CN218297071U - 一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，包括底板和设置于底板上的载台、刮刀装置驱动机构、检测机构；所述检测机构包括分别布置于载台前侧、后侧的光源和X轴向移动检测相机；所述刮刀装置驱动机构包括安装架、升降驱动装置、误差消除机构和刮刀装置固定座；所述安装架包括顶板和设于顶板两端的支撑板，所述升降驱动装置设于顶板，所述顶板的前侧设有滑轨组件，所述误差消除机构包括安装板和固定于安装板前侧的固定轴，所述固定轴通过轴承套设有平衡块，所述平衡块可相对固定轴转动，所述安装板设于滑轨组件上并与升降驱动装置的输出端相连。设置有可转动的平衡块，以消除安装误差，提高检测精度，且便于刮刀装置安装。

Description

一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备

技术领域

本实用新型涉及刮刀平整度检测设备领域技术，尤其是指一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备。

背景技术

刮刀片在使用前需要对刮刀片的刀口进行检测，避免刀口处具有磨损或缺口而影响生产质量。

传统技术中，如中国专利ZL202122609112.5所公开之一种丝网印刷刮刀刀口平整度检查机器；其刮刀驱动机构通过支撑架设置于载台上方，包括伺服电动缸和刮刀架，伺服电动缸纵向设置且驱动端朝下穿过支撑架与刮刀架的顶部中间对应连接，支撑架的底部与刮刀架的顶部设有两个用于导向的顶升导柱；该种结构其支撑架与刮刀架上下相对齐布置，两者之间的安装空间较小，不便于待检测刮刀片的安装，且刮刀片通常装设于一刮刀片安装架后，再通过刮刀片安装架装设于刮刀架上，刮刀片与刀片安装架之间和刮刀片安装架与刮刀架之间会存在安装误差，会导致刮刀片的刀口抵于载台平面后，刀口的左端或右端偏离载台，进而影响检测相机的检测结果。

因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其通过设置有可转动的平衡块连接刮刀装置固定座，在刮刀装置固定座带动刮刀装置抵于载台后，平衡块转动进而调节刮刀装置的刀口与载台齐平，以消除安装误差，提高检测精度，且升降驱动装置和刮刀装置固定座在空间上呈前后布置，以增大刮刀装置的安装空间，便于刮刀装置的安装。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，包括底板和设置于底板上的载台、刮刀装置驱动机构、检测机构；所述检测机构包括分别布置于载台前侧、后侧的光源和X轴向移动检测相机；

所述刮刀装置驱动机构包括安装架、升降驱动装置、误差消除机构和刮刀装置固定座；所述安装架包括顶板和设于顶板两端的支撑板，两个支撑板之间形成供X轴向移动检测相机避让的避让空间，所述升降驱动装置设于顶板，所述顶板的前侧设有滑轨组件，所述误差消除机构包括安装板和固定于安装板前侧的固定轴，所述固定轴通过轴承套设有平衡块，所述平衡块可相对固定轴转动，所述安装板设于滑轨组件上并与升降驱动装置的输出端相连，所述升降驱动装置带动误差消除机构升降运动，所述刮刀装置固定座连接于平衡块并位于载台的上方，以消除安装误差，提高检测精度。

作为一种优选方案，所述升降驱动装置包括间距布置的第一伺服电机和丝杆螺母组件，所述第一伺服电机输出端和丝杆螺母组件的输入端均设置有第一传动轮，所述第一传动轮外套设有第一同步带，所述安装板连接于丝杆螺母组件的螺母。

作为一种优选方案，所述第一伺服电机和丝杆螺母组件均设于安装板的下方，所述第一伺服电机输出端和丝杆螺母组件的输入端均向上伸出安装板的顶部。

作为一种优选方案，所述滑轨组件包括滑轨架和设于滑轨架前侧的竖向滑轨，所述滑轨架设于安装板的底部。

作为一种优选方案，所述平衡块的两端设置有连接杆，所述连接杆向下伸出平衡块的底部，所述刮刀装置固定座的两端通过连接杆连接平衡块。

作为一种优选方案，所述顶板的前侧设有用于遮盖避让空间的挡板，所述X轴向移动检测相机露于挡板的前侧，所述固定轴向前伸出挡板，所述平衡块位于挡板的前侧。

作为一种优选方案，所述顶板的前侧于误差消除机构的两侧设有安装条，所述挡板锁固于支撑板、安装条的前侧面。

作为一种优选方案，所述X轴向移动检测相机包括X轴向移动装置和设于X轴向移动装置的检测相机，所述X轴向移动装置带动检测相机往返于两个支撑板之间。

作为一种优选方案，所述X轴向移动装置包括第二伺服电机和连接于第二伺服电机输出端的第二传动轮，所述底板设有横向滑轨和间距布置的两个第三传动轮，所述横向滑轨位于第三传动轮的前侧，所述第二传动轮、第三传动轮的外周一同套设有第二同步带，所述检测相机通过移动座设于横向滑轨上，所述移动座的后侧设有卡板，所述第二同步带夹设于移动座的后侧和卡板之间，所述第二伺服电机通过移动座与第二同步带的配合带动移动座在横向滑轨上沿X轴移动。

作为一种优选方案，所述底板上还设置有用于减小第二同步带与第二传动轮之间的包角的张紧轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有可转动的平衡块连接刮刀装置固定座，在刮刀装置固定座带动刮刀装置抵于载台后，平衡块转动进而调节刮刀装置的刀口与载台齐平，以消除安装误差，提高检测精度，且升降驱动装置和刮刀装置固定座在空间上呈前后布置，以增大刮刀装置的安装空间，便于刮刀装置的安装；

其次是，X轴向移动检测相机的采用传动轮与同步带传动的结构，相对于丝杆螺母组件的结构而言，成本低。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的刮刀装置驱动机构的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的检测机构的立体示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的检测机构的另一视角立体示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本实用新型之较佳实施例的使用示意图。

附图标识说明：

10、底板 11、横向滑轨

12、第三传动轮 13、罩体

14、翻盖 20、载台

30、刮刀装置驱动机构 31、安装架

311、顶板 312、支撑板

313、安装条 314、水平板

32、升降驱动装置 321、第一伺服电机

322、丝杆螺母组件 323、第一传动轮

324、第一同步带 33、误差消除机构

331、安装板 332、固定轴

333、平衡块 334、连接杆

34、刮刀装置固定座

35、滑轨组件 351、滑轨架

352、竖向滑轨 301、避让空间

40、检测机构 41、光源

42、X轴向移动检测相机 421、X轴向移动装置

4211、第二伺服电机 4212、第二传动轮

4213、第二同步带 4214、张紧轮

422、检测相机 4221、移动座

4222、卡板 4223、齿状凸部

50、挡板 60、控制模组

61、操作显示屏。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有底板10和设置于底板10上的载台20、刮刀装置驱动机构30、检测机构40。

所述载台20沿X轴向布置，所述载台20优选为大理石平台。

所述刮刀装置驱动机构30包括安装架31、升降驱动装置32、误差消除机构33和刮刀装置固定座34；所述安装架31包括顶板311和设于顶板311两端的支撑板312，两个支撑板312之间形成供X轴向移动检测相机42避让的避让空间301，所述升降驱动装置32设于顶板311，所述顶板311的前侧设有滑轨组件35，所述误差消除机构33包括安装板331和固定于安装板331前侧的固定轴332，所述固定轴332通过轴承套设有平衡块333，所述平衡块333可相对固定轴332转动，所述安装板331设于滑轨组件35上并与升降驱动装置32的输出端相连，所述升降驱动装置32带动误差消除机构33升降运动，所述刮刀装置固定座34连接于平衡块333并位于载台20的上方，以消除安装误差，提高检测精度；在本实施例中，顶板311的两端通过螺丝锁固于支撑板312的顶部，顶板311和支撑板312也可为一体式设置；

具体而言，所述升降驱动装置32包括间距布置的第一伺服电机321和丝杆螺母组件322，所述第一伺服电机321输出端和丝杆螺母组件322的输入端均设置有第一传动轮323，所述第一传动轮323外套设有第一同步带324，所述安装板331连接于丝杆螺母组件322的螺母；所述滑轨组件35包括滑轨架351和设于滑轨架351前侧的竖向滑轨352，所述滑轨架351设于安装板331的底部；所述丝杆螺母组件322的具体安装结构为本领域成熟技术，在此不作赘述

优选的，所述第一伺服电机321和丝杆螺母组件322均设于安装板331的下方，所述第一伺服电机321输出端和丝杆螺母组件322的输入端均向上伸出安装板331的顶部；所述平衡块333的两端设置有连接杆334，所述连接杆334向下伸出平衡块333的底部，所述刮刀装置固定座34的两端通过连接杆334连接平衡块333；以及，所述顶板311的前侧设有用于遮盖避让空间301的挡板50，所述X轴向移动检测相机42露于挡板50的前侧，所述固定轴332向前伸出挡板50，所述平衡块333位于挡板50的前侧；

在本实施例中，所述顶板311的前侧于误差消除机构33的两侧设有安装条313，所述挡板50锁固于支撑板312、安装条313的前侧面。

所述检测机构40包括分别布置于载台20前侧、后侧的光源41和X轴向移动检测相机42；

具体而言，所述X轴向移动检测相机42包括X轴向移动装置421和设于X轴向移动装置421的检测相机422，所述X轴向移动装置421带动检测相机422往返于两个支撑板312之间；

优选的，所述X轴向移动装置421包括第二伺服电机4211和连接于第二伺服电机4211输出端的第二传动轮4212，所述底板10设有横向滑轨11和间距布置的两个第三传动轮12，所述横向滑轨11位于第三传动轮12的前侧，所述第二传动轮4212、第三传动轮12的外周一同套设有第二同步带4213，所述检测相机422通过移动座4221设于横向滑轨11上，所述移动座4221的后侧设有卡板4222，所述第二同步带4213夹设于移动座4221的后侧和卡板4222之间，所述第二伺服电机4211通过移动座4222与第二同步带4213的配合带动移动座4221在横向滑轨11上沿X轴移动；所述底板10上还设置有用于减小第二同步带4213与第二传动轮4212之间的包角的张紧轮4214；

在本实施例中，所述卡板4222的前侧面具有齿状凸部4223，所述卡板4222通过螺丝锁固于移动座4221的后侧面；所述第二同步带4213与两个第三传动轮12的包角为180度，即第三传动轮12前侧面、后侧面的第二同步带4213平行设置。

以及，在本实施例中，还包括有控制模组60，所述控制模组60电连接刮刀装置驱动机构30、检测机构40，所述支撑板312的后侧面锁固有水平板314，所述控制模组60设于水平板314上，所述水平板314位于第二伺服电机4211的上方；所述底板10上设置有罩体13，所述罩体13罩设载台20、刮刀装置驱动机构30、检测机构40，所述罩体13的前侧设有可开合式翻盖14，通过打开翻盖14以将刮刀装置装设于刮刀装置固定座34，刮刀装置通常包括刮刀架和设于刮刀架的刮刀片，刮刀装置通过刮刀架装设于刮刀装置固定座34，所述罩体13上还设有操作显示屏61，所述操作显示屏61电连接控制模组60，所述操作显示屏61位于翻盖14的上方。

本实用新型的设计重点在于：

其主要是，通过设置有可转动的平衡块连接刮刀装置固定座，在刮刀装置固定座带动刮刀装置抵于载台后，平衡块转动进而调节刮刀装置的刀口与载台齐平，以消除安装误差，提高检测精度，且升降驱动装置和刮刀装置固定座在空间上呈前后布置，以增大刮刀装置的安装空间，便于刮刀装置的安装；

其次是，X轴向移动检测相机的采用传动轮与同步带传动的结构，相对于丝杆螺母组件的结构而言，成本低。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，包括底板和设置于底板上的载台、刮刀装置驱动机构、检测机构；所述检测机构包括分别布置于载台前侧、后侧的光源和X轴向移动检测相机；其特征在于：

所述刮刀装置驱动机构包括安装架、升降驱动装置、误差消除机构和刮刀装置固定座；所述安装架包括顶板和设于顶板两端的支撑板，两个支撑板之间形成供X轴向移动检测相机避让的避让空间，所述升降驱动装置设于顶板，所述顶板的前侧设有滑轨组件，所述误差消除机构包括安装板和固定于安装板前侧的固定轴，所述固定轴通过轴承套设有平衡块，所述平衡块可相对固定轴转动，所述安装板设于滑轨组件上并与升降驱动装置的输出端相连，所述升降驱动装置带动误差消除机构升降运动，所述刮刀装置固定座连接于平衡块并位于载台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括间距布置的第一伺服电机和丝杆螺母组件，所述第一伺服电机输出端和丝杆螺母组件的输入端均设置有第一传动轮，所述第一传动轮外套设有第一同步带，所述安装板连接于丝杆螺母组件的螺母。

3.根据权利要求2所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述第一伺服电机和丝杆螺母组件均设于安装板的下方，所述第一伺服电机输出端和丝杆螺母组件的输入端均向上伸出安装板的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨架和设于滑轨架前侧的竖向滑轨，所述滑轨架设于安装板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述平衡块的两端设置有连接杆，所述连接杆向下伸出平衡块的底部，所述刮刀装置固定座的两端通过连接杆连接平衡块。

6.根据权利要求1所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述顶板的前侧设有用于遮盖避让空间的挡板，所述X轴向移动检测相机露于挡板的前侧，所述固定轴向前伸出挡板，所述平衡块位于挡板的前侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述顶板的前侧于误差消除机构的两侧设有安装条，所述挡板锁固于支撑板、安装条的前侧面。

8.根据权利要求1所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述X轴向移动检测相机包括X轴向移动装置和设于X轴向移动装置的检测相机，所述X轴向移动装置带动检测相机往返于两个支撑板之间。

9.根据权利要求8所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述X轴向移动装置包括第二伺服电机和连接于第二伺服电机输出端的第二传动轮，所述底板设有横向滑轨和间距布置的两个第三传动轮，所述横向滑轨位于第三传动轮的前侧，所述第二传动轮、第三传动轮的外周一同套设有第二同步带，所述检测相机通过移动座设于横向滑轨上，所述移动座的后侧设有卡板，所述第二同步带夹设于移动座的后侧和卡板之间，所述第二伺服电机通过移动座与第二同步带的配合带动移动座在横向滑轨上沿X轴移动。

10.根据权利要求9所述的一种具有误差消除机构的刮刀片刀口平整度检测设备，其特征在于：所述底板上还设置有用于减小第二同步带与第二传动轮之间的包角的张紧轮。

Images