CN220120064U - 玻璃厚度测量设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种玻璃厚度测量设备,包括:架体;夹持装置,设于架体,包括在第一方向上相对设置且能够相互靠近和远离的两个夹持机构,两个夹持机构之间形成用以夹持待测量玻璃的夹持部;以及测量装置,沿垂直于第一方向的第二方向可移动设于架体,用以测量夹持部内的待测量玻璃的厚度。如此,通过传动带将待测量玻璃传送至两个相对设置的夹持机构之间的夹持部,并通过两个夹持机构对待测量玻璃进行夹持固定,夹持机构可以使得待测量玻璃通过测量装置对其测量厚度的过程中,不会出现较大程度的晃动,而影响检测精度。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃厚度测量领域,具体地,涉及一种玻璃厚度测量设备。
背景技术
玻璃厚度数据的精确度直接影响着玻璃产品的品质,在玻璃生产中,玻璃的厚度数据是通过厚度测量仪进行测量的,然而,在测量过程中,通常是夹持玻璃的上部,然后移动至厚度测量仪中进行测量,待测量玻璃由于晃动而影响检测精度,当待检测玻璃为超薄玻璃时,对测量精度影响更大。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种玻璃厚度测量设备,该玻璃厚度测量设备用于解决相关技术中的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种玻璃厚度测量设备,包括:
架体;
夹持装置,设于所述架体,包括在第一方向上相对设置且能够相互靠近和远离的两个夹持机构,两个所述夹持机构之间形成用以夹持待测量玻璃的夹持部;以及
测量装置,沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动设于所述架体,用以测量所述夹持部内的所述待测量玻璃的厚度。
可选地,所述夹持机构包括沿所述第二方向延伸的夹持组件以及与所述夹持组件连接并能够驱动所述夹持组件在所述第一方向上移动的第一驱动机构。
可选地,所述夹持组件包括安装座、夹持件和缓冲层;
所述安装座连接于所述第一驱动机构的输出端,所述夹持件可拆卸地连接于所述安装座,所述缓冲层设于两个所述夹持件相对的端面上。
可选地,所述夹持组件还包括安装件;
所述夹持件通过所述安装件安装在安装座上,且所述安装件用于在所述第一方向调节所述夹持件与所述安装座的相对距离。
可选地,所述第一驱动机构包括滑轨和滑块;
所述滑轨安装在所述架体上表面,且沿所述第一方向延伸,所述滑块滑动连接于所述滑轨,所述安装座连接于所述滑块。
可选地,所述夹持机构包括在所述第二方向上相对的进口端和出口端;
所述玻璃厚度测量设备还包括设于所述夹持机构的进口端的第一导向机构,用于引导待测量玻璃进入两个所述夹持机构之间的夹持部;
所述玻璃厚度测量设备还包括设于所述夹持机构的出口端的第二导向机构,用于引导已测量玻璃由两个所述夹持机构之间的夹持部输出。
可选地,所述第一导向机构包括设于所述架体的上表面且靠近所述进口端一侧的第一导向滚轮组和第二导向滚轮组,所述第一导向滚轮组和所述第二导向滚轮组沿所述第一方向间隔设置,且沿朝向所述夹持部方向,所述第一导向滚轮组和第二导向滚轮组之间的间距逐渐减小;
和/或,所述第二导向机构包括设于所述架体的上表面且靠近所述出口端一侧的导向板。
可选地,所述第一导向滚轮组和所述第二导向滚轮组均构造为多个可绕自身轴线转动的导向轮。
可选地,所述玻璃厚度测量设备还包括升降机构;
所述升降机构设置在所述架体下方,且用以沿第三方向移动所述架体;
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
可选地,所述升降机构包括电机、齿轮转向器和蜗轮丝杆升降机;
所述电机的输出轴连接所述齿轮转向器的输入轴,位于所述齿轮转向器两侧的两根输出轴分别与各自相对应的所述蜗轮丝杆升降机的输入轴连接;
所述蜗轮丝杆升降机的丝母与所述架体可拆卸连接。
通过上述技术方案,首先将待测量玻璃沿第一方向传送至两个相对设置的夹持机构之间的夹持部,并通过两个夹持机构的相互靠近对待测量玻璃进行夹持固定,然后,沿第二方向移动的测量装置对两个夹持机构夹持的待测量玻璃的厚度进行测量,通过两个夹持机构的夹持,避免待测量玻璃(特别是超薄玻璃)不会出现较大程度的晃动,提高测量精度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开示例性实施方式中提供的玻璃厚度测量设备整体的结构示意图;
图2是本公开示例性实施方式中提供的架体以及安装在架体下方的升降机构的结构示意图;
图3是本公开示例性实施方式中提供的夹持机构的结构示意图。
附图标记说明
1-架体;101-第一导向机构;1011-第一导向滚轮组;1012-第二导向滚轮组;102-第二导向机构;1021-导向板;2-夹持装置;201-夹持机构;2011-夹持部;2012-夹持组件;20121-安装座;20122-夹持件;20123-导轮;3-测量装置;4-安装件;5-第一驱动机构;501-滑轨;502-滑块;6-进口端;7-出口端;8-升降机构;801-电机;802-齿轮转向器;803-蜗轮丝杆升降机。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,为了便于描述,针对玻璃厚度测量设备建立三坐标,即XYZ坐标系,其中,Y向为第一方向;X向为第二方向;Z向为第三方向,其中第三方向为竖直方向,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”,具体可以参照图1所示的图面方向,“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的,此外,本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
在本公开提供的具体实施方式中,提供一种玻璃厚度测量设备,参考图1至图3所示,该玻璃厚度测量设备包括:架体1;夹持装置2,设于架体1,包括在第一方向上相对设置且能够相互靠近和远离的两个夹持机构201,两个夹持机构201之间形成用以夹持待测量玻璃的夹持部2011;以及测量装置3,沿垂直于第一方向的第二方向可移动设于架体1,用以测量夹持部2011内的待测量玻璃的厚度。
当需要对玻璃进行厚度测量时,可以是将待测量玻璃的一端(例如上端)固定在传送带上,此时的带测量玻璃沿第三方向摆放,通过传送带将待测量玻璃的另一端(下端)传送至相互远离的两个夹持机构201之间形成的夹持部2011,并通过两个夹持机构201的相互靠近对待测量玻璃进行夹持固定,保证待测量玻璃被测量时不会出现明显的晃动,本公开中可以是通过测量装置3对待测量玻璃进行厚度测量,参考图1所示,测量装置3可以是包括安装外壳,以及安装在安装外壳内的厚度测量器,本公开中的厚度测量器可以是采用SICK测量传感器,本公开中测量装置3沿第二方向可移动设于架体1上,可以是通过直线模组实现,例如,将安装外壳安装在直线模组的滑台上,通过滑台来带动安装外壳沿第二方向移动,进而实现厚度测量器沿第二方向对加持固定后的玻璃进行厚度测量。
在一些实施方式中,参考图2所示,夹持机构201包括沿第二方向延伸的夹持组件2012以及与夹持组件2012连接并能够驱动夹持组件2012在第一方向上移动的第一驱动机构5。
本公开中的夹持机构201包括沿第二方向延伸的两个夹持组件2012,当需要对待测量玻璃进行夹持固定时,可以是通过第一驱动机构5用以驱动两个夹持组件2012相互靠近进而夹持固定带测量玻璃,其中,本公开中的第一驱动机构5包括但不限于采用气缸,将气缸的输出轴与夹持组件2012连接,且两个夹持组件2012均可以是设置有各自相互独立的气缸。
需要说明的是,在另一些实施例中,其中一个夹持组件2012固定在架体1上,另一个夹持组件2012与第一驱动机构5连接,且能够在第一驱动机构5的驱动下在第一方向移动以靠近或者远离相对架体1固定设置的夹持组件2012,也可以实现对于与两个夹持组件2012之间的待测量玻璃的夹持和松开。
在一些实施方式中,参考图3所示,夹持组件2012包括安装座20121、夹持件20122和缓冲层;安装座20121连接于第一驱动机构5的输出端,夹持件20122可拆卸地连接于安装座20121,缓冲层设于两个夹持件20122相对的端面上。
本公开中的夹持组件2012包括安装座20121,气缸的输出轴与安装座20121连接,并且在安装座20121上可拆卸连接有夹持件20122,参考图1和图3所示,夹持件20122呈沿第二方向延伸的长条形,其可以与待测量玻璃之间具有更大的接触面积,两个夹持件20122相对的端面上设有用以保护待测量玻璃的缓冲层,用于保护待测量玻璃,避免损伤玻璃。本公开中所涉及的缓冲层包括但不限于采用橡胶材质制成的缓冲层。
参考图3所示,本公开在位于夹持件20122的两端还设有导轮20123,导轮20123通过安装件4安装在安装座20121上,在安装座20121上安装有导轮20123的好处在于,可以在玻璃测量的前后对玻璃起到辅助引导的作用。
在一些实施方式中,参考图3所示,夹持组件2012还包括安装件4;
夹持件20122通过安装件4安装在安装座20121上,且安装件4用于在第一方向调节夹持件20122与安装座20121的相对距离。
参考图3所示,本公开中的夹持件20122可以是通过安装件4安装在安装座20121上,并且在安装件4上设有条形孔,安装件4可以是通过螺栓固定在安装座20121上,螺栓穿过安装件4上的条形孔并与预设在安装座20121上的螺纹孔螺纹连接,随着螺栓的拧紧,安装件4紧固在安装座20121上表面,本公开中在安装件4上设有条形孔的好处在于,可以调节夹持件20122与安装座20121的相对距离。
在一些实施方式中,参考图2所示,第一驱动机构5包括滑轨501和滑块502;滑轨501安装在架体1上表面,且沿第一方向延伸,滑块502滑动连接于滑轨501,安装座20121连接于滑块502。
本公开中的第一驱动机构5还包括可以使得夹持组件2012平顺稳定移动的滑轨501和滑块502,滑轨501安装在架体1上表面,且滑轨501上滑动连接有滑块502,安装座20121可以是通过螺栓连接的方式与滑块502连接,当采用气缸驱动时,气缸的输出轴可以是连接安装座20121,也可以是连接滑块502,随着气缸输出轴的伸缩两个夹持件20122相互靠近或远离移动。
可以理解的是,该滑轨501和滑块502的相接处设有可解锁的锁止结构,用于将滑轨501和滑块502之间的滑动锁止,用以将处于两个夹持件20122之间的待测量玻璃固定,当需要移动安装座20121时,可以将锁止结构解锁,使得滑块502能够沿滑轨501滑动。
在另一些实施例中,第一驱动机构5还可以包括带自锁功能的气缸、电缸或者液压缸,其驱动端与滑块502连接,用于可定位地驱动滑块502沿滑轨501移动。
在一些实施方式中,参考图2所示,夹持机构201包括在第二方向上相对的进口端6和出口端7;玻璃厚度测量设备还包括设于夹持机构201的进口端6的第一导向机构101,用于引导待测量玻璃进入两个夹持机构201之间的夹持部2011;玻璃厚度测量设备还包括设于夹持机构201的出口端7的第二导向机构102,用于引导已测量玻璃由两个夹持机构201之间的夹持部2011输出。
参考图3所示,本公开中的夹持机构201沿第二方向的两端分别为进口端6和出口端7,在进口端6上设有用以引导待测量玻璃进入夹持部2011的第一导向机构101,在出口端7上设有用以引导已测量玻璃输送出夹持部2011的第二导向机构102,并且本公开设有第二导向机构102的好处还在于当已测量玻璃输送出夹持部2011时,可能会出现已测量玻璃输触碰厚度测量器的探头的情况,可能会导致厚度测量器的探头损坏或者是已测量玻璃的破损,因此,在出口端7上设有第二导向机构102,当已测量玻璃输送出夹持部2011时,厚度测量器位于第二导向机构102后方,即为当已测量玻璃开始输送时,已测量玻璃先于第二导向机构102接触,第二导向机构102的引导作用可以避免已测量玻璃触碰厚度测量器的探头。
在一些实施方式中,参考图1和图3所示,第一导向机构101包括设于架体1的上表面且靠近进口端6一侧的第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012,第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012沿第一方向间隔设置,且沿朝向夹持部2011方向,第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012之间的间距逐渐减小;和/或,第二导向机构102包括设于架体1的上表面且靠近出口端7一侧的导向板1021。
本公开中第一导向机构101包括第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012,第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012间隔设置,且第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012朝向夹持部2011的方向间隔逐渐减小,本公开中第二导向机构102参考图1所示,其构造为L形板。
在一些实施方式中,参考图2所示,第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012均构造为多个可绕自身轴线转动的导向轮。
本公开中的第一导向滚轮组1011和第二导向滚轮组1012均构造为多个可绕自身轴线转动的导向轮,导向轮用以辅助带测量玻璃进入夹持部2011内。
在一些实施方式中,参考图2所示,玻璃厚度测量设备还包括升降机构8;升降机构8设置在架体1下方,且用以沿第三方向移动架体1,其中,第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
本公开中还设有升降机构8,升降机构8可以使得架体1沿第三方向移动,当待测量的玻璃宽度较小时,可以启动升降机构8使得架体1,以及安装在架体1上的夹持机构201整体沿第三方向向上移动,直至待测量玻璃远离传送带的一端伸入至夹持部2011内。
在一些实施方式中,参考图2所示,升降机构8包括电机801、齿轮转向器802和蜗轮丝杆升降机803;
电机801的输出轴连接齿轮转向器802的输入轴,位于齿轮转向器802两侧的两根输出轴分别与各自相对应的蜗轮丝杆升降机803的输入轴连接;
蜗轮丝杆升降机803的丝母与架体1可拆卸连接。
本公开中的升降机构8包括提供动力源的电机801,电机801两侧的输出轴分别连接位于电机801两侧的齿轮转向器802的输入轴,齿轮转向器802的输出轴连接蜗轮丝杆升降机803的输入轴且用以驱动蜗轮丝杆升降机803的丝杆转动,与蜗轮丝杆升降机803的丝杆螺纹连接的丝母固定连接在架体1上,当丝杆转动时,可以实现蜗轮丝杆升降机803驱动架体1以及安装在架体1上的夹持机构201的整体升降。
玻璃厚度测量设备的测量流程说明:待测量玻璃通过设置在玻璃厚度测量设备上方的传送带传送至两个夹持机构201之间的夹持部2011,此时的待测量玻璃沿第三方向摆放,待测量玻璃的一端固定于传送带,另一端伸至夹持部2011内,待测量玻璃位于夹持部2011内后,可以是通过气缸驱动使得两个夹持件20122相互靠近进而夹持固定待测量玻璃,固定完毕后,测量装置3开始工作对待测量玻璃进行厚度测量,测量装置3通过直线模组沿第二方向移动,随着测量装置3的移动逐步完成对待测量玻璃的厚度检测,测量完毕后,测量装置3移动至位于第二导向机构102后方并完成测量。
测量装置3移动至位于第二导向机构102后方的目的在于,使得在测量结束后,传送带带动已测量玻璃移动时,已测量玻璃触碰到厚度测量器的探头,此时的第二导向机构102位于测量装置3前方会先于已测量玻璃接触,第二导向机构102起到的引导作用可以避免已测量玻璃触碰到厚度测量器的探头。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种玻璃厚度测量设备,其特征在于,包括:
架体;
夹持装置,设于所述架体,包括在第一方向上相对设置且能够相互靠近和远离的两个夹持机构,两个所述夹持机构之间形成用以夹持待测量玻璃的夹持部;以及
测量装置,沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动设于所述架体,用以测量所述夹持部内的待测量玻璃的厚度。
2.根据权利要求1所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述夹持机构包括沿所述第二方向延伸的夹持组件以及与所述夹持组件连接并能够驱动所述夹持组件在所述第一方向上移动的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述夹持组件包括安装座、夹持件和缓冲层;
所述安装座连接于所述第一驱动机构的输出端,所述夹持件可拆卸地连接于所述安装座,所述缓冲层设于两个所述夹持件相对的端面上。
4.根据权利要求3所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述夹持组件还包括安装件;
所述夹持件通过所述安装件安装在安装座上,且所述安装件用于在所述第一方向调节所述夹持件与所述安装座的相对距离。
5.根据权利要求3或4所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述第一驱动机构包括滑轨和滑块;
所述滑轨安装在所述架体上表面,且沿所述第一方向延伸,所述滑块滑动连接于所述滑轨,所述安装座连接于所述滑块。
6.根据权利要求1所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述夹持机构包括在所述第二方向上相对的进口端和出口端;
所述玻璃厚度测量设备还包括设于所述夹持机构的进口端的第一导向机构,用于引导待测量玻璃进入两个所述夹持机构之间的夹持部;
所述玻璃厚度测量设备还包括设于所述夹持机构的出口端的第二导向机构,用于引导已测量玻璃由两个所述夹持机构之间的夹持部输出。
7.根据权利要求6所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述第一导向机构包括设于所述架体的上表面且靠近所述进口端一侧的第一导向滚轮组和第二导向滚轮组,所述第一导向滚轮组和所述第二导向滚轮组沿所述第一方向间隔设置,且沿朝向所述夹持部方向,所述第一导向滚轮组和第二导向滚轮组之间的间距逐渐减小;
和/或,所述第二导向机构包括设于所述架体的上表面且靠近所述出口端一侧的导向板。
8.根据权利要求7所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述第一导向滚轮组和所述第二导向滚轮组均构造为多个可绕自身轴线转动的导向轮。
9.根据权利要求1所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述玻璃厚度测量设备还包括升降机构;
所述升降机构设置在所述架体下方,且用以沿第三方向移动所述架体;
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
10.根据权利要求9所述的玻璃厚度测量设备,其特征在于,所述升降机构包括电机、齿轮转向器和蜗轮丝杆升降机;
所述电机的输出轴连接所述齿轮转向器的输入轴,位于所述齿轮转向器两侧的两根输出轴分别与各自相对应的所述蜗轮丝杆升降机的输入轴连接;
所述蜗轮丝杆升降机的丝母与所述架体可拆卸连接。
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