KR102553816B1 - Agricultural take away - Google Patents

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KR102553816B1
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Abstract

본 발명은 구형 농산물 수집장치에 관한 것으로서, 상세하게는 지면에 있는 양파를 주행장치에 적재시킨 농산물(양파라 칭한다) 선별장치의 승강기(본원의 승강 컨베이어 벨트)와 상기 승강기의 하단 전방에서 양파를 수거하여 상기 승강기로 전달하는 수거수단을 제공하되,
수거수단의 몸체에 상하로 컨베이어 벨트를 장착하여 상하 컨베이어벨트 사이로 양파를 수거하면서 양파에 묻어있거나 양파와 함께 컨베이어벨트로 이송되는 흙을 털어내는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a spherical agricultural product collecting device, and in detail, an agricultural product (referred to as an onion) sorting device in which onions on the ground are loaded on a traveling device An elevator (elevating conveyor belt of the present application) and onions in front of the lower end of the elevator Provide a collection means for collecting and delivering to the elevator,
The present invention relates to a technology for removing soil from onions or transported along with onions through the conveyor belt while collecting onions between the upper and lower conveyor belts by mounting conveyor belts vertically on the body of the collection means.

Description

구형 농산물 수집장치{Agricultural take away}Old agricultural collection device {Agricultural take away}

본 발명은 구형 농산물 수집장치(수거수단에 해당)에 관한 것으로서, 상세하게는 지면에 있는 양파를 주행장치에 적재시킨 농산물(양파라 칭한다) 선별장치의 승강기(본원의 승강 컨베이어 벨트)와 상기 승강기의 하단 전방에서 양파를 수거하여 상기 승강기로 전달하는 수거수단을 제공하되,The present invention relates to a spherical agricultural product collection device (corresponding to a collection means), and in detail, an elevator (elevating conveyor belt of the present application) of an agricultural product (referred to as onion) sorting device in which onions on the ground are loaded on a traveling device and the elevator Provide a collection means for collecting onions from the lower front of and delivering them to the elevator,

수거수단의 몸체에 상하로 컨베이어 벨트를 장착하여 상하 컨베이어벨트 사이로 양파를 수거하면서 양파에 묻어있거나 양파와 함께 컨베이어벨트로 이송되는 흙을 털어내는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for removing soil from onions or transported along with onions through the conveyor belt while collecting onions between the upper and lower conveyor belts by mounting conveyor belts vertically on the body of the collection means.

통상적으로 모판에서 재배된 양파 묘는 일정기간이 지나면 밭에 옮겨 심게 되며, 밭에서 일정 기간이 지나면 엽초 부분의 조직이 약해져서 스스로 넘어지게 된다. 따라서 잎이 넘어진 양파는 잎과 줄기의 양분이 알뿌리로 내려와서 알뿌리의 비대를 도와 알뿌리가 급속하게 비대하게 되며, 알뿌리가 충분히 비대해지면 수확을 하게 되는데, 수확하는 과정에서 줄기는 잘라버리고 알뿌리만 수확하면 된다.Usually, onion seedlings grown in seedlings are transferred to the field after a certain period of time, and after a certain period of time in the field, the tissue of the sheath part weakens and falls by itself. Therefore, in the onion whose leaves have fallen, nutrients from the leaves and stems come down to the bulbs to help the bulbs enlarge, and the bulbs rapidly enlarge, and when the bulbs are sufficiently enlarged, they are harvested. You can do it.

한편, 줄기가 사방으로 넘어진 양파는 수확 전에 일일이 수작업으로 줄기를 먼저 절단하는 작업을 해주어야 했었으며, 줄기의 절단 후에는 수작업 또는 견인식 수확기를 사용하여 수확하게 된다. 이처럼 종래에는 양파의 굴취(수확)에 앞서 상기와 같은 넘어진 줄기의 절단을 선행하여야 했으므로 여기에 많은 시간과 노동력이 소요되는 문제점이 있었다.On the other hand, the onion whose stem fell in all directions had to be manually cut first before harvesting, and after cutting the stem, it is harvested manually or using a towed harvester. As such, in the prior art, the cutting of the fallen stem as described above had to be preceded prior to digging (harvesting) the onion, so there was a problem in that a lot of time and labor was required.

본 출원인이 검색해본 바에 의하면 본 고안과 관련된 양파수확기에 대한 국내 기술로는 실용신안등록 제274821호의 "자주식 양파 수확기"와 특허 제601585호의 "양파 수확기"를 들 수 있는데, 전자는 분초판에 의해 밭에 눕혀진 잎 싹을 세우고, 굴취날로 굴취하되 세워진 잎줄기를 긁기이송벨트가 잡아주도록 되어 있으며, 카타날에 의해 잎줄기가 절단되도록 되어 있으나, 구조적인 요인에 의해 일시에 다량의 양파를 수확하는 데에는 한계가 있었음과 아울러 잎줄기가 절단된 알뿌리의 수거작업이 후속되어야 했으므로 그다지 효율적이지 못했으며, 후자는 정리부에 의해 양파 잎을 한 방향으로 정리한 후 절단칼날로 절단하고, 후미에 설치된 굴삭부가 흙속 일정깊이로 굴삭하여 땅속에 묻혀 있는 양파가 토양과 함께 굴취되어 작업자가 양파를 주워담을 수 있도록 된 것으로, 이 또한 굴취된 양파를 일일이 다시 주워담아야 하는 문제점이 있었다.According to the applicant's search, domestic technologies for onion harvesters related to the present invention include "self-propelled onion harvester" of Utility Model Registration No. 274821 and "onion harvester" of Patent No. 601585. The buds of the leaves lying in the field are erected, excavated with an excavator blade, and the raised stems are scraped by the transfer belt, and the leaf stems are cut by the katana, but due to structural factors, a large amount of onion is harvested at once It was not very efficient because there was a limit to how to do it, and the collection of bulbs with cut stems had to be followed up, so the latter was not very efficient. By excavating to a certain depth in the soil, the onion buried in the ground is excavated together with the soil so that the worker can pick up the onion, which also has a problem in that the excavated onion must be picked up again.

그리고 등록번호 10-1686473호를 살펴보면, 회전벨트(20)에 부착시킨 And looking at registration number 10-1686473, attached to the rotating belt 20

고무판(30)을 회전시켜 지면에 있는 양파를 컨베이어벨트(5)로 전달시키는 방법을 통해 양파(1)를 수거하고 있는 실정이다.The onion 1 is being collected by rotating the rubber plate 30 to transfer the onion on the ground to the conveyor belt 5.

더 살펴보면, 콤바인(트랙터)이 전진하게 되면 본 발명의 양파 수거장치도 전진하게 된다. Looking further, when the combine (tractor) moves forward, the onion harvesting device of the present invention also moves forward.

그리고 콤바인의 구동력을 전달받아 회전체(10)가 회전하면서 회전벨트(20)도 회전하게 되고 동시에 회전벨트(20)에 장착된 고무판(30)이 지면위의 양파들을 컨베이어벨트(5) 쪽으로 끌어당기게 구성하고 있는데, In addition, as the rotating body 10 rotates by receiving the driving force of the combine, the rotating belt 20 also rotates, and at the same time, the rubber plate 30 mounted on the rotating belt 20 pulls the onions on the ground toward the conveyor belt 5. It is configured to pull,

상기 구성에서 컨베이어벨트(5)가 수직으로 세워지는 경우 양파(1)를 승강할 수 없는 문제점이 있다. In the above configuration, there is a problem in that the onion 1 cannot be lifted when the conveyor belt 5 is erected vertically.

즉, 컨베이어벨트(5)에 상기 고무판(30)과 같은 방법으로 고무판을 부착That is, a rubber plate is attached to the conveyor belt 5 in the same way as the rubber plate 30.

할 경우 상기 고무판(30)으로부터 양파를 상기 컨베이어벨트로 전달받을 수 없어 양파를 승강할 수가 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자에 의해 출원한 출원번호 10-2019-0066414호의 농수물 수거장치의 농산물 수거부를 제공하였으나 지면에 있는 양파를 원할하게 컨베이어벨트 방향으로 전달하지 못하였다.If you do, the onion cannot be transferred to the conveyor belt from the rubber plate 30, so the onion cannot be lifted. In order to solve this problem, the agricultural product collection unit of the agricultural water collection device of Application No. 10-2019-0066414 filed by the present inventor was provided, but the onions on the ground could not be smoothly conveyed in the direction of the conveyor belt.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention was made in order to solve the above conventional problems,

지면에 있는 양파를 주행장치에 적재시킨 농산물(양파라 칭한다) 선별장치의 승강기(본원의 컨베이어벨트)와 상기 승강기의 하단 전방에서 양파를 수거하여 상기 승강기로 전달하는 수거수단을 제공하되,An elevator (conveyor belt of the present application) of an agricultural product (referred to as onion) sorting device in which onions on the ground are loaded on a traveling device and a collection means for collecting onions from the lower front of the elevator and delivering them to the elevator are provided,

수거수단의 몸체에 상하로 컨베이어벨트를 장착하여 상하 컨베이너벨트 사이로 양파를 수거하면서 양파에 묻어있거나 양파와 함께 컨베이어벨트로 이송되는 흙을 털어내는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for collecting onions between the upper and lower conveyor belts by mounting a conveyor belt vertically on the body of the collection means, and shaking off soil buried in the onions or transported along with the onions through the conveyor belt.

첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration by the accompanying drawings are as follows.

구성, 주행장치(미도시 출원번호 제10-2019-0066414호의 부호 100에 해당)가 있고 상기 주행장치에 적재시킨 양파 선별장치(미도시 출원번호 제10-2019-0066414호의 부호 200에 해당)가 있으며,Configuration, there is a traveling device (corresponding to code 100 of application number 10-2019-0066414, not shown), and an onion sorting device (corresponding to code 200 of application number 10-2019-0066414, not shown) loaded on the traveling device there is,

상기 주행장치(100) 선단에 양파를 선별장치(200)로 이송하는 승강 컨베이어 벨트(300)가 지면을 향해 수직으로 설치되며 상기 승강 컨베이어벨트(300)의 선단에 지면에 있는 양파를 상기 승강 컨베이어벨트(300)로 전달시켜 주는 수거수단(400)에 있어서,At the front end of the traveling device 100, an elevating conveyor belt 300 for transferring onions to the sorting device 200 is installed vertically toward the ground, and the onion on the ground is installed at the tip of the elevating conveyor belt 300 on the elevating conveyor In the collection means 400 that delivers to the belt 300,

상기 수거수단(400)은 부품을 지지하는 몸체(10)와 The collecting means 400 includes a body 10 supporting parts and

상기 몸체(10)의 상측에 상측 컨베이어벨트(20)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되 상기 상측 컨베이어벨트(20)의 외측면에 복수의 날개(21)가 서로 일정 간격 이격된 상태로 형성되고,On the upper side of the body 10, the upper conveyor belt 20 is positioned horizontally with the longitudinal direction facing forward and rotated by the power motor M, but a plurality of upper conveyor belts 20 are installed on the outer surface of the upper conveyor belt 20. The wings 21 of are formed in a state spaced apart from each other at regular intervals,

상기 몸체(10)의 하측에 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 전 후방 로울러(31)에 의해 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되, It is installed horizontally by the front and rear rollers 31 in a state in which the longitudinal direction of the lower conveyor belt 30 is facing forward on the lower side of the body 10 and rotated by the power motor M,

상기 하측 컨베이어벨트(30)는 상기 상측 컨베이어벨트(20) 폭과 비교할 경우 폭이 좁은 복수의 하측 컨베이어벨트(30)를 상기 전 후방 로울러(31)의 길이방향으로 서로 일정 간격 이격된 상태로 무한궤도와 같이 감겨져 있으며,The lower conveyor belt 30 has a plurality of narrower lower conveyor belts 30 when compared to the width of the upper conveyor belt 20 in the longitudinal direction of the front and rear rollers 31 spaced apart from each other at a predetermined interval, infinite It is wound like an orbit,

상기 몸체(10) 전방은 지면에 있는 양파(A)를 상기 상하측 컨베이어벨트(20, 30) 방향으로 안내하는 안내부(40)를 형성한 구성이다.The front of the body 10 has a configuration in which a guide part 40 is formed to guide the onion A on the ground in the direction of the upper and lower conveyor belts 20 and 30.

상기 하측 컨베이어벨트(30)에 해당하되 상측에서 회전하는 상측벨트(30A)와 하측에서 회전하는 하측벨트(30B) 사이에 해당하는 전방부분에 타격막대(50)의 길이방향이 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 폭방향으로 길게 위치되며Corresponding to the lower conveyor belt 30, the longitudinal direction of the impact rod 50 in the front part corresponding to the upper belt 30A rotating at the upper side and the lower belt 30B rotating at the lower side is the lower conveyor belt ( 30) is located long in the width direction

상기 타격막대(50) 양 끝단에 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향으로 위치한 장대(60) 선단에 연결되며 상기 장대(60) 후방 끝단은 구동모터(M)에 회전하는 회전자(70)의 원주연에 간섭받도록 밀착되되 상기 회전자(70)의 원주연에 상기 원주연 방향으로 복수의 돌기(71)와 복수의 홈(72)을 형성하고, Both ends of the striking rod 50 are connected to the front end of the pole 60 located in the longitudinal direction of the lower conveyor belt 30, and the rear end of the pole 60 rotates with the driving motor M. The rotor 70 Forming a plurality of protrusions 71 and a plurality of grooves 72 in the circumference direction on the circumference of the rotor 70,

상기 막대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 막대(60)에 레버(61)를 형성한 후 상기 레버(61) 끝단에 스프링(80)을 연결하여 상기 레버(61)를 몸체(10) 후방으로 당기도록 하며,After forming a lever 61 on the rod 60 corresponding to the front and rear of the rod 60, a spring 80 is connected to the end of the lever 61 to move the lever 61 to the body 10. ) to pull it backwards,

상기 막대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 막대(60)에 상기 몸체(10)와 연결된 힌지(62)와 연결한 구성이다.It is a configuration in which the hinge 62 connected to the body 10 is connected to the rod 60 corresponding to the front and rear of the rod 60.

상술한 바와 같이 본 발명은 수거수단의 몸체에 상하로 컨베이어벨트를 장착하여 상하 컨베이어벨트 사이로 양파를 수거하면서 양파에 묻어있거나 양파와 함께 컨베이어벨트로 이송되는 흙을 털어내는 기술을 제공함으로써 As described above, the present invention provides a technology for collecting onions between the upper and lower conveyor belts by mounting conveyor belts vertically on the body of the collection means and shaking off soil buried in onions or transported along with onions to the conveyor belt.

흙을 효과적으로 털어내면서 상하 컨베이어벨트에 의해 양파를 수거함으로써 양파가 용이하게 수거되면서 양파에 상처를 주지 않는다.By collecting the onion by the upper and lower conveyor belt while effectively shaking off the soil, the onion is easily collected and does not injure the onion.

종래 출원번호 제 호는 양파를 끌어 당기는 방법이어서 양파가 상처를 줄 수 있다.Prior Application No. 1 is a method of pulling onions, which can injure onions.

상기 이상의 효과는 구체적인 내용에서 더 밝혀진다.The above effects are further revealed in specific details.

도 1은 본 발명의 구형 농산물 수집장치가 승강 컨베이어벨트에 연결된 사시도.
도 2는 도 1의 상태에서 측면도.
도 3은 본 발명의 구형 농산물 수집장치 측면도.
도 4는 본 발명의 하측 컨베이어벨트를 나타낸 사시도.
도 5의 가)는 본 발명의 하측 컨베이어벨트의 측면도를 나타낸 것으로서 회전자의 돌기에 의해 막대 후방 끝단을 상승하면 막대 전방이 힌지를 중심축으로 하여 회전하여 하강한 상태를 나타낸 모습.
도 5의 나)는 본 발명의 하측 컨베이어벨트의 측면도를 나타낸 것으로서 회전자의 홈에 의해 막대 후방 끝단을 하강하면 막대 전방이 힌지를 중심축으로 하여 회전하여 상승한 상태를 나타낸 모습으로서 타격막대가 상측벨트를 타격한 상태임.
도 6은 본 발명의 흙 제거 기능이 부설된 농산물 선별기의 농산물 수거장치의 사시도.1 is a perspective view of a spherical agricultural product collecting device of the present invention connected to a lifting conveyor belt;
Figure 2 is a side view of the state of Figure 1;
Figure 3 is a side view of the spherical agricultural product collection device of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a lower conveyor belt of the present invention.
Figure 5 (a) shows a side view of the lower conveyor belt of the present invention, and when the rear end of the rod is raised by the protrusion of the rotor, the front of the rod rotates with the hinge as the central axis and descends.
Figure 5 b) is a side view of the lower conveyor belt of the present invention, and when the rear end of the rod is lowered by the groove of the rotor, the front of the rod rotates around the hinge as a central axis and rises, and the striking rod is at the upper side The belt is hit.
Figure 6 is a perspective view of the agricultural product collection device of the agricultural product sorter attached to the soil removal function of the present invention.

첨부한 도면에 의해 구성을 제차 살펴보고 그에 따른 실시예를 설명한다.The configuration is first reviewed with reference to the accompanying drawings, and an embodiment thereof will be described.

본 발명에서는 농사자가 농지에서 양파의 줄기를 제거하고 양파(a)를 굴착한 후 지면위에 그대로 둔 상태이다.In the present invention, the farmer removes the stem of the onion from farmland, excavates the onion (a), and then leaves it on the ground.

이러한 양파를 수거하여 주행장치에 적재시킨 양파 선별장치에 이송하기 위함이다.This is to collect these onions and transfer them to the onion sorting device loaded on the traveling device.

구성, 주행장치가 있고 상기 주행장치에 적재시킨 양파 선별장치가 있으며,There is a configuration, a traveling device, and an onion sorting device loaded on the traveling device,

상기 주행장치(100) 선단에 양파를 선별장치(200)로 이송하는 승강 컨베이어 벨트(300)가 지면을 향해 수직으로 설치되며 상기 승강 컨베이어벨트(300)의 선단에 지면에 있는 양파를 상기 승강 컨베이어벨트(300)로 전달시켜 주는 수거수단(400)에 있어서,At the front end of the traveling device 100, an elevating conveyor belt 300 for transferring onions to the sorting device 200 is installed vertically toward the ground, and the onion on the ground is installed at the tip of the elevating conveyor belt 300 on the elevating conveyor In the collection means 400 that delivers to the belt 300,

상기 수거수단(400)은 부품을 지지하는 몸체(10)와 The collecting means 400 includes a body 10 supporting parts and

상기 몸체(10)의 상측에 상측 컨베이어벨트(20)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되 상기 상측 컨베이어벨트(20)의 외측면에 복수의 날개(21)가 서로 일정 간격 이격된 상태로 형성되고,On the upper side of the body 10, the upper conveyor belt 20 is positioned horizontally with the longitudinal direction facing forward and rotated by the power motor M, but a plurality of upper conveyor belts 20 are installed on the outer surface of the upper conveyor belt 20. The wings 21 of are formed in a state spaced apart from each other at regular intervals,

상기 몸체(10)의 하측에 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 전 후방 로울러(31)에 의해 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되 Installed to be rotated by a power motor (M) positioned horizontally by the front and rear rollers (31) with the longitudinal direction of the lower conveyor belt (30) facing forward on the lower side of the body (10)

상기 하측 컨베이어벨트(30)는 상기 상측 컨베이어벨트(20) 폭과 비교할 경우 폭이 좁은 복수의 하측 컨베이어벨트(30)를 상기 전 후방 로울러(31)의 길이방향으로 서로 일정 간격 이격된 상태로 무한궤도와 같이 감겨져 있으며,The lower conveyor belt 30 has a plurality of narrower lower conveyor belts 30 when compared to the width of the upper conveyor belt 20 in the longitudinal direction of the front and rear rollers 31 spaced apart from each other at a predetermined interval, infinite It is wound like an orbit,

상기 몸체(10)전방은 지면에 있는 양파(A)를 상기 상하측 컨베이어벨트(20, 30) 방향으로 안내하는 안내부(40)를 형성한 구성이다.The front of the body 10 is configured to form a guide portion 40 for guiding the onion A on the ground in the direction of the upper and lower conveyor belts 20 and 30.

상기 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.An example of the configuration is as follows.

주행장치(100)가 주행하면 몸체(10) 전방이 지면에 밀착된 상태에서 전방으로 전진하면서 미리 줄기와 뿌리를 제거한 지면위의 양파를 밀고 가면 양파는 양파를 안내하는 안내부(40)를 지나 상하 컨베이어벨트(20, 30) 사이로 유입되면서 상기 컨베이어벨트(20)에 형성된 복수의 날개(21)에 의해 당기면서 동시에 하측 컨베이어벨트에 의해 후방으로 이송되어 승강 컨베이어벨트(300)로 전달된다.When the traveling device 100 travels, the front of the body 10 moves forward in close contact with the ground while pushing the onion on the ground from which stems and roots have been removed in advance, the onion passes through the guide part 40 that guides the onion While being introduced between the upper and lower conveyor belts 20 and 30, it is pulled by the plurality of wings 21 formed on the conveyor belt 20 and simultaneously transported backward by the lower conveyor belt and transferred to the lifting conveyor belt 300.

도면의 부호 중 설명을 생략한 F는 하측 컨베이어벨트의 장력을 조절하는 로울러이고, G는 구동모터(M)와 체인으로 연결되어 상하 컨베이어벨트의 로울러와 후술의 회전자를 회전시키는 기어이다.F, whose description is omitted, is a roller that adjusts the tension of the lower conveyor belt, and G is a gear that is connected to the drive motor M by a chain to rotate the rollers of the upper and lower conveyor belts and the rotor described later.

상기 하측 컨베이어벨트(30)에 해당하되 상측에서 회전하는 상측벨트(30A)와 하측에서 회전하는 하측벨트(30B) 사이에 해당하는 전방부분에 타격막대(50)의 길이방향이 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 폭방향으로 길게 위치되며Corresponding to the lower conveyor belt 30, the longitudinal direction of the impact rod 50 in the front part corresponding to the upper belt 30A rotating at the upper side and the lower belt 30B rotating at the lower side is the lower conveyor belt ( 30) is located long in the width direction

상기 타격막대(50) 양 끝단에 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향으로 위치한 장대(60) 선단에 연결되며 상기 장대(60) 후방 끝단은 구동모터(M)에 회전하는 회전자(70)의 원주연에 간섭받도록 밀착되되 상기 회전자(70)의 원주연에 상기 원주연 방향으로 복수의 돌기(71)와 복수의 홈(72)을 형성하고, Both ends of the striking rod 50 are connected to the front end of the pole 60 located in the longitudinal direction of the lower conveyor belt 30, and the rear end of the pole 60 rotates with the driving motor M. The rotor 70 Forming a plurality of protrusions 71 and a plurality of grooves 72 in the circumference direction on the circumference of the rotor 70,

상기 막대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 막대(60)에 레버(61)를 형성한 후 상기 레버(61) 끝단에 스프링(80)을 연결하여 상기 레버(61)를 몸체(10) 후방으로 당기도록 하며,After forming a lever 61 on the rod 60 corresponding to the front and rear of the rod 60, a spring 80 is connected to the end of the lever 61 to move the lever 61 to the body 10. ) to pull it backwards,

상기 막대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 막대(60)에 상기 몸체(10)와 연결된 힌지(62)와 연결한 구성이다.It is a configuration in which the hinge 62 connected to the body 10 is connected to the rod 60 corresponding to the front and rear of the rod 60.

상기 구동모터(M)에 의해 상기 회전자(70)가 정회전으로 상기 회전자(70)에 형성한 돌기(71)와 홈(72)이 회전하면 막대(60) 후방 끝단이 상기 돌기(71)와 홈(72)을 따라 승하강을 반복하고 그로 인해 막대(60)의 전방은 힌지(62)를 중심축으로 하여 승하강 하면서 상측벨트(30A)의 저면을 반복적으로 타격하여 양파(A)와 함께 상측벨트 평면으로 올라오는 흙을 털어낸다.When the protrusions 71 and the grooves 72 formed on the rotor 70 are rotated by the drive motor M in forward rotation, the rear end of the rod 60 moves toward the protrusion 71. ) and the groove 72, and thus the front of the rod 60 rises and falls with the hinge 62 as the central axis, repeatedly striking the lower surface of the upper belt 30A, thereby reducing the onion (A) Together with, shake off the soil that rises to the upper belt plane.

상기 몸체(10) 후방 하단은 승강 컨베이어벨트(300)의 하단과 힌지축(B)으로 연결되고 상기 몸체(10) 후방 상측은 상기 승강 컨베이어벨트(300)의 하단에 해당하되 상기 힌지축(B) 상측에 형성한 가이드부(90)에 가이드된 상태에서, The rear lower end of the body 10 is connected to the lower end of the lifting conveyor belt 300 by a hinge axis (B), and the upper rear side of the body 10 corresponds to the lower end of the lifting conveyor belt 300, but the hinge shaft (B ) In the state of being guided by the guide part 90 formed on the upper side,

상기 몸체(10)의 전방 하단이 지면에 밀착된 상태에서 주행장치(100)가 주행중 요철을 지나는 경우 상기 몸체(10)가 상기 힌지축(B)을 중심축으로 하여 상기 몸체(10)의 전방이 지면의 요철을 따라 승하강하면서 지면에 있는 양파를 상하 컨베이어벨트(20, 30)의 길이방향 전방으로 유입되게 하는 구성이다.When the traveling device 100 passes through irregularities while driving in a state in which the front lower end of the body 10 is in close contact with the ground, the body 10 is the front of the body 10 with the hinge axis B as the central axis While going up and down along the irregularities of the ground, the onion on the ground is introduced into the front of the upper and lower conveyor belts 20 and 30 in the longitudinal direction.

상기 양파는 미리 줄기를 제거하고 뿌리를 제거한 상태이다.The onion is in a state in which the stem is removed in advance and the root is removed.

10 : 몸체 21 : 날개
30A: 상측벨트 30B: 하측벨트
40 : 안내부 50 : 타격막대
60 : 막대 61 : 레버
62 : 힌지 70 : 회전자
71 : 돌기 72 : 홈
80 : 스프링 90 : 가이드부
100: 주행장치 200: 선별장치
400: 수거수단 A : 양파
B : 힌지축10: body 21: wing
30A: upper belt 30B: lower belt
40: guide part 50: striking rod
60: bar 61: lever
62: hinge 70: rotor
71: protrusion 72: groove
80: spring 90: guide part
100: traveling device 200: sorting device
400: collection means A: onion
B: Hinge axis

Claims (2)

주행장치가 있고 상기 주행장치에 적재시킨 양파 선별장치가 있으며,
상기 주행장치 선단에 양파를 이송하는 승강 컨베이어 벨트(300)가 지면을 향해 수직으로 설치되며 상기 승강 컨베이어벨트(300)의 선단에 지면에 있는 양파를 상기 승강 컨베이어벨트(300)로 전달시켜 주는 수거수단(400)에 있어서,

상기 수거수단(400)은 부품을 지지하는 몸체(10)와
상기 몸체(10)의 상측에 상측 컨베이어벨트(20)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되 상기 상측 컨베이어벨트(20)의 외측면에 복수의 날개(21)가 서로 일정 간격 이격된 상태로 형성되고,
상기 몸체(10)의 하측에 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향이 전방을 향한 상태에서 전 후방 로울러(31)에 의해 수평으로 위치되어 동력모터(M)에 의해 회전하도록 설치되되,
상기 하측 컨베이어벨트(30)는 상기 상측 컨베이어벨트(20) 폭과 비교할 경우 폭이 좁은 복수의 하측 컨베이어벨트(30)를 상기 전 후방 로울러(31)의 길이방향으로 서로 일정 간격 이격된 상태로 무한궤도와 같이 감겨져 있으며,

상기 몸체(10) 전방은 지면에 있는 양파(A)를 상기 상하측 컨베이어벨트(20, 30) 방향으로 안내하는 안내부(40)를 형성하여 포함한 구성에 있어서,

상기 하측 컨베이어벨트(30)에 해당하되 상측에서 회전하는 상측벨트(30A)와 하측에서 회전하는 하측벨트(30B) 사이에 해당하는 전방부분에 타격막대(50)의 길이방향이 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 폭방향으로 길게 위치되며

상기 타격막대(50) 양 끝단에 상기 하측 컨베이어벨트(30)의 길이방향으로 위치한 장대(60) 선단에 연결되며 상기 장대(60) 후방 끝단은 구동모터(M)에 회전하는 회전자(70)의 원주연에 간섭받도록 밀착되되 상기 회전자(70)의 원주연에 상기 원주연 방향으로 복수의 돌기(71)와 복수의 홈(72)을 형성하고,

상기 장대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 장대(60)에 레버(61)를 형성한 후 상기 레버(61) 끝단에 스프링(80)을 연결하여 상기 레버(61)를 몸체(10) 후방으로 당기도록 하며,
상기 장대(60)의 전방과 후방 사이에 해당하는 상기 장대(60)에 상기 몸체(10)와 연결된 힌지(62)와 연결한 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 구형 농산물 수집장치.
There is a traveling device and an onion sorting device loaded on the traveling device,
An elevating conveyor belt 300 for transporting onions is installed vertically toward the ground at the tip of the traveling device, and the onion on the ground at the tip of the elevating conveyor belt 300 is conveyed to the elevating conveyor belt 300. Collection In means 400,

The collecting means 400 includes a body 10 supporting parts and
On the upper side of the body 10, the upper conveyor belt 20 is positioned horizontally with the longitudinal direction facing forward and rotated by the power motor M, but a plurality of upper conveyor belts 20 are installed on the outer surface of the upper conveyor belt 20. The wings 21 of are formed in a state spaced apart from each other at regular intervals,
It is installed horizontally by the front and rear rollers 31 in a state in which the longitudinal direction of the lower conveyor belt 30 is facing forward on the lower side of the body 10 and rotated by the power motor M,
The lower conveyor belt 30 has a plurality of narrower lower conveyor belts 30 when compared to the width of the upper conveyor belt 20 in the longitudinal direction of the front and rear rollers 31 spaced apart from each other at a predetermined interval, infinite It is wound like an orbit,

In the configuration in which the front of the body 10 forms and includes a guide portion 40 for guiding the onion A on the ground in the direction of the upper and lower conveyor belts 20 and 30,

Corresponding to the lower conveyor belt 30, the longitudinal direction of the impact rod 50 in the front part corresponding to the upper belt 30A rotating at the upper side and the lower belt 30B rotating at the lower side is the lower conveyor belt ( 30) is located long in the width direction

Both ends of the striking rod 50 are connected to the front end of the pole 60 located in the longitudinal direction of the lower conveyor belt 30, and the rear end of the pole 60 rotates with the driving motor M. The rotor 70 Forming a plurality of protrusions 71 and a plurality of grooves 72 in the circumference direction on the circumference of the rotor 70,

After forming a lever 61 on the pole 60 between the front and rear of the pole 60, connect the spring 80 to the end of the lever 61 to move the lever 61 to the body 10. ) to pull it backwards,
A spherical agricultural product collection device characterized in that it comprises a configuration connected to the hinge 62 connected to the body 10 to the pole 60 corresponding to the front and rear of the pole 60.
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