KR20220081663A - Underground crop harvester with waste vinyl remove function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것으로,
폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는, 농업기계에 연결되는 메인프레임; 굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부; 수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부를 포함하고, 상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention collects waste mulching vinyl at the same time as harvesting underground crops in a field where mulching vinyl is used, and controls the vinyl collection speed by measuring the amount of waste mulching vinyl collected in a collection drum in the process. It relates to an underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function to improve work efficiency by preventing it from falling.
The underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function, the main frame connected to the agricultural machine; A crop harvesting unit installed on the lower side of the main frame to remove the soil of the underground crops harvested by the excavation plow and then transport it to the rear; A plastic collection unit provided in a main frame to collect waste mulching vinyl of soil for growing underground crops using a collection drum, wherein the plastic collection unit includes a collection motor rotating the collection drum, and waste wound around the collection drum It is characterized in that it includes a control unit for controlling the rotation speed of the collection drum by sensing the amount of mulching vinyl.
Description
본 발명은 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to an underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function, and more particularly, the waste mulching vinyl is collected at the same time as harvesting underground crops in a field where mulching vinyl is used, and the waste collected in a collection drum in the process It relates to an underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function that can improve work efficiency by preventing the waste mulching vinyl from being cut by measuring the amount of mulching vinyl and controlling the vinyl collection speed.
일반적으로 땅속작물 수확기(구근 수확기)는 땅 속에서 재배되는 고구마, 감자, 마늘, 인삼, 더덕, 도라지 등과 같은 각종 뿌리작물을 거둬들이는데 사용되는 농기계를 의미한다. 이러한 땅속작물 수확기는 자체의 동력에 의해 주행하면서 수확하는 자주식 수확기와 트랙터나 경운기 등의 농업기계에 견인되어 주행하면서 수확하는 견인식 수확기로 대별되고 있으며, 경지면적이 좁은 국내에서는 대부분 견인식 수확기를 사용하고 있다.In general, an underground crop harvester (bulb harvester) refers to an agricultural machine used to harvest various root crops such as sweet potatoes, potatoes, garlic, ginseng, deodeok, bellflower, etc. grown in the ground. These underground crop harvesters are roughly divided into self-propelled harvesters, which harvest while driving by their own power, and tow-type harvesters, which are towed and driven by agricultural machinery such as tractors and cultivators. have.
상기한 땅속작물 수확기는 구근류 작물을 기계적으로 수확할 수 있도록 함으로써, 생산성의 증진은 물론 인력의 소모를 최소화함으로서 경제적인 수확을 할 수 있도록 함에 따라, 널리 이용되고 있다.The above-mentioned underground crop harvester is widely used as it enables economical harvesting by minimizing manpower consumption as well as improving productivity by mechanically harvesting bulbous crops.
한편, 각종 밭농사에서 사용되는 멀칭비닐은 모종을 양생시키기 위하여 밭에 형성된 두둑의 토양에서 수분증발과 잡초발생의 방지 및 보온효과를 얻기 위하여 사용되고 있다. 이러한 멀칭비닐은 작물 수확 후에 수거하지 않게 되면 토양에 그대로 남아 토양을 오염시키는 원인이 되기 때문에, 반드시 수거되어야 한다. On the other hand, mulching vinyl used in various field farming is used to prevent moisture evaporation and weeds in the soil formed in the field for curing seedlings, and to obtain a warming effect. If such mulching vinyl is not collected after crop harvesting, it remains in the soil and causes soil contamination, so it must be collected.
하지만, 농촌인구의 고령화 및 노동력 부족으로 인하여 폐 멀칭비닐을 농지에 방치하거나, 농지에서 그대로 소각시키고 있어, 환경오염뿐만 아니라 영농 여건을 어렵게 하고 있다. However, due to the aging of the rural population and lack of labor, waste mulching vinyl is left unattended on farmland or incinerated on farmland, making not only environmental pollution but also farming conditions difficult.
이에 폐 멀칭비닐을 수거할 수 있는 멀칭비닐 수거장치 등이 제안된 바 있다. 멀칭비닐 수거장치는 농지에서 주행이 가능한 농업용 차량에 연결되며, 농업용 차량의 주행속도에 따라 수거드럼이 회전하면서 폐 멀칭비닐을 수거하는 방식으로 이루어져 있다. Accordingly, a mulching vinyl collection device capable of collecting waste mulching vinyl has been proposed. The mulching vinyl collection device is connected to an agricultural vehicle that can run on farmland, and the collection drum rotates according to the running speed of the agricultural vehicle to collect the waste mulching vinyl.
그러나 종래의 멀칭비닐 수거장치의 수거드럼을 이용하여 폐 멀칭비닐을 수거할 경우 폐 멀칭 비닐이 자주 끊기는 문제가 있다. 즉, 비닐 자체의 고유한 특성때문에 끊어지거나 찢어질 수도 있고, 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 수거드럼의 지름이 증가함에 따라 수거속도가 빨라져 폐 멀칭비닐이 끊어지는 것이다.However, when the waste mulching vinyl is collected using the collection drum of the conventional mulching vinyl collection device, there is a problem in that the waste mulching vinyl is frequently cut off. In other words, due to the unique characteristics of the vinyl itself, it may be broken or torn, and as the diameter of the collection drum increases according to the amount of waste mulching vinyl collected, the collection speed increases, causing the waste mulching vinyl to break.
이렇게 폐 멀칭비닐이 끊기면 작업자는 수거드럼에 폐 멀칭 비닐의 끊긴 부분을 다시 직접 감아줘야 하기 때문에 수거작업이 자주 중단되고 그만큼 작업 효율성이 저하되는 문제가 발생한다.If the waste mulching vinyl is cut off in this way, the operator has to rewind the broken part of the waste mulching vinyl on the collection drum, so the collection operation is frequently interrupted and the work efficiency is lowered accordingly.
한편, 공개특허 제10-2010-0000037호에는 동력이 발생되는 동력부를 갖고 지면 상에서 일정 방향으로 주행되는 주행 장치와, 상기 주행 장치의 측방 또는 후방에 연결되며 상기 동력을 전달받는 본체와, 상기 본체의 전단에 마련되며 상기 주행되는 방향을 따라 상기 지면 저부에 위치되는 지중 작물을 굴토하는 지중 작물 굴토부와, 상기 지중 작물 굴토부의 후단에 마련되도록 상기 본체에 마련되며, 상기 동력을 전달 받아 상기 굴토된 지중 작물을 제 1이송 경로를 따라 상기 본체의 후단으로 이송하는 제 1이송부와, 상기 본체의 후단에 마련되며, 상기 동력을 전달받아 상기 제 1이송기에 의하여 이송된 지중 작물을 제 2이송 경로를 따라 일정 위치로 이송시키는 제 2이송부와, 상기 제 2이송부와 연결되며, 상기 지중 작물이 저장되는 저장부를 구비하며, 지중 작물의 선별 작업을 가능하고, 지중 작물을 굴토하여 선별하기까지의 작업 시간을 효율적으로 줄일 수 있는 땅속 작물 수확장치가 제안 및 개시되어 있고,On the other hand, Patent Publication No. 10-2010-0000037 discloses a traveling device that has a power unit for generating power and runs in a predetermined direction on the ground, a main body connected to the side or rear of the traveling device and receiving the power, and the main body An underground crop excavation part provided at the front end of the excavation part for excavating underground crops located at the bottom of the ground along the driving direction, and provided in the body to be provided at the rear end of the underground crop excavation part, and receiving the power A first transfer unit for transferring the excavated underground crops to the rear end of the main body along the first transfer path, and a second transfer unit provided at the rear end of the main body, receiving the power, and transporting the underground crops transferred by the first transfer machine A second transfer unit for transferring to a predetermined position along a path, and a storage unit connected to the second transfer unit and storing the underground crops, it is possible to select underground crops, until excavating and sorting underground crops An underground crop harvesting device that can efficiently reduce working time has been proposed and disclosed,
등록특허 제10-0874950호에는 본체의 일단부에 마련되며, 그 일단이 상기 본체로부터 하향 경사지게 형성되는 굴토 유닛과, 상기 굴토 유닛의 양측부에 위치되도록 상기 본체에 설치되며, 상하로의 높이 조절이 가능하고, 그 하단에 상기 동력부로부터 동력을 전달 받아 회전되어 지중 작물의 줄기를 절단하는 원판형 칼날이 설치되며, 상기 원판형 칼날로 가해지는 외부로부터의 충격력을 흡수하는 줄기 절단 유닛과, 상기 굴토 유닛의 상부측에 배치되며, 다수개의 예취날을 갖는 예취 드럼과, 상기 예취 드럼의 외주로부터 일정 거리 이격되도록 상기 본체에 설치되며, 상기 예취 드럼의 반경 방향을 따라 일정 폭을 형성하여 상기 예취 드럼의 상부 외주를 커버하는 안전 커버 부재와, 상기 본체의 중앙 경계선을 경계로 서로 일정 간격을 이루고, 상기 동력을 전달 받아 구르는 회전봉들을 갖는 한 쌍의 선별 유닛을 구비하며, 불균일한 지상면을 갖는 땅속의 지중 작물의 줄기를 절단한 후 지중 작물을 굴토하여 작물의 줄기나 피복 비닐이 예취 드럼에 감기는 것을 방지할 수 있는 땅속 작물 수확 장치가 제안 및 개시되어 있으며,In Patent Registration No. 10-0874950, an excavation unit provided at one end of the body, one end of which is inclined downwardly from the body, is installed in the body to be positioned at both sides of the excavation unit, and the height is adjusted up and down This is possible, and a disk-shaped blade is installed at the lower end thereof to receive power from the power unit and rotate to cut the stem of the underground crop, and a stem cutting unit that absorbs the impact force from the outside applied to the disk-shaped blade, It is disposed on the upper side of the excavation unit, and a harvesting drum having a plurality of blades, is installed in the main body to be spaced a predetermined distance from the outer periphery of the harvesting drum, and forms a certain width along the radial direction of the harvesting drum to form the harvesting A safety cover member for covering the upper periphery of the drum, and a pair of sorting units spaced apart from each other with respect to the central boundary of the main body, and having a rotating rod that rolls by receiving the power, having an uneven ground surface There is proposed and disclosed an underground crop harvesting device capable of cutting the underground crops underground and then excavating the underground crops to prevent the crop stems or covering vinyl from being wound on the mowing drum,
등록특허 제10-1676602호에는 경운기 또는 트랙터와 같은 동력농기계의 후방에 연결설치되어 땅속작물(마늘, 땅콩, 고구마, 감자, 당근 등)을 수확할 수 있도록 작물을 집결시키는 반전날, 집결된 작물을 무진동으로 손상 없이 굴취하는 굴취날 및 굴취된 작물에 묻은 흙을 털어내면서 이송시키는 이송롤러를 포함함으로써, 땅속작물을 파손시키지 않고 수확할 수 있도록 한 무진동형 땅속작물 수확기가 제안 및 개시되어 있다. Registered Patent No. 10-1676602 discloses a reverse blade that is installed connected to the rear of a powered agricultural machine such as a tiller or a tractor to gather crops so that crops (garlic, peanut, sweet potato, potato, carrot, etc.) can be harvested. A vibration-free underground crop harvester is proposed and disclosed, which includes an excavating blade for excavating without vibration without damage, and a transfer roller for transporting while shaking off the soil on the excavated crops, thereby allowing the crop to be harvested without damaging the underground crops.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거하고 그 과정에서 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양을 측정하여 비닐 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems and take this into consideration, and the waste mulching vinyl is collected at the same time as the underground crops are harvested in the field where the mulching vinyl is used, and in the process, the waste mulching vinyl is collected in the collection drum. An object of the present invention is to provide an underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function to improve work efficiency by preventing the waste mulching vinyl from being cut by measuring the amount and controlling the plastic collection speed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는, 농업기계에 연결되는 메인프레임; 굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부; 수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부를 포함하고, 상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The underground crop harvester equipped with the waste plastic collection function of the present invention for achieving the above object, the main frame connected to the agricultural machine; A crop harvesting unit installed on the lower side of the main frame to remove the soil of the underground crops harvested by the excavation plow and then transport it to the rear; A plastic collection unit provided in a main frame to collect waste mulching vinyl of soil for growing underground crops using a collection drum, wherein the plastic collection unit includes a collection motor rotating the collection drum, and waste wound around the collection drum It is characterized in that it includes a control unit for controlling the rotation speed of the collection drum by sensing the amount of mulching vinyl.
여기에서, 상기 비닐수거부는 수거롤러에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하는 장력감지부를 포함할 수 있다.Here, the vinyl collection unit is engaged with the collection roller and rotates to measure the amount of waste mulching vinyl that is wound on the collection drum, and the collection amount measurement unit detects the amount of plastic collected using rollers that are raised and lowered according to the amount of collected waste mulching vinyl. It may include a tension sensing unit for sensing.
여기에서, 상기 비닐수거부는 수거롤러의 전면 양측에 배치되어 수거롤러를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함할 수 있다.Here, the plastic collection unit may further include a pair of guide rollers disposed on both sides of the front side of the collection roller to guide the waste mulching vinyl supplied toward the collection roller.
여기에서, 상기 비닐수거부는 굴취쟁기에 의해 토양으로부터 분리된 폐 멀칭비닐을 땅속작물과 분리하여 수거드럼 방향으로 안내하는 비닐가이드를 더 포함할 수 있다.Here, the plastic collection unit may further include a vinyl guide for guiding the waste mulching vinyl separated from the soil by the excavation plow to the underground crops in the direction of the collection drum.
여기에서, 상기 비닐수거부는 굴취쟁기의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러를 더 포함할 수 있다.Here, the vinyl collecting unit may further include a vinyl pressing ruler provided at the rear upper side of the excavator plow to apply tension to the waste mulching vinyl by pressing the rear end of the waste mulching vinyl.
여기에서, 상기 비닐수거부는 수거량 측정부에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 수거드럼의 포화 상태를 경고하는 포화경고등을 포함할 수 있다.Here, the plastic collection unit may include a saturation warning light for warning the saturation state of the collection drum according to the amount of waste mulching vinyl measured by the collection amount measurement unit and transmitted to the control unit.
여기에서, 상기 작물수확부는 메인프레임의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양을 굴취함으로써 토양으로부터 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리하는 굴취쟁기와, 토양으로부터 분리된 땅속작물을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인이 연결된 수확체인과, 이송체인을 회전시키는 체인구동수단을 포함할 수 있다.Here, the crop harvesting unit is installed obliquely in the lower front of the main frame to excavate the soil to separate the underground crops and waste mulching vinyl from the soil, and to shake off the soil while transferring the underground crops separated from the soil to the rear. It may include a harvesting chain installed at regular intervals and each having a transport chain connected to both ends, and a chain driving means for rotating the transport chain.
여기에서, 체인구동수단은 메인프레임의 후방측에 설치되는 구동스프로킷과, 메인프레임의 전방측에 설치되는 종동스프로킷 및 이송체인에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러를 포함할 수 있다.Here, the chain driving means may include a driving sprocket installed on the rear side of the main frame, a driven sprocket installed on the front side of the main frame, and one or more idle rollers for applying tension to the transport chain.
여기에서, 상기 작물수확부는 수확체인의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드를 더 포함할 수 있다.Here, the crop harvesting unit may further include a pair of crop guides installed on the upper side of the harvest chain to guide crops in the ground.
여기에서, 작물가이드 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드 사이의 간격이 좁아지도록 할 수 있다,Here, one of the crop guides is installed in a straight line and the other is installed inclined so that the distance between the crop guides becomes narrower toward the rear.
여기에서, 메인프레임은 횡방향으로 설치되는 크로스멤버에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편과 크로스멤버의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편에 의해 농업기계에 3점 연결방식으로 설치될 수 있다.Here, the main frame may be installed in the agricultural machine in a three-point connection method by a pair of lower connecting pieces installed at regular intervals on the cross member installed in the transverse direction and the upper connecting piece installed in the vertical direction at the center of the cross member. .
본 발명의 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는 멀칭비닐이 사용된 밭에서 땅속작물을 수확함과 동시에 폐 멀칭비닐을 수거함은 물론 폐 멀칭비닐을 수거하는 수거드럼에 수거되는 폐 멀칭비닐의 양과 장력을 이용하여 수거속도를 제어함으로써 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않도록 하여 작업 효율성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The underground crop harvester equipped with the waste vinyl collection function of the present invention harvests the underground crops from the field where the mulching vinyl is used and at the same time collects the waste mulching vinyl as well as the waste mulching vinyl collected in the collection drum for collecting the waste mulching vinyl. By controlling the collection speed using the amount and tension, it is possible to achieve the useful effect of improving the working efficiency by preventing the waste mulching vinyl from being broken.
본 발명에 따르면, 수거량측정부를 통해 폐 멀칭비닐의 수거량을 감지함과 아울러 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하여 수거속도를 제어함에 따라 적절한 장력을 유지하면서 수거속도를 적절하게 제어할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, the collection rate of waste mulching vinyl is sensed through the collection amount measurement unit, and the collection speed is appropriately controlled while maintaining the appropriate tension by sensing the tension of the waste mulching vinyl wound on the collection drum and controlling the collection speed. A useful effect that can be achieved can be achieved.
본 발명에 따르면, 수거드럼의 전방에 설치되는 한 쌍의 가이드롤러를 이용하여 폐 멀칭비닐의 이물질을 제거하고 폐멀칭비닐의 뭉쳐지게 함에 따라 폐 멀칭비닐의 장력을 증가시켜 수거작업이 원활하게 진행되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, by using a pair of guide rollers installed in front of the collection drum to remove foreign substances from the waste mulching vinyl and to agglomerate the waste mulching vinyl, the tension of the waste mulching vinyl is increased to facilitate the collection operation. useful effects can be achieved.
본 발명에 따르면, 비닐가이드를 이용하여 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리할 수 있음은 물론 비닐가이드와 비닐누름롤러에 의해 폐 멀칭비닐이 늘어지지 않고 적정한 장력을 유지한 상태로 수거되는 유용한 효과를 달성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to separate underground crops and waste mulching vinyl by using a vinyl guide, as well as a useful effect of being collected while maintaining proper tension without stretching the waste mulching vinyl by the vinyl guide and the vinyl pressing roller. can do.
본 발명에 따르면, 수거드럼의 포화상태를 감지하여 경고하는 포화경고등을 통해 수거드럼에 폐 멀칭비닐이 과도하게 권취되는 것을 방지함과 아울러 수거속도가 필요이상 빨라지는 것을 방지할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent excessive winding of the waste mulching vinyl on the collection drum through a saturation warning light that detects and warns the saturation state of the collection drum and also prevents the collection speed from being increased more than necessary. can be achieved
도 1은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 땅소작물 수확부를 설명하기 위한 전면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 후면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 땅소작물 수확부를 설명하기 위한 배면 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 나타낸 측면 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기에서 장력측정부의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기의 작동 상태를 나타낸 참고도이다.
1 is a front perspective view showing an underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function according to the present invention.
2 is a front perspective view for explaining the land crop harvesting unit in the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
3 is a rear perspective view showing an underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view for explaining the land crop harvesting unit in the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
5 is a side view showing the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
6 is a reference diagram for explaining the function of the tension measuring unit in the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
7 is a reference view showing the operating state of the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.
첨부도면, 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기를 설명하기 위한 도면이다.1 to 7 are views for explaining the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention.
본 발명에 따른 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 농업기계에 연결되는 메인프레임(10)과; 굴취쟁기(25)에 의해 수확된 땅속작물(100)의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임(10)의 하부측에 설치되는 작물수확부(20)와, 수거드럼(31)을 이용하여 땅속작물(100)을 재배하는 토양(500)의 폐 멀칭비닐(200)을 수거하도록 메인프레임(10)에 구비되는 비닐수거부(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the underground crop harvester equipped with a waste vinyl collection function according to the present invention includes a
여기에서, 상기 비닐수거부(30)는 수거드럼(31)을 회전시키는 수거모터(32)와, 수거드럼(32)에 권취되는 폐 멀칭비닐(200)의 양을 감지하여 수거드럼(31)의 회전속도를 제어하는 제어부(도시 생략)와, 수거롤러(31)의 전면 양측에 배치되며 수직축을 중심으로 회전되어 수거롤러(31)를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐(200)을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러(33)와, 수거롤러(31)에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐(200)의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부(34)와, 수거드럼(31)에 귄취되는 폐 멀칭비닐(200)의 장력을 감지하는 장력감지부(35)와, 굴취쟁기(25)의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐(200)의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐(200)에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러(37) 및 굴취쟁기(25)에 의해 토양(500)으로부터 분리된 폐 멀칭비닐(200)을 땅속작물(100)과 분리하여 수거드럼(31) 방향으로 안내하는 비닐가이드(38)를 포함하여 이루어진다.Here, the
상기 가이드롤러(33)는 좌우로 분리되는 땅속작물(100)과 폐 멀칭비닐(200)의 이물질을 분리하고, 폐 멀칭비닐(200)이 수거드럼(31)으로 마찰없이 유도함과 아울러 폐 멀칭비닐(200)이 뭉쳐지도록 함으로써 장력을 높여주는 역할을 수행한다.The
상기 장력감지부(35)는 수거드럼(31)에 권취되는 폐 멀칭비닐(200)의 장력을 감지하여 수거속도를 제어하기 위한 것이다. The
도 6을 참조하여 설명하면, 장력감지부(35)의 롤러가 상단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 팽팽하게 당겨진 상태이므로 수거모터(32)의 속도를 감속시키고, 장력감지부(35)의 롤러가 중단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 적정한 장력을 유지하고 있으므로 수거모터(32)의 속도를 그대로 유지하며, 장력감지부(35)의 롤러가 하단 위치에 있는 경우에는 폐 멀칭비닐(200)이 늘어진 상태이므로 수거모터(32)의 속도를 증속시키는 방식으로 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도를 제어하는 것이다.6, when the roller of the
상기 비닐누름롤러(37)는 굴취쟁기(25)가 폐 멀칭비닐(200)의 흙을 제거하였을 때 폐 멀칭비닐(200)이 수거될 수 있도록 유도하는 기능을 수행하게 하는 것으로, 상기 비닐누름롤러(37)가 없을 경우 굴취쟁기(25) 폐 멀칭비닐(200)의 흙을 제거하기도 전에 폐 멀칭비닐(200)이 수거되면서 흙의 무게로 인해 폐 멀칭비닐(200)이 찢어지는 문제가 발생할 수 있다. The
그리고, 비닐누름롤러(37)는 수거드럼(31)과 굴취쟁기(25) 사이에서 비닐가이드(38)와 함께 폐 멀칭비닐(200)이 늘어지는 것을 방지하고, 수거되는 폐 멀칭비닐(200)에 장력이 발생하도록 함으로써 장력감지부(35)에서 장력을 측정할 수 있도록 보조하게 된다. And, the
그리고, 비닐가이드(38)는 전후방향으로 설치되는 복수의 가이드바를 이용하여 폐 멀칭비닐(200)은 상측으로는 안내하면서 폐 멀칭비닐(200)에 잔류하고 있는 흙을 낙하시킴과 아울러 땅속작물(100)은 하측으로 안내함으로써 멀칭비닐(200)과 땅속작물(100)이 분리되어 이동하도록 한다. And, the
또, 상기 비닐가이드(38)는 수거드럼(31)에 의한 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도가 느려지더라도 폐 멀칭비닐(200)이 땅속작물(100) 위로 늘어지지 않게 하는 역할을 수행한다. In addition, the
즉, 제어부에서 수거모터(32)와 장력감지부(35)를 통해 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도를 제어할 때, 비닐누름롤러(37)와 수거드럼(31) 사이에서 폐 멀칭비닐(200)이 늘어지지 않게 함으로써 장력감지부(35)가 정상적인 기능을 수행할 수 있도록 보조하는 것이다. That is, when the control unit controls the collection speed of the
따라서, 굴취쟁기(25)에 의해 토양(500)으로부터 분리된 폐 멀칭비닐(200)이 도 7에 도시된 바와 같이, 비닐누름롤러(37)와 비닐가이드(38), 장력감지부(35)를 거쳐 수거드럼(31)에 권취되는 형태로 수거된다. Therefore, as shown in FIG. 7, the
또, 상기 비닐수거부(30)는 수거량 측정부(34)에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐(200)의 양에 따라 수거드럼(31)의 포화 상태를 경고하는 포화경고등(36)을 더 포함할 수 있다. In addition, the
이때, 상기 포화경고등(36)은 수거드럼(31)에 폐 멀칭비닐(200)이 4/5 이상 수거될 경우 작동되는 것이 바람직하다. At this time, the
이에 따라, 수거드럼(31)에 폐 멀칭비닐(200)이 포화 상태로 권취되기 전에 폐 멀칭비닐(200)을 제거할 수 있게 되고, 수거드럼(31)에 너무 많은 양의 폐 멀칭비닐(200)이 권취되어 폐 멀칭비닐(200)의 수거속도가 과다하게 상승하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to remove the
한편, 상기 작물수확부(20)는 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 메인프레임(10)의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양(500)을 굴취함으로써 토양(500)으로부터 땅속작물(100)과 폐 멀칭비닐(200)을 분리하는 굴취쟁기(25)와, 토양(500)으로부터 분리된 땅속작물(100)을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인(21')이 연결된 수확체인(21)과, 이송체인(21')을 회전시키는 체인구동수단 및 수확체인(21)의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드(24)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the
이에 따라, 굴취쟁기(25)에 의해 흙과 함께 상향 이동된 땅속작물(100)이 도 7에 도시된 바와 같이, 수확체인(21)에 의해 후방으로 이송되고 그 과정에서 일정 간격으로 이격되게 배치되는 수확체인(21)의 진동으로 인해 흙은 분리되어 낙하하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 7 , the
상기 체인구동수단은 메인프레임(10)의 후방측에 설치되는 구동스프로킷(22)과, 메인프레임(10)의 전방측에 설치되는 종동스프로킷(23) 및 이송체인(21')에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러(26)를 포함하여 이루어진다. The chain driving means applies tension to the driving
이에 따라, 구동스프로킷(22)과 종동스프로킷(23)에 결합된 이송체인(21')이 모터 등에 의해 회전되는 구동스프로킷(22)의 회전에 따라 이동하면서 수확체인(21)을 이동시키게 된다. Accordingly, the
이때, 아이들롤러(26)는 이송체인(21')의 처짐을 방지하고 이송체인(21')이 원활하게 움직이도록 가이드하게 된다.At this time, the
그리고, 상기 작물가이드(24) 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드(24) 사이의 간격이 좁아지도록 하는 것이 바람직하다. And, it is preferable that one of the crop guides 24 is installed in a straight line and the other is installed inclinedly so that the interval between the crop guides 24 becomes narrower toward the rear.
물론, 작물가이드(24)의 최후방측에서는 양측 모두 직선 형태로 설치됨으로써 땅속작물(100)이 겹치지 않고 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.Of course, on the rearmost side of the
한편, 상기 메인프레임(10)은 트랙터나 경운기 등의 농업기계에 연결되는 것으로, 전방측에 횡방향으로 설치되는 크로스멤버(15)와, 농업기계에 연결되도록 크로스멤버(15)에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편(16)과, 크로스멤버(15)의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편(17)을 구비한다. On the other hand, the
이에 따라, 상기 메인프레임(10)은 농업기계에 3점 연결방식으로 설치되어, 농업기계에 의해 안정적으로 견인된다.Accordingly, the
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention and are not limited to these embodiments, and various modifications and variations by those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention It will be said that it can be made, and it will be said that it falls within the technical scope of the present invention.
10 : 메인프레임
15 : 크로스멤버
16 : 하부연결편
17 : 상부연결편
20 : 땅속작물 수확부
21 : 수확체인
21' : 이송체인
22 : 구동스프로킷
23 : 종동스프로킷
24 : 작물이송가이드
25 : 굴취쟁기
26 : 아이들롤러
30 : 비닐수거부
31 : 수거롤러
32 : 수거모터
33 : 가이드롤러
34 : 수거량측정부
35 : 장력감지부
36 : 포화경고등
37 : 비닐누름롤러
38 : 비닐가이드
100 : 땅속작물
200 : 폐 멀칭비닐
500 : 토양10: main frame 15: cross member
16: lower connecting piece 17: upper connecting piece
20: underground crop harvesting unit 21: harvest chain
21': transport chain 22: drive sprocket
23: driven sprocket 24: crop transfer guide
25: excavator plow 26: idle roller
30: plastic collection unit 31: collection roller
32: collection motor 33: guide roller
34: collection amount measurement unit 35: tension sensing unit
36: saturation warning light 37: vinyl press roller
38: vinyl guide 100: underground crops
200: waste mulching vinyl 500: soil
Claims (10)
굴취쟁기에 의해 수확된 땅속작물의 흙을 제거한 후 후방으로 이송하도록 메인프레임의 하부측에 설치되는 작물수확부;
수거드럼을 이용하여 땅속작물을 재배하는 토양의 폐 멀칭비닐을 수거하도록 메인프레임에 구비되는 비닐수거부;를 포함하고,
상기 비닐수거부는 수거드럼을 회전시키는 수거모터와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 양을 감지하여 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
mainframe connected to agricultural machinery;
A crop harvesting unit installed on the lower side of the main frame to remove the soil of the underground crops harvested by the excavation plow and then transport it to the rear;
Includes a; vinyl collection unit provided in the main frame to collect the waste mulching vinyl of the soil for cultivating underground crops using a collection drum;
The vinyl collection unit includes a collection motor for rotating the collection drum, and a control unit for controlling the rotation speed of the collection drum by sensing the amount of waste mulching vinyl wound around the collection drum. Underground crop harvester.
상기 비닐수거부는 수거롤러에 맞물려 회전하여 수거된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 승강되는 롤러를 이용하여 비닐수거량을 감지하는 수거량측정부와, 수거드럼에 권취되는 폐 멀칭비닐의 장력을 감지하는 장력감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
The method according to claim 1,
The vinyl collection unit rotates in engagement with the collection roller and uses a roller that is raised and lowered according to the amount of waste mulching vinyl collected. Underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function, characterized in that it includes a sensing unit.
상기 비닐수거부는 수거롤러의 전면 양측에 배치되어 수거롤러를 향해 공급되는 폐 멀칭비닐을 안내하는 한 쌍의 가이드롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
3. The method according to claim 2,
The plastic collection unit is disposed on both sides of the front surface of the collection roller and further comprises a pair of guide rollers for guiding the waste mulching vinyl supplied toward the collection roller.
상기 비닐수거부는 굴취쟁기에 의해 토양으로부터 분리된 폐 멀칭비닐을 땅속작물과 분리하여 수거드럼 방향으로 안내하는 비닐가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
3. The method according to claim 2,
The underground crop harvester with a waste vinyl collection function, characterized in that the plastic collection unit further comprises a vinyl guide for guiding the waste mulching vinyl separated from the soil by the excavation plow to the underground crops and guiding them in the direction of the collection drum.
상기 비닐수거부는 굴취쟁기의 후방 상측에 구비되어 폐 멀칭비닐의 후단부를 눌러줌으로써 폐 멀칭비닐에 장력이 인가되도록 하는 비닐누름룰러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
3. The method according to claim 2,
The vinyl collection unit is provided on the rear upper side of the excavator plow, and by pressing the rear end of the waste mulching vinyl, the waste vinyl collection function is provided underground crops, characterized in that it further comprises a vinyl pressing ruler to apply tension to the waste mulching vinyl harvest.
상기 비닐수거부는 수거량 측정부에 의해 측정되어 제어부로 전송된 폐 멀칭비닐의 양에 따라 수거드럼의 포화 상태를 경고하는 포화경고등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
3. The method according to claim 2,
Underground crops with a waste vinyl collection function, characterized in that the vinyl collection unit further includes a saturation warning light for warning the saturation state of the collection drum according to the amount of waste mulching vinyl measured by the collection amount measurement unit and transmitted to the control unit harvest.
상기 작물수확부는 메인프레임의 전방 하부에 경사지게 설치되어 토양을 굴취함으로써 토양으로부터 땅속작물과 폐 멀칭비닐을 분리하는 굴취쟁기와, 토양으로부터 분리된 땅속작물을 후방으로 이송하면서 흙을 털어주도록 일정 간격으로 설치되며 양단에 각각 이송체인이 연결된 수확체인과, 이송체인을 회전시키는 체인구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
The method according to claim 1,
The crop harvesting unit is installed at an angle in the lower front of the main frame and excavates the soil to separate the underground crops and waste mulching vinyl from the soil, and at regular intervals to shake off the soil while transporting the crops separated from the soil to the rear. An underground crop harvester equipped with a waste plastic collection function, characterized in that it includes a harvesting chain installed and having a transport chain connected to each end, and a chain driving means for rotating the transport chain.
체인구동수단은 메인프레임의 후방측에 설치되는 구동스프로킷과, 메인프레임의 전방측에 설치되는 종동스프로킷 및 이송체인에 장력을 부여하는 하나 이상의 아이들롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
8. The method of claim 7,
The chain driving means includes a driving sprocket installed on the rear side of the main frame, a driven sprocket installed on the front side of the main frame, and one or more idle rollers for applying tension to the transport chain. Equipped with an underground crop harvester.
상기 작물수확부는 수확체인의 상부측에 설치되어 땅속작물을 안내하는 한 쌍의 작물가이드를 더 포함하고,
작물가이드 중 하나는 직선 형태로 설치되고 다른 하나는 경사지게 설치되어 후방으로 갈수록 작물 가이드 사이의 간격이 좁아지도록 하는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
8. The method of claim 7,
The crop harvesting unit further comprises a pair of crop guides installed on the upper side of the harvest chain to guide the crops in the ground,
One of the crop guides is installed in a straight line and the other is installed at an angle so that the gap between the crop guides becomes narrower toward the rear.
메인프레임은 횡방향으로 설치되는 크로스멤버에 일정 간격으로 설치된 한 쌍의 하부연결편과 크로스멤버의 중앙에 수직 방향으로 설치되는 상부연결편에 의해 농업기계에 3점 연결방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 폐비닐 수거기능이 구비된 땅속작물 수확기.
The method according to claim 1,
The main frame is connected to the agricultural machine in a three-point connection method by a pair of lower connecting pieces installed at regular intervals on a cross member installed in the transverse direction and an upper connecting piece installed in a vertical direction at the center of the cross member. An underground crop harvester equipped with a plastic collection function.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200171408A KR20220081663A (en) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | Underground crop harvester with waste vinyl remove function |
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Citations (3)
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KR100874950B1 (en) | 2008-08-08 | 2009-01-21 | (주)엠엔지 | Underground crop bundle harvesting apparatus |
KR20100000037A (en) | 2008-06-24 | 2010-01-06 | 전영후 | Underground crop harvesting apparatus |
KR101676602B1 (en) | 2016-06-02 | 2016-11-15 | 충청남도 태안군(태안군 농업기술센터장) | No vibration type bulbs such harvester |
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2020
- 2020-12-09 KR KR1020200171408A patent/KR20220081663A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
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KR101676602B1 (en) | 2016-06-02 | 2016-11-15 | 충청남도 태안군(태안군 농업기술센터장) | No vibration type bulbs such harvester |
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