KR100852306B1 - 거리 산출 방법 및 촬상 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촬영부 상에서의 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 거리를 산출함과 함께, 이 산출된 거리값을 이용하여 쉐이딩 보정 등을 행하는 것이다. 그래서, 본 발명에서는 좌표 상의 거리값 x, y를 구하고, 그 거리값으로부터 임의의 다각형에 근사시킨 계산식을 이용함으로써 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있다.

압축 신장, 쉐이딩, 촬상부, 씨닝

Description

거리 산출 방법 및 촬상 장치{DISTANCE CALCULATNG METHOD AND IMAGING DEVICE}

본 발명은, 예를 들면 디지털 카메라에 있어서, 촬상부 상에서의 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 거리를 산출함과 함께, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 렌즈계에서의 주변 광량 저하에 의해 촬상되는 화상에 생기는 쉐이딩 등의 장해의 보정을 행할 때에 사용하기에 적합한 거리 산출 방법 및 촬상 장치에 관한 것이다. 특히, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있도록 한 거리 산출 방법 및 촬상 장치에 관한 것이다.

일반적으로 렌즈계와 촬상부를 갖는 촬상 장치에서는, 예를 들면 렌즈계에 의한 주변 광량 저하에 의해서 촬상되는 화상에 쉐이딩 등의 장해가 발생할 우려가 있다. 이러한 장해에 대해서는, 예를 들면 렌즈계를 다매수로 설계하여 장해의 발생을 방지하는 것도 행해지지만, 이와 같이 다매수로 설계되는 렌즈계는 고가격이어서, 소위 민생 기기에는 채용이 곤란한 경우가 많다.

한편, 예를 들면 반도체 촬상 소자를 이용하는 기기와 같이 신호의 추출이 XY 좌표에 따라 행해지고 있는 경우에는, 추출된 신호에 대한 디지털 처리에 의해 서 화상을 보정할 수 있다. 그래서 종래에 스캐너 등의 분야에서는, 예를 들면 염가인 렌즈계로 촬상하였기 때문에 생기는 왜곡이나, 주변 광량 저하, 색번짐 등의 렌즈 쉐이딩을 디지털 보정하는 기술이 각종 제안되고 있다(특개평 11-355511호 공보, 특개 2000-41183호 공보 등 참조).

그러나, 이들의 선행 기술은 모두 스캐너 등의 분야에 한정되어 실시된 것으로, 예를 들면 보정 처리에 상당한 시간이 들 수 있으며, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 것은 아니다. 이에 대하여, 예를 들면 디지털 카메라에 있어서 렌즈 쉐이딩 등의 디지털 보정을 행하는 기술로서는, 예를 들면 특개 2000-41179호 공보에 나타내는 기술이 제안되고 있다.

즉, 이러한 렌즈계를 이용하여 촬상을 행하는 장치에서 상술한 왜곡이나 주변 광량 저하, 색번짐 등의 렌즈 쉐이딩은 렌즈계의 광축으로부터의 거리의 함수로 되어 있다고 생각된다. 그래서 이러한 거리에 따라 촬상된 화소의 신호를 보정함으로써, 상술한 렌즈 쉐이딩을 경감, 혹은 보정할 수 있다. 따라서 이러한 보정을 행하기 위해서는, 우선 보정 대상 화소가 렌즈계의 광축으로부터 어느 정도 떨어져 있는지 계산할 필요가 있다.

그런데 이러한 렌즈 광축으로부터의 거리 d의 계산에 있어서, 종래의 거리 산출 방법에서는, 예를 들면 원점 O와 보정 대상 화소와의 X 좌표 상의 거리를 값 x, Y 좌표 상의 거리를 값 y로 하여, 소위 피타고라스의 정리를 이용한

의 계산이 이용된다. 그러나 이 계산에는 제곱의 계산과 평방근의 전개의 계산이 포함되어 있기 때문에, 이 계산 수단을 예를 들면 하드웨어 로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요하게 되는 것이다.

또, 이러한 계산은 소프트웨어로 행할 수도 있지만, 예를 들면 디지털 카메라에 있어서 실시간으로 처리를 행하기 위해서는 소프트웨어의 계산으로서는 시간이 너무 오래 걸리게 된다. 또한, 이러한 계산을 간략화한 하드웨어로 실현하는 기술도 제안(특개평 7-95856호 공보)되어 있기는 하지만, 고정밀도는 아니며, 예를 들면 주변 광량 저하와 같은 휘도를 보정하는 경우에는 보다 높은 정밀도로 거리를 산출할 필요가 생기게 된다.

또한 상술한 하드웨어에 의한 거리의 계산에서는, 예를 들면 촬상부의 크기가 변경되거나, 예를 들면 촬상부에 전하 전송 소자를 이용하여 화소를 씨닝(thinning)하여 판독하는 등의 판독 방식의 변경이 행해진 경우에, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 없게 된다는 우려가 있다. 즉, 예를 들면 도 18의 (A)에 도시한 바와 같은 씨닝이 행해져 있으면, 본래는 도 18의 (B)와 같이 행해지는 보정이, 씨닝에 의해 도 18의 (C)와 같이 되어, 하드웨어의 고정된 계산으로서는 올바른 보정을 할 수 없게 된다.

본 출원은 이러한 점에 감안하여 이루어진 것으로써, 해결하고자 하는 문제점은 종래의 방법 및 장치에서는 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요하고, 또한 간략화한 회로 구성으로는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없고, 또한, 예를 들면 촬상부의 크기가 변경되거나, 씨닝 등의 판독 방식의 변경이 행해진 경우에 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 없게 된다는 것이다.

<발명의 개시>

본 발명은 촬상부 상에서의 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 거리를 산출함과 함께, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 렌즈계에 의한 주변 광량 저하에 대한 쉐이딩 등의 보정을 행하도록 한 것으로, 이를 위해 본 발명에 있어서는 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하고, 또한 산출된 거리값을 이용하여 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행하도록 한 것으로서, 이에 따르면 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다. 이에 관련하여 본 발명의 거리 산출 방법 및 촬상 장치를 개시한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 거리 산출 방법의 설명을 위한 도면.

도 2는 본 발명이 적용되는 거리 산출 방법의 설명을 위한 도면.

도 3은 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 일 실시 형태의 구성도.

도 4는 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 다른 실시 형태의 구성도.

도 5는 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 다른 실시 형태의 구성도.

도 6은 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 다른 실시 형태의 구성도.

도 7은 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 다른 실시 형태의 구성도.

도 8은 좌표의 씨닝의 설명을 위한 도면.

도 9는 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 또 다른 실시 형태의 구성도.

도 10은 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 또 다른 실시 형태의 구성도.

도 11은 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 또 다른 실시 형태의 구성도.

도 12는 본 발명을 적용한 촬상 장치의 일 실시 형태의 구성도.

도 13은 본 발명을 적용한 촬상 장치의 다른 실시 형태의 구성도.

도 14는 본 발명을 적용한 촬상 장치의 다른 실시 형태의 구성도.

도 15는 본 발명을 적용한 촬상 장치의 다른 실시 형태의 구성도.

도 16은 본 발명을 적용한 촬상 장치의 다른 실시 형태의 구성도.

도 17은 본 발명을 적용한 촬상 장치의 다른 실시 형태의 구성도.

도 18은 씨닝의 설명을 위한 도면.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 설명함에 있어서, 우선 본 발명의 거리 산출 방법에 있어서는, 예를 들면 도 1에 도시한 바와 같이, 임의의 원점 O와 원하는 점과의 거리 d를 계산하는 것으로 하고, 그 경우에 임의의 원점 O와 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, Y 좌표 상의 거리를 값 y로 하여 계산을 행한다. 그리고 상술한 거리 d의 계산에 있어서는, 원점 O를 중심으로 한 동심원 형상의 등거리선의 계산을 동심원을, 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같은 정16각형에 근사시킴으로써 행하는 것이다.

즉 이러한 16각형의 근사를 행함으로써, 거리 d의 계산식은,

로 주어진다.

여기서 16각형의 각 정점에서 거리가 같게 계산되도록, 점 (r, 0)일 때의 거리 d=r, 점 (r, r)일 때의 거리

, 점 (r, 2r)일 때의 거리

로서 수학식 1을 풀면, 각 계수의 값은,

가 된다.

따라서, 이들의 계수치(a, b, c)를 대입한 수학식 1을 이용함으로써, 원하는 점(x, y)에 대하여 정16각형에 근사시킨 거리 d를 구할 수 있는 것이다. 그리고 이 경우에, 상술한 수학식 1의 계산에는 제곱의 계산도 평방근의 전개의 계산도 포함되어 있지 않기 때문에, 이 계산 수단을, 예를 들면 하드웨어로 용이하게 실현할 수 있다.

즉, 도 3에는 본 발명에 의한 거리 산출 방법을 적용한 거리 산출 수단의 일 실시 형태의 구성을 나타낸다. 또 이 실시 형태에서는 거리를 값 d'=d/a로 하여,

단,

로 구하지만, 구해진 의사 거리의 값 d'는 a배하여 거리 d의 값을 얻을 수도 있고, 혹은 이 값을 룩업 테이블 등으로 이용하는 것이면, 사전에 의사 거리의 값 d'에 대응한 테이블 등을 준비할 수 있다.

그래서, 도 3에 있어서 단자 1X, 1Y에는 각각 원하는 화소 위치의 정보, 즉 원하는 화소 위치의 수평(X축) 방향의 좌표와, 수직(Y축) 방향의 좌표가 공급된다. 또한, 단자 2X, 2Y에는 각각 광축 중심 위치의 정보, 즉 광축 중심 위치의 수평(X축) 방향의 좌표와, 수직(Y축) 방향의 좌표가 공급된다. 그리고 이들의 위치 정보가 각각 감산기 3X, 3Y에 공급되고, 감산된 값이 절대치(ABS) 회로 4X, 4Y에 공급되고, 상술한 임의의 원점 O와 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리값 x, 및 Y 좌표 상의 거리값 y가 구해진다.

또한 이들의 절대치 회로 4X, 4Y로부터의 거리값 x 및 거리값 y가 가산기(5)에 공급되고, 상술한 수학식 2의 우변의 제1항의 값이 구해진다. 또한, 상술한 거리값 x 및 거리값 y가 감산기(6)에 공급되고, 이 감산치가 절대치(ABS) 회로(7)에 공급되고, 상술한 수학식 2의 우변의 제2항의 절대치가 구해진다. 그리고 이 절대치가 승산기(8)에 공급되고, 이 승산기(8)에서 단자(9)로부터의 값 b'가 승산되어, 수학식 2의 우변의 제2항의 값이 구해진다.

또한, 상술한 거리값 x가 상위로 1 비트 시프트된다. 또 이 실시 형태에서 이용되는 값은 2진값으로, 상위로의 1 비트 시프트는 값을 2배로 하는 것에 상당한다. 또한 도면에서는 상위로의 비트 시프트를 [<<n](단, n은 시프트되는 비트수)으로 나타낸다. 그리고 이 2배된 거리값 x가 감산기(10)에 공급되어 상술한 거리값 y가 감산된다. 또한 이 감산치가 절대치(ABS) 회로(11)에 공급되고, 상술한 수학식 2의 우변의 제3항의 최초의 절대치가 구해진다.

또한 상술한 거리값 x가 감산기(12)에 공급되고, 상술한 거리값 y가 상위로 1 비트 시프트되어 감산기(12)에 공급된다. 그리고 2배된 거리값 y가 거리값 x로부터 감산되고, 이 감산치가 절대치(ABS) 회로(13)에 공급되고, 상술한 수학식 2의 우변의 제3항의 2번째의 절대치가 구해진다. 또한 이들의 절대치가 가산기(14)에 의해 가산되어 승산기(15)에 공급되고, 이 승산기(15)에서 단자(16)로부터의 값 c'가 승산되어, 수학식 2의 우변의 제3항의 값이 구해진다.

그리고, 상술한 승산기(8)에서 구해진 수학식 2의 우변의 제2항의 값과, 승산기(15)에서 구해진 수학식 2의 우변의 제3항의 값이 가산기(17)에 의해 가산되고, 또한 가산기(5)에서 구해진 수학식 2의 우변의 제1항의 값이 가산기(18)에 의해 가산된다. 이에 의해서, 상술한 수학식 2에 따른 의사 거리의 값 d'가 산출되어 단자(19)로 추출된다. 또, 이 값 d'는 a배하여 거리 d의 값을 얻을 수 있으며, 혹은 사전에 의사 거리의 값 d'에 대응한 룩업 테이블 등으로 직접 이용할 수 있다.

따라서 이 실시 형태에 있어서, 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행하는 수 있고, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 장치에서도 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다.

이것에 의해서, 종래의 방법에서는 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요하게 되고, 또한 간략화한 회로 구성으로는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없었던 것을 본 발명에 따르면 이들의 문제점을 용이하게 해소할 수 있는 것이다.

그런데 상술한 실시 형태에 있어서는, 값 b'와 값 c'의 승산을 위해, 승산기(8, 15)가 이용되고 있지만, 이러한 승산기는 반드시 작은 회로 구성이라고는 할 수 없다. 그래서 이하에 설명하는 실시 형태에서는, 이들 승산기도 삭감하는 방법을 나타낸다. 즉, 도 4에는 상술한 승산기를 삭감하는 방법을 적용한 거리 산출 수단의 일 실시 형태의 구성을 나타낸다. 또 이 도 4의 구성의 설명에서, 상술한 도 3의 구성과 대응하는 부분에는 동일한 부호를 붙여서 중복된 설명을 생략한다.

이 도 4에 있어서, 절대치 회로(7)로부터의 절대치가 가산기(20)에 공급되고, 이 절대치와 이 절대치를 상위로 1 비트 시프트 [<<1]한 값이 가산된다. 이것 에 의해서 가산기(20)에서는 입력치를 3배로 하는 연산이 행해진다. 그리고, 또한 이 가산치가 하위로 4 비트 시프트되어 추출된다. 또한, 절대치 회로(11)로부터의 절대치와 절대치 회로(13)로부터의 절대치가 가산기(21)에 공급되고, 이 가산치가 하위로 3 비트 시프트되어 추출된다.

또 이 실시 형태에서 이용되는 값은 2진값으로, 하위로의 4 비트 시프트는 값을 1/16배로 하는 것에 상당하며, 하위로의 3 비트 시프트는 값을 1/8배로 하는 것에 상당한다. 또한 도면에서는 하위로의 비트 시프트를 [>>m](단, m은 시프트되는 비트수)으로 나타낸다. 그리고 또한 이들의 가산기(20, 21)에서 구해진 값이 가산기(17)에 의해 가산된다. 다른 구성은 상술한 도 3의 구성과 마찬가지이다.

그리고, 이 회로에서 가산기(20)에서는 입력치를 3/16배로 하는 처리가 행해진다. 여기서 상술한 값

은 약 0.1856656이고, 3/16=0.1875와 근사된 값이다. 또한 가산기(20)에서는 입력치를 3/16배로 하는 처리가 행해진다. 여기서 상술한 값

는 약 0.1441228이고, 1/8=0.125와 근사된 값이다.

따라서 이 실시 형태에 있어서, 값 b'와 값 c'의 승산을 승산기를 이용하지 않고서, 가산과 비트 시프트만으로 행할 수 있어, 회로 구성을 한층 간략화할 수 있다. 또 값 b'와 값 c'를 근사시키는 값은 상술한 3/16과 1/8로 한하지 않고, 예를 들면 치 c'에 대해서는 5/32=0.15625을 이용해도 가산과 비트 시프트만으로 행할 수 있다. 또, 사용되는 하드웨어 등의 형편에 의해 다른 적당한 값을 선택할 수 있는 것이다.

또한 상술한 실시 형태에 있어서는, 동심원을 근사시키는 다각형으로서 정16각형을 이용하는 경우를 설명하였지만, 다른 다각형으로서, 예를 들면 정8각형을 이용해도 동심원을 근사시킬 수 있다. 즉, 그 경우에는 의사 거리의 값 d'를 구하기 위해서,

의 계산식을 이용할 수 있다.

그리고 이 수학식 3에 있어서, 값

은 약 0.4142135가 되지만, 이 값 k를 1/2=0.5로 근사시킴으로써, 회로 구성을, 예를 들면 도 5에 도시한 바와 같이 할 수 있다. 즉 도 5에는 상술한 수학식 3을 이용하여 거리의 산출을 행하는 방법을 적용한 거리 산출 수단의 일 실시 형태의 구성을 나타낸다. 또 이 도 5의 구성의 설명에서는, 상술한 도 3의 구성과 대응하는 부분에는 동일한 부호를 붙여서 중복된 설명을 생략한다.

이 도 5에 있어서, 상술한 절대치 회로 4X, 4Y로부터의 거리값 x 및 거리값 y가 가산기(31)에 공급되고, 상술한 수학식 3의 우변의 제1항의 값이 구해진다. 또한 상술한 절대치 회로 4X, 4Y로부터의 거리값 x 및 거리값 y가 감산기(32)에 공급되고, 이 감산치가 절대치(ABS) 회로(33)에 공급되고, 상술한 수학식 3의 우변의 제2항의 절대치가 구해진다. 그리고 구해진 절대치가 하위로 1 비트 시프트[>>1]되어 추출된다.

또 이 실시 형태에서 이용되는 값은 2진값이고, 하위로의 1 비트 시프트는 값을 1/2배로 하는 것에 상당한다. 이것에 의해서 이 절대치 회로(33)로부터는 상술한 수학식 3의 우변의 제2항의 값이 구해진다. 그리고 또한 이들의 가산기(31), 및 절대치 회로(33)에서 구해진 값이 가산기(18)에 의해 가산된다. 다른 구성은 상술한 도 3의 구성과 마찬가지가 된다. 이에 의해, 상술한 수학식 3에 따른 의사 거리의 값 d'가 산출되어 단자(19)로 추출된다.

따라서, 이 실시 형태에서도 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있어, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 장치에서도 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다.

이것에 의해서, 종래의 방법에서는, 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요하게 되고, 또한 간략화한 회로 구성으로서는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없었던 것을, 본 발명에 따르면 이들의 문제점을 용이하게 해소할 수 있는 것이다.

그런데 상술한 실시 형태에 있어서, 예를 들면 촬상부의 크기가 변경되거나, 예를 들면 촬상부에 전하 전송 소자를 이용하여 화소를 씨닝하여 판독하는 등의 판독 방식의 변경이 행해진 경우에, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 없게 된다. 즉, 종래의 기술에서 설명한 바와 같이, 예를 들면 도 18의 (A)에 도시한 바와 같은 씨닝이 행해지고 있으면, 본래는 도 18의 (B)와 같이 행해지는 보정이, 씨닝에 의해서 도 18의 (C)와 같이 되어, 하드웨어의 고정된 계산으로는 올바른 보정을 할 수 없다.

그래서, 이하에는 이러한 변경이 행해진 경우에도 광축으로부터의 거리를 정확하게 구하기 위한 수단을 나타낸다. 즉, 도 6∼도 11에는 예를 들면 수직 방향으로 주사선의 씨닝이 행해지고 있는 경우에도 광축으로부터의 거리를 정확하게 구하기 위한 수단을 나타낸다. 또 이 도 6∼도 11의 구성의 설명에서는, 상술한 도 3의 구성과 대응하는 부분에는 동일한 부호를 붙여서 중복된 설명을 생략한다.

우선, 도 6에 있어서는 수직(Y축) 방향의 거리값 y를 구하는 감산기(3Y)에서 구해진 값이 변환기(conv)(40)에 공급된다. 이 변환기(40)에서는, 예를 들면 단자(41)로부터 공급되는 씨닝 정보에 따라, 예를 들면 수직 방향으로 주사선의 씨닝이 행해지고 있는 경우에, 그 씨닝에 따른 값의 변환이 행해진다. 그리고 이 변환된 값이 절대치(ABS) 회로(4Y)에 공급되어, 상술한 임의의 원점 O와 원하는 점과의 Y 좌표 상의 거리값 y가 구해진다.

즉, 단자(1Y)에는, 예를 들면 원하는 화소 위치의 수직 방향의 정보가 주사선 수의 카운트치로 공급되지만, 이 카운트치가 씨닝이 행해진 상태에서는 씨닝의 상태에 따라 값이 감소되고 있다. 이에 대하여 변환기(40)에서, 단자(41)로부터 공급되는 씨닝 정보에 따라 값의 변환이 행해지고, 값을 씨닝이 행해지지 않은 상태에서의 카운트치로 변환함으로써, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 있게 되는 것이다.

또 상술한 변환은 구체적으로는 씨닝율의 역수를 곱하는 변환이 행해진다. 따라서, 상술한 도 6의 회로 구성은, 예를 들면 도 7에 도시한 바와 같이 승산기(42)와 씨닝율의 역수가 공급되는 단자(43)에 의해 구성할 수도 있다. 단, 예를 들면 상술한 도 18의 (A)에 도시한 바와 같은 씨닝이 행해지고 있는 경우에는, 단순하게 씨닝율의 역수를 곱해도 정확한 값으로는 복원되지 않지만, 도 8에 도시한 바와 같이 그 오차는 ±1이고, 보정 게인에 큰 영향을 주지는 않기 때문에 문제는 생기지 않는다.

그러나 이러한 오차를 더 수정하는 수단으로는, 예를 들면 도 9에 도시한 바와 같이, 승산기(42) 후에 가산기(44)를 설치하여, 단자(45)에 공급되는 짝수 라인과 홀수 라인을 식별하는 라인 식별 신호(1 비트)에 따라 값을 가산한다. 이것에 의해서, 예를 들면 도 8에서 변환된 후의 값이 「4」「12」의 경우와 같은, 실제의 카운트치(「5」「13」)와 어긋나 있는 부분에서 「1」을 가산함으로써 거리 보정의 오차를 수정할 수 있다.

또한 상술한 값의 변환으로, 변환기(40)(또는 승산기(42))의 위치는, 예를 들면 도 10에 도시한 바와 같이 절대치 회로(4Y)의 후에 설치해도 완전히 동일한 값의 변환을 행할 수 있다.

또한 상술한 값의 변환은 수직 방향의 씨닝뿐만 아니라, 수평 방향에도 화소의 씨닝이 행해지는 경우에는, 예를 들면 도 11에 도시한 바와 같이 수평(X축) 방향의 거리값 x를 구하는 감산기(3X)로부터의 값이 변환기(conv)(46)에 공급되고, 예를 들면 단자(47)로부터 공급되는 수평 씨닝 정보에 따라서, 그 씨닝에 따른 값의 변환이 행해진다. 그리고 이 변환된 값이 절대치(ABS) 회로(4X)에 공급되고, 상술한 임의의 원점 O와 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리값 x가 구해진다.

따라서 단자(1X)에는, 예를 들면 원하는 화소 위치의 수평 방향의 정보가 화소 수의 카운트치로 공급되지만, 이 카운트치가 씨닝이 행해진 상태에서는 씨닝의 상태로 따라서 값이 감소되고 있다. 이것에 대하여 변환기(46)에서, 단자(47)로부터 공급되는 씨닝 정보에 따라서 값의 변환이 행해지고, 값의 씨닝이 행해지지 않은 상태에서의 카운트치로 변환함으로써, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 있는 것이다.

또, 상술한 수평(X축) 방향에도 화소의 씨닝이 행해지는 경우의 거리값 x를 구할 때의 변환은 상술한 도 6, 도 7, 도 9, 도 10 중 어느 하나의 실시 형태에도 적용할 수 있는 것이다.

따라서 이들의 실시 형태에 있어서, 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있고, 또한 수직 및/또는 수평 방향으로 씨닝이 행해지고 있는 경우에도 양호한 거리의 계산을 행할 수 있어, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 장치에서도 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다.

이것에 의해서, 종래의 방법에서는 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요해지고, 또한 간략화한 회로 구성으로는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없던 것을, 본 발명에 따르면 이들의 문제점을 용이하게 해소할 수 있는 것이다.

또한 이하에는, 상술한 본 발명의 거리 산출 방법을 적용하여 실시간에서 주변 광량 저하 등을 보정하는 기능이 설치된 본 발명의 촬상 장치에 대하여 설명한다. 즉 도 12에는, 예를 들면 실시간에서 주변 광량 저하 등을 보정하는 기능이 설치된 디지털 카메라의 신호 처리의 구성을 나타낸다.

이 도 12에 있어서, 예를 들면 신호 발생기(SG)(50)로부터의 수평 리세트 신호와 수직 리세트 신호가 타이밍 발생기(TG)(51)에 공급되고, 타이밍 발생기(51)에서 발생된 수평 구동 신호와 수직 구동 신호가 반도체 촬상 소자(CCD)(52)에 공급되고, 촬상된 각 화소의 신호가 타이밍 발생기(51)로부터의 수평 구동 신호와 수직 구동 신호에 따라 판독된다.

또한, 신호 발생기(50)로부터의 수평 카운터치와 수직 카운터치가 거리 산출 블록(53)에 공급된다. 이와 함께, 단자(54)로부터 광축 중심 위치 정보가 거리 산출 블록(53)에 공급되어, 상술한 본 발명의 거리 산출 방법을 적용하여 거리의 산출이 행해진다. 즉 상술한 반도체 촬상 소자(52)로부터 판독되는 각 화소마다 그 화소에 대응하는 수평 카운터치와 수직 카운터치가 신호 발생기(50)로부터 거리 산출 블록(53)에 공급되어, 광축 중심 위치와의 거리가 산출된다.

이 거리 산출 블록(53)으로부터의 각 화소마다의 광축 중심 위치와의 거리가 룩업 테이블(LUT)(55)에 공급된다. 그리고 이 룩업 테이블(55)로부터는 광축 중심 위치와의 거리에 따른 주변 광량 저하 등을 보정하는 보정 계수가 추출되고, 이 보정 계수가 보정 블록(56)에 공급되어, 반도체 촬상 소자(52)로부터 판독되는 각 화소의 신호에 대하여 광축 중심 위치와의 거리에 따른 주변 광량 저하 등의 보정이 행하여진다.

또 이 보정 블록(56)은, 일반적으로는 보정 계수를 승산하는 승산기로 구성되지만, 오프셋을 부가하여 보정을 행하는 경우에는 가산기여도 된다. 또한 색번짐 등, 주변 광량 저하 이외의 보정을 행하는 회로를 갖고 있어도 된다. 그리고, 이 보정 블록(56)에서 보정된 신호가 카메라 신호 처리 블록(57)에 공급되고, 예를 들면 공급되는 화상 신호의 보간이나 동시화 등이 행해지고, 단자(58)로 추출되는 출력 화상 신호(Y/C 출력 신호)가 형성된다.

따라서, 이 실시 형태에 있어서는, 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 하고, 또한 산출된 거리값을 이용하여 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 같이, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다.

이것에 의해서, 종래의 장치에서는 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기위해서는 방대한 회로 구성이 필요해지고, 또한 간략화한 회로 구성에서는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없었고, 또한 예를 들면 촬상부의 크기가 변경되거나, 씨닝 등의 판독 방식의 변경이 행해진 경우에 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 없었던 것을, 본 발명에 따르면 이들의 문제점을 용이하게 해소할 수 있는 것이다.

또한, 도 13에는 상술한 수직 및/또는 수평 방향으로 씨닝이 행해지는 경우의, 예를 들면 실시간에서 주변 광량 저하 등을 보정하는 기능이 설치된 디지털 카 메라의 신호 처리의 구성을 나타낸다.

즉 이 경우에는 도 13 중에 도시한 바와 같이 거리 산출 블록(53) 내에 변환기(40)(또는 승산기(42))가 설치되어 있고, 단자(41)로부터 공급되는 씨닝 정보(또는 단자(43)로부터 공급되는 씨닝율의 역수)에 따라서 값의 변환이 행해진다. 이에 의해서, 카운트치가 씨닝이 행해지지 않은 상태에서의 카운트치로 변환되고, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구함으로써, 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상술한 룩업 테이블(55)은, 예를 들면 광축 중심 위치와의 거리의 값에 대하여 주변 광량 저하 등을 보정하는 보정 계수를 구하도록 한 구성을 이용할 수도 있게 된다. 즉, 도 14에는 그 경우의 구성을 나타내고, 이 도 14 중에서는 상술한 룩업 테이블(55) 대신에 보정 함수 f(d)의 연산 블록(59)이 설치되어 있다. 이것에 의해서도, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있다.

또한 상술한 각 실시 형태에 있어서, 보정 블록(56)은, 예를 들면 도 15에 도시한 바와 같이 카메라 신호 처리 블록(57) 후에 설치하여 변환을 행할 수도 있다. 따라서 이 경우에는, 휘도 신호(Y 신호)와 색차 신호(Cb, Cr 신호)가 분리된 후에 보정이 행해지기 때문에, 휘도 신호에 대해서는 주변 광량 저하, 색차 신호에 대해서는 색번짐 보정을 행하는 등, 휘도 신호와 색차 신호에 대하여 독립된 보정을 행할 수 있다.

또한 이러한 보정 블록(56)은, 예를 들면 도 16에 도시한 바와 같이 카메라 신호 처리 블록(57)의 내부에서, 예를 들면 색 보간 처리 블록(60)의 후에 설치하여, 3원색 신호(R, G, B)가 보간에 의해 모든 화소 정렬된 시점에서, 렌즈 쉐이딩 보정 처리를 행하도록 해도 된다. 또한 촬상 소자가 복수매 설치된 장치에서는, 예를 들면 도 17에 도시한 바와 같이, 각 촬상 소자(52R, 52G, 52B)마다 보정을 행하는 보정 블록(61)을 설치하여 실시할 수도 있다.

또한 상술한 실시 형태에 있어서는, 룩업 테이블(55)은 모두 하나의 블록으로 표현되어 있지만, 이 룩업 테이블(55)은, 예를 들면 3원색 신호(R, G, B)나 휘도 신호(Y 신호)와 색차 신호(Cb, Cr 신호)의 각각에 대하여 값을 보존하도록 한 것이어도 된다.

또 본 발명의 촬상 장치는, 일반적으로는 정지 화상을 촬영하는 디지털 스틸 카메라에 적용되는 것이지만, 실시간에서의 거리의 산출이 가능해지는 특징을 살려, 동화상을 촬영하는 디지털 비디오 카메라에도 적용할 수 있는 것이다.

이렇게 해서 상술한 거리 산출 방법에 따르면, 임의의 점의 XY 좌표와 원하는 점의 XY 좌표를 입력하여 임의의 점과 원하는 점과의 거리를 산출하는 거리 산출 방법으로, 원하는 점을 임의의 점을 중심으로 하는 임의의 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있어, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 장치에서도 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 상술한 촬상 장치에 따르면, 렌즈계와 XY 좌표에 따라서 신호가 추출 되는 촬상부를 갖는 촬상 장치로서, 렌즈계의 광축에 대응하는 점의 XY 좌표와 원하는 점의 XY 좌표가 입력되고, 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 거리를, 원하는 점을 광축에 대응하는 점을 중심으로 하는 임의의 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출하는 거리 산출 수단을 포함하고, 거리 산출 수단으로 산출된 거리값을 이용하여 적어도 렌즈계에 의한 주변 광량 저하에 대한 쉐이딩의 보정을 행함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 같이, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 정신을 일탈하지 않고 여러가지의 변형이 가능하게 되는 것이다.

즉 본 발명의 거리 산출 방법에 따르면, 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있어, 이 산출된 거리값을 이용하여, 예를 들면 디지털 카메라와 같이 실시간에서의 보정 처리가 요구되는 장치에서도 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 임의의 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 함과 같이, 다각형을 16각형으로 하고, 근사식을 (x+y)+A|x-y|+B[|2x-y|+|x-2y|]로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 거리의 산출을 행함으로써, 보다 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계 산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면 계수치를, A=3/16, B=1/8로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 매우 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, XY 좌표를 임의로 압축 신장하여 처리를 행할 때에, 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 압축 신장의 비율에 따라 변환하여 거리의 산출을 행함으로써, 좌표의 씨닝이 행해지는 경우에도 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 임의의 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 함과 함께, 다각형을 8각형으로 하고, 근사식을 (x+y)+C|x-y|로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 더 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 거리의 산출을 행함으로써, 보다 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 계수치를, C=1/2로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 매우 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, XY 좌표를 임의로 압축 신장하여 처리를 행할 때에, 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 압축 신장의 비율에 따라서 변환하여 거리의 산출을 행함으로써, 좌표의 씨닝이 행해지는 경우에도 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있는 것이다.

또한 본 발명의 촬상 장치에 따르면, 거리의 계산을 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하도록 하고, 또한 산출된 거리값을 이용하여 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행하도록 함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 촬상부 상에서의 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 함과 함께, 다각형을 16각형으로 하여 근사식을 (x+y)+A|x-y|+B[|2x-y|+|x-2y|]로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 거리의 산출을 행함으로써, 보다 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 계수치를, A=3/16, B=1/8로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 매우 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, XY 좌표에 따라서 행해지는 촬상부로부터의 신호의 추출을 임의로 씨닝 처리를 행할 때에, 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 씨닝의 비율에 따라 변환하여 거리의 산출을 행함으로써, 좌표의 씨닝이 행해지는 경우에도 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 촬상부 상에서의 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 함과 함께, 다각형을 8각형으로 하고, 근사식을 (x+y)+C|x-y|로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 더 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 거리의 산출을 행함으로써, 보다 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, 계수치를, C=1/2로 하여 거리의 산출을 행함으로써, 매우 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따르면, XY 좌표에 따라서 행해지는 촬상부에서의 신호의 추출을 임의로 씨닝 처리를 행할 때에, 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 씨닝의 비율에 따라 변환하여 거리의 산출을 행함으로써, 좌표의 씨닝이 행해지는 경우에도 간단한 하드웨어 구성으로 양호한 거리의 계산을 행할 수 있음과 함께, 산출된 거리값을 이용하여 양호한 렌즈 쉐이딩 등의 보정을 행할 수 있는 것이다.

이에 의해, 종래의 방법 및 장치에서는 거리의 계산 수단을 하드웨어로 실현하기 위해서는 방대한 회로 구성이 필요해지고, 또한 간략화한 회로 구성으로는 높은 정밀도로 거리를 산출할 수 없고, 또한 예를 들면 촬상부의 크기가 변경되거나, 씨닝 등의 판독 방식의 변경이 행해진 경우에, 광축으로부터의 거리를 정확하게 구할 수 없게 되는 것을 본 발명에 따르면 이들의 문제점을 용이하게 해소할 수 있는 것이다.

Claims (18)

1. 임의의 점의 XY 좌표와 원하는 점의 XY 좌표를 입력하여 상기 임의의 점과 원하는 점과의 거리를 산출하는 거리 산출 방법에 있어서,

   상기 원하는 점을 상기 임의의 점을 중심으로 하는 16각형 이상의 임의의 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출을 행하고,

   상기 임의의 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 하고,

   상기 XY 좌표를 임의로 압축 신장하여 처리를 행할 때에, 상기 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 상기 압축 신장의 비율에 따라 변환하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 다각형을 16각형으로 하고,

   상기 근사식을,

   (x+y)+A|x-y|+B[|2x-y|+|x-2y|]

   로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 계수치를,

   A=3/16,

   B=1/8

   로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
5. 삭제
6. 임의의 점의 XY 좌표와 원하는 점의 XY 좌표를 입력하여 상기 임의의 점과 원하는 점과의 거리를 산출하는 거리 산출 방법에 있어서,

   상기 원하는 점을 상기 임의의 점을 중심으로 하는 8각형에 근사시키고,

   상기 임의의 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 함과 함께,

   상기 근사식을,

   (x+y)+C|x-y|

   로 하여 상기 거리의 산출을 행하고,

   상기 XY 좌표를 임의로 압축 신장하여 처리를 행할 때에, 상기 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 상기 압축 신장의 비율에 따라서 변환하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
7. 제6항에 있어서,

   상기 8각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 계수치를,

   C=1/2

   로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 거리 산출 방법.
9. 삭제
10. 렌즈계와 XY 좌표에 따라서 신호가 추출되는 촬상부를 갖는 촬상 장치에 있어서,

    상기 렌즈계의 광축에 대응하는 점의 XY 좌표와 원하는 점의 XY 좌표가 입력되고, 상기 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 거리를 상기 원하는 점을 상기 광축에 대응하는 점을 중심으로 하는 임의의 다각형에 근사시킨 계산식을 이용하여 산출하는 거리 산출 수단을 포함하며,

    상기 거리 산출 수단에 의해 산출된 거리값을 이용하여 적어도 상기 렌즈계에 의한 주변 광량 저하에 대한 쉐이딩의 보정을 행하고,

    상기 촬상부 상에서의 상기 렌즈계의 광축에 대응하는 점과 원하는 점과의 X 좌표 상의 거리를 값 x, 및 Y 좌표 상의 거리를 값 y로 하고,

    상기 XY 좌표에 따라서 행해지는 상기 촬상부로부터의 신호의 추출을 임의로 씨닝(thinning) 처리를 행할 때에, 상기 입력되는 값 x및 값 y를 사전에 상기 씨닝의 비율에 따라서 변환하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 다각형을 16각형으로 하고,

    상기 근사식을,

    (x+y)+A|x-y|+B[|2x-y|+|x-2y|]

    로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 계수치를,

    A=3/16,

    B=1/8

    로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
14. 삭제
15. 제10항에 있어서,

    상기 다각형을 8각형으로 하고,

    상기 근사식을,

    (x+y)+C|x-y|

    로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 다각형의 근사식의 계수로서 임의의 근사값을 이용하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
17. 제16항에 있어서,

    상기 계수치를,

    C=1/2

    로 하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
18. 제15항에 있어서,

    상기 XY 좌표에 따라 행해지는 상기 촬상부로부터의 신호의 추출을 임의로 씨닝 처리를 행할 때에,

    상기 입력되는 값 x 및 값 y를 사전에 상기 씨닝의 비율에 따라 변환하여 상기 거리의 산출을 행하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.

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