KR100797251B1 - 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치 - Google Patents

지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100797251B1
KR100797251B1 KR1020060048329A KR20060048329A KR100797251B1 KR 100797251 B1 KR100797251 B1 KR 100797251B1 KR 1020060048329 A KR1020060048329 A KR 1020060048329A KR 20060048329 A KR20060048329 A KR 20060048329A KR 100797251 B1 KR100797251 B1 KR 100797251B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grindstone
electroplated steel
steel sheet
cylinder
fixing frame
Prior art date
Application number
KR1020060048329A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070114575A (ko
Inventor
김영길
이도형
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020060048329A priority Critical patent/KR100797251B1/ko
Publication of KR20070114575A publication Critical patent/KR20070114575A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100797251B1 publication Critical patent/KR100797251B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08—Detecting presence of flaws or irregularities

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 발명은 지석의 문지르는 힘을 요철에 따라 다르게 함과 동시에 상기 힘을 유지하는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치는 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하는 장치에 있어서, 프레임; 상기 전기도금강판의 표면을 검사하는 검사부; 및 상기 검사부를 상하/좌우방향으로 이동시키도록 상기 프레임에 구성된 구동부;를 포함하며, 상기 검사부는, 전기도금강판 표면 검사용 지석; 상기 지석을 고정하는 지석고정틀; 상기 지석고정틀에 체결된 실린더 로드를 가지며, 상기 지석이 상기 전기도금강판에 선택적으로 접촉하도록 상기 지석고정틀을 이동시키는 실린더; 및 상기 지석고정틀과 상기 실린더 사이에 삽입되며, 일측에 형성된 공기주입구로 주입된 공기에 의해 팽창하여 상기 지석이 상기 전기도금강판의 표면을 가압하도록 구성된 튜브;를 구비한다.
본 발명에 의하면 전기도금강판의 표면에 대한 지석의 문지르는 힘을 요철에 따라 다르게 함과 동시에 상기 힘을 유지하고, 진행하는 전기도금강판의 진동을 완충하여 지석에 의한 스크래치를 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
지석, 전기도금강판, 검사장치, 요철, 실린더, 튜브

Description

지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치{Apparatus for automatically inspecting surface of plating strip by using grindstone}
도 1은 종래기술에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면 검사방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치에서 검사부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 배출된 상태를 나타낸 수직단면도이다.
도 5는 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 주입된 상태를 나타낸 수직단면도이다.
도 6은 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 배출된 상태를 나타낸 수평단면도이다.
도 7은 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 주입된 상태를 나타낸 수평단면도이다.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
12 : 전기도금강판 14 : 프레임
20 : 검사부 22 : 지석
24 : 지석고정틀 26 : 실린더
27 : 실린더 로드 29 : 튜브
40 : 좌우이동바 42 : 하부판재
44 : 이송바퀴 60 : 상하이동바
62 : 상부판재 64 : 이송벨트
80 : 이동대차 90 : 리미트 스위치
본 발명은 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기도금강판 표면의 요철의 종류에 따라 전기도금강판의 표면에 지석을 문지르는 힘의 세기를 다르게 함과 동시에 상기 힘을 일정하게 유지함으로써, 전기도금강판 표면의 요철의 정도를 정확히 검사할 수 있는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 냉연스트립(STRIP)에 전기도금된 전기도금강판 표면에 발생된 굴곡, 홈(dent), 전도롤(conductor roll)에 의한 띠 모양의 주름(band crease) , 작은 흠(spot) 등을 확인하기 위해 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사한다.
상기 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하는 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 정지되거나 약 30~140mpm으로 진행되는 전기도금강판(2)에 검사자가 지석(4)을 들고 전기도금강판(2)의 표면을 좌우로 문질러 검사한다.
상기와 같이 지석(4)을 이용하여 전기도금강판(2)의 표면을 검사하는 방법은 검사자의 전기도금강판(2) 접근에 따른 안전사고가 발생할 여지가 있다. 즉, 검사자가 전기도금강판(2)의 표면을 지석(4)으로 문지르면서 검사하는 과정에서, 전기도금강판(2)의 날카롭고 얇은 측면 부위에 검사자의 손 등이 접촉하여 사고가 일어날 수 있다. 또한, 검사자가 지석(4)을 놓쳐서 검사자의 손 또는 신체의 일부가 전기도금강판(2)에 근접하는 경우에는 검사자가 다칠 수 있는 위험한 상황(near miss)이 발생한다.
또한, 상기 전기도금강판(2)을 검사하는 방법은 전기도금강판(2)의 표면에 형성된 요철의 정도를 정확하게 알 수 없는 문제점이 있다. 검사하고자 하는 전기도금강판(2) 표면의 요철의 종류에 따라 검사자는 전기도금강판(2) 표면에 대해 지석(4)을 좌우로 문지르는 힘의 강도를 조절해야 한다. 그러나, 검사자가 전기도금강판(2) 표면에 대해 지석(4)을 균일한 힘으로 문지르기에는 어려움이 따른다. 뿐 만 아니라 전기도금강판(2)의 표면을 검사하는 검사자가 둘 이상인 경우 검사자마다 전기도금강판(2) 표면에 대해 지석(4)을 일정한 힘으로 문지르는 것은 거의 불가능하다. 예를 들어, 전기도금강판(2)에 형성된 전도롤에 의한 띠 모양의 주름은 지석(4)을 강한 힘으로 일정하게 문질러야 하는데, 만약 약하게 문지르는 경우에는 지석(4)에 의한 주름의 표시가 나타나지 않는다. 이와는 반대로, 홈이나 작은 흠은 지석(4)을 약한 힘으로 일정하게 문질러야 하는데, 그렇지 않고 강한 힘으로 문지르는 경우에는 지석(4)에 의한 홈이나 작은 흠의 표시가 나타나지 않기 때문에 확인이 불가능하다.
한편, 상기 냉연스트립에 전기도금된 전기도금강판(2)이 이송롤러(3)에 의해일정속도로 진행을 하는 경우에는, 상기 진행에 따라 전기도금강판(2)에 진동이 발생하게 된다. 그러나, 검사자가 직접 지석(4)을 가지고 전기도금강판(2)의 표면을 문지르기 때문에 지석(4)은 전기도금강판(2)의 진동에 대비한 완충작용을 할 수 없어서 전기도금강판(2)의 표면에 지석(4)에 의한 스크래치(scratch)가 발생되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 전기도금강판 표면의 요철의 종류에 따라 전기도금강판의 표면에 지석을 문지르는 힘의 세기를 다르게 함과 동시에 상기 힘을 일정하게 유지함으로써, 전기도금강판 표면의 요철의 정도를 정확히 검사할 수 있는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 진행하는 전기도금강판의 진동을 완충하도록 구성됨으로써, 지석에 의한 전기도금강판 표면의 스크래치를 방지할 수 있는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치는, 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하는 장치에 있어서, 프레임; 상기 전기도금강판의 표면을 검사하는 검사부; 및 상기 검사부를 상하/좌우방향으로 이동시키도록 상기 프레임에 구성된 구동부;를 포함하며, 상기 검사부는, 전기도금강판 표면 검사용 지석; 상기 지석고정틀에 체결된 실린더 로드 및 상기 실린더 로드와 연결된 실린더 헤드를 가지며, 상기 지석이 상기 전기도금강판에 선택적으로 접촉하도록 상기 지석고정틀을 이동시키는 실린더; 및 상기 지석고정틀과 상기 실린더 사이에 삽입되며, 일측에 형성된 공기주입구로 주입된 공기에 의해 팽창하여 상기 지석이 상기 전기도금강판의 표면을 가압하도록 구성된 튜브;를 구비한다.
그리고, 본 발명은 바람직하게는, 구동부가, 상기 프레임에 설치된 좌우이동 바; 상기 좌우이동바를 따라 제1 구동수단에 의해 좌우이동가능하도록 구성된 상하이동바; 및 상기 검사부의 실린더 헤드를 고정지지하며, 제2 구동수단에 의해 상기 상하이동바를 따라 상하이동가능하도록 구성된 이동대차;를 포함한다.
또한, 본 발명은 바람직하게는, 제1 구동수단이, 상기 상하이동바의 하단에 결합된 하부판재; 및 상기 하부판재를 상기 좌우이동바를 따라 좌우이동하도록 모터에 의해 구동되는 이송바퀴;를 포함한다.
아울러, 본 발명은 바람직하게는, 제2 구동수단이, 상기 상하이동바의 상단에 결합된 상부판재; 및 상기 상부판재 및 상기 하부판재에 설치된 롤러를 감싸고 일측에 상기 이동대차를 고정하여, 상기 롤러에 설치된 모터에 의해 상기 이송대차를 상하방향으로 이동시키는 이송벨트;를 포함한다.
한편, 본 발명은 바람직하게는, 상기 이동대차가 상기 상부판재 또는 하부판재까지 이동하는 것을 감지하도록 리미트 스위치가 상기 상부판재 및 하부판재에 설치된다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서에 첨부되는 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예 시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치에서 검사부를 나타낸 사시도이다.
도면에 나타난 바와 같이, 본 발명의 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치는 프레임(14), 전기도금강판(12) 표면을 검사하는 검사부(20) 및 검사부(20)를 상하/좌우방향으로 이동시키는 구동부를 포함한다.
상기 프레임(14)은 정지하거나 이송롤러(13)에 의해 진행하는 전기도금강판(12)의 양측에 세워진다. 이와 같은 프레임(14)에는 검사부(20)가 전기도금강판(12)의 표면을 검사하도록 검사부(20)를 상하/좌우방향으로 이동시키는 구동부가 설치된다. 물론, 프레임(14)은, 도 2에 도시된 바와 같이 전기도금강판(12)의 양측에 각각 한 개씩 기둥형상으로 세워지지만, 이에 한정하지 않고 검사부(20)를 이동시키는 구동부가 설치될 수 있도록 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
상기 검사부(20)는, 전기도금강판 표면 검사용 지석(22), 지석(22)을 고정하는 지석고정틀(24), 지석고정틀(24)을 이동시키는 실린더(26) 및 지석고정틀(24)과 실린더(26) 사이에 삽입되는 튜브(29)를 포함한다.
상기 지석고정틀(24)은 일면에 전기도금강판(12) 표면 검사용 지석(22)이 고정된다. 상기 지석고정틀(24)을 움직임으로써 지석고정틀(24)에 고정된 지석(22)이 전기도금강판(12)의 표면을 문지르도록 한다. 이와 같은 지석고정틀(24)은 후술하는 'I' 형상의 실린더 로드(28)의 끝단부를 감싸도록 형성된다.
상기 지석고정틀(24)의 구조는 이에 한정하지 않고, 지석(22)이 전기도금강판(12)의 표면과 마주보도록 지석(22)을 고정하고, 전기도금강판(12)의 표면에 지석(22)을 선택적으로 접촉시키기 위해 실린더 로드(28)와 체결되어 연동하는 구조라면 어떠한 구조라도 가능하다.
도 4는 도 3의 검사부에서 튜브로부터 공기가 배출된 상태를 나타낸 수직단면도이고, 도 5는 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 주입된 상태를 나타낸 수직단면도이다.
또한, 도 6은 도 3의 검사부에서 튜브로부터 공기가 배출된 상태를 나타낸 수평단면도이고, 도 7은 도 3의 검사부에서 튜브에 공기가 주입된 상태를 나타낸 수평단면도이다.
도면을 참조하면, 상기 실린더(26)는 지석고정틀(24)에 체결된 실린더 로드(28) 및 상기 실린더 로드(28)와 체결된 실린더 헤드(27)를 가지며, 상기 실린더 로드(28)의 왕복운동에 의해 상기 지석(22)이 전기도금강판(12)에 선택적으로 접촉하도록 지석고정틀(24)을 이동시킨다. 즉, 실린더(26)는 지석(22)이 전기도금강판 (도 2의 12)의 표면에 접촉하도록 지석(22)이 고정된 지석고정틀(24)을 전기도금강판(12)까지 이동시킬 수 있도록 구성된다. 이러한 실린더(26)의 'I' 형상의 실린더 로드(28)는 지석고정틀(24)의 홈(24a)에 끝단부가 위치하도록 체결되는데, 바람직하게 실린더 로드(28)와 지석고정틀(24)은 탄성부재(25)로 연결된다. 상기 실린더 로드(28)가 지석고정틀(24)과 탄성부재(25)로 연결됨으로써, 지석(22)이 전기도금강판(12)의 표면을 문지르는 동안 전기도금강판(12)의 진동에 따른 스크래치를 방지하도록 완충작용을 한다.
한편, 상기 지석고정틀(24)을 이동시키는 실린더(26)는 바람직하게 공기압 실린더가 사용되지만, 이에 한정하지 않고 유압 실린더 등 다른 종류의 실린더도 사용될 수 있다.
상기 튜브(29)는 지석고정틀(24)과 실린더(26) 사이에 삽입되며, 일측에 형성된 공기주입구(도 3의 29a)로 주입된 공기에 의해 팽창가능한 구조를 이룬다. 상기 튜브(29)는 공기주입에 의해 팽창하는 경우에 상기 전기도금강판(도 2의 12)의 표면에 접촉된 지석(22)을 가압한다. 즉, 튜브(29)가 팽창함으로써 튜브(29)와 접촉된 지석고정틀(24)을 전기도금강판(12) 방향으로 이동시켜서 지석(22)이 전기도금강판(12)의 표면을 가압하도록 한다. 상기 튜브(29)의 팽창시 지석(22)이 전기도금강판(12)의 표면을 가압함으로써 상기 전기도금강판(12)의 표면 검사시 지석(22)은 강한 힘으로 전기도금강판(12)의 표면을 문지르게 된다. 한편, 상기 공기주입 구(29a)를 통한 공기주입은 비록 도면에 나타나지는 않았지만, 외부에 설치된 에어 펌프로 공기주입관을 통해 선택적으로 주입된다.
상기 지석(22)을 이용하여 전기도금강판(12) 표면을 검사하기 위해서는, 전기도금강판(12) 표면에 발생한 결함에 따라 전기도금강판(12)에 대한 지석(22)의 가압력이 달라야 한다. 상기 검사하고자 하는 표면에 형성된 요철의 종류에 따라 전기도금강판(12)에 대한 지석(22)의 가압하는 힘이 적절하지 않는 경우에는 검사 판정시 어려움이 따른다.
상기 전기도금강판(12)에 형성된 홈이나 작은 흠을 검사하는 과정에서는 상기 튜브(29)에 공기를 적은 양만 주입하여 지석(22)이 약한 가압력으로 전기도금강판(12)의 표면을 문지르게 한다. 이에 반해, 상기 전기도금강판(12)에 형성된 전도롤에 의한 띠 모양의 주름을 검사하는 과정에서는 상기 튜브(29)에 많은 양의 공기를 주입하여 지석(22)이 강한 가압력으로 전기도금강판(12)의 표면을 문지르게 한다.
이와 같이 검사하고자 하는 전기도금강판(12)의 표면에 형성된 요철의 종류에 따라 팽창가능한 튜브(29)의 공기 주입량을 조절함으로써, 지석(22)의 전기도금강판(12) 표면에 대한 가압력을 적절하게 하여 전기도금강판(12) 표면의 요철의 정도를 정확히 검사할 수 있다.
또한, 상기 냉연스트립에 전기도금된 전기도금강판(도 2의 12)이 이송롤러 (도 2의 13)에 의해 일정속도로 진행을 하는 경우에는, 상기 진행에 따라 전기도금강판(12)에 진동이 발생하게 된다. 본 발명에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치는 팽창가능한 튜브(29)를 포함함으로써 상기 전기도금강판(12)의 진동을 완충하는 작용을 한다. 결과적으로, 상기 완충작용을 하는 튜브(29)에 의해 지석(22)에 의한 전기도금강판(12) 표면의 스크래치를 방지할 수 있다.
상기 구동부는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(20)를 상하/좌우방향으로 이동시키도록 상기 프레임(14)에 구성된다. 구동부는 프레임(14)에 설치된 좌우이동바(40), 좌우이동바(40)를 따라 좌우이동가능하도록 구성된 상하이동바(60) 및 상하이동바(60)를 따라 상하이동가능하도록 구성된 이동대차(80)를 포함한다.
상기 좌우이동바(40)는 프레임(14)의 양측 기둥을 서로 연결하도록 구성된다. 바람직하게, 좌우이동바(40)는 상측 및 하측에 각각 한 개씩 설치되어 상기 양측 기둥을 서로 연결한다.
상기 상하이동바(60)는 좌우이동바(40)를 따라 제1 구동수단에 의해 좌우이동가능하도록 구성된다. 바람직하게, 상하이동바(60)는 직육면체 형상의 이동대차(80)를 견고하게 가이드 및 지지할 수 있도록 상하방향으로 네 개가 구성된다.
상기 제1 구동수단은 상하이동바(60)의 하단에 결합된 하부판재(42)와, 하부판재(42)를 상기 좌우이동바(40)를 따라 좌우이동하도록 모터(43)에 의해 구동되는 이송바퀴(44)를 포함한다. 비록, 본 실시예에서 상기 제1 구동수단을 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 의해 한정되지 않는 것으로 이해되어야 하며, 상기 제1 구동수단은 상하이동바(60)를 좌우이동시키는 구성이라면 종래의 어떠한 구성도 적용가능하다.
상기 이동대차(80)는 상기 검사부(20)의 실린더 헤드(27)를 고정지지하며, 제2 구동수단에 의해 상기 상하이동바(60)를 따라 상하이동가능하도록 구성된다. 즉, 이동대차(80)는 내측에 검사부(20)를 움직이지 않도록 고정 및 지지하며, 상기 상하이동바(60)를 따라 슬라이딩가능하도록 구성되어 제2 구동수단에 의해 상하이동바(60)를 따라 상하이동된다.
상기 제2 구동수단은 상하이동바(60)의 상단에 결합된 상부판재(62)와, 상기 제1구동수단의 하부판재(42)의 상면에 설치된 롤러(65)를 감싸고 일측에 이동대차(80)를 고정하여 상기 롤러(65)에 설치된 모터(63)에 의해 이송대차(80)를 상하방향으로 이동시키는 이송벨트(64)를 포함한다. 비록, 본 실시예에서 상기 제2 구동수단을 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 의해 한정되지 않는 것으로 이해되어야 하며, 상기 제2 구동수단은 이송대차(80)를 상하이동시키는 구성이라면 종래의 어떠한 구성도 적용가능하다.
또한, 바람직하게, 상기 이동대차(80)에는 상기 검사부(20)의 실린더(26)가 작동하는 경우, 상기 지석고정틀(24)이 실린더 로드(28)와 연동하여 이동하는 것을 가이드하면서 슬라이딩가능하도록 가이드 부재(85)가 구성된다. 더욱 바람직하게, 상기 가이드 부재(85)는 지석고정틀(24)을 견고하게 가이드 및 지지하도록 지석고 정틀(24)의 상면과 하면에 각각 설치된다.
상기 구동부에 의해 이동대차(80)에 고정지지된 검사부(20)는 전기도금강판(12) 표면의 상하/좌우방향으로 이동한다. 상하/좌우방향으로 이동하는 검사부(20)에 의해 상기 검사부(20)에 포함된 지석(22)은 전기도금강판(12)의 표면을 문지르면서 전기도금강판(12)의 표면에 결함을 확인하기 위한 검사를 하게 된다. 이와 같이 검사자의 수작업이 아닌 상기 자동검사장치에 의해 전기도금강판(12) 표면을 검사함으로써, 균일한 힘으로 지석(22)을 전기도금강판(12)의 표면에 문지를 수 있고, 요철에 따라 전기도금강판(12)에 대한 지석(22)의 가압력을 다르게 할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치를 사용함으로써, 전기도금강판(12) 표면의 지석(22)에 의한 색상차이 정도에 따라 요철의 심한 정도를 정확하게 검사할 수 있다.
한편, 본 발명은 바람직하게는, 상기 이동대차(80)가 상부판재(62) 또는 하부판재(42)까지 이동하는 것을 감지하도록 리미트 스위치(90)가 상부판재(62) 및 하부판재(42)에 설치된다. 이동대차(80)가 상부판재(62) 또는 하부판재(42)까지 이동하면 상기 리미트 스위치(90)가 이를 감지함으로써 상기 이동대차(80)의 이동을 정지시킨다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치의 검사방법을 설명하기로 한다.
먼저, 상기 검사부(20)의 실린더(26)가 작동되어 냉연스트립에 전기도금된 전기도금강판(12)에 지석(22)이 접촉하도록 지석고정틀(24)을 이동시킨다.
그런 다음, 상기 지석고정틀(24)과 실린더(26) 사이에 삽입된 튜브(29)에 공기를 주입하여 튜브(29)를 팽창시킴으로써 튜브(29)와 접촉된 지석고정틀(24)을 도금강판 방향으로 이동시켜서 지석(22)이 도금강판 표면을 가압하도록 한다. 이때, 상기 도금강판 표면에 형성된 요철의 종류에 따라 도금강판 표면에 대한 지석(22)의 가압력을 적절하게 조정한다.
마지막으로, 상기 이동대차(80)에 고정지지된 상기 검사부(20)는 구동부에 의해 전기도금강판(12) 표면의 상하/좌우방향으로 이동된다. 상하/좌우방향으로 이동하는 검사부(20)에 의해 상기 검사부(20)에 포함된 지석(22)은 전기도금강판(12)의 표면을 문지르면서 전기도금강판(12)의 표면에 발생한 결함을 확인한다.
본 발명에 따른 지석을 이용한 도금강판 표면의 자동검사장치는, 실린더 및 팽창가능한 튜브를 포함함으로써, 전기도금강판 표면의 요철의 종류에 따라 지석을 전기도금강판의 표면에 대한 지석의 문지르는 힘의 세기를 다르게 함과 동시에 상기 힘을 일정하게 유지하여 전기도금강판 표면의 요철의 정도를 정확히 검사할 수 있다. 또한, 지석 고정틀과 실린더 사이에 팽창가능한 튜브가 삽입됨으로써, 진행 하는 전기도금강판의 진동을 완충하여 지석에 의한 스크래치를 방지할 수 있다.
한편, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

Claims (5)

  1. 지석을 이용하여 전기도금강판의 표면을 검사하는 장치에 있어서,
    프레임; 상기 전기도금강판의 표면을 검사하는 검사부; 및 상기 검사부를 상하/좌우방향으로 이동시키도록 상기 프레임에 구성된 구동부;를 포함하며,
    상기 검사부는, 전기도금강판 표면 검사용 지석; 상기 지석을 고정하는 지석고정틀; 상기 지석고정틀에 체결된 실린더 로드 및 상기 실린더 로드와 연결된 실린더 헤드를 가지며, 상기 실린더 로드의 왕복운동에 의해 상기 지석이 상기 전기도금강판에 선택적으로 접촉하도록 상기 지석고정틀을 이동시키는 실린더; 및 상기 지석고정틀과 상기 실린더 사이에 삽입되며, 일측에 형성된 공기주입구로 주입된 공기에 의해 팽창하여 상기 지석이 상기 전기도금강판의 표면을 가압하도록 구성된 튜브;를 구비하고,
    상기 구동부는, 상기 프레임에 설치된 좌우이동바; 상기 좌우이동바를 따라 제1 구동수단에 의해 좌우이동가능하도록 구성된 상하이동바; 및 상기 검사부의 실린더 헤드를 고정지지하며, 제2 구동수단에 의해 상기 상하이동바를 따라 상하이동가능하도록 구성된 이동대차;를 구비하는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    제1 구동수단은,
    상기 상하이동바의 하단에 결합된 하부판재; 및
    상기 하부판재를 상기 좌우이동바를 따라 좌우이동하도록 모터에 의해 구동되는 이송바퀴;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    제2 구동수단은,
    상기 상하이동바의 상단에 결합된 상부판재; 및
    상기 상부판재 및 상기 하부판재에 각각 설치된 롤러를 감싸고 일측에 상기 이동대차를 고정하여, 상기 롤러에 설치된 모터에 의해 상기 이송대차를 상하방향으로 이동시키는 이송벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동대차가 상기 상부판재 또는 하부판재까지 이동하는 것을 감지하도록 리미트 스위치가 상기 상부판재 및 하부판재에 설치되는 것을 특징으로 하는 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치.
KR1020060048329A 2006-05-29 2006-05-29 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치 KR100797251B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060048329A KR100797251B1 (ko) 2006-05-29 2006-05-29 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060048329A KR100797251B1 (ko) 2006-05-29 2006-05-29 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070114575A KR20070114575A (ko) 2007-12-04
KR100797251B1 true KR100797251B1 (ko) 2008-01-23

Family

ID=39141307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060048329A KR100797251B1 (ko) 2006-05-29 2006-05-29 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100797251B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100940686B1 (ko) * 2007-12-26 2010-02-08 주식회사 포스코 지석마크 형성 장치
KR101649327B1 (ko) 2015-06-04 2016-08-18 주식회사 포스코 강판 표면 검사장치 및 강판 표면 검사방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010082318A (ko) * 1998-11-30 2001-08-29 추후기재 필드 교체가능한 헬리컬 플라이트
KR20030029884A (ko) * 2000-08-29 2003-04-16 소시에떼 데 프로듀이 네슬레 소시에떼아노님 평면 벽을 가진 가요성 용기

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010082318A (ko) * 1998-11-30 2001-08-29 추후기재 필드 교체가능한 헬리컬 플라이트
KR20030029884A (ko) * 2000-08-29 2003-04-16 소시에떼 데 프로듀이 네슬레 소시에떼아노님 평면 벽을 가진 가요성 용기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070114575A (ko) 2007-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100797251B1 (ko) 지석을 이용한 전기도금강판 표면의 자동검사장치
WO2017063932A1 (en) Device for detection of defects in strips
CN113523907A (zh) 冷轧带钢自动打磨装置及打磨方法
KR101411877B1 (ko) 압연기용 균열 감지장치
CN109540425A (zh) 钢瓶气密性检测台
JPH0890397A (ja) 鋼板の微小欠陥検出用砥石掛け構造
CN104034793A (zh) 一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置及方法
CN217237878U (zh) 一种钢板手持式超声波检测装置
KR100971794B1 (ko) 러빙포 자동 검사장치
CN114923395A (zh) 一种镀锌板定尺装备及其生产工艺
KR20010048999A (ko) 스트립의 표면결함 검출장치
JP4064704B2 (ja) サンドペーパー取付装置
JPH08224609A (ja) ミルロールのワイパー装置
CN213568715U (zh) 一种张力可调节的验布机
CN109650072A (zh) 厚度检测设备
RU2438815C1 (ru) Установка для правки сварных стыков рельсов в холодном состоянии
CN204269603U (zh) 一种轨腰探测装置
RU2004119443A (ru) Стенд для испытания крестовины стрелки
RU2762521C1 (ru) Устройство для неразрушающего контроля металлопроката
CN212693432U (zh) 一种胶粘剂抗凹性测试装置
KR102248442B1 (ko) 플래쉬 버트 용접용 테스트 장치
CN209651405U (zh) 一种厚度检测设备
KR100554738B1 (ko) 스트립 표면의 결함 자동검사장치
CN216386544U (zh) 一种高效率建筑用混凝土钢筋强度检测仪
CN220120064U (zh) 玻璃厚度测量设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130103

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150109

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170111

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180110

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190115

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200116

Year of fee payment: 13