KR101676602B1 - No vibration type bulbs such harvester - Google Patents

No vibration type bulbs such harvester Download PDF

Info

Publication number
KR101676602B1
KR101676602B1 KR1020160068925A KR20160068925A KR101676602B1 KR 101676602 B1 KR101676602 B1 KR 101676602B1 KR 1020160068925 A KR1020160068925 A KR 1020160068925A KR 20160068925 A KR20160068925 A KR 20160068925A KR 101676602 B1 KR101676602 B1 KR 101676602B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crop
blade
harvester
conveying
plate
Prior art date
Application number
KR1020160068925A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김주연
김대성
이민형
김진수
허정규
Original Assignee
충청남도 태안군(태안군 농업기술센터장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충청남도 태안군(태안군 농업기술센터장) filed Critical 충청남도 태안군(태안군 농업기술센터장)
Priority to KR1020160068925A priority Critical patent/KR101676602B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101676602B1 publication Critical patent/KR101676602B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D15/00Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms
    • A01D15/04Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms with moving or vibrating grates
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/04Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D13/00Diggers, e.g. potato ploughs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D21/00Digging machines with potato-picking implements
    • A01D21/04Digging machines with potato-picking implements with rotating picking tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D29/00Harvesters for peanuts

Abstract

The present invention relates to a vibrationless harvester for an underground crop, and more specifically, to a vibrationless harvester for an underground crop which comprises a reverse blade connected and installed on a rear of a powered farm machine such as a cultivator or a tractor to gather an underground crop (garlic, peanuts, sweet potatoes, potatoes, and carrots, etc.) to harvest the crop, a digging blade to vibrationlessly dig the gathered crop without damage, and a transport roller to transport the dug crop while shaking off soil attached to the dug crop to harvest the underground crop without damaging the underground crop. According to the present invention, the vibrationless harvester for an underground crop comprises: a harvester body having a connection means to be detachably attached to a powered farm machine; a power transfer device formed on the harvester body to transfer power; an insertion blade formed on a front of the harvester body to dig a crop; and a vibrating means for transport formed on the harvester body and positioned on a rear of the insertion blade to transport the dug crop using power withdrawn from the power transfer device. A reverse blade is formed on both ends of the insertion blade to gather the crop and plastic.

Description

무진동형 땅속작물 수확기{No vibration type bulbs such harvester}No vibration type bulbs such as harvester

본 발명은 무진동형 땅속작물 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경운기 또는 트랙터와 같은 동력농기계의 후방에 연결설치되어 땅속작물(마늘, 땅콩, 고구마, 감자, 당근 등)을 수확할 수 있도록 작물을 집결시키는 반전날, 집결된 작물을 무진동으로 손상 없이 굴취하는 굴취날 및 굴취된 작물에 묻은 흙을 털어내면서 이송시키는 이송롤러를 포함함으로써, 땅속작물을 파손시키지 않고 수확할 수 있도록 한 무진동형 땅속작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a non-vibration type underground crop harvester, and more particularly, to a non-vibration type underground crop harvester which is connected to a rear part of a power farm machine such as a tiller or a tractor and is used for harvesting underground crops (garlic, peanut, sweet potato, potato, And a conveying roller for conveying the gathered crop to a gathering place without damaging the underground crop without damaging it, and a conveying roller for conveying the collected soil by shaking off the soil adhered to the crooked crop, so that the undigested underground crop It is about harvesting.

일반적으로 구근류의 작물은 지중에서 생육되는 땅속작물로서 땅콩, 감자, 고구마, 양파, 마늘, 당근 등이 있으며, 이러한 구근을 수확하고자 할 때에는 일일이 땅을 파고 지중에 위치된 작물을 수확하였다.Generally, the crops of the bulbous plants are peanut, potato, sweet potato, onion, garlic, and carrot which are grown in the ground. When they want to harvest these bulbs, they dig the ground and harvest the crops located in the ground.

이러한 구근작물을 종래에는 일일이 인력으로 수확하고 있었으나, 인력에 의한 수작업으로 일일이 땅을 파헤치면서 수확해야 하므로 시간과 경비의 소모가 커, 비생산적임은 물론 비경제적인 문제점이 있었다.Conventionally, these bulb crops have been harvested by manpower, but since they have to be harvested by manually digging the soil by manual labor, time and expense are consumed, which is not only unproductive but also has an uneconomical problem.

최근에 이르러 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 구근류 작물을 기계적으로 수확할 수 있도록 함으로써, 생산성의 증진은 물론 인력의 소모를 최소화함으로서 경제적인 수확을 할 수 있도록 된 구근작물 수확기(장치)들이 제안되어 널리 이용되고 있는 실정이다.In recent years, in order to solve the above problems, bulb crop harvesters (apparatuses) have been proposed which can increase the productivity and minimize the consumption of labor by economically harvesting bulbous crops by mechanically harvesting them It is widely used.

상기와 같은 구근작물 수확장치는 대한민국 등록특허공보 10-1471037호(이하 선행문헌 1이라 칭함)에 "땅속 작물 수확기"로 개시되어 있다.Such bulb crop harvesting apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1471037 (hereinafter referred to as Prior Art 1) as "underground crop harvesting machine ".

선행문헌 1은, 견인 차량에 의해 견인되면서 땅속 작물의 수확이 용이하도록 땅속 작물을 땅 밖으로 캐내는 땅속 작물 수확기에 있어서, 상기 견인 차량에 착탈 가능하게 설치되는 프레임; 상기 프레임과 힌지 결합되어 힌지축을 중심으로 회동이 가능하게 설치되는 요동암; 상기 요동암에 설치되고, 땅속에 삽입되어 땅속 작물을 캐내는 날개삽; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 견인 차량으로부터 출력되는 회전운동력을 진동 왕복운동력으로 변환하여 상기 요동암에 전달하는 진동 인가 장치;를 포함할 수 있다.Prior Art 1 is a subterranean crop harvester pulling underground crops out of the ground so as to facilitate harvesting of underground crops while being pulled by a towing vehicle. The underground crop harvester is detachably installed in the towing vehicle. A swing arm hinged to the frame and rotatably mounted on the hinge shaft; A wing shoe installed in the rocking arm and inserted in the ground to catch underground crops; And a vibration applying device installed in the frame, for converting a rotational force output from the towing vehicle into a oscillating reciprocating force and transmitting the oscillating force to the oscillating arm.

이러한 선행문헌 1은, 이물질이 날개삽에 달라 붙는 것을 방지하여 날개삽의 땅속 삽입을 원활하게 하고, 작물의 손상 및 에너지 낭비를 방지할 수 있으며, 날개삽의 마찰력을 줄임으로써 수확 시간 및 경비를 줄여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.This prior art document 1 can prevent the foreign matter from sticking to the wing shovel, smoothly insert the wing shovel into the ground, prevent damage to the crop and waste of energy, and reduce the frictional force of the wing shovel, The productivity can be greatly improved.

그러나, 선행문헌 1은 땅속작물 수확 시, 상기 날개삽으로 굴취된 작물의 줄기가 날개삽 양사이드에 형성된 프레임에 걸림으로써, 굴취된 작물이 손상될 수 있는 문제점이 있다.However, the prior art document 1 has a problem in that, when harvesting underground crops, the stem of a crop that has been shredded with the wing shovel is caught by a frame formed on both sides of the shovel, thereby damaging the crops.

또한, 상기 날개삽의 진동으로 인하여, 굴취되는 작물의 충격이 가해지므로, 굴취된 작물이 손상(멍)될 수 있는 문제점이 있다.Further, due to the vibration of the blade shovel, the impact of the crop to be culled is applied, so that there is a problem that the culled crop may be damaged.

아울러, 상기 분리 막대의 진동으로 인하여, 굴취된 작물이 일정장소에 모아 지지 않고 사방으로 퍼지므로, 굴취작업 후 땅속작물의 수확에 있어 번거로운 문제점이 있다.In addition, because of the vibration of the separating bar, the crops are not collected in a certain place but spread in all directions, which is troublesome in harvesting underground crops after a dredging operation.

더불어, 상기 분리 막대의 진동으로 인하여, 굴취된 작물이 사방으로 퍼질 때, 상기 바퀴의 이동경로 상으로 떨어지는 작물은 바퀴에 의해 파손되는 문제점이 있다.In addition, due to the vibration of the separating bar, crops falling on the movement path of the wheel are broken by the wheels when the crops are spread in all directions.

선행문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1471037호Prior Art 1: Korean Patent Registration No. 10-1471037

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 무진동형 땅속작물 수확기는 동력농기계의 견인을 통해서 땅속작물을 굴취하는 한편, 굴취도중 작물이 파손되지 않도록 작물을 집결시키며 굴취하고, 굴취된 작물을 이송하는 한편, 연질 또는 탄성재질로 형성되고 진동되는 진동판을 통해 이물질을 제거하고, 작물의 수확작업이 용이하도록 작물을 한곳으로 집결시켜서 배출하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a non-vibration type underground crop harvester, which is capable of collecting underground crops through pulling of a power farm, And to remove foreign matter through a diaphragm formed of a soft or elastic material and to collect the crops in one place so as to facilitate the harvesting operation of the crops.

또한, 상기 굴취시 진동으로 인한 작물의 손상(멍)이 생기지 않도록 무진동으로 굴취할 수 있는 메커니즘을 제공하는 것을 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a mechanism capable of undoing the damage caused by vibrations during the excavation without vibration.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 무진동형 땅속작물 수확기는, 동력농기계에 탈부착되도록 연결수단이 구비된 수확기 몸체; 상기 수확기 몸체에 형성되어 동력을 전달하는 동력전달장치; 상기 수확기 몸체의 전방에 형성되어 작물을 굴취하는 삽입날; 상기 수확기 몸체에 형성되는 한편 상기 삽입날 후방에 위치하여 상기 동력전달장치로부터 인출되는 동력으로 굴취된 작물을 이송하는 이송용 진동수단을 포함하되, 상기 삽입날 양단부에는 작물 및 비닐을 집결시키는 반전날이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.In accordance with the present invention, there is provided a nonvibrating underground crop harvester comprising: a harvester body having connecting means for detachably attaching to a powered farm machinery; A power transmission device formed on the harvester body and transmitting power; An insert blade formed at the front of the harvester body for cutting a crop; And a conveying vibration means which is formed on the body of the harvester and which is located behind the insertion blade and conveys the crop that has been excavated by the power drawn out from the power transmission device, Is further formed.

또한, 상기 반전날은 상기 삽입날에 형성되는 이송판, 상기 이송판 상부에 형성되어 상기 이송판을 넘어가는 작물을 상기 삽입날 상으로 안내하는 상부절곡판, 상기 이송판 하부에 형성되어 굴취된 토양을 상기 이송판 상으로 안내하는 하부절곡판을 포함하되, 그 단부가 상기 삽입날보다 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The inverted blade may include a feed plate formed on the insert blade, an upper bent plate formed on the feed plate to guide a crop passing over the feed plate to the insert blade, And a lower bent plate for guiding the soil onto the conveying plate, wherein the end of the lower bent plate is formed to protrude from the insertion blade.

또한, 상기 수확기 몸체에는 상기 이송용 진동수단 상부에 위치하도록 집결판이 형성되어 상기 이송용 진동수단을 통해 배출되는 작물이 집결되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, a collecting plate is formed on the harvester body so as to be positioned above the conveying vibrating means, so that the crops discharged through the conveying vibrating means are gathered.

또한, 상기 이송용 진동수단은 상기 수확기 몸체에 결합되는 복수개의 회전축, 상기 회전축 외주면을 따라 복수개 형성되어 이송되어오는 작물을 타격하는 타격봉 및 상기 복수의 회전축 사이에 형성되는 진동판을 포함하되, 상기 회전축 중 후방에 형성된 회전축의 타격봉은 진동판도 타격하는 것을 특징으로 한다.The transporting vibrating means may include a plurality of rotating shafts coupled to the harvester body, a plurality of striking rods hitting the crops transported along the rotating shaft outer peripheral surface, and a diaphragm formed between the plurality of rotating shafts, And the striking bar of the rotating shaft formed behind the rotating shaft is also hit by the diaphragm.

또한, 상기 회전축 외주면에는 상기 회전축을 분할할 수 있도록 분할판이 형성되고, 각 분할된 상기 회전축 외주면에 형성되는 상기 타격봉은 서로 엇갈리게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a partition plate is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft so as to divide the rotary shaft, and the impulse bars formed on the outer circumferential surfaces of the divided rotary shafts are formed to be offset from each other.

또한, 상기 진동판에는 이물질을 배출하는 복수개의 배출구가 형성되는 것을 특징으로 한다.The diaphragm may have a plurality of outlets for discharging foreign matter.

또한, 상기 이송용 진동수단은 회전축을 통해 상기 수확기 몸체에 연결되되, 복수개 형성되고, 상기 동력전달장치는 각각의 체인을 통해 상기 복수개의 회전축에 동력을 각각 전달하는 것을 특징으로 한다.Further, the conveying vibration means is connected to the harvester body via a rotation shaft, and a plurality of conveying vibration means are formed, and the power transmission device transmits power to the plurality of rotation shafts through the respective chains.

또한, 상기 동력전달장치는 양단부에 제1 풀리가 각각 형성되고, 상기 회전축의 개수는 상기 제1 풀리의 개수에 상응되도록 형성되되, 각 회전축의 일측에는 상기 제1 풀리와 상응되는 제2 풀리가 형성되어, 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리에 각각 한 쌍씩이 되도록 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission device may have a first pulley formed at both ends thereof, the number of the rotation shafts corresponding to the number of the first pulleys, and a second pulley corresponding to the first pulley is formed at one side of each of the rotation shafts And the second pulleys are connected to the first pulleys in pairs, respectively.

상기에서 설명한 본 발명의 무진동형 땅속작물 수확기는 땅속작물을 굴취하는 삽입날에 앞서 땅속작물과 비닐을 한곳으로 집결시키는 반전날을 포함함으로써, 땅속작물이 굴취될 때, 상기 삽입날 양사이드에 형성된 프레임에 땅속작물이 걸림으로서 발생하는 땅속작물의 파손을 방지하는 효과가 있다.The above-mentioned non-vibration type underground crop harvester of the present invention includes an inverted blade for gathering underground crops and vinyl into one place prior to the insertion blade for insecting underground crops. Therefore, when the underground crop is picked up, It has the effect of preventing damage to underground crop caused by underground crop hanging on the frame.

또한, 땅속작물을 굴취할 때, 삽입날이 무진동으로 굴취함으로써, 삽입날의 진동 굴취로 인한 땅속작물의 파손(멍)을 방지하는 효과가 있다.In addition, when the underground crop is being scooped, the insert blade is defeated by non-vibration, thereby preventing damage to the underground crop due to vibration deflection of the insert blade.

또한, 상기 반전날이 이송판, 상부절곡판 및 하부절곡판으로 형성됨으로써, 상기 반전날 상측으로 넘어가려던 땅속작물 및 토양이 다시 상기 삽입날 상으로 이동되고, 그로 인하여 땅속작물의 낙오를 방지하는 효과가 있다.In addition, since the inverted blade is formed of the conveying plate, the upper bent plate and the lower bent plate, the underground crop and the soil, which were about to be passed to the upper side of the inverted blade, are moved again to the inserted blade phase, It is effective.

또한, 상기 이송용 진동수단 상부에 집결판이 위치함으로써, 상기 이송용 진동수단을 통해 배출되는 땅속작물이 집결되어 배출되므로 굴취후 수확하기 용이한 효과가 있다.In addition, since the gathering plate is located above the conveying vibration means, the underground crop discharged through the conveying vibrating means is gathered and discharged, so that it is easy to harvest after harvesting.

또한, 상기 이송용 진동수단은 회전축, 타격봉 및 회전축 사이에 형성되고, 상기 타격봉에 의해 진동되는 진동판을 포함함으로써, 땅속작물이 상기 타격봉의 직접타격되지 않고, 상기 진동판을 통해 진동되면서 토양을 제거하므로 땅속작물의 파손(멍)을 방지하는 효과가 있다.The feeding vibrating means includes a vibrating plate which is formed between the rotating shaft, the striking rod and the rotating shaft and is vibrated by the striking rod so that the underground crop is not directly hit by the striking rod but is vibrated through the vibrating plate, It has the effect of preventing damage (bruising) of underground crops.

도 1은 본 발명에 무진동형 땅속작물 수확기를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 무진동형 땅속작물 수확기를 나타낸 분해사시도
도 3은 도 2의 수확기 몸체를 나타낸 사시도
도 4는 도 2의 수확기 몸체를 나타낸 상세도
도 5는 도 2의 동력전달장치를 나타낸 사시도
도 6은 도 2의 삽입날을 나타낸 사시도
도 7은 도 2의 반전날을 나타낸 사시도
도 8은 도 2의 이송용 진동수단을 나타낸 사시도
도 9는 도 8의 이송용 진동수단을 나타낸 상세도
도 10은 도 8의 이송용 진동수단을 나타낸 측면도
도 11은 도 8의 회전축을 나타낸 사시도
1 is a perspective view showing a non-vibration type underground crop harvester according to the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the non-vibration type underground crop harvesting machine of Fig.
Figure 3 is a perspective view of the harvester body of Figure 2;
Figure 4 is a detailed view of the harvester body of Figure 2;
Fig. 5 is a perspective view showing the power transmitting device of Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing the insertion blade of Fig.
Fig. 7 is a perspective view showing the reversal blade of Fig.
Fig. 8 is a perspective view showing the conveying vibration means of Fig.
Fig. 9 is a detailed view showing the conveying vibration means of Fig. 8
Fig. 10 is a side view showing the conveying vibration means of Fig. 8
Fig. 11 is a perspective view showing the rotation axis of Fig.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. 여기서, 상하좌우, 우측, 좌측, 저면 등 방향과 관련된 표현은 특별한 한정이 없는 한 모두 제시한 도면을 기준으로 기재하고 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings. Here, the expressions related to the directions of up, down, right, left, right, left, and bottom are all based on the drawings presented unless otherwise specified.

본 발명에 따른 무진동형 땅속작물 수확기는, 땅속작물을 굴취하는 한편, 굴취되는 작물의 파손을 방지하여 온전한 상태로 수확될 수 있도록 한 장치이다.The non-vibration type underground crop harvester according to the present invention is a device for scavenging underground crops while preventing breakage of crops to be harvested and being harvested in an intact state.

이를 위하여, 본 발명의 무진동형 땅속작물 수확기는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 동력농기계에 탈부착되도록 연결수단이 구비된 수확기 몸체(10); 상기 수확기 몸체에 형성되어 동력을 전달하는 동력전달장치(20); 상기 수확기 몸체의 전방에 형성되어 작물을 굴취하는 삽입날(30); 상기 수확기 몸체에 형성되는 한편 상기 삽입날 후방에 위치하여 상기 동력전달장치로부터 인출되는 동력으로 굴취된 작물을 이송하는 이송용 진동수단(50)을 포함하는 한편, 상기 삽입날 양단부에는 작물 및 비닐을 집결시키는 반전날(40)이 더 형성된다.1 and 2, the nonvibrating underground crop harvester of the present invention comprises a harvester body 10 having connecting means for being detached and attached to a powered farm machinery; A power transmission device 20 formed on the harvester body and transmitting power; An insert blade 30 formed at a front portion of the harvester body for cutting a crop; (50) formed on the body of the harvester and positioned behind the insertion blade for transferring the crop, which has been pulled by the power drawn out from the power transmission device, while the cropping and vibrating means (50) An inverted blade 40 is further formed.

상기 수확기몸체(10)는, 상기 동력전달장치, 상기 삽입날 및 상기 이송용 진동수단이 안정되게 구동될 수 있도록 하기 위한 구성으로서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 판형태의 상부프레임(11), 상기 상부프레임(11) 양측면에 형성되는 판형태의 사이드프레임(13), 상기 사이드프레임(13) 사이에 형성되어 동력농기계(트랙터)와 연결되는 연결수단(12), 상기 사이드프레임(13) 사이에 형성되어 상기 동력전달장치(20)가 형성되는 동력전달장치지지대(14), 상기 사이드프레임(13) 사이에 형성되어 상기 삽입날(30)이 형성되는 삽입날고정판(15), 상기 사이드프레임 내면에 형성되어 상기 이송용진동수단(50)을 통해 배출되는 땅속작물을 집결시키는 집결판(17), 상기 삽입날고정판(15) 하측에 형성되어 상기 삽입날의 삽입지점을 조절하는 보조스키(18), 상기 사이드프레임 하측에 형성되어 상기 수확기 몸체의 높이를 조절하는 높이조절 스키(19)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the harvester body 10 includes a plate-shaped upper frame 11 (see FIG. 3) Shaped side frames 13 formed on both sides of the upper frame 11, connecting means 12 formed between the side frames 13 and connected to a power farm machine (tractor), side frames 13 A power transmission device support 14 formed between the side frames 13 and formed with the power transmission device 20 and an insertion blade fixing plate 15 formed between the side frames 13 to form the insertion blades 30, A collecting plate 17 formed on the inner surface of the side frame for collecting underground crops discharged through the conveying vibrating means 50, an auxiliary plate 17 formed below the insert blade fixing plate 15 for adjusting the insertion point of the insertion blade, The ski 18, the side frame It is formed on the ski and a height adjustment (19) for adjusting the height of the harvester body.

상기 집결판(17)은 서로 대칭되는 한쌍으로 형성되는 한편, 상기 이송용 진동수단(50) 상부에 위치하도록 형성되고, 굴취된 땅속작물이 토양과 함께 유입되는 입구쪽 단부의 사이 거리(L1)는 이물질 제거가 끝난 땅속작물이 배출되는 출구쪽 단부의 사이 거리(L2)보다 더 크게 형성됨으로써, 땅속작물이 상기 이송용 진동수단(50)을 통해 입구쪽에서 출구쪽으로 이동되는 한편, 상기 집결판(17)을 통해 가운데로 집결되어 배출된다.The collecting plate 17 is formed as a pair symmetrical to each other and is formed to be positioned above the conveying vibrating means 50. The distance L1 between the entrance side end of the grounded crop, Is larger than the distance L2 between the end of the outlet where the foreign matter-removed underground crop is discharged so that the underground crop is moved from the inlet side to the outlet side through the conveying vibration means 50, 17).

이때, 상기 각 단부의 거리(L1, L2)는 수확하는 땅속작물의 종류 및 크기에 따라 상이하게 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the distances L1 and L2 between the ends are different depending on the type and size of the underground crop to be harvested.

상기 보조스키(18)는 상기 삽입날고정판(15) 하측에 형성되되, 탈부착 가능하게 형성되고, 상기 보조스키의 전체높이(H1)를 조절함으로써, 상기 삽입날의 삽입지점을 조절할 수 있다.The auxiliary ski 18 is formed on the lower side of the insert blade fixing plate 15 and is removably formed and the insertion point of the insert blade can be adjusted by adjusting the overall height H1 of the auxiliary ski.

상기 높이조절 스키(19)는 상기 사이드프레임 하측에 형성되되, 상기 사이드프레임과의 연결면에 실린더를 형성하거나 또는, 상기 사이드프레임과 상기 높이조절 스키에 동일한 크기 및 동일한 형태의 높이조절홀을 복수개 형성하고, 상기 높이조절홀의 중첩개수에 따라 높이가 조절되도록 형성됨으로써, 상기 사이드프레임과 지면 사이의 높이(H2)를 조절할 수 있다.The height adjusting ski 19 is formed on the lower side of the side frame, and a cylinder is formed on the connecting surface with the side frame. Alternatively, a plurality of height adjusting holes of the same size and the same shape as the side frame and the height adjusting ski And the height is adjusted according to the number of overlapping of the height adjusting holes, so that the height H2 between the side frame and the ground can be adjusted.

상기 동력전달장치(20)는 동력농기계의 동력은 전달하여 상기 이송용 진동수단(50)을 작동시키기 위한 구성으로서, 도 5를 참조하면, 동력농기계의 동력취출장치와 연결되어 동력을 전달받아 변환시키는 동력변환장치(21), 상기 동력변환장치(21)의 변환된 동력을 상기 이송용 진동수단(50)에 전달하는 동력전달축(23)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the power transmission device 20 is connected to the power take-off device of the power farm system and receives the power to convert the power. And a power transmitting shaft (23) for transmitting the converted power of the power converting device (21) to the conveying vibration means (50).

이때, 상기 동력전달축(23) 양단부에는 제1 풀리(25)가 형성되고, 하기 회전축(51)에 각각 체인(C)으로 연결됨으로써, 각 회전축에 효율적으로 동력을 전달할 수 있으며, 회전축끼리 결합되지 않음으로 인해 회전축 간에 이물질이 삽입되더라도 작동불량 또는 장비파손이 발생되지 않는다.At this time, the first pulley 25 is formed at both ends of the power transmitting shaft 23 and is connected to the following rotating shaft 51 by chain C, so that power can be efficiently transmitted to the respective rotating shafts, It is possible to prevent malfunction or equipment breakage even if foreign matter is inserted between the rotating shafts.

상기 삽입날(30)은 토양에 삽입되어 땅속작물과 토양을 굴취하기 위한 구성으로서, 도 6을 참조하면, 상기 삽입날고정판(15)에 결합되는 고정판(31), 상기 고정판과 경사지도록 형성되는 토양삽입날(33), 상기 고정판(31) 양단부에 형성되어 상기 반전날(40) 연결브라켓(35)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the insertion blade 30 is inserted into the soil so as to bury the underground crop and the soil. The insertion blade 30 includes a fixing plate 31 coupled to the insertion blade fixing plate 15, And a connection bracket 35 formed at both ends of the fixed plate 31 and connected to the inverted blade 40.

이때, 상기 토양삽입날(33)은 상기 고정판과의 경사의 크기에 따라 토양의 삽입될 때의 토양삽입날의 삽입각을 조절할 수 있다.At this time, the insertion angle of the soil insertion blade 33 can be adjusted according to the size of the inclination with respect to the fixing plate.

또한, 상기 연결브라켓(35)은 상기 고정판(31)에 경사지도록 형성되되, 수확기 외측쪽 단부의 사이 거리(L4)가 수확기 내측쪽 단부의 사이 거리(L3)보다 더 크게 형성됨으로써, 상기 반전날을 통해 상기 삽입날은 굴취 범위보다 더 넓은 범위에 있는 땅속작물을 굴취할 수 있다.The connection bracket 35 is formed to be inclined to the fixing plate 31. The distance L4 between the outer ends of the harvester is larger than the distance L3 between the inner ends of the harvester, The inserting blade can defeat underground crops in a range wider than the culling range.

아울러, 상기 삽입날(30)은 무진동으로 굴취함으로써, 진동으로 인한 굴취 작업시 발생되던 땅속작물의 파손(멍)을 방지할 수 있다,In addition, the insertion blade 30 can be prevented from being damaged due to vibrations due to vibration by vibrationless vibration,

더불어, 상기 삽입날(30)은 무진동으로 굴취하므로 별도의 진동수단을 구비할 필요가 없다.In addition, since the insertion blade 30 is deflected without vibration, it is not necessary to provide a separate vibration means.

상기 반전날(40)은 상기 삽입날이 땅속작물 및 토양을 굴취하기에 앞서 상기 삽입날이 땅속작물 및 토양을 용이하게 굴취할 수 있도록, 땅속작물 및 토양을 집결시키는 구성으로서, 도 7을 참조하면, 상기 연결브라켓(35)에 결합되는 이송판(41), 상기 이송판 상부에 형성되는 상부절곡판(43), 상기 이송판 하부에 형성되는 하부절곡판(45)을 포함한다.The inversion blade 40 is a configuration for gathering underground crops and soil so that the insert blade can easily scour the underground crops and soil before the insert blade defoliates underground crops and soil, see FIG. 7 A transfer plate 41 coupled to the connection bracket 35, an upper bending plate 43 formed on the transfer plate, and a lower bending plate 45 formed on the lower portion of the transfer plate.

상기 이송판(41)은 상기 연결브라켓에 결합되되, 상기 연결브라켓의 경사면을 따라 경사지도록 결합됨으로써, 상기 삽입날의 굴취범위 외측에 있는 땅속작물을 상기 삽입날의 굴취 범위 안으로 이동시킬 수 있으며, 이동시킴과 동시에 상기 삽입날을 통해 용이하게 굴취될 수 있도록 집결시킨다.The feed plate 41 is coupled to the connection bracket so as to be inclined along the inclined surface of the connection bracket so that the underground crop outside the croaking range of the insertion blade can be moved into the croaking range of the insertion blade, And is collected so that it can be easily chewed through the insertion blade.

상기 상부절곡판(43)은 상기 이송판(41)에 경사지도록 형성되되, 수확기 내부를 향해 경사지도록 형성됨으로써, 상기 이송판을 넘어가는 작물을 상기 삽입날 상으로 재투입될 수 있도록 안내한다.The upper bending plate 43 is inclined to the feed plate 41 and is inclined toward the inside of the harvester so that the crop passing over the feed plate is guided to be reintroduced into the insert blade.

상기 하부절곡판(45)은 상기 이송판(41)에 경사지도록 형성되되, 수확기 내부를 향해 경사지도록 형성됨으로써, 상기 삽입날에서 상기 이송판으로 땅속작물 및 토양이 이동될 때, 마찰저항을 감소시켜 상기 이송판으로 땅속작물 및 토양이 원활하게 이동되도록 안내한다.The lower bending plate 45 is inclined to the feed plate 41 and is inclined toward the inside of the harvester so that when the underground crop and the soil are moved from the insert blade to the feed plate, Thereby guiding the underground crop and the soil to be smoothly moved to the transfer plate.

이때, 상기 반전날(40)은 그 단부(A2)가 상기 삽입날의 최하단부(A1)보다 돌출되도록 형성됨으로써, 상기 삽입날에 앞서 토양과 접촉되어 땅속작물 및 토양을 집결시킬 수 있다.At this time, the inverted blade 40 is formed such that the end portion A2 protrudes from the lowermost end A1 of the insertion blade, so that the inverted blade 40 can be brought into contact with the soil prior to the insertion blade to gather the underground crop and the soil.

또한, 상기 반전날(40)은 땅속작물을 절단하는 용도가 아닌 집결시키기 위한 것으로 땅속작물과 그 일대에 토양을 한꺼번에 집결시킴으로서 절단으로 인한 땅속작물의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the inverted blade 40 is used for gathering the underground crop, not for cutting the underground crop, and collecting the underground crop and the soil at the same time to prevent the breakage of the underground crop due to cutting.

상기 이송용 진동수단(50)은 상기 삽입날을 통해 굴취된 땅속작물과 토양을 분리하는 한편, 수확기 후방으로 이송시키기 위한 구성으로서, 도 8을 참조하면, 상기 수확기 몸체에 결합되는 복수개의 회전축(51), 상기 회전축 외주면을 따라 복수개 형성되어 이송되어오는 작물을 타격하는 타격봉(53) 및 상기 복수의 회전축 사이에 형성되는 진동판(55)을 포함한다.Referring to FIG. 8, the conveying vibration unit 50 includes a plurality of rotating shafts (not shown) coupled to the harvester body, 51), a plurality of striking rods (53) striking crops formed along the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a diaphragm (55) formed between the plurality of rotating shafts.

상기 회전축(51)은, 도 9를 참조하면, 상기 제1 풀리(25)와 쌍을 이룰 수 있도록, 그 개수가 상기 제1 풀리의 개수와 대응되게 형성되는 한편, 일측에 제1 풀리와 대응되는 제2 풀리(57)가 각각 형성됨으로써, 상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리에 각각 한쌍이 되도록 체인(C)으로 연결된다.9, the number of the rotation shafts 51 is set to correspond to the number of the first pulleys so as to be paired with the number of the first pulleys 25, And the second pulleys are connected to the first pulleys by a chain C so as to be paired with the first pulleys.

이로 인하여, 상기 회전축은 서로 연결되지 않고 각각 회전됨으로써, 연결부분에 이물질이 삽입되어 발생되는 작동불량 및 장비파손 등을 방지할 수 있다.Accordingly, the rotation shafts are rotated without being connected to each other, thereby preventing malfunction and equipment damage caused by foreign matter being inserted into the connection portion.

상기 진동판(55)은, 도 10을 참조하면, 일단에 결합축(551)이 형성되어 상기 사이드프레임에 회전 가능하게 결합되는 한편, 일단의 위치가 전방에 위치한 상기 회전축 및 타격봉의 회전범위 외측에 형성된다.Referring to FIG. 10, the diaphragm 55 has a coupling shaft 551 at one end thereof and is rotatably coupled to the side frame. The diaphragm 55 has one end located outside the rotation range of the rotation shaft and the striking rod .

이때, 상기 진동판의 타단은 후방에 위치한 타격봉의 회전범위를 침범하게 됨으로써, 상기 타격봉의 회전에 의해 타격되어 진동된다.At this time, the other end of the diaphragm impacts the rotation range of the striking rod positioned at the rear, so that it is struck by the rotation of the striking rod and is vibrated.

이로 인하여, 상기 진동판은 진동되고, 진동에 의해 상기 진동판 상으로 이동되는 땅속작물 및 토양은 분리되고, 상기 타격봉의 직접타격으로 인한 땅속작물의 파손도 방지할 수 있다.Thus, the diaphragm is vibrated, the underground crop and the soil, which are moved on the diaphragm by the vibration, are separated, and the damage of the underground crop due to the direct impact of the impact rod can be prevented.

또한, 상기 진동판은 연질 또는 탄성재질로 형성됨으로써, 작물의 직접적으로 접촉되어 진동을 전달하여도 땅속작물에 손상이 생기지 않는다.In addition, the diaphragm is formed of a soft or elastic material, so that even if the vibrating plate is directly contacted with the crop, vibrations can be transmitted without damaging the underground crop.

아울러, 상기 진동판에는 이물질을 배출하는 복수개의 배출구가 형성됨으로써, 분리된 토양을 효과적으로 배출할 수 있다.In addition, the diaphragm is provided with a plurality of outlets for discharging foreign matter, so that the separated soil can be effectively discharged.

더불어, 상기 회전축(51) 외주면에는, 도 11을 참조하면, 상기 회전축을 분할할 수 있도록 분할판(511)이 형성되고, 각 분할된 상기 회전축 외주면에 형성되는 상기 타격봉은 서로 엇갈리게 형성됨으로써, 상기 진동판의 진동주기를 변경할 수 있다.11, a dividing plate 511 is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 51 to divide the rotary shaft, and the divided impingement rods formed on the divided outer circumferential surfaces of the rotary shafts are staggered from each other, The vibration period of the diaphragm can be changed.

이와 같이, 상기 타격봉은 타격봉의 두께 및 개수를 상이하게 하는 것으로, 상기 진동판의 진동주기 및 세기를 변경할 수 있다.As such, the striking rod can change the vibration period and intensity of the diaphragm by making the thickness and number of the striking rod different.

10 : 수확기 몸체 11 : 상부프레임
12 : 연결수단 13 : 사이드프레임
14 : 동력전달장치지지대 15 : 삽입날고정판
17 : 집결판 18 : 보조스키
19 : 높이조절 스키 20 : 동력전달장치
21 : 동력변환장치 23 : 동력전달축
25 : 제1 풀리 30 : 삽입날
31 : 고정판 33 : 토양삽입날
35 : 연결브라켓 40 : 반전날
41 : 이송판 43 : 상부절곡판
45 : 하부절곡판 50 : 이송용 진동수단
51 : 회전축 53 : 타격봉
55 : 진동판 57 : 제2 풀리
10: harvester body 11: upper frame
12: connecting means 13: side frame
14: Power transmission support 15:
17: Collecting plate 18: Secondary skiing
19: height adjustment ski 20: power transmission device
21: Power converter 23: Power transmission shaft
25: first pulley 30: insert blade
31: Fixing plate 33: Soil insertion blade
35: connection bracket 40: reverse date
41: conveying plate 43: upper bending plate
45: lower bending plate 50: conveying vibration means
51: rotation shaft 53:
55: diaphragm 57: second pulley

Claims (8)

동력농기계에 탈부착되도록 연결수단이 구비된 수확기 몸체;
상기 수확기 몸체에 형성되어 동력을 전달하는 동력전달장치;
상기 수확기 몸체의 전방에 형성되어 작물을 굴취하는 삽입날;
상기 수확기 몸체에 형성되는 한편 상기 삽입날 후방에 위치하여 상기 동력전달장치로부터 인출되는 동력으로 굴취된 작물을 이송하는 이송용 진동수단을 포함하고,
상기 삽입날 양단부에는 작물 및 비닐을 집결시키는 반전날이 더 형성되되,
상기 이송용 진동수단은 상기 수확기 몸체에 결합되는 복수개의 회전축,
상기 회전축 외주면을 따라 복수개 형성되어 이송되어오는 작물을 타격하는 타격봉 및
상기 복수의 회전축 사이에 형성되는 진동판을 포함하고,
상기 회전축 중 후방에 형성된 회전축의 타격봉은 진동판도 타격하는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
A harvester body having connecting means to be detachably attached to a powered farm machinery;
A power transmission device formed on the harvester body and transmitting power;
An insert blade formed at the front of the harvester body for cutting a crop;
And conveying vibration means for conveying the crop, which is formed on the harvester body and is driven by the power which is located behind the insertion blade and is drawn out from the power transmission device,
And a reversing blade for collecting crops and vinyl is further formed at both ends of the insertion blade,
Wherein the transporting vibration means comprises a plurality of rotating shafts coupled to the harvester body,
A plurality of stabbing rods disposed along the outer circumferential surface of the rotary shaft for striking crops fed thereto,
And a diaphragm formed between the plurality of rotation shafts,
And the diaphragm of the rotary shaft formed behind the rotary shaft strikes the diaphragm.
청구항 1에 있어서,
상기 반전날은 상기 삽입날에 형성되는 이송판,
상기 이송판 상부에 형성되어 상기 이송판을 넘어가는 작물을 상기 삽입날 상으로 안내하는 상부절곡판,
상기 이송판 하부에 형성되어 굴취된 토양을 상기 이송판 상으로 안내하는 하부절곡판을 포함하되,
그 단부가 상기 삽입날보다 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method according to claim 1,
Wherein the reversal blade comprises a transfer plate formed on the insert blade,
An upper bending plate formed on the conveying plate to guide the crop passing over the conveying plate to the insertion blade,
And a lower bent plate formed on the lower portion of the conveying plate to guide the excavated soil onto the conveying plate,
And the end portion of the blade is formed so as to protrude from the insertion blade.
청구항 1에 있어서,
상기 수확기 몸체에는 상기 이송용 진동수단 상부에 위치하도록 집결판이 형성되어 상기 이송용 진동수단을 통해 배출되는 작물이 집결되도록 하는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method according to claim 1,
And a collecting plate is formed on the harvester body so as to be positioned above the conveying vibrating means so that the crops discharged through the conveying vibrating means are gathered.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전축 외주면에는 상기 회전축을 분할할 수 있도록 분할판이 형성되고,
각 분할된 상기 회전축 외주면에 형성되는 상기 타격봉은 서로 엇갈리게 형성되는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method according to claim 1,
A partition plate is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft to divide the rotary shaft,
And the impact rods formed on the outer circumferential surfaces of the divided rotary shafts are staggered from each other.
청구항 1에 있어서,
상기 진동판에는 이물질을 배출하는 복수개의 배출구가 형성되는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method according to claim 1,
Wherein the diaphragm is formed with a plurality of outlets for discharging foreign matter.
청구항 1에 있어서,
상기 이송용 진동수단은 회전축을 통해 상기 수확기 몸체에 연결되되, 복수개 형성되고,
상기 동력전달장치는 각각의 체인을 통해 상기 복수개의 회전축에 동력을 각각 전달하는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method according to claim 1,
Wherein the conveying vibration means is connected to the harvester body via a rotation shaft,
Wherein the power transmission device transmits power to the plurality of rotating shafts through respective chains.
청구항 7에 있어서,
상기 동력전달장치는 양단부에 제1 풀리가 각각 형성되고,
상기 회전축의 개수는 상기 제1 풀리의 개수에 상응되도록 형성되되, 각 회전축의 일측에는 상기 제1 풀리와 상응되는 제2 풀리가 형성되어,
상기 제2 풀리는 상기 제1 풀리에 각각 한 쌍씩이 되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 무진동형 땅속작물 수확기
The method of claim 7,
Wherein the first pulley is formed at both ends of the power transmission device,
Wherein a number of the rotation shafts is formed to correspond to the number of the first pulleys, a second pulley corresponding to the first pulleys is formed on one side of each of the rotation shafts,
And the second pulley is connected to the first pulley so as to be paired with each other.
KR1020160068925A 2016-06-02 2016-06-02 No vibration type bulbs such harvester KR101676602B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160068925A KR101676602B1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 No vibration type bulbs such harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160068925A KR101676602B1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 No vibration type bulbs such harvester

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101676602B1 true KR101676602B1 (en) 2016-11-15

Family

ID=57525439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160068925A KR101676602B1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 No vibration type bulbs such harvester

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101676602B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102094426B1 (en) 2019-10-21 2020-05-26 윤태욱 Ground crop collecting device for ground crop harvester
KR20220081663A (en) 2020-12-09 2022-06-16 경상국립대학교산학협력단 Underground crop harvester with waste vinyl remove function
CN115226474A (en) * 2021-04-22 2022-10-25 山东金大丰机械有限公司 Anti-drop's automatic peanut harvester
KR102636290B1 (en) 2023-05-18 2024-02-14 김준희 Apparatus for harvesting underground crops

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050049034A (en) * 2003-11-21 2005-05-25 모영환 Tuber harvesting machine
KR20100034610A (en) * 2008-09-24 2010-04-01 윤태욱 Digging apparatus for bulbous plants having a vibrotor
KR20120003248U (en) * 2010-11-02 2012-05-10 김영석 Soil supply structure for harvesting crops of underground crops
KR101195232B1 (en) * 2012-06-27 2012-10-29 김영석 Crops harvest machine
KR101471037B1 (en) 2013-04-11 2014-12-09 모영환 Harvester for underground crops

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050049034A (en) * 2003-11-21 2005-05-25 모영환 Tuber harvesting machine
KR20100034610A (en) * 2008-09-24 2010-04-01 윤태욱 Digging apparatus for bulbous plants having a vibrotor
KR20120003248U (en) * 2010-11-02 2012-05-10 김영석 Soil supply structure for harvesting crops of underground crops
KR101195232B1 (en) * 2012-06-27 2012-10-29 김영석 Crops harvest machine
KR101471037B1 (en) 2013-04-11 2014-12-09 모영환 Harvester for underground crops

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102094426B1 (en) 2019-10-21 2020-05-26 윤태욱 Ground crop collecting device for ground crop harvester
KR20220081663A (en) 2020-12-09 2022-06-16 경상국립대학교산학협력단 Underground crop harvester with waste vinyl remove function
CN115226474A (en) * 2021-04-22 2022-10-25 山东金大丰机械有限公司 Anti-drop's automatic peanut harvester
CN115226474B (en) * 2021-04-22 2024-04-16 山东金大丰机械有限公司 Anti-drop's automatic peanut harvester
KR102636290B1 (en) 2023-05-18 2024-02-14 김준희 Apparatus for harvesting underground crops

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101676602B1 (en) No vibration type bulbs such harvester
CN104160818B (en) A kind of full feed type peanut combine
KR101771239B1 (en) Bulbous plant harvesting machine
CN104641781B (en) A kind of ginger cleaning quantitatively vanning and crushed stalk briquetting combined harvester
KR100723603B1 (en) Tractor attached root-harvester for crops
KR101587220B1 (en) Double vibration type bulbs such harvester
CN203951812U (en) A kind of full feed type peanut combine
CN108184345B (en) Farmland soil broken stone pick-up crushing returning device
KR100288132B1 (en) Peanut harvester having cleaning system
KR20200062622A (en) Underground crop harvester
CN103733797B (en) Long-rhizome class Chinese herbal medicine digging harvester
KR100927540B1 (en) An apparatus for harvesting the crops
JP2012055252A (en) Crop digger
CN204539930U (en) A kind of ginger cleaning quantitatively vanning and crushed stalk briquetting combined harvester
KR200353996Y1 (en) Garlic harvester
CN103430684A (en) Peanut harvester
KR20190048066A (en) Underground crop harvesting device with soil separation function
KR102283662B1 (en) Root crops harvesting apparatus
KR101635342B1 (en) multi-vibration type bulbs such harvester
KR20180072141A (en) A Bulb crops harvester
KR100920776B1 (en) Harvesters for root crops
KR20140032592A (en) A tuber crop harvester
KR102553816B1 (en) Agricultural take away
KR101399098B1 (en) A reaping machine for the crops
KR102111840B1 (en) A self-running type onion harvester

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191211

Year of fee payment: 4