KR100815464B1

KR100815464B1 - 엘씨디(ｌｃｄ) 패널 보호필름 부착 장치

Info

Publication number: KR100815464B1
Application number: KR1020060080317A
Authority: KR
Inventors: 이상수
Original assignee: 주식회사 휘닉스 디지탈테크
Priority date: 2006-08-24
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2008-03-20
Also published as: KR20080018345A

Abstract

본 발명은 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치에 관한 것으로, 한쪽 말단에 롤러(111)가 부착되고, 다른 쪽 말단은 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결되며, "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지는 롤러 암(110)과, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 설치된 롤러 암 스토퍼(121)와, 상기 롤러 암 장착대(120)와 연결 로드(130)로 연결된 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 설치된 롤링 장치 구조체(140)로 구성되는 롤링 장치(100)와, 상기 롤링 장치(100)의 롤링 장치 구조체(140)를 장착하기 위한 롤링 장치 장착대(220)가 테이프 부착 위치에 대응하여 측면에 설치되어 있고, 하면에 공기압 장치(600)에 의해 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단 할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있는 보호 필름 흡착 장치(200)와, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 연결되며, 회전 장치(210)에 의해 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와의 연결 각도가 변화하며, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)를 전/후, 좌/우, 상하로 동작시키는 기능을 가지는 이동 장치(300)와, 상기 이동 장치(300)가 장착되는 지지대(400)와, 상기 지지대(400)가 장착되며, 상면에 테이프 부착을 위한 보호 필름(10)을 적재하여 둘 수 있는 베이스(410)와, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150), 회전 장치(210), 이동 장치(300) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치에 관한 것이다.

본 발명에 의하는 경우, 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 엘씨디(LCD) 패널의 사이즈에 관계없이 자동화된 작동에 의해 보호 필름의 부착이 가능하므로, 작업자를 한 명 이상 감축할 수 있으며, 기계작업에 의한 품질향상 및 신뢰성 증대는 물론, 물류 및 자재 적재의 정돈화가 가능하다는 장점이 있다.

엘씨디, 보호 필름, 롤러, 필름 부착

Description

엘씨디(ＬＣＤ) 패널 보호필름 부착 장치 {LCD Pannel Protecting Film Attaching System}

도 1: 엘씨디(LCD) 패널에의 보호막 부착 상태 사시도

도 2: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 롤링 장치의 사시도

도 3: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 롤링 장치의 측면도

도 4: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 작동시 롤링 장치의 작동 순서도

도 5: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 사시도

도 5a: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 참고도

도 6: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 롤링 장치의 장착 측면도

도 6a: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 롤링 장치의 장착 참고도

도 7: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 회전 장치의 측면 구성도

도 7a: 본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호막 부착 장치의 회전 장치의 측면 구성 참고도

<도면의 주요부에 사용된 기호의 설명>

10: 보호 필름 20: 테이프

30: 엘씨디(LCD) 패널

100: 롤링 장치 110: 롤러 암

111: 롤러 112: 회전축

120: 롤러 암 장착대

121: 롤러 암 스토퍼 130: 연결 로드

140: 롤링 장치 구조체 150: 롤러 암 장착대 구동 장치

200: 보호 필름 흡착 장치 210: 회전 장치

220: 롤링 장치 장착대 230: 피스톤

300: 이동 장치

400: 지지대 410: 베이스

500: 컨베이어 벨트 600: 공기압 장치

700: 컨트롤러

일반적으로, 제조된 엘씨디(LCD) 패널을 출고하기 전에는 엘씨디(LCD) 패널의 화면에 해당하는 표면에 이송이나 적재 중에 발생할 수 있는 손상을 방지하기 위하여 도 1에 도시한 것과 같이 엘씨디(LCD) 패널(30)에 , 다수의 측면에 테이프(20)를 부착한 보호 필름(10)을 장착하는 공정이 필수적이다.

지금까지, 이러한 보호 필름의 장착 작업은 작업자에 의한 수작업에 의존하여 왔으며, 작업자 구간에 엘씨디(LCD) 패널이 설치된 PALLET이 도착하면, 작업자가 필름 부착용 종이 TAPE를 CUTTER기에서 4개 빼낸 후, 한쪽 손으로 보호막 필름을 잡고 다른 손으론 미리 준비해둔 종이 TAPE를 이용하여 엘씨디(LCD) 패널에 보호필름을 부착하여 왔다. 그러나 이러한 기존의 방법은 테이프의 부착이 수작업으로 이루어지므로 인해 보호 필름의 부착 위치가 정확하지 못하고, 작업자의 인건비가 발생하며, 엘씨디(LCD) 패널 모듈의 사이즈가 대형화되는 추세에 따라 한 명의 작업자 만으로는 작업이 불가능해 지며, 다수의 작업자가 필요하게 되어 인건비가 상승하게 된다는 문제점이 있었다. 또한, 수작업에 의존함으로써, 자재의 공급 및 적재가 난잡해 진다는 문제점이 있었다.

이러한 문제의 해결을 위하여 로봇 장치를 이요한 자동화 시스템을 구상하여 볼 수도 있으나, 로봇 장치만을 이용한 경우 그 제작비용이 대단히 고가가 되고 설계 및 제작에 많은 시간과 어려움이 따르는 것은 물론, 도 4에 도시한 것과 같이 엘씨디(LCD) 패널에 보호 필름을 부착하는 공정에서 자주 발생하는 모서리 부분의 테이프 접착을 하는 경우, 로봇 장치만을 이용하여 위 공정을 처리하기 위해서는 엘씨디(LCD) 패널이 테이프 부착 작업을 위하여 설치되는 위치의 작업 공차를 처리하기 위해 엘씨디(LCD) 패널의 위치를 정밀하게 측정하는 센서와, 측정된 위치에 따라 작업 위치를 그때그때 새로 계산하여 변경하여 로봇을 제어해야 한다는 운영상의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 한쪽 말단에 롤러(111)가 부착되고, 다른 쪽 말단은 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결되며, "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지는 롤러 암(110)과, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 설치된 롤러 암 스토퍼(121)와, 상기 롤러 암 장착대(120)와 연결 로드(130)로 연결된 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 설치된 롤링 장치 구조체(140)로 구성되는 롤링 장치(100)와, 상기 롤링 장치(100)의 롤링 장치 구조체(140)를 장착하기 위한 롤링 장치 장착대(220)가 테이프 부착 위치에 대응하여 측면에 설치되어 있고, 하면에 공기압 장치(600)에 의해 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단 할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있는 보호 필름 흡착 장치(200)와, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 연결되며, 회전 장치(210)에 의해 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와의 연결 각도가 변화하며, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)를 전/후, 좌/우, 상하로 동작시키는 기능을 가지는 이동 장치(300)와, 상기 이동 장치(300)가 장착되는 지지대(400)와, 상기 지지대(400)가 장착되며, 상면에 테이프 부착을 위한 보호 필름(10)을 적재하여 둘 수 있는 베이스(410)와, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150), 회전 장치(210), 이동 장치(300) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치를 제공하여 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 신속하고 정확한 자동화된 엘씨디(LCD) 패널의 보호 필름 부착을 가능하게 하는 것을 주목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 한쪽 말단에 롤러(111)가 부착되고, 다른 쪽 말단은 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결되며, "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지는 롤러 암(110)과, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 설치된 롤러 암 스토퍼(121)와, 상기 롤러 암 장착대(120)와 연결 로드(130)로 연결된 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 설치된 롤링 장치 구조체(140)로 구성되는 롤링 장치(100)와, 상기 롤링 장치(100)의 롤링 장치 구조체(140)를 장착하기 위한 롤링 장치 장착대(220)가 테이프 부착 위치에 대응하여 측면에 설치되어 있고, 하면에 공기압 장치(600)에 의해 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있는 보호 필름 흡착 장치(200)와, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 연결되며, 회전 장치(210)에 의해 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와의 연결 각도가 변화하며, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)를 전/후, 좌/우, 상하로 동작시키는 기능을 가지는 이동 장치(300)와, 상기 이동 장치(300)가 장착되는 지지대(400)와, 상기 지지대(400)가 장착되며, 상면에 테이프 부착을 위한 보호 필름(10)을 적재하여 둘 수 있는 베이스(410)와, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150), 회전 장치(210), 이동 장치(300) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외 에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며, 상기 회전 장치(210)는 상기 보호 필름 흡착 장치(200)에 설치된 암(231)과 이동 장치(300)에 설치된 암(232) 사이에 설치되고, 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 피스톤(230)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 로터리 실린더의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며, 상기 회전 장치(210)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 로터리 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동 장치(300)는 X-축 평행 이동장치와 Y-축 평행 이동장치 및 Z-축 평행 이동장치로 구성되는 3축 구동식 이동 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러(111)는 테이프(20)의 표면을 손상시키지 않고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(20)를 밀착시켜 부착할 수 있도록 탄성을 가지는 재료로 표면이 코팅되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러(111)의 표면을 코팅하는 재료는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(20)의 표면에 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)의 하면의 상기 테이프(20) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 효율적인 흡착을 위하여 탄성 재질로 코팅되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스(410)의 전면부를 통과하면서, 테이프를 부착할 엘씨디(LCD) 패널(30)을 이송하는 컨베이어 벨트(500)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤러(700)는 테이프 부착 작업을 위하여 상기 컨베이어 벨트(500)를 정지시키거나 구동시키는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전축(112)에 장착된 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단은 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성 요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

본 발명은 도 5에 도시한 것과 같이 롤링 장치(100), 보호 필름 흡착 장치(200), 이동 장치(300), 지지대(400), 베이스(410), 공기압 장치(600) 및 컨트롤러(700)로 구성된다.

먼저, 롤링 장치(100)에 관하여 설명한다. 상기 롤링 장치(100)는 도 2에 도시한 것과 같이 한쪽 말단에 롤러(111)가 부착되고, 다른 쪽 말단은 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결되며, "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지는 롤러 암(110)과, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 설치된 롤러 암 스토퍼(121)와, 상기 롤러 암 장착대(120)와 연결 로드(130)로 연결된 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 설치된 롤링 장치 구조체(140)로 구성된다.

먼저, 롤러 암(110)에 관하여 설명한다. 상기 롤러 암(110)은 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지도록 성형 되어있어, 도 4에 도시한 것과 같은 작동 과정 중에 엘씨디(LCD) 패널(30)과 간섭을 일으키지 않는 것은 물론, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상승이나 하강 동작에 따라 부드러운 회전 동작이 가능하다. 한편, 상기 롤러 암(110)의 한쪽 말단에는 도 2 및 도 3에 도시한 것 과 같이 롤러(111)가 회전 가능하도록 장착된다. 상기 롤러(111)는 상기 롤러 암(110)의 작동에 따라 테이프(20)를 압착하여 부착하는 기능을 가진다. 한편, 상기 롤러(111)는 테이프(20)의 표면을 손상시키지 않고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(20)를 밀착시켜 부착할 수 있도록 탄성을 가지는 재료로 표면이 코팅되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 상기 롤러(111)의 표면을 코팅하는 재료는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(20)의 표면에 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 롤러 암(110)의 다른 쪽 말단은 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 한 방향(도 2 및 도 3에서는 시계방향)으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결된다. 이러한 탄성 수단에 의해 상기 롤러 암 장착대(120)의 상하 이동에 대해 상기 롤러 암(110)이 상기 롤러(111)를 작업 표면에 밀착시키는 효과가 생긴다. 상기 회전축(112)에 장착된 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단은 간단한 기구 구조를 가능하게 하도록 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 롤러 암 장착대(120)에 관하여 설명한다. 상기 롤러 암 장착대(120)는 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 연결 로드(130)에 의해 롤러 암 장착체 구동 장치(150)에 연결되며, 상기 롤러 암 장착체 구동 장치(150)의 구동에 의해 롤링 장치 구조체(140)에 대하여 상하로 운동하게 된다. 상기 롤러 암 장착대(120)에는 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 롤러 암 스토퍼(121)가 설치된다. 이로 인해 도 3에 도시한 것과 같이 상기 롤러 암(110)이 상기 롤러 암 장착대(120)에 대하여 일정한 각도이상 회전하지 않게 된다.

다음으로, 롤러 암 장착대 구동 장치(150)에 관하여 설명한다. 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 롤러 암 장착대(120)를 롤링 장치 구조체(140)에 대하여 상하로 구동시키는 기능을 가진다. 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 공기압 시스템 또는 서보 모터나 리니어 모터를 이용한 전기적 구동 시스템 등 여러 가지 구동 시스템이 사용되어 질 수 있다.

한편, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 별도의 연결 수단 없이도 이동 구간 내에서 어느 정도 이상의 부하가 발생하거나 미리 지정한 구동 위치와 작업 공차가 발생한 위치에 작업 대상물이 위치하는 경우, 이동이 정지되고 적절한 탄성을 작업 대상물에 가할 수 있도록 공기압 시스템으로 구성하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 지정한 동작의 이동 종료 위치에 이르기 전에 미리 지정한 위치와 다르게 작업 대상물이 위치하고 있어 더 이상 이동이 불가능한 경우, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)를 공기압 시스템으로 구성한다면 작동을 위한 압축공기가 일종의 쿠션 역할도 함께하게 되어, 전체 장치에 큰 부하를 가하지 않고 이동 동작은 정지한 채, 작업 대상물에 적절한 압력만을 가하는 상태가 되는 것이 가능하다. 따라서 작업 대상물이 작업 공차에 의해 원래 지정한 위치에 위치하지 않고 어느 정도 오차가 발생한 위치에 위치하고 있더라도, 이러한 오차를 측정하고 그에 상응하는 동작의 수정을 수행하는 별도의 센서나 프 로세스 없이도 원래 의도한 작업이 가능하게 된다. 이러한 경우, 후술할 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에, 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지도록 하고, 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성하는 것이 바람직하다.

다음으로, 보호 필름 흡착 장치(200)에 관하여 설명한다. 상기 보호 필름 흡착 장치(200)는 하면에 공기압 장치(600)에 의해 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있으며, 상기 흡기공에 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 흡입력이 발생하여 보호 필름(10)을 흡착하는 기능을 가진다. 한편, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)에서 보호 필름(10)을 분리하는 경우, 하면의 상기 흡기공에 공기압 장치(600)에 의해 발생시킨 대기압 이하의 압력을 차단하면, 흡입력이 상실되어 보호 필름(10)이 보호 필름 흡착 장치(200)에서 분리된다. 상기 보호 필름 흡착 장치(200)의 하면의 상기 테이프(700) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 기압 누설 방지에 의한 효율적인 보호 필름(10)의 흡착을 위하여 고무나 실리콘 등 탄성 재질로 코팅되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)의 측면에는 도 6에 도시한 것과 같이 롤링 장치 장착대(220)가 설치되며, 상기 롤링 장치 장착대(220)에 상기 롤링 장치(100)가 장착된다.

다음으로, 회전 장치(210)에 관하여 설명한다. 상기 회전 장치(210)는 도 5에 도시한 것처럼 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 후술할 이동 장치(300)를 연결하며, 후술할 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 후술할 이동 장치(300) 사이의 연결 각도를 변화시키는 회전 운동을 가능하게 하는 기능을 가진다. 한편, 상기 회전 장치(210)는 도 7 및 도 7a에 도시한 것과 같이 상기 보호 필름 흡착 장치(200)에 설치된 암(231)과 이동 장치(300)에 설치된 암(232) 사이에 설치되고, 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 피스톤(230)으로 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 이동 장치(300)에 관하여 설명한다. 상기 이동 장치(300)는 도 2 및 도 3 에 도시한 것과 같이 베이스(410)에 설치된 지지대(400)에 연결되어 있으며, 상기 회전 장치(210)를 통하여 보호 필름 흡착 장치(200)와 연결되어 있다. 상기 이동 장치(300)는 상기 보호 필름 흡착 장치(200)를 전/후, 좌/우, 상하로 동작시키는 기능을 가진다. 이러한 상기 이동 장치(300)를 구성하는 방법이나 장치는 로봇 암(Robot Arm)을 이용하는 방법 등 여러 가지가 있다. 보호 필름 부착 작업을 위하여 상기 보호 필름 흡착 장치(200)가 이동하여야 하는 경로와 동작의 특성을 고려할 때, 상기 테이프 부착 유닛 이동 장치(300)는 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이 X-축 평행 이동장치와 Y-축 평행 이동장치 및 Z-축 평행 이동장치로 구성되는 3축 구동식 이동 장치로 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 컨베이어 벨트(500)에 관하여 설명한다. 상기 컨베이어 벨트(500)는 도 5 및 도 5a에 도시한 것과 같이 상기 베이스(410)의 일 측면을 통과하도록 설치되며, 보호 필름을 부착할 엘씨디(LCD) 패널(30)을 계속적으로 이송하는 기능을 가진다.

다음으로, 공기압 장치(600)에 관하여 설명한다. 상기 공기압 장치(600)는 상기 보호 필름 흡착 장치(200)에 형성된 흡기공에 인가될 대기압 이하의 압력을 발생시키는 기능을 가진다. 한편, 상기 롤러 암 장착체 구동 장치(150)나 회전 장치(210)를 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성하는 경우, 상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 장치의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다.

다음으로, 컨트롤러(700)에 관하여 설명한다. 상기 컨트롤러(700)는 미리 프로그래밍이 된 내용에 따라 상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150), 회전 장치(210), 이동 장치(300) 및 공기압 장치(600)를 후술할 동작 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 각각 구동시키는 기능을 가진다. 한편, 상기 컨트롤러(700)는 보호 필름 부착 작업을 위하여 상기 컨베이어 벨트(500)를 정지시키거나 구동시키는 기능을 더 가지는 것이 바람직하다. 상술한 기능을 가지는 컨트롤러를 구성하고 프로그래밍하는 기술은 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.

이하에서는, 도 4에 도시한 작동 순서 도에 따라본 발명의 일 실시 예에 의한 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치의 작동에 관하여 설명한다.

먼저, 컨베이어 벨트(500) 등의 수단에 의하여 본 발명의 각도 부위 테이프 부착 시스템 앞에 작업 대상물인 엘씨디(LCD) 패널(30)이 도착하면, 회전 장치(180)에 의해 보호 필름 흡착 장치(200)가 하면을 향한 각도로 회전한 상태로 이동 장치(300)에 의해 필요한 부위에 테이프(20)가 부착된 상태로 적재된 보호 필름(10)의 상면으로 이동한다. 그 후,이동 장치(300)가 하강하여 보호 필름 흡착 장치(200)를 전진시키면서, 공기압 장치(600)에서 제공된 대기압 이하의 압력이 보호 필름 흡착 장치(200)에 인가되어 테이프(20)가 부착된 상태로 적재된 보호 필름(10)을 흡착한다.

그 다음에, 이동 장치(300)에 의해 테이프 부착 유닛(100)이 일정 높이로 상승한 후, 회전 장치(210)에 의해 보호 필름 흡착 장치(200)가 작업 대상물인 엘씨디(LCD) 패널(30)을 향하도록 회전한다.

다음으로, 이동 장치(300)에 의해 보호 필름 흡착 장치(200)가 작업 대상물 인 엘씨디(LCD) 패널(30)을 향하여 일정 구간은 고속으로 이동한 후, 엘씨디(LCD) 패널(30)에 근접하면 저속으로 이동하며 엘씨디(LCD) 패널(30)의 전면에 테이프(20)가 부착된 보호 필름(10)이 일차적으로 부착되도록 한다.

그 후에, 공기압 장치(600)에서 제공된 대기압 이하의 압력을 보호 필름 흡착 장치(200)에서 차단하여 보호 필름(30)이 보호 필름 흡착 장치(200)에서 분리되도록 한 후, 이동 장치(300)가 보호 필름 흡착 장치(200)를 일정 구간 후퇴시킨다.

다음으로, 도 4의 (a)~(d)에 도시한 것과 같이 롤링 장치(100)의 롤러 암 장착대(120)가 롤러 암 장착체 구동 장치(150)의 구동에 의하여 전진하면, 이에 따라 롤러 암(110)이 회전축(112)에 설치된 탄성 수단에 의해 엘씨디(LCD) 패널(30)의 전면과 모서리 부분을 지나 측면에 이르기까지 롤러(111)가 밀착되도록 이동하며 테이프(20)를 압착하여 부착한다.

다음으로, 이동 장치(300)에 의해 보호 필름 흡착 장치(200)가 후퇴하거나 롤러 암 장착대(120)가 롤러 암 장착체 구동 장치(150)의 구동에 의하여 후퇴하면서 도 4의 (a)에서 (d)까지의 과정을 역으로 밟으며 테이프(20)를 한번 더 압착하며 보호 필름 부착 작업을 완료하게 된다. 이 경우, 작업 대상물인 엘씨디(LCD) 패널(30)의 위치가 작업 공차 등에 의해 미리 지정한 작업 위치와 어느 정도 오차를 가지며 위치하고 있어도, 롤러(111)는 롤러 암(110)의 회전축(112)에 설치된 탄성 수단에 의해 엘씨디(LCD) 패널(30)의 부착 표면에 밀착되어 이동하게 된다.

다음으로, 이동 장치(300)에 의해 보호 필름 흡착 장치(200)가 처음 시작 위 치로 돌아오고, 이러한 과정을 통하여 엘씨디(LCD) 패널(30)에 테이프(20)를 이용하여 보호 필름(10)을 부착하는 작업의 한 사이클이 완료되며, 이러한 사이클의 반복을 통하여 자동화된 엘씨디(LCD) 패널 보호 필름 부착 작업이 수행된다.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해 져야할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 비교적 단순하고도 저렴한 구조로 엘씨디(LCD) 패널의 사이즈에 관계없이 자동화된 작동에 의해 보호 필름의 부착이 가능하므로, 작업자를 한 명 이상 감축할 수 있으며, 기계작업에 의한 품질향상 및 신뢰성 증대는 물론, 물류 및 자재 적재의 정돈화가 가능하다는 장점이 있다.

Claims

한쪽 말단에 롤러(111)가 부착되고, 다른 쪽 말단은 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단이 장착된 회전축(112)에 의해 회전 가능하도록 롤러 암 장착대(120)에 연결되며, "ㄷ" 자 형상의 단면을 가지는 롤러 암(110)과, 상기 롤러 암 장착대(120)의 상기 회전축(112) 부분에 상기 롤러 암(110)의 탄성 수단에 의한 회전을 제한하기 위해 설치된 롤러 암 스토퍼(121)와, 상기 롤러 암 장착대(120)와 연결 로드(130)로 연결된 롤러 암 장착대 구동 장치(150)가 설치된 롤링 장치 구조체(140)로 구성되는 롤링 장치(100);

상기 롤링 장치(100)의 롤링 장치 구조체(140)를 장착하기 위한 롤링 장치 장착대(220)가 테이프 부착 위치에 대응하여 측면에 설치되어 있고, 하면에 공기압 장치(600)에 의해 대기압 이하의 압력을 인가하거나 차단할 수 있는 흡기공이 하나 이상 형성되어 있는 보호 필름 흡착 장치(200);

상기 보호 필름 흡착 장치(200)와 연결되며, 회전 장치(210)에 의해 상기 보호 필름 흡착 장치(200)와의 연결 각도가 변화하며, 상기 보호 필름 흡착 장치(200)를 전/후, 좌/우, 상하로 동작시키는 기능을 가지는 이동 장치(300);

상기 이동 장치(300)가 장착되는 지지대(400);

상기 지지대(400)가 장착되며, 상면에 테이프 부착을 위한 보호 필름(10)을 적재하여 둘 수 있는 베이스(410);

상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150), 회전 장치(210), 이동 장치(300) 및 공기압 장치(600)를 정해진 순서에 따라 순차적으로 또는 동시에 구동시키는 기능을 가지는 컨트롤러(700); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며;

상기 롤러 암 장착대 구동 장치(150)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 피스톤의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며;

상기 회전 장치(210)는 상기 보호 필름 흡착 장치(200)에 설치된 암(231)과 이동 장치(300)에 설치된 암(232) 사이에 설치되고, 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 피스톤(230)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 공기압 장치(600)는 대기압 이하의 진공을 발생시키는 기능 이외에 공기압 로터리 실린더의 구동을 위한 압축 공기를 발생시키는 기능을 더 가지며;

상기 회전 장치(210)는 상기 컨트롤러(700)의 제어에 따라 상기 공기압 장치(600)에서 발생시킨 압축 공기를 이용하여 구동되는 공기압 로터리 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 이동 장치(300)는 X-축 평행 이동장치와 Y-축 평행 이동장치 및 Z-축 평행 이동장치로 구성되는 3축 구동식 이동 장치; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 롤러(111)는 테이프(20)의 표면을 손상시키지 않고, 부착하고자 하는 표면에 굴곡이 있는 경우 상기 테이프(20)를 밀착시켜 부착할 수 있도록 탄성을 가지는 재료로 표면이 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 6에 있어서,

상기 롤러(111)의 표면을 코팅하는 재료는 탄성을 가짐과 동시에 상기 테이프(20)의 표면에 점착되는 것을 방지하기 위하여 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 보호 필름 흡착 장치(200)의 하면의 상기 테이프(20) 흡착부위는 대기압 이하의 압력이 인가되는 경우 효율적인 흡착을 위하여 탄성 재질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 베이스(410)의 전면부를 통과하면서, 테이프를 부착할 엘씨디(LCD) 패널(30)을 이송하는 컨베이어 벨트(500); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 9 에 있어서,

상기 컨트롤러(700)는 테이프 부착 작업을 위하여 상기 컨베이어 벨트(500)를 정지시키거나 구동시키는 기능을 더 가지는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 회전축(112)에 장착된 한 방향으로 회전 탄성을 지니도록 하는 탄성 수단은 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘씨디(LCD) 패널 보호필름 부착 장치.