KR20220005339A - Stem cutting device for harvesting dry crops - Google Patents

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KR20220005339A KR1020200083074A KR20200083074A KR20220005339A KR 20220005339 A KR20220005339 A KR 20220005339A KR 1020200083074 A KR1020200083074 A KR 1020200083074A KR 20200083074 A KR20200083074 A KR 20200083074A KR 20220005339 A KR20220005339 A KR 20220005339A
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하종우
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주식회사 하다(HADA Co.,Ltd)
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Abstract

The present invention relates to a stem cutting device for harvesting dry-field crops. More specifically, before harvesting work for various kinds of field crops such as sweet potato, garlic, onion or the like, the stem cutting device is lifted by a lifting machine or is attached to the front end of a harvester to cut stems beforehand while being driven along a ridge between fields, thereby maximizing workability and efficiency in the harvesting work with the harvester. The stem cutting device includes: a frame (100) including a front wheel (110) and a rear wheel (120) and also including a three-point lifting part (130) on a front side; a driving box (200) provided in an upper part of the front side of the frame (100) to receive motive power from a tractor; and a pair of stem cutting blades (300) placed on left and right sides of a lower part of the frame (100) to rotate in directions opposite to each other by receiving the motive power from the driving box (200). The pair of stem cutting blades (300) are made of triple-edged blades to cut upper, middle and lower parts of a stem throughout three steps, and also, the stem cutting blades (300) on the left and right sides have rotation radii which are partially overlapped, while are placed at rotation angles which do not collide with each other, such that the occurrence of an area in which stem cutting is omitted can be prevented.

Description

밭작물 수확용 줄기 절단장치{Stem cutting device for harvesting dry crops}Stem cutting device for harvesting dry crops

본 발명은 고구마나 마늘 또는 양파 등의 각종 밭작물을 수확하기 전에 트랙터 등의 견인장치에 의해 견인되어 두둑을 따라 주행하면서 미리 줄기를 절단시킴으로써 수확기에 의한 수확 작업성과 수확 효율을 극대화할 수 있도록 하기 위한 것으로, 특히 좌우로 배치된 2개의 줄기 절단날을 상호 바깥방향으로 회전하게 하면서 회전반경이 일부 중첩되도록 하여 줄기 절단이 누락되는 구역이 발생하지 않도록 하되 줄기 절단날이 줄기의 하단부에서부터 일정 높이까지 여러 번 잘게 파쇄할 수 있도록 하여 미처 절단되지 않은 줄기가 남아있지 않도록 하고, 잘게 파쇄된 줄기는 두둑 양측의 고랑으로 비산시킬 수 있도록 하여 작물의 굴취작업에 지장이 없도록 한 것이다.The present invention is towed by a towing device such as a tractor before harvesting various field crops such as sweet potatoes, garlic or onions, and cutting the stems in advance while driving along the ridge to maximize the harvesting workability and harvesting efficiency by the harvester. In particular, the two stem cutting blades arranged on the left and right are rotated outward with each other so that the rotation radius is partially overlapped to prevent an area where stem cutting is omitted, but the stem cutting blade can be moved from the lower end of the stem to a certain height. It is designed so that uncut stems do not remain by allowing them to be crushed finely, and finely crushed stems can be scattered into the furrows on both sides of the ridge so that there is no hindrance to the excavation work of crops.

밭작물인 마늘과 양파는 식생활에서 상당히 중요한 비중을 차지하고 있으며, 이의 생산량은 해마다 증가하고 있는 추세에 있는바, 2016년 마늘의 생산량은 재배면적은 전년과 비슷하면서도 생산량은 2015년의 266,272톤보다 2.5%증가한 275,549톤으로 증가하였고, 양파의 생산량은 2015년의 1,093,932톤보다 18.7%증가한 1,298,749톤으로 증가하였다("2016년 보리,마늘, 양파 생산량 조사결과" 2016.07.22. 통계청 보도자료).Garlic and onion, which are field crops, occupy a very important portion in our diet, and their production is increasing year by year. It increased to 275,549 tons, and onion production increased to 1,298,749 tons, an increase of 18.7% from 1,093,932 tons in 2015 (“2016 Barley, Garlic, Onion Production Survey Results” 2016.07.22. Statistical Office Press Release).

이들 마늘과 양파는 파종에서부터 수확까지의 전체 재배과정에서 수확작업시 노동력이 집중적으로 투하되고 있으므로 생산성 향상을 위해서는 수확단계에서의 기계화가 필수적이다. In order to improve productivity, mechanization in the harvesting stage is essential for these garlic and onions, since labor is intensively applied during harvesting in the entire cultivation process from sowing to harvest.

한편, 마늘이나 양파의 굴취와 수집을 위한 장치는 국내외에서 오래전부터 다양한 기술이 개발되어 사용되고 있는 반면, 마늘이나 양파의 줄기를 자동으로 절단하는 기계는 이에 미치지 못하고 있어서 수확전에 줄기를 절단하기 위하여 많은 인력이 투입되고 있는 실정임은 물론, 수확기 자체에 줄기절단장치가 구비된 장비를 사용하는 경우에는 쓰러진 줄기를 세워주기 위한 장비를 따로 부착하여야 하는 것은 물론 줄기가 사방으로 불규칙하게 쓰러져 있어서 이를 가지런하게 정리하면서 세워주는 것이 어렵고, 국내 양파 재배의 경우 멀칭비닐을 이용하여 재배함에 따라 멀칭비닐과 양파의 줄기가 뒤엉켜 있어 기계적으로 양파 손상 없이 줄기를 절단하여 양파를 수확하기에 어려움이 있다.On the other hand, devices for excavating and collecting garlic or onion have been developed and used for a long time at home and abroad, while machines for automatically cutting garlic or onion stems do not reach this level. In addition to the fact that manpower is being put in, if the harvester itself is equipped with a stem cutting device, equipment for erecting the fallen stem must be separately attached, and the stem is irregularly fallen in all directions. It is difficult to stand up while arranging, and in the case of domestic onion cultivation, it is difficult to harvest onions by mechanically cutting the stems without damaging the onion because the mulching vinyl and the onion stems are entangled as they are grown using mulching vinyl.

본 발명과 관련된 종래기술로는 특허문헌 1 내지 4가 검색되는바, 특허문헌 1의 자주식 양파 수확기는 잎줄기를 미리 절단하지 않고 양파의 굴취에서부터 잎줄기의 절단 및 수거를 자주식 차체에 탑재된 굴취부와 이송부 및 줄기절단부와 적하부에서 수행할 수 있도록 되어 있는데, 이는 밭에 양파의 잎줄기가 쓰러져 있는 상태에서는 굴취 및 이송과정에서 줄기로 인해 많은 지장을 초래하게 되어 수확 효율이 저하되는 문제점이 있다.As the prior art related to the present invention, Patent Documents 1 to 4 are searched. The self-propelled onion harvester of Patent Document 1 does not cut the leaf stem in advance, but cuts and collects the leaf stem from the onion excavation. It can be carried out in the part and transfer part, and the stem cutting part and the dropping part. This is because the stem causes a lot of trouble in the excavation and transport process when the onion leaf stem is down in the field, which reduces the harvest efficiency. have.

또, 특허문헌 2의 구근류작물수확기는 경운기의 후방에 설치되어 사용되는 것으로, 굴취수단과 줄기절단수단 및 분리수단이 구비된 구조로 이루어져 있으나, 특허문헌 2에서의 줄기절단수단은 단순히 수확기의 진행에 지장을 주는 두둑의 외측으로 뻗은 줄기를 제거하기 위한 것에 불과하다.In addition, the bulbous crop harvester of Patent Document 2 is installed and used at the rear of the tiller, and has a structure equipped with an excavation means, a stem cutting means and a separation means. It is merely to remove the stem extending outward of the ridge that interferes with the ridge.

또, 특허문헌 3의 자주식 양파 줄기 절단기기는 멀칭비닐을 권취함과 더불어 양파의 줄기를 절단하여 양파의 손상을 최소화하여 양파 수확이 용이하도록 한 것인데, 이는 멀칭비닐을 걷어낼 때 멀칭비닐과 토양 사이에 위치한 양파의 줄기를 절단하는 예취부가 구비된 것으로, 이 예취부는 일종의 트리머와 같은 형태로 이루어져 있어 상,하의 트리머 날이 좌우로 교차되면서 양파 줄기를 절단하도록 되어 있어서 절단된 줄기가 적체되는 상황이 발생하게 됨으로써 줄기의 절단작업이 원활히 이루어지지 못하게 되는 단점이 있다. In addition, the self-propelled onion stem cutting device of Patent Document 3 cuts the onion stem while winding the mulching vinyl to minimize damage to the onion to facilitate the onion harvest, which is between the mulching vinyl and the soil when the mulching vinyl is removed. It is equipped with a cutting unit for cutting onion stems located on the There is a disadvantage in that the cutting operation of the stem is not performed smoothly.

한편, 특허문헌 4는 수확기의 줄기와 잎부을 기립시키는 장치로, 줄기잎 절단장치와 굴취날을 구비한 양파 등의 수확기에 있어서 줄기잎 절단장치의 앞에 줄기 기립장치를 설치하여 불규칙하게 쓰러진 줄기를 가르면서 세워서 후방의 절단장치로 유도할 수 있도록 되어 있으나, 이는 수확기의 전방에 설치되어 수확기와 함께 이동하면서 쓰러진 줄기를 세우는 것이 용이하지 않으며, 따라서 수확기의 주행속도가 지체되어 수확효율을 저하시키는 원인이 된다.On the other hand, Patent Document 4 is a device for erecting the stem and leaf part of a harvester, and in a harvesting machine such as an onion having a stem leaf cutting device and an excavator blade, a stem standing device is installed in front of the stem leaf cutting device to remove irregularly fallen stems. It is designed to be erected while dividing and guided by the cutting device at the rear, but it is installed in front of the harvester and it is not easy to erect the fallen stem while moving with the harvester. becomes this

한국등록특허 제10-0824502호(2008.04.06.등록) 자주식 양파 수확기Korean Patent Registration No. 10-0824502 (Registered on April 6, 2008) Self-propelled onion harvester 한국등록특허 제10-1048455호(2011.07.05.등록) 구근류작물수확기Korea Patent No. 10-1048455 (Registered on Jul. 5, 2011) Bulbous crop harvester 한국등록특허 제10-1565215호(2015.10.27.등록) 자주식 양파 줄기 절단기기Korean Patent Registration No. 10-1565215 (Registered on October 27, 2015) Self-propelled onion stem cutting machine 일본국등록특허 제3454261호(2003.07.25.등록) 수확기의 줄기와 잎부 기립장치Japanese Patent No. 3454261 (Registered on July 25, 2003) Stem and leaf standing device for harvesting season

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고구마나 마늘 또는 양파 등의 각종 밭작물을 수확하기 전에 인력에 의한 줄기의 절단 대신 트랙터 등의 견인장치에 의해 견인되거나 수확기의 전단에 부착하여 두둑을 따라 주행하면서 미리 줄기를 짧게 여러차례 다단으로 절단시키되 누락되는 부분이 없이 깨끗하게 절단할 수 있고, 절단된 줄기는 두둑 위에 적체되지 않고 두둑 좌우측의 고랑으로 비산되도록 함으로써 수확장비를 사용하여 수확할 때의 효율을 극대화할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to be pulled by a tractor, such as a tractor, instead of cutting stems by manpower before harvesting various field crops such as sweet potatoes, garlic or onions, or By attaching to the front end and running along the ridge, cut the stem in short multiple steps in advance, but it can be cut cleanly without missing parts. This is to maximize harvesting efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전륜과 후륜이 구비되고 전방에는 3점식 견인부가 구비된 프레임과; 상기 프레임의 전방 상부에 구비되어 트랙터로부터 동력을 전달받는 구동박스와; 상기 프레임의 하부 좌우측에 배치되어 상기 구동박스로부터 동력을 전달받아 상호 반대방향으로 회전하는 1쌍의 줄기 절단날;을 포함하여 이루어지고, 상기 1쌍의 줄기 절단날은 줄기의 상,중,하부를 3단계에 걸쳐 절단하도록 3단날로 이루어지고, 좌,우의 줄기 절단날은 회전반경이 일부 중첩되도록 하되 서로 충돌하지 않는 회전각으로 배치되어 줄기 절단이 누락되는 구역이 발생하지 않도록 한 밭작물 수확용 줄기절단장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a front wheel and a rear wheel and a frame provided with a three-point traction unit at the front; a driving box provided on the front upper portion of the frame to receive power from the tractor; A pair of stem cutting blades disposed on the lower left and right sides of the frame to receive power from the drive box and rotate in opposite directions; For harvesting field crops, it consists of three blades to cut the stem in three steps, and the left and right stem cutting blades are arranged at a rotation angle so that the rotation radius partially overlaps, but do not collide with each other, so that an area where stem cutting is not omitted does not occur. A stem cutting device is provided.

바람직하기에, 상기 줄기 절단날은 회전축에 방사상으로 중간부가 축결합된 상,중,하 3개의 회전날개와, 상기 회전날개의 말단부에 고정된 디스크날을 포함하여 이루어지고, 상기 방사상으로 축결합된 3개의 회전날개 중 상,하부 회전날개는 각각 중간부에서 외곽을 향하여 상방과 하방으로 벤딩되어 말단의 디스크날이 상호 상하로 위상차를 가지며, 중간의 회전날개는 평판형을 이루어 상,하부 회전날개 사이에 위치하도록 하고, 상기 상,중,하 회전날개는 하방으로 갈수록 반경이 점차 줄어들도록 하여 상부에서부터 1,2,3단계로 줄기의 절단이 3차에 걸쳐 이루어지도록 한다.Preferably, the stem cutting blade comprises three rotary blades of upper, middle, and lower shaft-coupled radially to the rotation shaft, and a disk blade fixed to the distal end of the rotary blade, and the radially shaft-coupled blade. Among the three rotor blades, the upper and lower rotor blades are bent upwards and downwards from the middle part toward the outside, respectively, so that the disk blades at the ends have a phase difference up and down with each other, and the middle rotor blades form a flat plate shape to rotate the upper and lower parts. It is positioned between the blades, and the upper, middle, and lower rotary blades have a radius that gradually decreases as they go downward, so that the stem is cut from the upper part in steps 1, 2, and 3 over the third order.

더욱 바람직하기에, 상기 프레임의 후방에는 밭두둑에 접촉하는 두둑높이감지센서가 설치되고, 상기 전륜에는 높이조절용 액추에이터가 구비되어 상기 두둑높이감지센서에서 감지된 두둑 높이에 따라 높이조절용 액추에이터가 연동하여 줄기절단날의 절단높이가 자동 조절되도록 한다.More preferably, a ridge height sensor in contact with the ridge is installed at the rear of the frame, and an actuator for height adjustment is provided on the front wheel. The cutting height of the cutting blade is automatically adjusted.

본 발명에 의하면 고구마나 마늘, 양파 등의 각종 밭작물을 수확기로 수확하기 전에 줄기절단장치의 프레임 하부 좌우측에 배치된 1쌍의 줄기 절단날이 서로 반대방향으로 회전하면서 작물의 줄기를 다단으로 잘게 파쇄하여 두둑 양측의 고랑으로 비산시킴으로써 후속하는 작물 수확기에서의 고구마나 마늘 또는 양파 등의 이송이 신속 원활하게 이루어져 수확작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, before harvesting various field crops such as sweet potatoes, garlic, and onions with a harvester, a pair of stem cutting blades disposed on the left and right sides of the lower frame of the stem cutting device rotate in opposite directions to finely crush the stems of crops in multiple stages. Thus, by scattering into the furrows on both sides of the ridge, the transfer of sweet potatoes, garlic, or onions in the subsequent crop harvesting period is quickly and smoothly, thereby maximizing the efficiency of the harvesting operation.

도 1은 본 발명에 의한 밭작물 수확용 줄기절단장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 밭작물 수확용 줄기절단장치의 저면 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 밭작물 수확용 줄기절단장치의 배면 사시도,
도 4는 도 1의 A - A선 단면도,
도 5는 본 발명에 의한 밭작물 수확용 줄기절단장치의 저면도,
도 6은 본 발명에 의한 밭작물 수확용 줄기절단장치의 정면도이다.
1 is a perspective view of a stem cutting device for harvesting field crops according to the present invention;
Figure 2 is a bottom perspective view of the stem cutting device for harvesting field crops according to the present invention;
3 is a rear perspective view of the stem cutting device for harvesting field crops according to the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 1;
5 is a bottom view of the stem cutting device for harvesting field crops according to the present invention;
6 is a front view of the stem cutting device for harvesting field crops according to the present invention.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 줄기절단장치가 도시되어 있다.1 to 6 show a stem cutting device according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 실시 예의 줄기절단장치(10)는 전륜(110)과 후륜(120)이 구비되고 전방에는 3점식 견인부(130)가 구비된 프레임(100)과;As shown in the drawing, the stem cutting device 10 of this embodiment includes a frame 100 provided with a front wheel 110 and a rear wheel 120 and a three-point traction unit 130 at the front;

상기 프레임(100)의 전방 상부에 구비되어 도시 안 된 트랙터 등의 견인장치로부터 동력을 전달받는 구동박스(200)와;a driving box 200 provided on the front upper portion of the frame 100 and receiving power from a traction device such as a tractor not shown;

상기 프레임(100)의 하부 좌우측에 배치되어 상기 구동박스(200)로부터 동력을 전달받아 상호 반대방향으로 회전하는 1쌍의 줄기 절단날(300); 을 포함하여 이루어져 있다.A pair of stem cutting blades 300 disposed on the lower left and right sides of the frame 100 to receive power from the driving box 200 and rotate in opposite directions; consists of

본 실시 예에서, 상기 1쌍의 줄기 절단날(300)은 줄기의 상,중,하부를 3단계에 걸쳐 절단하도록 3단날로 이루어지고, 좌,우의 줄기 절단날(300)은 회전반경이 일부 중첩되도록 하되 서로 충돌하지 않는 회전각으로 배치되어 줄기 절단이 누락되는 구역이 발생하지 않도록 되어 있다.In this embodiment, the pair of stem cutting blades 300 is made of three blades to cut the upper, middle, and lower portions of the stem in three steps, and the left and right stem cutting blades 300 have a partial rotation radius. They are arranged at an angle of rotation that overlaps, but do not collide with each other, so that an area where stem cutting is omitted does not occur.

본 실시 예에서, 상기 줄기 절단날(300)은 회전축(310)에 방사상으로 중간부가 축결합된 상,중,하 3개의 회전날개(320,330,340)와, 상기 회전날개(320,330,340)의 말단부에 고정된 디스크날(322,332,342)을 포함하여 이루어지고, 상기 방사상으로 축결합된 3개의 회전날개(320,330,340) 중 상,하부 회전날개(320,340)는 각각 중간부에서 외곽을 향하여 상방과 하방으로 벤딩되어 말단의 디스크날(322,342)이 상호 상하로 위상차를 가지며, 중간의 회전날개(330)는 평판형을 이루어 상,하부 회전날개(320,340) 사이에 위치하도록 하고, 상기 상,중,하 회전날개(320,330,340)는 하방으로 갈수록 반경이 점차 줄어들도록 하여 도 7에 도시된 바와 같이 상부에서부터 1,2,3단계로 마늘(G)의 줄기(S)가 상단부 줄기(S1)의 절단, 중간부 줄기(S2)의 절단 및 하단부 줄기(S3)의 절단이 순차적으로 3차에 걸쳐 이루어지도록 되어 있다.In this embodiment, the stem cutting blade 300 is fixed to the distal end of the upper, middle, and lower three rotary blades 320, 330, 340 and the rotary blades 320, 330 and 340 in which a radially middle part is shaft-coupled to the rotary shaft 310. The upper and lower rotary blades 320 and 340 among the three rotary blades 320, 330 and 340 coupled to the radial axis are respectively bent upward and downward from the middle part to the outside, and the disk at the end is made including the disk blades 322, 332, and 342. The blades 322 and 342 have a mutually up and down phase difference, and the intermediate rotary blade 330 forms a flat plate to be positioned between the upper and lower rotary blades 320 and 340, and the upper, middle, and lower rotary blades 320, 330 and 340 are As shown in FIG. 7 so that the radius gradually decreases as it goes down, the stem (S) of garlic (G) is cut of the upper stem (S1) in steps 1, 2, and 3 from the upper portion, the middle stem (S2) of The cutting and cutting of the lower stem (S3) are sequentially made over the third order.

이에 의해 줄기를 여러 높이에서 절단하게 되는 효과가 발생하게 되므로 줄기를 잘게 파쇄할 수 있다는 이점이 있으며, 줄기를 잘게 파쇄하는 것에 의해 두둑에 무성하게 자란 줄기를 효과적으로 제거할 수 있게 되는 것이다.Thereby, since the effect of cutting the stem at various heights occurs, there is an advantage that the stem can be crushed finely, and by crushing the stem finely, it is possible to effectively remove the stem grown thickly in the ridge.

본 실시 예에서, 상기 2개의 줄기 절단날(300)은 상호 반대방향으로 즉, 좌,우측의 줄기 절단날(300)이 각각 진행방향에서 외측을 향하여 회전하면서 회전반경이 일부 중첩되도록 설치되어 있어 줄기가 절단되지 않는 사각지대가 발생하지 않는다.In this embodiment, the two stem cutting blades 300 are installed in opposite directions, that is, the left and right stem cutting blades 300 rotate toward the outside in the traveling direction, respectively, so that the rotation radius partially overlaps. There is no blind spot where the stem is not cut.

더욱이, 본 실시 예에서는 상기 2개의 좌우측 줄기절단날(300)은 회전반경이 중첩되는 부분이 서로 충돌하지 않도록 서로 충돌하지 않는 회전각으로 좌우의 회전축(310) 상에 배치되어 있고, 좌우측의 회전축(310)은 구동박스(200)의 출력축에 기어방식으로 연동되도록 되어 있어 종래의 벨트에 의한 동력전달방식에서 벨트 슬립현상으로 인한 회전각 변경으로 인한 좌우 회전날개의 충돌현상을 방지하고, 항상 좌우측의 회전날개(320,330,340)가 서로 엇갈리는 각도에서 회전하게 되므로 서로 충돌하지 않게 된다. Furthermore, in this embodiment, the two left and right stem cutting blades 300 are disposed on the left and right rotation shafts 310 at rotation angles that do not collide with each other so that parts with overlapping rotation radii do not collide with each other, and the left and right rotation shafts 310 is designed to be interlocked with the output shaft of the drive box 200 in a gear manner, thereby preventing the collision of the left and right rotary blades due to the change of the rotation angle due to the belt slip phenomenon in the conventional power transmission method by the belt, and always left and right sides Since the rotor blades 320, 330, and 340 rotate at angles staggered from each other, they do not collide with each other.

상기 프레임(100)에는 2개의 전륜(110)과 하나의 후륜(120)이 구비되어 있고, 상기 전륜(110)은 프레임(100)을 따라서 좌우 폭방향으로의 위치조절이 가능하도록 설치됨은 물론, 액추에이터(500)에 의해 상하의 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있어 수확하고자 하는 작물이 심겨진 밭의 두둑 폭 및 두둑 높이나 작물의 크기 등에 따라서 적정하게 윤거와 프레임(100)의 지상고를 조절할 수 있다.The frame 100 is provided with two front wheels 110 and one rear wheel 120, and the front wheels 110 are installed along the frame 100 so that the position can be adjusted in the left and right width directions. It is possible to adjust the vertical height by the actuator 500, so that the tread and the ground height of the frame 100 can be appropriately adjusted according to the width and height of the ridge of the field in which the crop to be harvested is planted or the size of the crop.

상기 프레임(100)은 가로 프레임과 세로 프레임이 용접되어 평면상에서 볼 때 대체로 ㅍ자 형태를 이루고 있으며, 그 상부에 구동박스(200)가 설치된다.The frame 100 has a horizontal frame and a vertical frame are welded to form a substantially P-shape when viewed in a plan view, and the driving box 200 is installed thereon.

상기 프레임(100)의 전방으로는 3점식 견인부(130)가 구비되어 있어 여기에 트랙터가 핀으로 연결되어 견인될 수 있도록 되어 있으며, 도시 안 된 트랙터의 PTO로부터 동력전달축(210)을 통해 상기 구동박스(200)로 연결되어 줄기 절단날(300,300')을 회전시킬 수 있게 된다.A three-point traction unit 130 is provided in the front of the frame 100 so that the tractor can be towed by being connected with a pin, and through the power transmission shaft 210 from the PTO of the tractor not shown. It is connected to the drive box 200 so that the stem cutting blades 300 and 300' can be rotated.

상기 구동박스(200)는 트랙터 등으로부터 동력을 전달받아 적정한 가감속을 실시한 후 양측 줄기 절단날(300)로 동력을 전달하게 되는데, 도 2의 저면사시도에서 우측의 줄기 절단날(300)은 시계방향으로 회전하고, 좌측의 줄기 절단날(300)은 반시계방향으로 회전하도록 설계되어 있다.The driving box 200 receives power from a tractor, etc., performs appropriate acceleration/deceleration, and then transmits power to both stem cutting blades 300. In the bottom perspective view of FIG. 2, the right stem cutting blade 300 is a clock direction, and the stem cutting blade 300 on the left is designed to rotate counterclockwise.

한편, 본 실시 예에서, 상기 줄기 절단날(300)의 외곽에는 절단된 줄기가 사방으로 비산되는 것을 방지함과 동시에 절단된 줄기가 두둑 양측의 고랑으로 떨어지도록 프레임(100)의 후면과 측면을 전체적으로 둘러주는 스커트 가드(140)가 부착되어 있다.On the other hand, in this embodiment, on the outside of the stem cutting blade 300, the back and sides of the frame 100 are cut so that the cut stem is prevented from scattering in all directions and at the same time the cut stem falls into the furrows on both sides of the ridge. A skirt guard 140 that surrounds the whole is attached.

상기 스커트 가드(140)는 절단된 줄기가 부딪히더라도 파손되지 않음은 물론 소음이 적게 발생할 수 있도록 연질의 고무재질 등으로 제작하는 것이 바람직하다.The skirt guard 140 is preferably made of a soft rubber material, etc. so that it is not damaged even when the cut stem collides with it and generates less noise.

한편, 본 실시 예에서는 상기 프레임(100)의 후방에는 밭두둑에 접촉하는 두둑높이감지센서(400)가 설치되고, 상기 전륜(110)에는 높이조절용 액추에이터(500)가 구비되어 있어 상기 상기 두둑높이감지센서(400)에서 감지된 두둑 높이에 따라 높이조절용 액추에이터(500)가 연동하여 줄기 절단날(300)의 절단높이가 자동으로 조절되어 줄기 절단날(300)이 두둑 위의 줄기를 효과적으로 절단할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, in this embodiment, the rear of the frame 100 is provided with a ridge height sensor 400 in contact with the ridge, and an actuator 500 for height adjustment is provided on the front wheel 110 to detect the ridge height. The height adjustment actuator 500 is linked according to the height of the ridge detected by the sensor 400 to automatically adjust the cutting height of the stem cutting blade 300 so that the stem cutting blade 300 can effectively cut the stem above the ridge. it is meant to be

상기 두둑높이감지센서(400)는 가로바(410)의 양측에 센서(420)가 설치되고, 상기 센서(420)에는 두둑에 접촉하는 프로브(430)가 회동가능하게 부착되어 있어 두둑 위에 접촉한 상태로 이동하는 프로브(430)의 회동상태를 센서(420)가 감지하여 두둑의 높낮이를 측정하게 되고, 여기서 측정된 두둑의 높낮이에 따라서 상기 좌우측의 전륜(110)에 설치된 높이조절용 액추에이터(500)를 각각 조절하여 두둑의 높이변화에 맞추어 전륜(110)의 높이를 피드백 제어하도록 되어 있다.The ridge height detection sensor 400 is provided with a sensor 420 on both sides of the horizontal bar 410, and a probe 430 in contact with the ridge is rotatably attached to the sensor 420, so that it is in contact with the ridge. The sensor 420 detects the rotational state of the probe 430 moving in the state and measures the height of the ridge, and the height adjustment actuator 500 installed on the left and right front wheels 110 according to the measured height of the ridge. Each is adjusted to feedback control the height of the front wheel 110 in accordance with the height change of the ridge.

상술한 센서(400)에서 감지된 신호에 의해 높이조절용 액추에이터(500)를 조작하는 제어메커니즘 및 상술한 센서와 액추에이터의 사양은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The control mechanism for operating the actuator 500 for height adjustment by the signal sensed by the above-described sensor 400 and the specifications of the above-described sensor and actuator are obvious by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 줄기절단장치는 트랙터 등에 부착되어 견인되면서 마늘이나 양파가 심겨진 밭의 두둑 위를 지나가면서 줄기를 절단하게 되는 것으로, 좌,우측의 줄기 절단날의 회전반경이 일부 중첩되므로 중간에 위치한 줄기가 누락되지 않고 모두 절단시킬 수 있음은 물론, 좌,우의 줄기 절단날은 상호 반대방향이면서 바깥방향으로 회전하게 되므로 두둑 위의 줄기를 절단하여 두둑 좌우측의 고랑으로 분산시킴으로써 절단된 줄기가 두둑 위에 정체되어 줄기절단장치의 주행에 지장을 주거나 후속하는 수확기의 수확작업에 지장을 주지 않게 되며, 줄기 절단날은 두둑 위의 줄기를 다단으로 여러번 잘게 파쇄하게 됨으로써 절단되지 않는 줄기가 잔류하지 않게 되어 두둑 위에 고구마나 마늘 또는 양파등의 줄기를 깨끗하게 제거한 후 수확기를 투입하여 굴취와 이송을 하게 됨으로써 굴취와 이송과정에서 줄기에 의해 수확기의 원활한 동작이 가능하게 되어 수확작업의 능률을 극대화 할 수 있는 이점이 있다.The stem cutting device of this embodiment configured as described above is attached to a tractor and towed to cut the stem while passing over the ridge of the field in which garlic or onion is planted. Not only can the stem located on the ridge be cut without omission, but the left and right stem cutting blades rotate in opposite directions and outward. Stagnation on the ridge does not interfere with the running of the stem cutting device or interfere with the subsequent harvesting operation of the harvester. After removing the stems such as sweet potatoes, garlic, or onions cleanly on the ridge, the harvester is put in to excavate and transport. There is an advantage.

1 : 줄기절단장치
100 : 프레임
110 : 전륜
120 : 후륜
130 : 3점식 견인부
140 : 스커트가드
200 : 구동박스
210 : 동력전달축
300 : 줄기 절단날
310 : 회전축
320,330,340 : 회전날개
322,332,342 : 디스크날
400 : 두둑높이감지센서
410 : 가로바
420 : 센서
430 : 프로브
500 : 높이조절용 액추에이터
1: stem cutting device
100 : frame
110: front wheel
120: rear wheel
130: 3-point traction part
140: skirt guard
200: drive box
210: power transmission shaft
300: stem cutting blade
310: axis of rotation
320,330,340: rotary blade
322,332,342: disk blade
400: Ridge height detection sensor
410: horizontal bar
420: sensor
430: probe
500: actuator for height adjustment

Claims (3)

전륜(110)과 후륜(120)이 구비되고 전방에는 3점식 견인부(130)가 구비된 프레임(100);
상기 프레임(100)의 전방 상부에 구비되어 트랙터로부터 동력을 전달받는 구동박스(200);
상기 프레임(100)의 하부 좌우측에 배치되어 상기 구동박스(200)로부터 동력을 전달받아 상호 반대방향으로 회전하는 1쌍의 줄기 절단날(300); 을 포함하여 이루어지고,
상기 1쌍의 줄기 절단날(300)은 줄기의 상,중,하부를 3단계에 걸쳐 절단하도록 3단날로 이루어지고, 좌,우의 줄기 절단날(300)은 회전반경이 일부 중첩되도록 하되 서로 충돌하지 않는 회전각으로 배치되어 줄기 절단이 누락되는 구역이 발생하지 않도록 된 것을 특징으로 하는 밭작물 수확용 줄기절단장치.
A frame 100 provided with a front wheel 110 and a rear wheel 120 and provided with a three-point traction unit 130 at the front;
a driving box 200 provided on the front upper portion of the frame 100 to receive power from the tractor;
A pair of stem cutting blades 300 disposed on the lower left and right sides of the frame 100 to receive power from the driving box 200 and rotate in opposite directions; is made, including
The pair of stem cutting blades 300 is composed of three blades to cut the upper, middle, and lower portions of the stem in three steps, and the left and right stem cutting blades 300 overlap each other with rotational radii partially overlapping each other. Stem cutting device for harvesting field crops, characterized in that it is arranged at a rotation angle not to do so so that an area where stem cutting is omitted does not occur.
청구항 1에 있어서,
상기 줄기 절단날(300)은 회전축(310)에 방사상으로 중간부가 축결합된 상,중,하 3개의 회전날개(320,330,340)와, 상기 회전날개(320,330,340)의 말단부에 고정된 디스크날(322,332,342)을 포함하여 이루어지고, 상기 방사상으로 축결합된 3개의 회전날개(320,330,340) 중 상,하부 회전날개(320,340)는 각각 중간부에서 외곽을 향하여 상방과 하방으로 벤딩되어 말단의 디스크날(322,342)이 상호 상하로 위상차를 가지며, 중간의 회전날개(330)는 평판형을 이루어 상,하부 회전날개(320,340) 사이에 위치하도록 하고, 상기 상,중,하 회전날개(320,330,340)는 하방으로 갈수록 반경이 점차 줄어들도록 하여 상부에서부터 1,2,3단계(S1,S2,S3)로 마늘(G)의 줄기(S) 절단이 3차에 걸쳐 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 밭작물 수확용 줄기절단장치.
The method according to claim 1,
The stem cutting blade 300 includes upper, middle, and lower three rotary blades 320, 330 and 340 in which a radially intermediate portion is shaft-coupled to a rotation shaft 310, and a disk blade fixed to the distal end of the rotary blade 320, 330, 340 (322, 332, 342). The upper and lower rotary blades 320 and 340 of the three radially shaft-coupled rotary blades 320, 330, and 340 are respectively bent upward and downward from the middle part toward the outside, so that the disk blades 322 and 342 at the ends are It has a phase difference up and down with each other, and the intermediate rotary blade 330 forms a flat plate shape to be positioned between the upper and lower rotary blades 320 and 340, and the upper, middle, and lower rotary blades 320, 330 and 340 have a radius toward the lower side. Stem cutting device for harvesting field crops, characterized in that the cutting of the stem (S) of the garlic (G) is made in three steps in steps 1, 2, and 3 (S1, S2, S3) from the top to gradually decrease.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 프레임(100)의 후방에는 밭두둑에 접촉하는 두둑높이감지센서(400)가 설치되고, 상기 전륜(110)에는 높이조절용 액추에이터(500)가 구비되어 상기 상기 두둑높이감지센서(400)에서 감지된 두둑 높이에 따라 높이조절용 액추에이터(500)가 연동하여 줄기절단날(300)의 절단높이가 자동 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 밭작물 수확용 줄기절단장치.
The method according to claim 1 or 2,
At the rear of the frame 100, a ridge height detection sensor 400 in contact with the ridge is installed, and an actuator 500 for height adjustment is provided on the front wheel 110, and the ridge height detection sensor 400 detects the A stem cutting device for harvesting field crops, characterized in that it is configured to automatically adjust the cutting height of the stem cutting blade 300 by interlocking the height adjustment actuator 500 according to the height of the ridge.
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