KR100809921B1 - 패치 정렬장치 - Google Patents

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김상우
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Abstract

개시된 내용은 패치 정렬장치에 관한 것으로, 패치 제조장치로부터 배출되는 완제품상태의 패치를 가지런하게 정렬시켜 적재시킴으로써 자동포장이 용이하게 한 패치 정렬장치에 관한 것이다.
이러한 패치 정렬장치는 패치 정렬장치에 있어서, 패치를 공급하기 위한 컨베이어;와, 상기 컨베이어로부터 공급받은 패치의 적재위치를 안내하도록 패치의 외측을 감싸는 다수의 안내핀으로 구성된 가이드; 및, 상기 가이드로 공급된 패치를 가이드 하부로 이송시키는 이송수단;을 포함한다.
패치, 가이드,

Description

패치 정렬장치{Apparatus for Aligning Patch}
도 1은 본 발명 패치 정렬장치의 정면도,
도 2는 본 발명 패치 정렬장치의 평면도,
도 3은 본 발명 패치 정렬장치의 측면도,
도 4는 본 발명 패치 정렬장치의 컨베이어의 작용도,
도 5, 도 6은 본 발명 패치 정렬장치의 재치부의 작용도,
도 7은 본 발명 패치 정렬장치의 이송수단의 작용도,
도 8은 본 발명 패치 정렬장치의 이송부재의 단면도,
도 9는 본 발명 패치 정렬장치의 이송수단의 동력전달상태를 나타내는 단면도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110:컨베이어, 111:구동모터, 112:구동풀리, 113:종동풀리,
114:벨트, 115:제1풀리, 116:제2풀리, 117:이송벨트,
118:인장풀리, 120:가이드, 121:안내핀, 130:재치부,
131:재치대, 132:회전축, 133:링크, 134:승강축,
135:고정바, 136:실린더, 140:이송수단, 141:구동모터,
142a,142b:제1,제2스퍼기어, 143:회전축, 144:베벨기어,
145a, 145b:제1,제2구동축, 146a, 146b:제1,제2종동축,
147:구동스프로킷, 148:종동스프로킷, 149:체인, 149a:연결핀,
150:이송부재, 151:몸체, 151a:통공 152:안착부,
153:걸림편
본 발명은 패치 제조장치로부터 배출되는 완제품상태의 패치를 정렬시켜 적재시킴으로써 자동포장이 용이하게 한 패치 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 파스는 섬유성 기본 재료, 기본 재료의 표면에 형성된 약품 처리부 및 약품 처리부를 보호하는 보호 필름으로 이루어진다. 약품 처리부에는 소정의 약품 성분(진통제 성분 또는 소염제 성분 등)과 접착제 성분이 함유된 약품층이 형성되어 있다. 환자는 보호 필름을 제거한 후, 약품 처리부를 환부에 부착하게 되며, 따라서 약품 처리부에 함유된 약품 성분이 피부를 통하여 체내로 투여되어 환부에 대한 치료 효과를 얻게 된다.
상기와 같은 파스(이하, 패치라 함)는 제조과정에서 완성품이 만들어지면 컨베이어를 통해 이송되어 포장을 위한 단계로 이송된다.
이와 같이 패치들을 컨베이어벨트 등에 올려져 이송하게 될 경우 제품들이 가지런하게 유지되지 못하고 지그재그로 흐트러짐에 따라 제품을 포장지에 담기 위해서는 인력을 이용하여 수동으로 적정량을 가지런히 간추린 뒤 담아야하는 불편함 이 있었다.
또한, 제품들이 일정수량 적층된 구조로 구성되어 이송됨에 따라 제품을 하나의 세트로 포장하기 위해 한번에 작업이 이루어지지 못하고 상기에 서술된 바와 같이 사람이 직접 손으로 각기 따로 이송되는 제품 여러 개를 모아서 다시 간추린 뒤 포장지 등에 담아야 하는 어려움이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로 제조기로부터 배출되는 완제품상태의 패치를 정렬된 상태로 적재되게 하여 자동포장이 용이하게 함으로써 작업속도를 향상시키고, 불량품의 발생을 억제하며, 생산효율을 증대시키는 패치 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 체인에 고정되어 가이드의 상하로 일주하는 체인에 고정되어 패치를 이송시키는 이송부잭 체인의 상승영역에서는 접히고, 하강영역에서는 펼치지도록 함으로써 가이드 상단에서 낙하하는 패치가 가이드내로 진입하고 있는 이송부재에 간섭되어 정렬상태가 흐트러지는 것을 방지하는 패치 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 가이드의 양측에서 패치 하단을 지지하여 패치를 안정되게 이송시키는 패치 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명 패치 정렬장치는 가이드의 상단에 재치부를 구비하여 가이드를 따라 낙하하는 패치를 소정수량씩 적층된 상태로 이송수단에 전달되게 함으로써 얇은 패치가 가이드 내에서 낱장으로 이동하면서 뒤집히거나 정렬상탱가 흐트러지는 것을 방지하는 패치 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 재치부를 가이드 상단 양측에 배치하여 연동되게 함으로써 가이드의 상단으로부터 낙하하는 패치를 안정되게 공급받아 이송수단으로 전달하는 패치 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 패치 정렬장치는 패치 정렬장치에 있어서, 패치를 공급하기 위한 컨베이어;와, 상기 컨베이어로부터 공급받은 패치의 적재위치를 안내하도록 패치의 외측을 감싸는 다수의 안내핀으로 구성된 가이드; 및, 상기 가이드로 공급된 패치를 가이드 하부로 이송시키는 이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치를 제공함으로써 달성된다.
상기 이송수단은 구동모터와, 상기 가이드 상단에 배치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동스프로킷과, 상기 가이드 하단에 배치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되어 일주하는 체인과, 선단에 패치가 안착되는 안착부를 형성하여 상기 체인에 고정되는 이송부재를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이송부재는 체인에 회동가능하게 설치되며, 후단 상측으로 걸림편이 연장형성되는 것이 바람직하다.
상기 이송수단은 상기 구동스프로킷이 고정되어 가이드의 상단 양측으로 각각 배치되는 제1,제2구동축과, 상기 종동스프로킷이 고정되어 가이드의 하단 양측으로 각각 배치되는 제1,제2종동축과, 상기 구동모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축과 제1,제2구동축을 연결하는 베벨기어를 구비하여 가이드의 양측에서 체인에 고정된 이송부재가 함께 연동되게 하는 것이 바람직하다.
본 발명 패치 정렬장치는 상기 가이드의 상단 양측에 회동가능하게 설치되어 컨베이어로부터 공급되는 패치를 일정수량 적재하였다가 하부로 공급하는 재치부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 재치부는 회동축의 내측으로 고정되어 제품이 적재되는 재치대와, 회동축의 단부에 고정되는 링크와, 상기 링크를 구동시켜 회동축을 회전시키는 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 재치부는 패치의 양단하부를 지지하도록 상기 가이드 상단양측에 각각 배치되며, 실린더의 작용축에 고정되는 고정바와, 상단이 상기 고정바의 양단하부에 각각 고정되고 하단은 상기 링크에 고정되는 승강축을 더 구비하여 양측에 배치된 재치부가 연동되게 하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명 패치 정렬장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부도면중 도 1은 본 발명 패치 정렬장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명 패치 정렬장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명 패치 정렬장치의 측면도이다.
상기 도면들에서 도시하는 바와 같은 본 발명 패치 정렬장치는 크게 패치(P) 를 공급하는 컨베이어(110)와, 컨베이어(110)로부터 공급받은 패치(P)의 적재위치를 안내하는 가이드(120)와, 상기 가이드(120)의 상단으로 공급되는 패치(P)를 소정수량씩 적재하는 재치부(130)와, 상기 재치부(130)로부터 소정수량씩 적층된 상태로 낙하하는 패치(P)를 가이드(120) 하부로 이송하는 이송수단(140)으로 구성된 다.
상기 컨베이어(110)는 구동모터(111)와, 상기 구동모터(111)에 고정되는 구동풀리(112)와, 상기 구동풀리(112)와 벨트(114)로 권취되어 연동하는 종동풀리(113)와, 상기 종동풀리(113)와 동일축에 형성되는 제1풀리(115)와, 상기 제1풀리(115)로부터 소정간격 이격되게 배치되어 제1풀리(115)와 이송벨트(117)로 권취된 제2풀리(116) 및, 상기 이송벨트(117)를 인장시켜 장력을 증대시키는 인장풀리(118)를 포함한다.
상기 가이드(120)는 상기 컨베이어(110)의 말단에 배치되어 컨베이어(110)를 통해 공급된 패치(P)를 정렬시켜 적재되게 하는 것으로, 패치(P)의 외측을 감싸도록 소정간격 이격되게 입설되어 패치의 외측에 접촉되는 다수의 안내핀(121)으로 구성된다.
상기 재치부(130)는 상기 가이드(120)의 안내핀(121) 사이로 낙하하는 패치(P)가 재치되는 재치대(131)와, 상기 재치대(131)의 후단이 고정되는 회동축(132)과, 상기 회동축(132)의 일단에 고정되는 링크(133)와, 상기 링크(133)를 회동시키는 실린더(136)로 구성되며, 상기 가이드(120)의 양측에 배치되어 패치(P)의 양측하단이 재치되게 한다.
또한, 상기 실린더(136)와 링크(133)의 사이에 실린더(136)에 고정되는 고정바(135)와, 고정바(135)의 양단하부에 각각 고정되어 양측에 배치된 회동축(132)의 링크(133)에 선단이 고정되는 승강축(134)을 더 구비하여 상기 가이드(120)의 양측에 각각 배치된 재치대(131)가 연동되게 한다.
상기 이송수단(140)은 구동모터(141)와, 상기 구동모터(141)에 고정되는 제1스퍼기어(142a)와, 상기 제1스퍼기어(142a)와 맞물려 연동하는 제2스퍼기어(142b)와, 소정간격 이격되게 나란히 배치되어 상기 제2스퍼기어(142b)의 회전축과 베벨기어(144)로 각각 연결되는 제1,제2구동축(145a,145b)과, 상기 제1,제2구동축(145a,145b)에 각각 설치되는 구동스프로킷(147)과, 상기 제1,제2구동축(145a,145b)과 소정거리 이격되게 하부에 배치되는 제1,제2종동축(146a,146b)과, 상기 제1,제2종동축(146a,146b)상에 각각 설치되는 종동스프로킷(148)과, 상기 제1,제2구동축(145a,145b)의 구동스프로킷(147)과 제1,제2종동축(146a,146b)의 종동스프로킷(148)에 각각 권취되는 체인(149)과, 상기 체인(149)상에 소정간격 이격되게 다수 설치되어 재치부(130)로부터 패치(P)를 공급받아 하부로 이송하는 이송부재(150)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이송부재(150)는 후단에 형성된 통공(151a)이 체인(149)의 연결핀(149a)에 삽입되어 회동가능하게 설치되는 몸체(151)와, 상기 몸체(151)의 선단에서 양측으로 연장형성되어 패치(P)의 하단을 지지하는 안착부(152)와, 상기 몸체(151)의 후단에서 상측으로 연장형성되어 몸체(151)를 관통한 체인(149)의 연결핀(149a)과 인접한 상측의 연결핀(149a)에 선단이 걸려지는 걸림편(153)으로 이루어진다.
이하, 상기의 구성을 갖는 본 발명 패치 정렬장치의 작용을 설명한다.
첨부도면중 도 4는 본 발명 패치 정렬장치의 컨베이어의 작용도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같이 패치(P)를 이송시키는 이송벨트(117)가 제1풀리(115)와 제2풀리(116)에 권취되고, 상기 제1풀리(115)는 구동풀리(112)와 벨트(114)로 권취되어 연동하는 종동풀리(113)와 동일축에 형성되며, 상기 구동풀리(112)는 구동모터(111)의 구동축에 고정된다.
따라서 구동모터(111)의 구동시 구동풀리(112)와 벨트(114)로 권취된 종동풀리(113)가 회전하게 되고, 상기 종동풀리(113)와 동일축에 형성된 제1풀리(115)가 회전하면서 이송벨트(117)가 회전함에 따라 이송벨트(117) 상에 놓여진 패치(P)가 가이드(120)를 향해 이송된다.
한편, 상기 제1풀리(115)와 제2풀리(116)에 권취된 이송벨트(117)는 제1풀리(115)와 제2풀리(116)의 사이공간에 배치된 인장풀리(118)에 의해 가압되어 인장되면서 장력이 증대되므로 이송벨트(117)가 팽팽한 상태를 유지하게 된다.
첨부도면중 도 5, 도 6은 본 발명 패치 정렬장치의 재치부의 작용을 나타내는 작용도이다.
먼저, 도 5에서 도시하는 바와 같이, 가이드(120)의 안내핀(121) 사이로 공급되는 패치(P)는 가이드(120)의 양측으로부터 가이드(120) 내측으로 돌출되게 형성된 재치부(130)의 재치대(131)에 걸려 재치대(131)상에 안착되어진다.
여기서 상기의 재치대(131)는 회동축(132)에 의해 회동가능하게 설치되며, 회동축(132)의 일단에는 상기 회동축(132)을 회전시키기 위한 링크(133)가 고정된다.
도 6을 살펴보면, 상기 회동축(132)에 고정된 재치대(131)는 링크(133)의 회동에 의해 회전함을 알 수있다.
이와같이 상기 가이드(120)의 양측에 각각 배치된 재치대(131)의 링크(133)는 승강축(134) 하단에 각각 고정되고, 상기 승강축(134) 상단은 고정바(135)의 양단 하부에 각각 고정되며, 상기 고정바(135)는 실린더(136)의 작용축에 고정된다.
따라서 상기 실린더(136)의 구동에 따라 고정바(135)가 하강하면 승강축(134)이 하부로 이동하면서 링크(133)를 회전시켜 회동축(132)에 고정된 재치대(131)가 소정각도 회동하게 되며, 이때 상기 재치대(131)에 놓여진 패치(P)는 가이드(120)를 따라 하부로 낙하하게 된다.
상기와 같이 회동하여 패치(P)를 낙하시키는 재치대(131)는 실린더(136)의 역방향 구동에 의해 원위치로 다시 이동하게 되며, 설정된 시간마다 반복작용하여 재치대(131)에 가이드(120)의 상측으로부터 낙하하는 패치(P)가 소정량 적층된 상태로 재치대(131)상에 적재되었다가 하부로 공급되게 함으로써 낱장이동시 패치(P)가 뒤집히거나 정렬상태가 흐트러지는 것을 방지한다.
첨부도면중 도 7 내지 도 9는 본 발명 패치 정렬장치의 이송수단의 작용을 나타내는 작용도들이다.
먼저, 도 7에서와 같이 가이드(120)의 안내핀(121) 사이로 유입되어 재치부(130)상에서 소정량씩 적재된 상태로 가이드(120)를 따라 낙하하는 패치(P)는 가이드(120) 양측에 배치된 이송수단(140)의 이송부재(150)에 안착되어 이송부재(150)에 의해 하부로 이송되어 진다.
상기의 이송부재(150)는 체인(149)의 연결핀(149a)에 회동가능하게 설치되어 체인(149)을 따라 이동하게 되며, 상기의 체인(149)은 패치(P)의 이송거리만큼 상 하로 배치된 제1구동축(145a)과 제2구동축(145b)에 각각 고정된 구동스프로킷(147)과 종동스프로킷(148)에 권취되어 일주하게 된다.
한편, 상기 제1구동축(145a)과 제2구동축(145b)은 구동모터(141)에 고정된 제1스퍼기어(142a)와 맞물려 연동하는 제2스퍼기어(142b)의 회전축(143)으로부터 구동력을 전달받아 연동하게 된다.
그리고, 가이드(120) 상단 양측에 배치된 제1구동축(145a)과 제2구동축(145b)의 구동스프로킷(147)과 가이드(120) 하단 양측에 배치된 제1종동축(146a)과 제2종동축(146b)의 종동스프로킷(148)에 각각 권취되어 회전하는 체인(149)의 연결핀(149a)에 이송부재(150)가 고정되어 재치부(130)로부터 공급되는 패치(P)를 하부로 이송하게 된다.
이때, 상기 패치(P)는 이송부재(150)에 적재된 상태로 가이드(120)의 안내핀(121)을 따라 하부로 이송되므로 정렬상태가 흐트러지지 않게 된다.
상기 이송부재(150)는 몸체(151)의 통공(151a)이 체인(149)의 연결핀(149a)에 삽입되어 체인(149)의 상승영역에서는 무게중심에 의해 선단의 안착부(152)가 접힌상태가 되며, 체인(149)의 하강영역에서는 펼쳐진 상태가 된다.
즉, 이송부재(150)가 접힌상태로 체인(149)을 따라 상승하다가 구동스프로킷(147)의 상부를 넘어 하강하게 되면서 무게중심에 의해 펼쳐지게 되는데, 이때, 재치부(130)로부터 공급되는 패치(P)가 이송부재(150) 선단의 안착부(152)로 놓여지게 된다.
따라서, 재치부(130)로부터 공급되는 패치(P)가 구동스프로킷(147)을 따라 가이드(120)의 안내핀(121) 내부영역으로 진입하고 있는 뒤따르는 이송부재(150)의 안착부(152)에 간섭되어 정렬위치가 어긋나게 되는 것이 방지된다.
여기서, 상기 이송부재(150)는 도 8과 같이 체인(149)의 하강시 몸체(151)의 통공(151a)이 체인(149)의 연결핀(149a)에 삽입된 상태에서 무게중심에 의해 회동하게 되며, 몸체(151) 후단의 상측으로 연장된 걸림편(153)이 상측에 인접한 체인(149)의 연결핀(149a)에 걸려져 이송대의 회동각을 제한함과 동시에 지지되므로 몸체(151) 선단의 안착대가 펼쳐진 상태에서 선단의 안착부(152)로 패치(P)를 적재할 수 있게 된다.
상기와 같이 펼쳐진 상태에서 체인(149)을 따라 하강하면서 재치부(130)로부터 공급받은 패치(P)를 가이드(120)의 하부로 이송하는 이송부재(150)는 가이드(120) 하단에 위치한 종동스프로킷(148)을 따라 회전하게 되면서 안착부(152)에 적재된 패치(P)를 적재대로 전달하게 된다.
이때, 안착부(152)의 선단하부가 적재되어있는 패치(P)의 상단모서리를 접촉하면서 지나가게 되는데, 이러한 작용으로 인해 패치(P)의 적재상태를 안정되게 하는 효과를 얻게 된다.
첨부도면중 도 9는 본 발명 패치 정렬장치의 이송수단(140)의 동력전달상태를 나타내는 단면도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같이 체인(149)을 구동시키는 구동스프로킷(147)이 각각 고정되어 가이드(120)의 양측으로 배치된 제1구동축(145a)과 제2구동축(145b)은 구동모터(141)의 제1스퍼기어(142a)와 맞물리는 제2스퍼기어(142b)가 일단에 고정된 회전축(143)으로부터 베벨기어(144)를 통해 각각 동력을 전달받아 연동하게 된다.
한편, 상기 체인(149)에 고정된 이송부재(150)의 안착부(152)에 놓여진 상태에서 체인(149)을 따라 하강하게 되는 패치(P)는 외측에 배치된 가이드(120)의 내부영역에서 안내핀(121)을 따라 하강하게 되므로 정렬상태가 흐트러지지 않게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명 패치 정렬장치는 제조기로부터 배출되는 완제품상태의 패치를 정렬시켜 적재시킴으로써 자동포장이 용이하게 함으로써 작업속도를 향상시키고, 불량품의 발생을 억제하며, 생산효율을 증대시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 체인에 고정되어 가이드의 상하로 일주하는 체인에 고정되어 패치를 이송시키는 이송부잭 체인의 상승영역에서는 접히고, 하강영역에서는 펼치지도록 함으로써 가이드 상단에서 낙하하는 패치가 가이드내로 진입하고 있는 이송부재에 간섭되어 정렬상태가 흐트러지는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 가이드의 양측에서 패치 하단을 지지하여 패치를 안정되게 이송시키는 효과도 있다.
본 발명 패치 정렬장치는 가이드의 상단에 재치부를 구비하여 가이드를 따라 낙하하는 패치를 소정수량씩 적층된 상태로 이송수단에 전달되게 함으로써 얇은 패치가 가이드 내에서 낱장으로 이동하면서 뒤집히거나 정렬상탱가 흐트러지는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 재치부를 가이드 상단 양측에 배치하여 연동되게 함으로써 가이드의 상단으로부터 낙하하는 패치를 안정되게 공급받아 이송수단으로 전달하는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 패치를 공급하기 위한 컨베이어;
    상기 컨베이어로부터 공급받은 패치의 적재위치를 안내하도록 패치의 외측을 감싸는 다수의 안내핀으로 구성된 가이드;
    상기 가이드로 공급된 패치를 가이드 하부로 이송시키는 이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송수단은 구동모터와, 상기 가이드 상단에 배치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동스프로킷과, 상기 가이드 하단에 배치되는 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷에 권취되어 일주하는 체인과, 선단에 패치가 안착되는 안착부를 형성하여 상기 체인에 고정되는 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이송부재는 체인에 회동가능하게 설치되며, 후단 상측으로 걸림편이 연장형성되는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 이송수단은 상기 구동스프로킷이 고정되어 가이드의 상단 양측으로 각각 배치되는 제1,제2구동축과, 상기 종동스프로킷이 고정되어 가이드의 하단 양측으로 각각 배치되는 제1,제2종동축과, 상기 구동모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축과 제1,제2구동축을 연결하는 베벨기어를 구비하여 가이드의 양측에서 체인에 고정된 이송부재가 함께 연동되게 하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드의 상단 양측에 회동가능하게 설치되어 컨베이어로부터 공급되는 패치를 일정수량 적재하였다가 하부로 공급하는 재치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 재치부는 회동축의 내측으로 고정되어 제품이 적재되는 재치대와, 회동축의 단부에 고정되는 링크와, 상기 링크를 구동시켜 회동축을 회전시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 재치부는 패치의 양단하부를 지지하도록 상기 가이드 상단양측에 각각 배치되며, 실린더의 작용축에 고정되는 고정바와, 상단이 상기 고정바의 양단하부에 각각 고정되고 하단은 상기 링크에 고정되는 승강축을 더 구비하여 양측에 배치 된 재치부가 연동되게 하는 것을 특징으로 하는 패치 정렬장치.
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