KR100824502B1 - A self-running type onion harvester - Google Patents

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KR100824502B1
KR100824502B1 KR1020060106349A KR20060106349A KR100824502B1 KR 100824502 B1 KR100824502 B1 KR 100824502B1 KR 1020060106349 A KR1020060106349 A KR 1020060106349A KR 20060106349 A KR20060106349 A KR 20060106349A KR 100824502 B1 KR100824502 B1 KR 100824502B1
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KR
South Korea
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onion
stem
conveyor
self
vehicle body
Prior art date
Application number
KR1020060106349A
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Inventor
최용
전현종
이충근
조영목
성제훈
홍종태
김영근
유수남
김재동
Original Assignee
대한민국(관리부서:농촌진흥청)
(주)한성티앤아이
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Abstract

A self-running type onion harvester is provided to dig onions in the state that trunks are attached to the onions, to cut the trunks in the process of transferring the onions and to collect only the bulbs of the onions. A self-running type onion harvester includes a first digging portion(100), a second collecting conveyor portion(200), a third transfer conveyor portion(300), a trunk cutting portion(400), and a collecting portion(500). The trunk cutting portion is installed in the middle of the third transfer conveyor portion to cut the trunk of the onion that is transferred. The collecting portion is installed on the rear of a vehicle(10) to collect the onion whose trunk is cut in a collection bag. In the second collecting conveyor portion, semi-cylindrical transfer supports(230) are attached to a chain conveyor.

Description

자주식 양파 수확기 {A self-running type onion harvester}Self-running type onion harvester

도 1은 본 발명에 의한 양파 수확기의 측면도,1 is a side view of an onion harvester according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 양파 수확기의 평면도 및 요부확대도,Figure 2 is a plan view and enlarged parts of the onion harvester according to the present invention,

도 3은 1차 굴취부와 집하부의 리프트 적하대가 접힌 상태를 도시한 측면도,3 is a side view showing a state where the primary dimple and the drip stack of the collecting portion are folded;

도 4는 줄기절단부에서 줄기가 절단되는 상태를 도시한 측면도,Figure 4 is a side view showing a state in which the stem is cut at the stem cutting portion,

도 5는 줄기가 절단된 양파가 집하부에서 수거용 자루에 수거되는 상태를 도시한 측면도이다.Figure 5 is a side view showing a state where the stem is cut onion is collected in the bag for collecting at the bottom.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 차체 20 : 엔진10: body 20: engine

30 : 바퀴 40 : 조향 핸들30: wheel 40: steering wheel

50 : 운전석 60 : 탑승대50: driver's seat 60: boarding platform

70 : 유압탱크 100 : 1차 굴취부70: hydraulic tank 100: primary excavation

110 : 프레임 120 : 굴취날110: frame 120: excavation blade

130 : 체인 컨베이어 140 : 롤러 가이드130: chain conveyor 140: roller guide

150 : 보조바퀴 200 : 2차 수집 컨베이어부150: auxiliary wheel 200: secondary collection conveyor unit

210 : 프레임 220 : 체인 컨베이어210: frame 220: chain conveyor

230 : 이송 받이 240 : 배출슈트230: transfer tray 240: discharge chute

300 : 3차 이송 컨베이어부 310 : 프레임300: third conveying conveyor 310: frame

320 : 체인 컨베이어 330 : 구동 스프라켓320: chain conveyor 330: drive sprocket

340 : 피동 스프라켓 400 : 줄기절단부340: driven sprocket 400: stem cutting portion

410 : 송풍기 420 : 절단기410: blower 420: cutting machine

422 : 고정날 424 : 요동날422 fixed blade 424 swinging blade

426 : 링크기구 500 : 집하부426: Link Mechanism 500: Underside

510 : 리프트 520 : 유압실린더510: lift 520: hydraulic cylinder

530 : 적하대 540 : 거치용 달대530: loading deck 540: mounting moon

B : 수거용 자루(톤 백) M1,M2 : 유압모터B: Bag for collection (ton bag) M1, M2: Hydraulic motor

본 발명은 양파 수확기에 관한 것으로, 상세히는 자체의 동력에 의해 주행하는 차체의 전방에 양파를 굴취하는 1차 굴취부가 설치되고, 그 후부에 차체의 상부로 경사진 2차 수집 컨베이어부가 설치되어 굴취된 양파가 차체의 상부로 이송된 후 차체의 상부에 전후 방향으로 수평설치된 3차 이송 컨베이어부에 의해 차체의 후방으로 수평이송되면서 송풍기에 의해 줄기가 세워진 상태에서 줄기절단부의 절단날에 의해 줄기가 절단된 후 차체 후단의 집하부에 설치된 수거용 자루(톤 백)에 투입되도록 함으로써 양파수확에 소요되는 노동력과 시간을 대폭 절감할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an onion harvester, and in detail, the primary excavation unit for excavating onions is installed in front of the vehicle body driven by its own power, and the secondary collecting conveyor unit inclined to the upper portion of the vehicle body is installed behind the excavation. After the onions are transferred to the upper part of the vehicle body, the stems are moved by the cutting blade of the stem cutting unit in a state where the stems are erected by the blower while being horizontally transferred to the rear of the vehicle body by a tertiary transport conveyor installed horizontally in the front and rear direction on the upper part of the vehicle body. After cutting, it was put into a collecting bag (ton bag) installed at the rear part of the rear of the body so that the labor and time required for onion harvesting can be greatly reduced.

통상적으로 모판에서 재배된 양파 묘는 일정기간이 지나면 밭에 옮겨 심게 되며, 밭에서 일정 기간이 지나면 엽초부분의 조직이 약해져서 스스로 넘어지게 된다. 따라서 잎이 넘어진 양파는 잎과 줄기의 양분이 알뿌리로 내려와서 알뿌리의 비대를 도와 알뿌리가 급속하게 비대하게 되며, 알뿌리가 충분히 비대해지면 수확을 하게 되는데, 수확하는 과정에서 줄기는 잘라버리고 알뿌리만 수확하면 된다.In general, onion seedlings grown on the mother bed are planted in the field after a certain period of time, and after a certain period of time in the field, the tissues of the vinegar become weak and fall down on their own. As a result, onions that have fallen leaves have nutrients in the leaves and stems to the roots, which helps the roots to grow. Just do it.

한편, 줄기가 사방으로 넘어진 양파는 수확 전에 일일이 수작업으로 줄기를 먼저 절단하는 작업을 해주어야 했었으며, 줄기의 절단 후에는 수작업 또는 견인식 수확기를 사용하여 수확하게 된다. 이처럼 종래에는 양파의 굴취(수확)에 앞서 상기와 같은 넘어진 줄기의 절단을 선행하여야 했었으므로 여기에 많은 시간과 노동력이 소요되는 문제점이 있었다.On the other hand, onions with the stems fall in all directions had to work to cut the stems manually by hand before harvesting, and after cutting the stems are harvested using a manual or towing harvester. As described above, prior to cutting the onions (harvesting), the cutting of the fallen stems had to be performed in advance, and thus a lot of time and labor were required.

본 출원인이 검색해본 바에 의하면 본 고안과 관련된 양파수확기에 대한 국내기술로는 실용신안등록 제274821호의 "자주식 양파 수확기"와 특허 제601585호의 "양파 수확기"를 들 수 있는데, 전자는 분초판에 의해 밭에 눕혀진 잎 싹을 세우고, 굴취날로 굴취하되 세워진 잎줄기를 긁기이송벨트가 잡아주도록 되어 있으며, 카타날에 의해 잎줄기가 절단되도록 되어 있으나, 구조적인 요인에 의해 일시에 다량의 양파를 수확하는 데에는 한계가 있었음과 아울러 잎줄기가 절단된 알뿌리의 수거작업이 후속되어야 했었으므로 그다지 효율적이지 못했으며, 후자는 정리부에 의해 양파 잎을 한 방향으로 정리한 후 절단칼날로 절단하고, 후미에 설치된 굴삭 부가 흙속 일정 깊이로 굴삭하여 땅속에 묻혀 있는 양파가 토양과 함께 굴취되어 작업자가 양파를 주워담을 수 있도록 된 것으로, 이 또한 굴취된 양파를 일일이 다시 주워담아야 하는 문제점이 있었다.According to the applicant's search, the domestic technology of the onion harvester related to the present invention includes "own onion harvester" of Utility Model Registration No. 274821 and "onion harvester" of Patent No. 601585. The leaf buds laid in the field are erected, and they are excavated with a cutting blade, but the scraping transfer belt is held by the scraping leaves. The leaf stem is cut by the canal, but a large amount of onions are harvested at once due to structural factors. There was a limit to this, and since the harvesting of the roots of the cut leaves had to be followed, it was not very efficient. The onion is excavated to a certain depth in the soil and buried in the ground is excavated with the soil and the worker picks up the onion. To be able to, this also had a problem that has to pick up again excavated onion.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 양파의 수확 전에 잎줄기를 미리 절단해주지 않고 잎줄기가 그대로 매달린 상태의 양파를 굴취하여 이송과정에서 자동으로 잎줄기를 절단한 후, 절단된 잎줄기는 버리고 잎줄기가 절단된 양파 알뿌리만을 수거용 자루(톤 백)에 수거할 수 있는 자주식 양파수확기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to extract the onion without the cutting of the leaf stem before harvesting the onion leaves the onion in the suspended state as it leaves the leaf automatically in the transfer process After cutting the stem, the cut leaves are discarded and the leaf stem is cut off to provide a self-propelled onion harvester to collect only the onion roots in the bag (ton bag).

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부와, 이 1차 굴취부에서 굴취된 양파를 수집하여 차체의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부와, 이 2차 수집 컨베이어부에 의해 차체의 상부로 이송된 양파를 차체의 후방으로 수평이송시키는 3차 이송 컨베이어부와, 이 3차 이송 컨베이어부의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부와, 차체의 후부에 설치되어 상기 줄기절단부를 통과하면서 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루에 수집하기 위한 집하부를 포함하여 이루어지는 자주식 양파 수확기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention collects onions excavated from the primary excavation unit and excavated onions installed in the field installed in front of the vehicle body that can be driven by its own power, The secondary collection conveyor part which conveys to the upper part of a vehicle body, the tertiary conveying conveyor part which horizontally conveys the onion conveyed to the upper part of a vehicle body by this secondary collection conveyor part to the rear of a vehicle body, Provided is a self-propelled onion harvester comprising a stem cutting portion for cutting the stem of the onion being installed and transported, and a collecting portion for collecting the onion cut through the stem cutting portion in the bag for collection while passing through the stem cutting portion .

본 발명에서 상기 차체의 선단부에 위치하는 1차 굴취부의 프레임은 2차 수집 컨베이어부의 선단에 힌지결합되어 유압실린더에 의해 전개되거나 접히도록 되 어 있고, 차체의 후미부에 위치하는 집하부는 높이조절이 가능한 리프트로 이루어지되, 이 리프트의 적하대 또한 절첩이 가능하도록 되어 자주식 양파 수확기의 전장을 줄여 차량에 의한 원거리 이동이 용이하도록 한다.In the present invention, the frame of the primary excavation portion located at the front end of the vehicle body is hinged to the front end of the secondary collection conveyor to be deployed or folded by a hydraulic cylinder, and the collection portion located at the rear end of the vehicle body is height-adjusted. The lift is made of a possible lift, but the loading deck of the lift is also collapsible to reduce the overall length of the self-propelled onion harvester to facilitate long distance movement by the vehicle.

상기 1차 굴취부는 프레임의 선단 하부에 부착된 굴취날과, 이 굴취날의 후부에 구비된 컨베이어와, 상기 컨베이어의 상부에 구비되어 굴취날로 굴취된 양파를 컨베이어 위로 올려주는 롤러 가이드와, 상기 프레임의 선단 전방에 부착되는 보조바퀴를 포함하여 이루어진다.The first excavation portion is excavated blade attached to the lower end of the frame, the conveyor is provided on the rear of the excavation blade, a roller guide provided on the conveyor to lift the onion excavated with the excavation blade on the conveyor, and the frame It comprises an auxiliary wheel attached to the front end of the.

또, 본 발명에서 줄기절단부는 3차 이송 컨베이어부를 통해 후방으로 이송되는 양파의 줄기가 세워지도록 3차 이송 컨베이어부 하부에서 상부를 향하여 바람을 불어주는 송풍기와, 3차 이송 컨베이어부 위에 설치되어 상기 송풍기에 의해 세워진 양파의 줄기를 절단하는 절단기를 포함하며, 3차 이송 컨베이어부의 상부에는 줄기절단부에 의해 절단된 양파 줄기가 사방으로 비산되는 것을 방지하고 절단된 양파 줄기를 3차 이송 컨베이어부의 일측으로 배출시키기 위한 배출가이드가 폭 방향을 따라 설치된다.In addition, in the present invention, the stem cutting unit is a blower that blows the wind from the lower portion of the tertiary conveying conveyor to the upper portion so that the stem of the onion conveyed to the rear through the tertiary conveying conveyor, the upper portion, is installed on the tertiary conveying conveyor It includes a cutter for cutting the stem of the onions erected by the blower, the upper portion of the tertiary feed conveyor to prevent the onion stem cut by the stem cutting in all directions and the cut onion stem to one side of the tertiary feed conveyor Discharge guides for discharging are installed along the width direction.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 의한 양파 수확기의 구조를 도시한 측면도와 평면도이다.1 and 2 are a side view and a plan view showing a structure of an onion harvester according to the present invention, respectively.

상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 자주식 양파 수확기는 자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체(10)의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부(100)와, 이 1차 굴취부(100)에서 굴취된 양파를 수집하여 차체(10)의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부(200)와, 이 2차 수집 컨베이어부(200)에 의해 차체(10)의 상부로 이송된 양파를 차체(10)의 후방으로 수평이송시키는 3차 이송 컨베이어부(300)와, 이 3차 이송 컨베이어부(300)의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부(400)와, 차체(10)의 후부에 설치되어 상기 줄기절단부(400)를 통과하면서 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루(B)에 수집하기 위한 집하부(500)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the self-propelled onion harvester of the present invention is installed in front of the vehicle body 10 capable of traveling by its own power, and the primary excavation unit 100 for extracting onions planted in a field. And, the secondary collecting conveyor unit 200 for collecting onions excavated in the primary excavation unit 100 and transported to the upper portion of the vehicle body 10, and the vehicle body 10 by the secondary collection conveyor unit 200. Stem for cutting the stem of the onion being transported in the middle of the third conveying conveyor 300, and the third conveying conveyor 300 for horizontally transporting the onion transported to the upper portion of the rear of the vehicle body (10) The cutting unit 400 and the rear of the vehicle body 10 is provided with a collecting part 500 for collecting the onion cut through the stem cutting unit 400, the stem cut in the bag (B).

본 발명에서 자주식 양파 수확기의 차체(10)에는 동력을 발생하기 위한 엔진(20)과 바퀴(30) 및 조향을 위한 핸들(40)과 운전석(50)이 구비되어 있고, 차체(10)의 전방으로는 1차 굴취부(100)와 2차 수집 컨베이어부(200)가 구비되어 있으며, 차체(10)의 상부에는 3차 이송 컨베이어부(300)와 줄기절단부(400)가 구비되어 있고, 차체(10)의 후미에는 집하부(500)가 구비되어 있다.In the present invention, the body 10 of the self-propelled onion harvester is provided with an engine 20 and wheels 30 for generating power, a steering wheel 40 and a driver's seat 50 for steering, and the front of the body 10 The primary excavation unit 100 and the secondary collection conveyor unit 200 is provided, the upper portion of the vehicle body 10 is provided with a tertiary transfer conveyor unit 300 and the stem cutting unit 400, the vehicle body At the rear of 10, a collecting part 500 is provided.

본 발명에서 1차 굴취부(100)는 프레임(110)의 선단 하부에 부착된 굴취날(120)과, 이 굴취날(120)의 후부에 구비된 체인 컨베이어(130)와, 이 체인 컨베이어(130)의 상부에 구비되어 상기 굴취날(120)로 굴취된 양파를 체인 컨베이어(130) 위로 올려주는 롤러 가이드(140)와, 상기 프레임(110)의 선단 전방에 부착 되는 보조바퀴(150)를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 체인 컨베이어(130)는 무한궤도상태로 회전하여 굴취날(120)에 의해 굴취된 양파와 흙을 동시에 후방으로 이송시키며, 상부의 롤러 가이드(140)는 도면상에서 반 시계방향으로 회전하면서 고무판과 같은 연질소재로 이루어진 가이드 날(142)이 공 형태의 양파가 제자리에서 구르면서 정체하는 현상을 해소할 수 있도록 후방으로 밀어 올리는 작용을 할 수 있도록 되어 있다.In the present invention, the primary excavation unit 100 includes an excavation blade 120 attached to the lower end of the frame 110, a chain conveyor 130 provided at the rear of the excavation blade 120, and the chain conveyor ( 130 is provided at the top of the roller guide 140 to raise the onion excavated by the excavation blade 120 above the chain conveyor 130, and the auxiliary wheel 150 attached to the front end of the frame 110 It consists of, the chain conveyor 130 is rotated in an endless track state to simultaneously transport the onion and soil excavated by the excavation blade 120, the upper roller guide 140 in the counterclockwise direction While rotating as a guide blade 142 made of a soft material such as a rubber plate is to act to push up the rear to eliminate the stagnation of the ball-shaped onion rolling in place.

상기 체인 컨베이어(130)와 롤러 가이드(140)의 회전을 위한 동력은 2차 수집 컨베이어부(200) 측의 유압모터(M1)에서 인출하여 사용되는 것이며, 공지된 동력전달체인과 기어를 사용하여 적정한 속도를 유지할 수 있도록 구동되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 당업자에 의해 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 생략하기로 한다.The power for the rotation of the chain conveyor 130 and the roller guide 140 is used by drawing out from the hydraulic motor (M1) of the secondary collection conveyor unit 200 side, using a known power transmission chain and gear It is driven to maintain a proper speed, a detailed description thereof will be omitted since it can be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains.

도면 중 부호 160은 체인 컨베이어(130)의 후단부가 권취되는 구동 스프라켓이고, 부호 170은 체인 컨베이어(130)의 선단부가 권취되는 피동 스프라켓이다.In the figure, reference numeral 160 denotes a driving sprocket on which the rear end of the chain conveyor 130 is wound, and reference numeral 170 denotes a driven sprocket on which the front end of the chain conveyor 130 is wound.

또, 본 발명에서 상기 1차 굴취부(100)의 프레임(110) 후단은 2차 수집 컨베이어부(200)의 선단에 힌지결합되어 유압실린더(180)의 신축작용에 의해 도 1에서와 같이 전개되거나 도 3에 도시된 바와 같이 상방으로 들리면서 접힐 수 있도록 되어 있으며, 이에 의해 자주식 양파 수확기의 전장(全長)을 최소로 줄일 수 있다.In addition, in the present invention, the rear end of the frame 110 of the primary excavation unit 100 is hinged to the front end of the secondary collection conveyor unit 200 and developed as shown in FIG. 1 by the stretching action of the hydraulic cylinder 180. Or as it can be folded upwards as shown in FIG. 3, thereby minimizing the overall length of the self propellered onion harvester.

한편, 상기 1차 굴취부(100)의 후부에 연이어 설치된 2차 수집 컨베이어 부(200)는 프레임(210)의 하단과 상단 사이에 무한궤도 상태로 회전하도록 설치된 체인 컨베이어(220) 상에 반 원통형의 이송 받이(230)가 일정간격으로 부착되어 있어 굴취된 양파가 이 이송 받이(230)에 담긴 채로 차체(10)의 상부로 안정되게 이송될 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the secondary collection conveyor unit 200 which is installed in succession to the rear of the primary excavation unit 100 is a semi-cylindrical on the chain conveyor 220 installed to rotate in an orbital state between the lower end and the upper end of the frame 210. The transfer tray 230 is attached at regular intervals so that the excavated onion can be stably transferred to the upper portion of the vehicle body 10 while being contained in the transfer tray 230.

도면 중 부호 250은 프레임(210)의 하부에 부착되는 유압실린더로 수확작업시에는 2차 수집 컨베이어부(200)의 선단부를 아래로 숙여주고 수확작업이 아닌 이동시에는 유압실린더가 신장되어 2차 수집 컨베이어부(200)의 선단부를 위로 들어올려 주행에 지장을 초래하지 않도록 할 수 있으며, 그 외에도 1차 굴취부(100)의 유압실린더(180)와 조합하여 굴취날의 굴취 각도 즉, 굴취 깊이를 조절하는 데에도 사용될 수 있는 것인바, 이들 유압실린더는 운전석에 탑승한 운전자가 조작 레버를 사용하여 적절하게 조작하게 된다. 또, 부호 260은 체인 컨베이어(220)의 후단부가 권취되는 구동 스프라켓이고, 부호 270은 체인 컨베이어(220)의 선단부가 권취되는 피동 스프라켓이다.In the drawing, reference numeral 250 denotes a hydraulic cylinder attached to the lower part of the frame 210. When harvesting, the lower end of the secondary collecting conveyor unit 200 is leaned down and the hydraulic cylinder is extended and collected during the non-harvesting operation. The tip of the conveyor 200 can be lifted up so as not to cause a problem in driving, and in addition, the angle of excavation of the excavation blade, that is, the depth of excavation, is combined with the hydraulic cylinder 180 of the primary excavation unit 100. These hydraulic cylinders can also be used for adjustment, so that the driver in the driver's seat can operate properly using the control lever. Reference numeral 260 denotes a drive sprocket on which the rear end of the chain conveyor 220 is wound, and reference numeral 270 denotes a driven sprocket on which the front end of the chain conveyor 220 is wound.

상기 2차 수집 컨베이어부(200)의 후단부에는 배출슈트(240)가 부착되어 있어 차체의 상부로 인양 이송되어 온 양파가 외부로 이탈되지 않고 3차 이송 컨베이어부(300)의 선단부에 전부 투입될 수 있도록 되어 있다.The discharge chute 240 is attached to the rear end of the secondary collection conveyor unit 200 so that the onion, which has been transported to the upper portion of the vehicle body, is not thrown out to the outside of the secondary collection conveyor unit 300, and is fully introduced into the front end of the tertiary transport conveyor unit 300. It is supposed to be.

상기 3차 이송 컨베이어부(300)는 차체(10)의 상부에 전후방향으로 수평으로 설치되어 있는데, 이 3차 이송 컨베이어부(300)는 수평으로 설치된 프레임(310)과, 이 프레임(310)의 내측에 무한궤도상태로 회전하도록 설치된 체인 컨베이어(320)로 이루어져 있다.The tertiary transport conveyor unit 300 is horizontally installed in the front and rear direction on the upper portion of the vehicle body 10, and the tertiary transport conveyor unit 300 is horizontally provided with a frame 310 and the frame 310 It consists of a chain conveyor 320 installed to rotate in an endless track state.

도면 중 부호 330은 체인 컨베이어(320)의 후단부가 권취되는 구동 스프라켓이고, 부호 340은 체인 컨베이어(320)의 선단부가 권취되는 피동 스프라켓이며, 부호 350은 배출슈트이다.In the drawing, reference numeral 330 denotes a driving sprocket on which the rear end of the chain conveyor 320 is wound, reference numeral 340 denotes a driven sprocket on which the front end of the chain conveyor 320 is wound, and reference numeral 350 denotes a discharge chute.

상기 3차 이송 컨베이어부(300)를 위한 동력은 프레임(310) 측에 설치된 유압모터(M2)에서 인출하여 사용하는 것이며, 후술하는 절단기(420)의 동력도 이 유압모터(M2)에서 인출하여 사용하도록 되어 있다.The power for the third transfer conveyor unit 300 is used to draw out from the hydraulic motor (M2) installed on the frame 310 side, the power of the cutter 420 to be described later is also drawn out from this hydraulic motor (M2) It is intended to be used.

상기 줄기절단부(400)는 3차 이송 컨베이어부(300)를 통해 후방으로 이송되는 양파의 줄기가 세워지도록 3차 이송 컨베이어부(300) 하부에서 상부를 향하여 바람을 불어주는 송풍기(410)와, 3차 이송 컨베이어부(410) 위에 설치되어 상기 송풍기(410)에 의해 세워진 양파의 줄기를 절단하는 절단기(420)를 포함하여 이루어져 있다.The stem cutting unit 400 is a blower 410 that blows the wind from the lower portion of the tertiary transport conveyor 300 to the top so that the stem of the onion conveyed to the rear through the tertiary transport conveyor 300, and; It is installed on the tertiary transfer conveyor 410 and comprises a cutter 420 for cutting the stem of the onion erected by the blower 410.

상기 송풍기(410)는 엔진(20)의 동력을 전달받아 구동되는 기계식이거나 또는 별도의 발전기로부터 전원을 공급받아 구동되는 전기식 중에서 선택하여 사용할 수 있다.The blower 410 may be selected from a mechanical type driven by receiving the power of the engine 20 or an electric type driven by receiving power from a separate generator.

상기 절단기(420)는 원예용 기계의 일종인 트리머(trimmer)와 유사한 구조로 이루어져 있는데, 이는 3차 이송 컨베이어부(300)의 폭 방향을 따라 수평으로 설치된 다수의 고정날(422)과, 상기 유압모터(M2)의 동력을 전달받아 상기 고정날(422) 에 대하여 좌우방향으로 요동운동하는 다수의 요동날(424) 및 이 요동날(424)을 좌우 요동운동시키는 링크기구(426)로 이루어져 있다.The cutter 420 has a structure similar to a trimmer, which is a kind of horticultural machine, which includes a plurality of fixed blades 422 horizontally installed along the width direction of the tertiary transport conveyor 300, and It consists of a plurality of swinging blades 424 swinging left and right relative to the fixed blade 422 and the link mechanism 426 to swing the swinging blade 424 left and right by receiving the power of the hydraulic motor (M2). have.

본 고안에서 상기 절단기(420)는 수동 또는 유압식으로 그 설치높이의 조절이 가능하도록 함으로써 양파의 크기나 줄기의 상태에 따라서 절단되는 위치를 알맞게 변화시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the cutter 420 can be adjusted manually or hydraulically so that the cutting height can be changed according to the size of the onion or the state of the stem.

또, 본 발명에서는 상기 3차 이송 컨베이어부(300)의 상부에는 줄기절단부(400)에 의해 절단된 양파 줄기가 사방으로 비산되는 것을 방지하고 절단된 양파 줄기를 3차 이송 컨베이어부(300)의 일측으로 배출시키기 위한 배출가이드(430)가 폭 방향을 따라 경사지게 설치되어 있다.In addition, in the present invention, the onion stem cut by the stem cutting unit 400 is prevented from scattering in all directions on the upper portion of the tertiary feed conveyor 300, and the cut onion stem of the tertiary feed conveyor 300 is Discharge guide 430 for discharging to one side is inclined along the width direction.

본 발명의 바람직한 실시 예에서 상기 송풍기(410)에서 배출되는 공기는 3차 이송 컨베이어부(300)의 폭 방향으로 평행하게 배치된 슬릿 형태의 배출구(412)를 통해 배출되어 이 구간을 통과하는 양파에 매달린 잎줄기가 슬릿 형태의 배출구(412)에서 강력하게 배출되는 바람에 의해 수직으로 세워진 상태 즉, 부양상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the air discharged from the blower 410 is discharged through the slit-shaped outlet 412 disposed in parallel in the width direction of the tertiary transfer conveyor unit 300 passes through this section Leaf stems suspended in the slit-shaped outlet port 412 is erected vertically by the wind is strongly discharged, that is, to maintain the support state.

상기 집하부(500)는 통상적인 지게차와 유사한 구조 즉, 유압실린더에 의해 높이조절이 가능한 리프트(510)로 이루어져 있는데, 이 리프트(510)에는 별도의 유압실린더(520)에 의해 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 절첩가능한 3개의 지겟발 로 이루어진 적하대(530)가 구비되어 있으며, 집하부(500)의 상부에는 톤 백과 같은 수거용 자루(B)의 끈을 거치하기 위한 거치용 달대(540)가 부착되어 있다.The collecting part 500 has a structure similar to that of a conventional forklift, that is, a lift 510 which can be height-adjusted by a hydraulic cylinder. The lift 510 is provided by a separate hydraulic cylinder 520 of FIG. 2 and FIG. As shown in Figure 3 is provided with a drip tray 530 consisting of three collapsible foldable, the upper portion of the collecting portion 500, the mounting stand for mounting the straps of the bag (B), such as a tone bag ( 540 is attached.

한편, 상기 차체(10)의 좌,우 양측에는 3차 이송 컨베이어부(300)에서의 양파 이송상태를 수작업으로 조정해주기 위한 보조작업자 탑승대(60)가 전후방향으로 설치되어 있어 운전자 외에 보조작업자 1인 또는 2인이 이 탑승대(60) 위에 올라서서 3차 이송 컨베이어부(300)에서의 양파 이송과정을 감시하고 원활한 흐름이 이루어지게 조정할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the left and right sides of the vehicle body 10, the auxiliary operator board 60 is installed in the front and rear directions for manually adjusting the onion transfer state in the third conveying conveyor 300, the auxiliary worker in addition to the driver One or two people stand on the board 60 to monitor the onion transfer process in the third conveying conveyor unit 300 is to be adjusted to make a smooth flow.

이와 같이 구성된 본 발명은 운전자가 운전석(50)에 탑승하여 자주식으로 주행하면서 양파를 수확하게 되는 것으로, 1차 굴취부(100)의 프레임(110)을 전개한 상태에서 주행하게 되는 굴취날(120)이 잎줄기가 달려 있는 양파를 흙과 함께 굴취하게 되며, 굴취된 양파와 흙은 체인 컨베이어(130)를 통해 후방으로 이송되는데, 이때 체인 컨베이어(130)의 상부에 설치된 롤러 가이드(140)가 도면상에서 반 시계방향으로 회전하면서 연질소재로 이루어진 가이드 날(142)이 공 형태의 양파가 제자리에서 구르면서 정체하지 않도록 밀어 올려주게 된다.The present invention configured as described above is to harvest the onion while the driver rides on the driver's seat 50 in a self-propelled manner, the excavation blade 120 to run in a state in which the frame 110 of the primary excavation unit 100 is deployed. ) And the onion on which the leaf stem is excavated with the soil, the excavated onion and the soil is transported to the rear through the chain conveyor 130, wherein the roller guide 140 installed on the top of the chain conveyor 130 The guide blade 142 made of a soft material while being rotated counterclockwise in the drawing is pushed up so that the onion-shaped ball rolls in place.

상기 체인 컨베이어(130)를 통해 이송되는 도중에 양파와 함께 굴취된 흙은 파쇄되면서 체인 컨베이어(130)의 밑으로 빠지게 되며 양파만이 2차 이송 컨베이어부(200)의 반 원통형 이송 받이(230)에 올라타서 흘러내리지 않고 차체(10)의 상부로 안정적으로 이송되며, 차체(10)의 상부로 이송된 양파는 배출슈트(240)를 통해 3차 이송 컨베이어부(300)로 공급된다.The soil excavated along with the onions while being transported through the chain conveyor 130 is crushed and falls under the chain conveyor 130, and only the onions are placed on the semi-cylindrical conveying tray 230 of the secondary transport conveyor unit 200. It is stably transported to the upper portion of the vehicle body 10 without falling down, and the onions conveyed to the upper portion of the vehicle body 10 are supplied to the tertiary transport conveyor unit 300 through the discharge chute 240.

3차 이송 컨베이어부(300)에 공급된 양파는 도 4에 도시된 바와 같이 차체(10)의 후방으로 이송되면서 줄기절단부(400)를 지나게 되는데, 여기에서는 3차 이송 컨베이어부(300)의 하부에 설치된 송풍기(410)에서 하늘로 향해 부는 바람에 의해 양파(O)의 잎줄기(P)가 수직으로 세워진 상태를 유지하게 된다.Onion fed to the tertiary transfer conveyor 300 is passed to the rear of the vehicle body 10, as shown in Figure 4 passes through the stem cutting unit 400, where the lower portion of the tertiary transfer conveyor 300 The leaf stem (P) of the onion (O) is maintained vertically by the wind blowing toward the sky from the blower 410 installed in the.

양파(O)의 잎줄기(P)가 수직으로 세워진 상태에서 3차 이송 컨베이어부(300)의 폭 방향을 따라 수평으로 설치된 다수의 고정날(422) 사이로 진입하게 되는데, 이때 좌우방향으로 요동운동하는 요동날(424)에 의해 잎줄기(P)가 절단되며, 절단된 잎줄기(P)는 송풍기(410)에서 부는 바람에 날려 3차 이송 컨베이어부(300)의 상부에 설치된 배출가이드(430)를 통해서 외측으로 배출된다.The leaf stem (P) of the onion (O) in a vertically erected state enters between a plurality of fixed blades 422 horizontally installed along the width direction of the tertiary transfer conveyor unit 300, in which the left and right swing motion Leaf stem (P) is cut by the swing blade 424, the cut leaf stem (P) is blown by the wind blowing from the blower (410) discharge guide 430 installed on the upper portion of the tertiary transfer conveyor (300) It is discharged outward through).

상기 줄기절단부(400)를 통과하면서 줄기가 절단된 알뿌리만의 양파(O)는 도 5에 도시된 바와 같이 3차 이송컨베이어부(300)의 후방에서 배출슈트(350)를 통해 집하부로 투하되는데, 집하부(500)에는 수거용 자루(B; 톤 백)가 설치되어 있어 줄기가 절단된 양파는 수거용 자루에 자동으로 담기게 된다.Onion (O) of the stem only the stem is cut while passing through the stem cutting portion 400 is dropped into the collecting portion through the discharge chute 350 from the rear of the third transfer conveyor 300, as shown in FIG. The collection portion 500 is a collection bag (B; tone bag) is installed so that the onion cut the stem is automatically put in the collection bag.

한편, 상기 수거용 자루(B)는 수확 초기에는 적하대(530)를 상승시켜 낙차를 작게 함으로써 양파가 충격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있도록 하면 되며 수확량의 증가에 따라서 적하대(530)를 점차 하강시켜주면 된다.On the other hand, the collection bag (B) is to increase the drip tray 530 at the beginning of the harvest to reduce the drop to prevent onions from being damaged by the impact and gradually increase the drip tray 530 in accordance with the increase in yield You can lower it.

연속적인 수확에 의해 수거용 자루(B)가 충만하면, 수확기를 정지시킨 상태에서 리프트(510)를 내려 리프트(510)의 적하대(530)를 지면에 닿게 한 상태에서 후방에서 보조작업자가 지면에 내려 수거용 자루(B)를 붙들고 있는 상태에서 차 체(10)를 약간 전진하면 수거용 자루(B)를 받치고 있던 적하대(530)가 빠지면서 수거용 자루(B)가 적하대(530)에서 이탈되는 것이며, 비어 있는 수거용 자루(B)의 끈을 거치용 달대(540)에 걸어 준 후 전진하면서 수확작업을 다시 진행하면 된다.When the harvesting bag B is filled by the continuous harvesting, the assistant worker lowers the lift 510 while the harvester is stopped to bring the drip tray 530 of the lift 510 into contact with the ground. If the vehicle body 10 is slightly advanced while holding the collection bag (B) down, the loading bag (530) supporting the collection bag (B) is pulled out and the collection bag (B) is released from the loading bag (530). , Hang the string of the empty collection sacks (B) to the mounting moon 540, and then proceed to harvest again while moving forward.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 자체의 동력에 의해 주행하는 차체의 전방에 양파를 굴취하는 1차 굴취부가 설치되고, 그 후부에 차체의 상부로 경사진 2차 수집 컨베이어부가 설치되어 굴취된 양파가 차체의 상부로 이송된 후 차체의 상부에 전후 방향으로 수평설치된 3차 이송 컨베이어부에 의해 차체의 후방으로 수평이송되면서 송풍기에 의해 줄기가 세워진 상태에서 줄기절단부의 절단날에 의해 줄기가 절단된 후, 차체 후단의 집하부에 설치된 수거용 자루(톤 백)에 투입되도록 된 것으로, 본 발명에 의하면 종래의 수확방법에서와 같이 잎줄기를 미리 절단하거나 가지런하게 정리하여야 했던 번거로운 작업을 하지 않고 양파의 굴취에서부터 잎줄기의 절단 및 수거작업을 자주식 차체에 탑재된 굴취부와 이송부 및 줄기절단부와 적하부에서 일관적으로 수행할 수 있도록 함으로써 양파수확시의 인건비 절감 및 수확시간의 단축을 도모할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.As described above, in the present invention, the primary excavation unit for extracting onions is installed in front of the vehicle body that is driven by its own power, and the secondary collecting conveyor unit inclined to the upper part of the vehicle body is installed at the rear thereof, and the excavated onion is carbodyed. After the stem is cut by the cutting blade of the stem cutting unit in the state in which the stem is erected by the blower while being transported horizontally to the rear of the vehicle body by the third transport conveyor unit horizontally installed in the front and rear direction on the upper part of the vehicle body, It is to be put in the collecting bag (ton bag) installed in the collecting portion of the rear of the vehicle body, according to the present invention from the excavation of onions without the cumbersome work that had to be cut or neatly trimmed the leaf stem as in the conventional harvesting method Cutting and collection of leaf stems is consistent at excavation and transfer parts, stem cutting parts and unloading parts mounted on self-propelled bodies. By making it possible to carry out in an automated manner, it has a useful effect of reducing labor costs and harvesting time during onion harvesting.

Claims (11)

자체의 동력에 의해 주행할 수 있는 차체(10)의 전방에 설치되어 밭에 심겨진 양파를 굴취하는 1차 굴취부(100)와, 상기 1차 굴취부(100)에서 굴취된 양파를 수집하여 차체(10)의 상부로 이송시키는 2차 수집 컨베이어부(200)와, 상기 2차 수집 컨베이어부(200)에 의해 차체(10)의 상부로 이송된 양파를 차체의 후방으로 수평이송시키는 3차 이송 컨베이어부(300)와, 상기 3차 이송 컨베이어부(300)의 도중에 설치되어 이송중인 양파의 줄기를 절단하는 줄기절단부(400)와, 차체(10)의 후부에 설치되어 상기 줄기절단부(400)를 통과하면서 줄기가 절단된 양파를 수거용 자루(B)에 수집하기 위한 집하부(500)를 포함하여 이루어지는 자주식 양파 수확기에 있어서;It is installed in front of the vehicle body 10 that can be driven by its own power to harvest the onions planted in the field and the primary excavation unit 100 and the onion excavated in the primary excavation unit 100 by collecting the body Secondary collection conveyor unit 200 for transferring to the upper portion of the (10), and the third transport for horizontally conveying the onions transferred to the upper portion of the vehicle body 10 by the secondary collection conveyor unit 200 to the rear of the vehicle body The stem 300, the stem cutting unit 400 is installed in the middle of the third conveying conveyor 300 to cut the stem of the onion being transported, and is installed in the rear of the vehicle body 10, the stem cutting unit 400 In the self-propelled onion harvesting machine comprising a collecting portion 500 for collecting the onions cut through the stem to the bag (B) for collecting; 상기 2차 수집 컨베이어부(200)는 체인 컨베이어(220) 상에 반 원통형의 이송 받이(230)가 일정간격으로 부착된 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기.The secondary collection conveyor unit 200 is a self-propelled onion harvester, characterized in that the semi-cylindrical transfer receiving 230 is attached to the chain conveyor 220 at regular intervals. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 줄기절단부(400)는 3차 이송 컨베이어부(300)를 통해 후방으로 이송되는 양파의 줄기가 세워지도록 3차 이송 컨베이어부(300) 하부에서 상부를 향하여 바람을 불어주는 송풍기(410)와, 3차 이송 컨베이어부(300) 위에 설치되어 상기 송풍기(410)에 의해 세워진 양파의 줄기를 절단하는 절단기(420)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기.The stem cutting unit 400 is a blower 410 that blows the wind from the lower portion of the tertiary transport conveyor 300 to the top so that the stem of the onion conveyed to the rear through the tertiary transport conveyor 300, and; Self-propelled onion harvester, characterized in that it comprises a cutter 420 is installed on the third conveying conveyor 300 to cut the stem of the onion erected by the blower (410). 삭제delete 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 3차 이송 컨베이어부(300)의 상부에는 줄기절단부(400)에 의해 절단된 양파 줄기가 사방으로 비산되는 것을 방지하고 절단된 양파 줄기를 3차 이송 컨베이어부(300)의 일측으로 배출시키기 위한 배출가이드(430)가 폭 방향을 따라 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기.The upper portion of the third conveying conveyor 300 to prevent the onion stem cut by the stem cutting unit 400 scattered in all directions and to discharge the cut onion stem to one side of the third conveying conveyor 300 Self-propelled onion harvester, characterized in that the discharge guide 430 is installed inclined along the width direction. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 송풍기(410)에서 배출되는 공기는 3차 이송 컨베이어부(300)의 폭 방향으로 평행하게 배치된 슬릿 형태의 배출구(412)를 통해 배출되는 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기. The air discharged from the blower (410) is self-propelled onion harvester, characterized in that discharged through the discharge port 412 of the slit type arranged in parallel in the width direction of the third conveying conveyor (300). 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차체(10)의 적어도 일측에는 3차 이송 컨베이어부(300)에서의 양파 이송상태를 수작업으로 조정하기 위한 작업자 탑승대(60)가 전후방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기.Self-propelled onion harvester, characterized in that the at least one side of the vehicle body (10) is installed in the front and rear direction worker board 60 for manually adjusting the onion conveying state in the third conveying conveyor 300. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 절단기(420)는 높이조절이 가능한 것을 특징으로 하는 자주식 양파 수확기.The cutter 420 self-propelled onion harvester, characterized in that the height can be adjusted.
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