제1회전수단(130) 과 제2회전수단(140) 각각을 동작시킬 수 있는 각도조절버튼(162)과, 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140)의 회전각을 보여주는 표시부(163)가 구비된 디지털 타입으로 실시될 수 있다.

여기서, 상기 각도조절버튼(162)과 표시부(163)는 위의 아날로그 타입과 같이 각각 1개씩 구비되어야 하며, 상기 각도조절버튼(162)을 누르게 되면 그에 대응하는 회전체가 그 각도만큼 움직이며 그 각도가 상기 표시부(163)에 표시된다.

그리고, 상기 걸림수단(150)은 상기 제1가이드홈(111) 및 제2가이드홈(122)에 직접 삽입되어도 무방하지만, 상기 걸림수단(150)이 파손되는 것을 방지하기 위하여 별도의 보강부재(170)가 마련된다.

상기 보강부재(170)는 상기 제1회전체(110)와 상기 스티어링휠(1) 사이에 위치되는 것으로, 상기 제1회전체(110)의 관통공(h)에 끼워지면서 상기 스티어링휠(1)의 회전축(2)이 끼워질 수 있도록 또 다른 관통공(h)이 형성되고, 일측에는 상기 제1가이드홈(111)과 동일한 곡률반경을 가지고 상기 제1가이드홈(111)을 따라 움직이는 걸림수단삽입부(171)가 구비된다.

상기 걸림수단삽입부(171)에는 상기 걸림수단(150)이 삽입될 수 있도록 그 걸림수단(150)의 형상에 대응하는 삽입공(171a)이 마련되는 것이 바람직하며, 상기 걸림수단(150)은 상기 걸림수단삽입부(171)에 삽입된 상태로 상기 제1가이드홈(111) 및 제2가이드홈(122)을 따라 움직이게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변형이 가능하지만 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.

도1은 일반적인 차량의 조향장치를 보인 사시도,

도2는 종래의 차량 조향각제한장치를 보인 사시도,

도3은 종래의 또 다른 차량 조향각제한장치를 보인 측면 개략도,

도4는 본 발명에 따른 조향각제어장치의 일 구성을 보이기 위한 구성도,

도5는 도4의 구성에 결합되는 스티어링휠을 보인 도면,

도6은 본 발명에 따른 조향각제어장치의 측면도,

도7은 본 발명에 따른 조향각제어장치가 적용된 차량의 조향장치를 도시한 분해 사시도,

도8a 및 도8b는 본 발명에 따른 제어부의 실시예를 보인 도면,

도9는 본 발명에 따른 걸림수단의 구조를 보인 참고도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스티어링휠 2 : 회전축

110 : 제1회전체 111 : 제1가이드홈

120 : 제2회전체 122 : 제2가이드홈

130 : 제1회전수단 140 : 제2회전수단

131,141 : 웜샤프트 132,142 : 구동모터

150 : 걸림수단 160 : 제어부

170 : 보강부재

Claims (8)

1. 차량용 스티어링휠(1)의 회전축(2) 상에 회전 가능하게 끼워지며, 원주방향을 따라 일정한 구간만큼 관통 형성되는 제1가이드홈(111)을 구비한 제1회전체(110);

   상기 제1회전체(110)와 중첩되도록 상기 스티어링휠의 회전축(2) 상에 회전 가능하게 끼워지며, 상기 제1가이드홈(111)과 일치하는 곡률반경을 가지고 일정구간만큼 형성되는 제2가이드홈(122)을 구비한 제2회전체(120);

   상기 제1회전체(110)를 회전시키는 제1회전수단(130);

   상기 제2회전체(120)를 회전시키는 제2회전수단(140); 및

   상기 스티어링휠(1)에 설치되어 상기 제1가이드홈(111)을 지나 제2가이드홈(122)에 삽입된 후 상기 제1가이드홈(111)과 제2가이드홈(122)을 따라 안내되며, 상기 제1가이드홈(111)이나 제2가이드홈(122)의 끝단에 걸려 스티어링휠의 회전이 제한되도록 하는 걸림수단(150);를 포함하는 차량의 조향각제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1회전수단(130) 및 제2회전수단(140)을 각각 동작시켜 상기 제1회전수단(130) 및 제2회전수단(140)이 상대 회전되도록 함으로써 상기 스티어링휠(1)의 조향이 제한되도록 하는 제어부(160);를 더 포함하는 차량의 조향각제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1회전체(110) 및 제2회전체(120)는 각각 그 외주면에 기어(g)가 형성되고, 중심부에는 상기 스티어링휠의 회전축(2)이 관통하는 관통공(h)이 형성되는 차량의 조향각제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제1회전수단(130) 및 제2회전수단(140)은 상기 제1회전체(110) 및 제2회전체(120)에 형성된 상기 기어(g)에 치합되는 웜샤프트(131,141)와, 상기 웜샤프트(131,141)의 일단에 설치되어 상기 웜샤프트를 회전시키는 구동모터(132,142)를 포함하는 차량의 조향각제어장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 제어부(160)에는 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140) 각각을 동작시킬 수 있는 2개의 조정다이얼(161)이 구비되는 차량의 조향각제어장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 제어부(160)에는 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140) 각각을 동작시킬 수 있는 각도조절버튼(162)과, 상기 제1회전수단(130)과 제2회전수단(140)의 회전각을 보여주는 표시부(163)가 구비되는 차량의 조향각제어장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1회전체(110)에는 상기 제1가이드홈(111)과 동일한 곡률반경을 가지고 상기 제1가이드홈을 따라 움직이는 걸림수단삽입부(171)를 갖는 보강부재(170)가 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 조향각제어장치.
8. 제2항에 있어서, 상기 걸림수단(150)은 상기 제어부(160)의 전기신호에 의해 연장과 수축이 반복되는 솔레노이드밸브(152)에 의해 작동되는 차량의 조향각제어장치를 제공한다.

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