KR100797359B1 - 압연롤의 키 교체장치 - Google Patents

Abstract

냉연강판 제조라인에서 냉간압연작업을 수행하는 압연롤을 베어링이 조립된 쵸크와 고정하기 위하여 상기 압연롤에 장착되는 키 교체장치를 제공한다.

상기 압연롤의 키 교체장치(1)는, 승,하강하는 안착대(12)상에 압연롤(2)을 회전 구동토록 설치된 롤 회전수단(14)을 갖춘 롤 안착부(10);와, 상기 롤 안착부 (10)의 상측으로 설치된 고정대(32)를 따라 전후 이동토록 설치된 이동블록(34)을 갖춘 베이스부(30);와, 상기 베이스부 이동블록(34)의 저부 일측에 설치되어 압연롤(2)에 끼워진 키(4)를 감지토록 하는 키 감지수단(52)을 갖춘 키 감지부(50); 및, 상기 베이스부 이동블록(34)에 회전 가능하게 설치된 회전드럼(72)의 하부에 설치되고 상측에 설치된 실린더(74a)로서 키를 롤축부에 공급하는 키 저장통(74)과, 상기 키 저장통(74)의 일측으로 수평하게 설치되어 키 저장통(74)의 내부에 연속적으로 새로운 키(4)를 공급하는 키 공급수단(76) 및, 상기 키 저장통(74)의 외곽으로 롤축부의 사용키(4')를 인출토록 설치되는 키 인출편(78)을 갖춘 키 인출수단 (80)을 구비하는 키 공급 및 인출부(70);로서 구성되어 있다.

따라서, 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업자의 수작업없이 압연롤의 원형 키 교체작업을 보다 신속하면서도 정확하게 수행하여 롤의 라인투입을 보다 원활하게 되도록 하는 효과를 제공하는 것이다.

냉연강판 제조라인, 냉간압연, 압연롤, 롤쵸크, 원형키, 키 교체장치

Description

압연롤의 키 교체장치{AN APPARATUS FOR INTERCHANGING A KEY FOR A ROLLING ROLL}

도 1은 종래의 압연롤 키 교체작업을 도시한 개략 정면도

도 2는 압연롤의 키를 도시한 것으로서,

(a)는 요부 측면도

(b)는 정면도

도 3은 본 발명에 따른 압연롤의 키 교체장치의 전체구성을 도시한 정면 구성도

도 4는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치의 키 공급 및 인출부를 도시한 분해 사시도

도 5는 본 발명인 장치의 키 공급 및 인출부를 도시한 정면 구조도

도 6은 도 5의 'B'인 본 발명인 장치의 키 인출편을 도시한 것으로서,

(a)는 요부 평면도

(b)는 요부 측면도

도 7은 본 발명인 장치의 키 공급수단을 도시한 정면구조도

도 8은 본 발명인 장치에서 키 감지수단을 도시한 것으로서,

(a)는 정면상태도

(b)는 측면상태도

도 9는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치의 작동단계를 도시한 것으로서,

(a)는 압연롤의 대기상태를 도시한 개략 정면도

(b)는 압연롤의 상승 및 키 감지작동을 도시한 개략 정면도

(c)는 기존키 인출작동을 도시한 개략 정면도

(d)는 새로운 키의 교체작동을 도시한 개략 정면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 압연롤의 키 교체장치 10.... 롤 안착부

12.... 안착대 12a.... 베이스 플레이트

12b.... 유압실린더 14.... 회전수단

16.... 가이드바아 18....구동롤

19.... 지지롤 30.... 베이스부

32.... 고정대 34.... 이동블록

36.... 스크류바아 50.... 키 감지부

52.... 키 감지수단 54,86.... 실린더

56,58.... 제 1,2 원통 62,68,,,, 제 1,2 센서

66.... 접촉볼 70.... 키 공급 및 인출부

72.... 회전드럼 74.... 키저장통

76.... 키 공급수단 78.... 인출편

80.... 인출수단 82.... 고정통

84.... 푸셔판 88.... 링크바아

본 발명은 냉연강판 제조라인에서 냉간압연작업을 수행하는 압연롤을 베어링이 조립된 쵸크와 고정하기 위하여 상기 압연롤에 장착되는 원형 키를 교체하기 위한 장치에 관한 것으로 이는 특히, 작업자의 수작업없이 압연롤에 고정된 원형 키의 위치를 감지하여 인출편으로서 원형키를 압연롤에서 부터 인출한후, 새로운 원형 키를 상기 압연롤에 공급함으로서, 압연롤의 원형 키 교체작업을 보다 신속하면서도 정확하게 수행하여 롤의 라인투입을 보다 원활하게 할 수 있도록 한 압연롤의 키 교체장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연강판의 제조라인에는 냉연강판을 압연하는 여러대의 압연기가 설치되고, 이와 같은 압연기에 설치되는 압연롤은 압연기 스탠드에 조립된 롤쵸크에 장착되어 구동되는데, 이와 같은 압연롤과 롤쵸크사이에는 원형키가 설치되는데, 이와 같은 압연롤의 원형키는 사용중 여러요인에 의하여 파손되기 때문에, 교체할 필요가 있고, 도 1에서는 압연롤의 원형 키 교체작업을 개략적으로 도시하고 있고, 또한 도 2에서는 도 1의 'A'부분인 원형키를 상세하게 도시하고 있다.

즉, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 냉연강판과 같은 냉연제품을 생산하는 냉간압연라인에 배치되는 압연롤(100)은 그 양축부(100a)에 도면에서 도시하지는 않았지만, 베어링이 내장된 롤쵸크를 끼우고 베어링과 압연롤(100)의 회전이 동일한 방향으로 회전 하도록 롤쵸크에 가공된 키홈과 압연롤(100)에 조립된 키(110)를 맞추어 조립한다.

그런데, 도 2a에서 도시한 바와 같이, 압연롤(100)에 조립된 키(110)는 원형으로 가공되어 있고 크기가 작아 작업자가 압연롤(100)과 롤쵸크의 착탈 작업시 키(110)와 압연롤 축부(100a)의 키홈(110a) 위치를 정확하게 맞추지 못하면서 롤쵸크 조립시, 베어링의 전면부와 충돌 하면서 키(110)의 끝부분이 파손되거나 변형되며, 특히 롤표면의 마모에 따른 주기적인 압연롤 연마작업후의 롤쵸크와의 반복적인 착탈 작업으로 키(110)가 손쉽게 마모되어 압연롤(100)과 롤쵸크를 정확하게 조립하지 못하게 된다.

따라서, 압연롤의 축부(100a)와 롤쵸크의 베어링사이에 간격이 발생되면서 열이 발생되어 대형 설비사고와 베어링 파손을 초래하는 것이다.

결국, 압연롤(100)의 키(110)는 주기적으로 검사되어 필요시 교체되는데, 도 1에서와 같이, 안착대(120)상에 모터(130)로서 구동되는 구동롤(140)과 지지롤 (150)사이에 압연롤(100)을 안착시키고, 모터를 구동시키어 압연롤(100)의 키(110)가 작업하기 쉬운 위치에 위치시킨후, 압연롤(100)의 키(110)를 작업자가 집게등과 같은 각종공구를 사용하여 압연롤 축부(100a)에서 부터 분리하는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 압연롤 키 교체작업에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업자가 수작업으로 키 교체작업을 수행하기 때문에, 정확히 키 중심을 잡아 분리시키지 않고 과다하게 비틀면서 분리시키는 경우가 빈번하게 발생되고, 이는 결국 키(110)는 물론, 롤축부(100a)의 키홈(110a)의 심한 마모를 초래하는 것은 물론, 작업자가 수작업을 작업하기 때문에, 키 교체작업시간이 상당히 지연되는 문제가 있었다.

더욱이, 도 2b에서 도시한 바와 같이, 키홈(110a) 자체가 마모되면 새로운 키(110)를 삽입 고정시킬 수 없기 때문에, 작업자는 기존의 키홈 일측으로 새로운 키홈(110a')을 추가로 가공하여 여기에다 새로은 키(110')를 끼워야 하고, 이는 추가적인 작업을 필요하게 하여 압연롤의 키 교체작업을 지연시키는 동시에, 추가적인 키홈(110a')의 가공으로 롤축부(100a)의 강도가 저하되면서, 그 수명이 단축되고, 심한경우 작동시 롤축부가 파손되는 심각한 안전사고를 초래할 우려가 있는 것이다.

특히, 이와 같은 작은 키 교체 및 새로운 키홈가공에 따른 압연롤(100)의 작동불량을 초래하면서 냉연제품의 제품품질을 저하시키는 것은 물론, 원활한 압연롤의 라인 투입이 지연되면서 냉연제품 생산라인의 가동율을 저하시키는 요인을 제공하는 것이다.

따라서, 압연롤의 키 교체작업을 작업자의 수작업없이 일정하고 신속하게 교체할 수 있도록 하는 장치를 제공하면 보다 바람직할 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 작업자의 수작업없이 압연롤에 고정된 원형 키의 위치를 감지하여 인출편으로서 원형 키를 압연롤에서 부터 인출한후, 새로운 원형 키를 상기 압연롤에 공급함으로서, 압연롤의 원형 키의 교체작업을 보다 신속하면서도 정확하게 수행하여 롤의 라인투입을 보다 원활하게 진행토록 한 압연롤의 키 교체장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 승,하강하는 안착대상에 압연롤을 회전 구동토록 설치된 롤 회전수단을 갖춘 롤 안착부;와,

상기 롤 안착부의 상측으로 설치된 고정대를 따라 전후 이동토록 설치된 이동블록을 갖춘 베이스부;와,

상기 베이스부 이동블록의 저부 일측에 설치되어 압연롤에 끼워진 키를 감지토록 하는 키 감지수단을 갖춘 키 감지부; 및,

상기 베이스부 이동블록에 회전 가능하게 설치된 회전드럼의 하부에 설치되고 상측에 설치된 실린더로서 키를 롤축부에 공급하는 키 저장통과, 상기 키 저장통의 일측으로 수평하게 설치되어 키 저장통의 내부에 연속적으로 새로운 키를 공급하는 키 공급수단 및, 상기 키 저장통의 외곽으로 롤축부의 사용키를 인출토록 설치되는 키 인출편을 갖춘 키 인출수단을 갖춘 키 공급 및 인출부;로서 구성된 압 연롤의 키 교체장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 압연롤의 키 교체장치의 전체구성을 도시한 정면 구성도이고, 도 4는 키 교체장치의 키 공급 및 인출부를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 키 공급 및 인출부를 도시한 정면 구조도이고, 도 6은 키 인출편을 도시한 도면이며, 도 7은 키 공급수단을 도시한 정면구조도이고, 도 8은 키 감지수단을 도시한 도면이다.

도 3에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 압연롤의 키 교체장치(1)는 크게 롤 안착부(10)와 베이스부(30)와 키 감지부(50) 및, 키 공급 및 인출부(70)로서 나누어 질 수 있는데, 이들 각 구성부(10)(30)(50)(70)를 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 3에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 롤 안착부(10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 롤 안착부(10)는 승,하강하는 안착대(12)상에 압연롤(2)을 회전 구동토록 설치된 롤 회전수단(14)을 갖추고 있다.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 롤 안착부(10)의 안착대(12)는 플레이트로 형성되어 지면상에 설치된 베이스 플레이트(12a)의 상부에 전후 및 좌우측에 각각 총 4개가 수직 설치된 유압실린더(12b)의 로드가 그 저부에 연결되어 있고, 상기 안착대(12)의 실린더 연결부 외곽으로 저부에는 상기 안착대(12)와 베이스 플 레이트(12a)사이에 설치된 역 ㄷ자 형상의 지지대(16a)를 통하여 가이드되면서 면서이동하는 가이드바아(16)의 상단부가 연결되어 있어, 롤(2)이 안착되는 상기 안착대 (12)는 상기 유압실린더(12b)의 승,하강에 따라 일체로 가이드바아(16)가 지지대 (16a)에 지지된 상태에서 승,하강토록 된다.

이때, 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 상기 가이드바아(16)가 통하는 지지대(16a)에는 상기 가이드바아(16)를 안정적으로 지지하기 위한 가이드부싱 또는 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 회전수단(14)은 상기 안착대(12)상에 설치되어 롤축부(2a)가 밀착 지지되는 모터(18a) 구동되는 구동롤(18) 및, 상기 롤축부(2a)를 지지하는 다수의 지지롤(19)을 구비하는데, 도 1 에서는 정면도로 도시하였지만, 실제 상기 구동롤(18)의 일측으로 롤축부(2a)가 지지되는 다른 지지롤 (19)이 안착대(12)상에 설치되고, 상기 구동롤(18)과 이에 대응하는 지지롤(19)의 반대측에는 반대측 롤축부(2a)를 지지하는 한쌍의 지지롤(19)이 설치되어 있어 상기 구동롤(18)이 모터(18a)구동으로 회전되면, 상기 롤(2)은 일체로 회전된다.

다음, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 지지대(16a)에는 안착대(12)의 승하강을 감지하는 다수의 센서(S1)가 설치되고, 상기 안착대(12)에는 상기 센서(S1)들에 인접위치된 경우 작동시키는 하나의 센서작동바아(S1')배치되고, 결국 도 9에서 도시한 바와 같이, 안착대(12)의 상승위치에 따라 수직방향으로 3개가 설치된 센서(S1)들은 각각 작동하여 상기 안착대(12)의 상승을 수행하는 유압실린더(12b)의 작동을 제어하고, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 센서(S1)들은 제어판넬(미 도시)을 통하여 유압실린더(12b)를 작동시키는 유압유니트(미도시)의 전자작동밸브와 연결되어 이를 제어한다.

다음, 도 3 및 도 4에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 상기 베이스부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 베이스부(30)는 상기 롤 안착부 (10)의 상측으로 설치된 고정대(32)를 따라 전후 이동토록 설치된 이동블록(34)을 갖추고 있다.

즉, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스부(30)의 고정대(32)는, 상기 안착대(12)상의 롤(2) 상측으로 지면상에 서로 대향하여 수직 설치된 2개의 수직부 (32a)와 상기 수직부(32a)사이에 내측으로 가이드홈(32b')이 형성되어 연결 고정되는 수평부(32b)로 이루어 진다.

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스부(30)의 이동블록(34)은 사각플레이트 형상으로 형성되어 상기 고정대 수평부(32b)의 내측에 형성된 가이드홈 (32b')사이에 안착되어 있다.

그리고, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 이동블록(34)의 좌우측에 형성된 스크류홈(40a)과 지지홈(40b)에는 상기 고정대 수평부(32b)의 외곽 일측으로 수평 설치된 모터(35)와 연결되어 회전 구동되는 스크류바아(36)와 그 일측으로 고정대(32)의 수평부(32b)사이에 연결된 가이드바아(38)가 삽입 지지되어 상기 이동블록(34)은 상기 모터(35)를 구동시키는 경우 가이드바아(38)에 지지되면서 고정대 (32)의 상측 수평부(32b)를 따라 전후 이동토록 된다.

이때, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 스크류바아(36)는 상기 고정대 수평 부(32b)양측으로 설치된 베어링블록(33)을 통하여 모터 구동시 회전토록 고정대상에 설치되는 것이다.

다음, 도 3, 도 4 및, 도 8에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 키 감지부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 키 감지부(50)는, 상기 베이스부 이동블록(34)의 저부 일측에 설치되어 압연롤(2)에 끼워진 키(4)를 감지토록 하는 키 감지수단(52)을 갖추고 있다.

즉, 도 4 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 키 감지부(50)의 감지수단 (52)은, 상기 베이스부 이동블록(34)의 저부 일측에 설치된 실린더(54)의 하측으로 연결된 제 1 원통(56)과 이에 핀(57)으로 일방향 회전토록 연결되는 제 2 원통(58)을 갖추고 있는데, 이와 같은 제 1,2 원통(56)(58)의 회전 구조는 다음에 상세히 서명하겠지만, 롤축부(2a)의 사용된 키(4')의 감지작동시 롤(2)이 회전하여 일체로 회전하는 키(4')가 상기 제 2 원통(58)과 접촉하면 상기 제 2 원통(58)은 핀(57)을 축으로 키(4')의 회전방향 예를들어, 도 8b에서와 같이 시계방향으로 회전하도록 하는 것이다.

다음, 도 4 및 도 8b에서 도시한 바와 같이, 상기 제 1 원통(56)의 외곽에는 상기 제 2 원통(58)에 연결된 절곡바아(60)가 키(4')와 제 2 원통(58)의 접촉시 이동하여 작동되면서 감지수단(52)의 롤축부 접촉을 감지하는 제 1 센서(62)가 설치되어 있다.

그리고, 도 4 및 도 8b에서 도시한 바와 같이, 상기 제 2 원통(58)의 내측에는 그 하부에 스프링(64)으로 탄설되고 캡(65)으로 지지되고, 롤키(4')와 접촉하는 접촉볼(66)에 설치된 작동편(66a)의 상승시 작동되어 감지수단의 롤축부 접촉을 감지하는 제 2 센서(68)가 설치되어 있다.

즉, 도 8a에서 도시한 바와 같이, 안착대(12)상의 롤(2)이 상승하고, 제 1 원통(56)상에 이동블록(34)의 저부에 설치된 실린더(54)가 하강하면 상기 제 2 원통(58)의 접촉볼(66)은 롤축부(2a)의 단부 근처에 위치되어 있다가, 스크류바아 (36)의 구동으로 이동블록(34)이 이동하면 상기 제 2 원통(58)의 접촉볼(66)은 롤축부(2a)와 접촉하고, 결국 작동편(66a)이 스프링의 탄성으로 상승하여 제 2 센서(68)를 작동시키어 롤 감지수단(52)이 롤축부(2a)의 위치를 감지하고, 그 다음 앞에서 설명한 바와 같이, 구동롤(18)의 구동으로 롤이 회전하면 롤축부(2)의 키(4')가 회전하다가 제 2 원통(58)과 접촉하여 이에 연결된 절곡바아(60)가 제 1 센서(62)를 작동시키어 롤(2)의 회전이 중지되면서 롤축부(2a)의 키(4')는 항상 인출위치에서 대기하도록 구성되는 것이다.

다음, 도 3, 도 4 및, 도 7에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 키 공급 및 인출부(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 키 공급 및 인출부 (70)는, 상기 베이스부 이동블록(34)에 회전 가능하게 설치된 회전드럼(72)의 하부에 설치되고 상측에 설치된 실린더(74a)로서 키를 롤축부에 공급하는 키 저장통 (74)과, 상기 키 저장통(74)의 일측으로 수평하게 설치되어 키 저장통(74)의 내부에 연속적으로 새로운 키(4)를 공급하는 키 공급수단(76) 및, 상기 키 저장통 (74)의 외곽으로 롤축부의 사용키(4')를 인출토록 설치되는 키 인출편(78)을 갖춘 키 인출수단(80)을 구비한다.

한편, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 키 공급 및 인출부(70)의 회전드럼(72)은, 상기 이동블록(34)에 형성된 가이드홈(34a)에 안착되고, 원주면에 형성된 기어부(72a)에는 상기 이동블록(34)에 수직 설치된 모터(72b)에 연결되어 구동되는 구동기어(72c)가 맞물리어 모터 구동시 상기 회전드럼(72)은 이동블록 (34)상에서 회전토록 설치되어 있고, 이때 상기 회전드럼(72)의 상부에는 상기 이동블록 (34)에 설치된 센서(S2)를 밀착시 작동시키는 센서 작동바아(72d)가 설치되어 있다.

그리고, 도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 키 저장통(74)은 상기 회전드럼(72)의 하부에 연결 고정되고, 그 내측에는 상기 회전드럼(72)에 삽입 고정되는 실린더(74a)의 로드에 설치된 푸셔(74a')가 위치되어 실린더 작동시 키 저장통(74)내의 새로운 키(4)가 롤축부(2a)의 키홈(4a)에 삽입토록 설치된다.

이때, 도 7의 요부도에서 도시한 바와 같이, 상기 키 저장통(74)의 하부에는 키의 하부탈락을 방지하도록 키(4)의 걸림홈(4b)에 삽입되는 가이드볼(74c)가 설치되는데, 상기 가이드볼(74c)은 키 저장통(74)의 하부 양측으로 스트류방식으로 조립되는 케이싱(74c")의 내측으로 스프링(74c')을 개재하여 그 일부분만이 돌출토록 설치되어 있는데, 이와 같은 가이드볼(74c)은 저장통(74)의 내부에 저장된 새로운 공굽용 키(4)가 상측의 실린더(74a)작동으로 하강하는 푸셔판(74a')에 의하여 키(4)가 저장통(74)에서 나와 롤축부(2a)의 키홈(4a)에 삽입되는 때에, 키(4)가 저장통(74)에서 부터 낙하되는 것을 방지시키는 것이다.

이때, 도 3의 요부도에서 도시한 바와 같이, 본 발명에서 사용하는 키(4)는 종래와는 다르게 다음의 인출편(78)이 끼워지는 걸림홈(4b)이 형성되어 있고, 이에 상기 저장통(74)의 하부에 설치된 가이드볼(74c)이 삽입되어 키를 지지하는 것이다.

다음, 도 4 및 도 7에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)의 상기 키 공급수단(76)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 키 공급수단(76)은 상기 키 저장통(74)의 개구(74b)와 통하도록 수평 고정되고, 상부 일측에는 새로운키(4)의 원통삽입을 위한 개구(82a)가 일체로 형성된 고정통(82)과, 상기 고정통(82)의 내측으로 배치되고, 고정원통(82)의 후방으로 인출되고 스프링(84a)이 탄설되는 가이드바아(84b)가 후면에 설치되어 새로운키(4)를 저장통 (74)의 개구(74b)측으로 미는 푸셔판(84) 및, 상기 고정통(82)의 상부 타측에 설치되어 새로운키(4)의 유무를 감지하는 센서(S3)를 구비한다.

즉, 도 7에서 도시한 바와 같이, 키(4)가 저장통(74)의 개구(74b)를 통하여 저장통(74)의 내부로 공급되면, 센서(S3)는 키가 없음을 감지하여 제어판넬(미도시)상에서 키의 공급을 알리고, 작업자는 고정통(82)의 후방에 돌출된 가이드바아 (84b)를 당기어 고정통(82)의 개구(82a)를 통하여 새로운 여러개의 키(4)를 순차로 삽입시키면서 가이드바아를 놓으면 스프링(84a)의 탄성으로 푸셔판(84)이 전진하면서 키(4)는 저장통(74)의 개구를 통하여 공급되어 순차로 3개 정도가 낙하하면, 저장통(74)의 가이드볼(74c)을 통하여 공급 대기 상태가 되는 것이다.

다음, 도 3 및 도 4 에서는 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)에서 키 인출부(70)의 키 인출수단(80)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 키 인출수단 (80)은, 상기 회전드럼(72)의 저부 양측에 연결된 실린더(86) 및, 상기 키 저장통 (74)의 하부 외곽에 설치된 연결바아(88a)에 힌지 연결되고 상단부는 상기 실린더 (86)의 로드단부에 연결되며, 하단부에는 상기 키(4)의 걸림홈(4b)에 끼워지는 상기 반원형 인출편(78)이 연결 설치된 링크바아(88)를 갖추고 있다.

결국, 상기 실린더 작동시 인출편(78)은 롤축부(2)상의 사용된 키(4')의 걸림홈(4b)에 인출편(78)이 끼워지고, 안착대의 하강시 일체로 롤(2)이 하강하여 롤축부 (2a)에서 키(4')가 인출되면, 회전드럼(72)의 회전시 편심(도 4) 연결된 키 인출수단(80)에서 키(4')가 고정대 수평부(32b)의 외곽으로 위치되어 박스(미도시)상으로 낙하 처리되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 냉연강판과 같은 냉연제품의 압연을 수행하는 압연롤(2)을 롤쵸크(미도시)에 조립하기 위한 키(4)의 인출작업을 작업자의 수작업없이 하나의 장치로서 작동적으로 신속하면서 정밀하게 수행토록 하여 롤축부 키홈(4a)의 마모를 줄이고 압연롤에 의한 냉연제품의 품질을 향상시킨 본 발명의 압연롤의 키 교체장치(1)는 다음과 같다.

도 9에서는 본 발명인 장치(1)의 작동상태를 단계적으로 도시하고 있고, 이를 기분으로 본 발명인 장치(1)의 작용을 설명한다.

즉, 도 9a에서 도시한 바와 같이, 작업자는 크레인등을 이용하여 안착대(12) 상의 구동롤(18)과 지지롤(19)상에 키(4')를 교체하고자 하는 롤(2)을 안착시키고, 이때 안착대(12)의 일측 센서작동바아(S1')는 상기 안착대(12)와 베이스플레이트( 12a)사이의 지지대(16a)에 설치된 3개의 센서(S1)들중 최하측의 센서(S1)에 근접하여 위치된다.

다음, 도 9b에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(12a)상에 설치된 유압실린더(12b)를 상승시키어 센서작도바아(S1')가 중앙의 센서(S1)에 도달하여 그 작동이 중단되면, 안착대(12)는 가이드바아(16a)가 지지대(16)에 지지된 상태에서 롤(2)과 일체로 상승하게 된다.

그리고, 도 4 및 도 8에서 도시한 키 감지부(50)의 키 감지수단(52)에서 실린더(54)가 하강하여 도 8a에서 도시한 바와 같이, 롤축부(2a)끝단에 접촉볼(66)이 접촉하면 제 2 원통(58)내의 제 2 센서(68)가 작동하고, 이때 고정대(32)상의 스크류바아(36)가 모터(35) 구동으로 작동되면 상기 실린더(54)가 저부에 설치된 이동블록(34)은 전진하고, 결국 접촉볼(66)은 롤축부(2)의 키(4')가 있는 위치로 이동된후, 안착대(12)상의 구동롤(18)이 구동하여 롤축부(2)가 회전하면, 도 8b에서 도시한 바와 같이, 키(4')는 제 2 원통(58)을 치게 된다.

따라서, 도 8b에서 도시한 바와 같이, 제 2 원통(58)의 이동으로 절곡바아 (60)는 제 1 원통(56)의 외곽으로 설치된 제 1 센서(60)를 작동시키어 상기 제 1 센서(60)는 제어판넬(미도시)을 통하여 구동롤(18)의 구동을 중단시키어 롤(2)의 회전이 중단되면, 롤축부(2)의 사용된 키(4')는 항상 인출위치로 대기토록 되는 것이다.

다음, 도 9c에서 도시한 바와 같이, 키 감지수단(52)의 실린더(54)가 상승한후, 안착대(12)는 유압실린더(12b)로서 그 센서작동바아(S1')가 최상측 센서(S1)에 도달할때 까지 상승하고, 고정대 수평부(32b)상의 스크류바아(36)가 작동하여 이동블록(34)이 추가 전진하면, 키 인출수단(80)의 인출편(78)이 롤축부(2)의 인출된 사용된 키(4')의 양측에 배치된다.

따라서, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 인출수단(80)의 저장통(74) 양측으로 위치된 실린더(86)가 전진하면, 링크바아(88)는 서로 좁혀지면서 반원형으로 2단으로 된 인출편(78)은 인출된 키(4')의 걸림홈(4b)에 끼워지고, 이때 상기 안착대(12)는 다시 센서작동바아(S1)가 중앙의 센서(S1)에 도달할 때 까지 하강하고, 결국 인출편(78)은 키(4')에 고정된 상태에서 롤이 하강하므로 키(4')는 롤축부(2a)의 키홈(4b)에서 부터 인출되는 것이다.

다음, 도 4에서 도시한 바와 같이, 회전드럼(72)의 일측의 모터(72b) 구동으로 기어(72c)가 회전드럼(72)의 기어부(72a)를 돌리면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 인출수단(80)의 저장통(74)이 회전드럼(72)에 편심되게 연결되어 있으므로, 인출편(78)으로서 인출된 키(4')는 고정대(32)의 외곽으로 벗어나면서 실린더 (86)의 상승으로 인출편(78)에서 부터 키(4')는 이탈하여 처리박스(미도시)에 떨어지게 되고, 이때 상기 회전드럼(72)은 90도 정도 회전하는데, 그 상부에 설치된 90도 간격의 센서작동바아(72d)가 이동블록(34)상의 센서(S3)와 근접하여 상기 회전드럼(72)의 회전 작동이 제어된다.

다음, 도 9d에서 도시한 바와 같이, 상기 안착대(12)상의 롤(2)은 다시 상승 하여 저장통(74)의 하부에 키홈(4b)이 위치되면, 저장통(74) 내측으로 상부에 회전드럼(72)에 지지된 실린더(74a)가 전진하여 저장통(74) 하부의 가이드볼(74c)로서 지지된 새로운 키(4)가 롤축부 키홈(4b)에 삽입된다.

이때, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 저장통(74)의 상부 개구(74b)를 통하여는 키 공급수단(76)의 푸셔판(84)을 통하여 새로운 키(4)들이 공급되는데, 실제 롤축부(2)의 키 교체는 아무 빈번하게 발생되지는 않기 때문에, 상기 키의 공급은 작업자가 필요시마다 수작업으로 공급토록 한다.

다음, 롤축부(2a)에 새로운 키(4)가 공급되면, 상기 안착대(12)는 도 9a와 같이 하강하여 롤(2)을 적재위치로 이동시키고, 다른 새로운 롤(2)의 키 교체요인이 발생되면 다시 도 9의 순서로 키 인출 및 공급 작동을 작업자의 수작업없이 수행하는 것이다.

이에 따라서, 종래 작업자가 수작업으로 롤(2)에서 부터 키(4')를 교체하는 것에 비하여, 본 발명인 압연롤의 키 교체장치(1)에 의하면, 롤축부(2)의 키홈(4a) 마모없이 그리고 키(4')의 파손없이 안정적으로 신속하게 키(4')를 롤(2)에서 부터 교체토록 하는 것이다.

이와 같이 본 발명인 압연롤의 키 교체장치에 의하면, 압연롤의 키 교체작업을 작업자의 수작업없이 자동적으로 정확하게 수행토록 함으로서, 작업자의 키교체 작업불량에 의한 2차적인 키홈마모등이 방지하면서, 압연롤의 키 교체작업이 신속 하게 이루어져 압연롤의 라인 투입을 원활하게 하여 라인 기동율을 높이는 효과를 제공한다.

또한, 작업자의 안전사고를 에방하고, 추가적인 압연롤의 키홈가공이 발생되지 않아 롤 축부의 강도저하를 방지시키어 압연롤의 작동중 파손과 같은 대형 설비사고를 미연에 예방할 수 있게 하고, 안정적인 압연롤의 가동으로 압연되는 냉연제품의 제품품질을 향상시키도록 하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (7)

1. 승,하강하는 안착대(12)상에 압연롤(2)을 회전 구동토록 설치된 롤 회전수단 (14)을 갖춘 롤 안착부(10);와,

   상기 롤 안착부(10)의 상측으로 설치된 고정대(32)를 따라 전후 이동토록 설치된 이동블록(34)을 갖춘 베이스부(30);와,

   상기 베이스부 이동블록(34)의 저부 일측에 설치되어 압연롤(2)에 끼워진 키(4)를 감지토록 하는 키 감지수단(52)을 갖춘 키 감지부(50); 및,

   상기 베이스부 이동블록(34)에 회전 가능하게 설치된 회전드럼(72)의 하부에 설치되고 상측에 설치된 실린더(74a)로서 키를 롤축부에 공급하는 키 저장통(74)과, 상기 키 저장통(74)의 일측으로 수평하게 설치되어 키 저장통(74)의 내부에 연속적으로 새로운 키(4)를 공급하는 키 공급수단(76) 및, 상기 키 저장통(74)의 외곽으로 롤축부의 사용키(4')를 인출토록 설치되는 키 인출편(78)을 갖춘 키 인출수단(80)을 갖춘 키 공급 및 인출부(70);로서 구성된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 롤 안착부(10)의 안착대(12)는 지면상의 베이스 플레이트(12a)상에 설치된 유압실린더(12b)가 그 저부에 다수개 연결되고, 상기 안착대 (12)의 실린더 연결부 외곽에는 상기 안착대(12)와 베이스 플레이트(12a)사이에 설치된 지지대(16a)를 통하여 이동되는 가이드바아(16)가 연결되어 상기 안착대는 실 린더 작동에 따라 승,하강토록 구성되고,

   상기 회전수단(14)은 상기 안착대(12)상에 설치되어 롤축부(2a)가 밀착 지지되는 모터(18a) 구동되는 구동롤(18) 및, 상기 롤축부(2a)를 지지하는 다수의 지지롤(19)을 구비하고,

   상기 지지대(16a)에는 안착대(12)의 승하강을 감지하는 다수의 센서(S1)가 설치된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
3. 제 1항에 있어서, 상기 베이스부(30)의 고정대(32)는 상기 안착된 롤(2)의 외곽으로 지면상에 수직 설치된 수직부(32a)와 상기 수직부(32a)사이에 내측으로 가이드홈(32b')이 형성되어 연결 고정되는 수평부(32b)로 구성되고,

   상기 이동블록(34)은 상기 고정대 수평부(32b)의 내측에 형성된 가이드홈 (32b')에 안착되고,

   상기 이동블록(34)에는 상기 고정대 수평부(32b)에 수평 설치된 모터(35) 구동되는 스크류바아(36)와 가이드바아(38)가 삽입 지지되는 스크류홈(40a)과 지지홈 (40b)이 형성되어 모터 구동시 상기 이동블록(34)은 고정대 수평부(32b)를 따라 전후 이동토록 설치된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 키 감지부(50)의 감지수단(52)은,

   상기 베이스부 이동블록(34)의 저부 일측에 설치된 실린더(54)의 하측으로 연결된 제 1 원통(56)과 이에 핀(57)으로 일방향 회전토록 연결되는 제 2 원통(58) 을 갖추고,

   상기 제 1 원통(56)의 외곽에는 상기 제 2 원통(58)에 연결된 절곡바아(60)의 이동시 작동되어 감지수단의 키 접촉을 감지하는 제 1 센서(62)가 설치되고,

   상기 제 2 원통(58)의 내측에는 그 하부에 스프링(64)으로 탄설되고 캡(65)으로 지지되고, 롤키(4')와 접촉하는 접촉볼(66)에 설치된 작동편(66a)의 상승시 작동되어 감지수단의 롤축부 접촉을 감지하는 제 2 센서(68)가 설치된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
5. 제 1항에 있어서, 상기 키 공급 및 인출부(70)의 회전드럼(72)은, 상기 이동블록(34)에 형성된 가이드홈(34a)에 안착되고, 원주면에 형성된 기어부(72a)에는 상기 이동블록(34)에 수직 설치된 모터(72b)에 연결되어 구동되는 구동기어(72c)가 맞물리어 모터 구동시 상기 회전드럼(72)은 이동블록(34)상에서 회전토록 구성되고, 상기 회전드럼(72)의 상부에는 상기 이동블록(34)에 설치된 센서(S2)를 밀착시 작동시키는 센서 작동바아(72d)가 설치되며,

   상기 키 저장통(74)은 상기 회전드럼(72)의 하부에 연결 고정되고, 그 내측에는 상기 회전드럼(72)에 삽입 고정되는 실린더(74a)의 로드에 설치된 푸셔(74a')가 위치되어 실린더 작동시 키 저장통(74)내의 새로운 키(4)가 롤축부(2a)의 키홈(4a)에 삽입토록 구성되며, 상기 키 저장통(74)의 하부에는 키의 하부탈락을 방지하도록 키(4)의 걸림홈(4b)에 삽입되는 가이드볼(74c)이 설치된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
6. 제 1항에 있어서, 상기 키 공급수단(76)은,

   상기 키 저장통(74)의 개구(74b)와 통하도록 수평 고정되고, 상부 일측에는 새로운키(4)의 원통삽입을 위한 개구(82a)가 일체로 형성된 고정통(82);과,

   상기 고정통(82)의 내측으로 배치되고, 고정원통(82)의 후방으로 인출되고 스프링(84a)이 탄설되는 가이드바아(84b)가 후면에 설치되어 새로운키(4)를 저장통 (74)의 개구(74b)측으로 미는 푸셔판(84); 및,

   상기 고정통(82)의 상부 타측에 설치되어 새로운키(4)의 유무를 감지하는 센서(S3);로서 구성된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치
7. 제 1항에 있어서, 상기 키 인출수단(80)은, 상기 회전드럼(72)의 저부 양측에 연결된 실린더(86); 및, 상기 키 저장통(74)의 하부 외곽에 설치된 연결바아 (88a)에 힌지 연결되고 상단부는 상기 실린더(86)의 로드단부에 연결되며, 하단부에는 상기 키(4)의 걸림홈(4b)에 끼워지는 상기 반원형 인출편(78)이 연결 설치된 링크바아(88);를 갖추어 실린더 작동시 인출편(78)이 사용된 키(4')를 인출토록 구성되고,

   상기 키 저장통(74)은 상기 회전드럼(72)의 편심되게 연결되어 회전드럼(72)의 회전시 인출편(90)으로 인출된 사용된 키(4')는 드럼 외곽으로 배출토록 구성된 것을 특징으로 하는 압연롤의 키 교체장치

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