KR100794408B1 - 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 광원에 의해 방출되고 위치 감지 리시버로 반사되는 광선 빔에 의해 휠 위의 하나의 지점이 감지되는 것을 특징으로 한다. 기준 지점에 대한 감지된 지점까지의 간격은 방출된 빔과 반사된 빔의 방향으로부터 측정된다. 연속적인 측정을 위해, 광원과 위치 감지 리시버는 스테핑 모터를 포함하는 회전 구동부에 의해 공통의 중심축에 대하여 동시적으로 피봇된다. 회전각도 센서는 상기 스테핑 모터의 회전각 위치에 비례하는 신호를 평가 시스템에 제공한다.
차량, 휠, 주사 장치, 광학, 광원, 위치 감지 리시버, 휠 림, 균형 시험

Description

차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법 및 장치{Method and apparatus for optically scanning a vehicle wheel}
도 1은 균형 시험될 동력 차량의 휠을 광학적으로 주사하기 위한 주사 장치의 일 실시예를 나타내는 평면도이고,
도 2는 균형 시험기의 하중 측정장치의 바닥부에 장착된 도 1의 주사 장치를 나타내는 저면도이고,
도 3은 균형 시험기의 측정용 회전축의 중심축 방향 전면(前面)에서 바라본 도 1 및 도 2의 구조를 나타내는 도면이고,
도 4는 주사 장치의 개개 부품을 나타내는 분해 사시도이다.
본 발명은 차량 휠(vehicle wheel)을 광학적으로 주사하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명이 적용될 수 있는 차량 휠의 전형적인 예로서 동력 차량(motor vehicle)의 휠이 있다.
동력 차량과 같은 차량 휠을 광학적으로 주사(scanning)하는 방법의 하나로 서, 휠의 한 지점이 광원(light source)에 의해서 방출되는 광선 빔(light beam)에 의해 감지되고, 그 광선 빔은 위치 감지 리시버(position-sensitive receiver)로 반사되는 방법이 있다. 다음, 기준 위치에 대한 감지된 지점의 간격은 방출 및 반사된 빔의 방향으로부터 측정된다. 이 방법은, 광선 빔을 휠의 해당 위치에 향하도록 하는 광원과 반사된 빔을 받아들이는 위치 감지 리시버와 함께, 예컨대 측정될 차량 휠이 회전될 수 있도록 하기 위한 회전축(shaft)을 구비하는 적절한 장치에 의해 효과적으로 수행될 수 있으며, 상기 휠의 회전은 상기 회전축의 중심축(axis)에 대하여 이루어진다. 적절한 액츄에이터(actuator)에 의해 공통의 피봇 축(pivot axis)에 대하여 광원과 리시버가 동시적으로 피봇 운동하게 되고, 상기 리시버의 측정값은 전자 평가 시스템으로 입력되어 기준 위치로부터 차량 휠 위의 해당 위치까지의 간격을 확정하게 된다. 이러한 방법 및 장치가 WO 98/10261에 기재되어 있다. 광원은 레이저빔 광원의 형태일 수 있으며, 광선 빔이 향하는 휠 위의 해당 위치는 차량 휠의 림(wheel rim) 내부(inside)에 고정되는 균형추(balancing weight) 근방일 수 있다. 휠 위의 감지된 지점의 위치는 적절한 삼각 측량법(triangulation method)에 의해 확정된다.
장치의 구조에 있어서, 광원과 리시버는 수동으로 회전될 수 있는 공통의 운반자(carrier) 위에 배치될 수 있어, 방출된 광선 빔은 휠 림 위의 균형추가 고정되는 원하는 위치로 향할 수 있다. 또한, 본 장치는, 균형 조정이 이루어질 차량의 휠 상에서 불균형 측정 시험이 수행된 후, 광원으로부터 방출된 광선 빔이 예컨대 균형추를 부착함으로써 균형 조정이 수행되는 휠 림 위의 균형 위치(balancing position)를 향하는 방식으로 광원을 회전시키는 스테핑 모터(stepping motor)를 포함한다.
또한, 주사 장치에 의해 휠의 윤곽, 특히 휠 림의 내부 윤곽이 확정될 수 있는, 동력 차량의 휠을 균형 시험하기 위한 방법 및 장치는 WO 96/07880에 개시된 내용을 참조할 수 있다. 다음, 균형추의 최적 위치와 크기는, 차량 휠의 불균형을 측정하는 장치로부터의 측정값과, 그와 결합된 감지된 윤곽으로부터 확정될 수 있다.
본 발명의 목적은, 동력 차량의 휠과 같은 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법으로서, 경사 에지(edges), 곡선형 구성 등과 같은 복잡한 휠 윤곽 구성이 쉽게 감지될 수 있는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 신뢰성 있는 결과를 제공하면서도 단순성을 제고할 수 있는 조작 과정이 포함된, 동력 차량의 휠을 광학적으로 주사하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 균형 조정될 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치로서, 복잡하지 않은 구조로 되어 있으면서도 정확한 결과를 수행할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 장치의 작동 부품들의 정확성에 의해서 요구조건이 바로 충족될 수 있는, 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치를 제공하는데 있다.
방법면에 있어서, 휠 위의 하나의 지점이 광원에 의해 방출된 광선 빔에 의해 검출되고 그 광선은 위치 감지 리시버로 반사되는 본 발명의 원리에 따라, 예컨대 동력 차량의 휠과 같은 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법에 의해 전술한 목적 및 그 밖의 목적이 달성된다. 기준 지점(reference location)에 대한 휠 상에서 감지된 지점의 상대적 간격은, 방출된 빔과 휠 위의 감지된 지점으로부터 반사된 빔의 방향으로부터 측정된다. 방출된 빔과 위치 감지 리시버는, 연속적인 측정을 위해 둔각 또는 거의 수직의 각도로 차량 휠의 림 표면을 교차하는 측정면에서 공통의 축에 대하여 동시적으로 피봇된다.
장치면에 있어서, 본 발명의 전술한 목적 및 그 밖의 목적은 균형 조정될 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치에 의해 달성되며, 그 장치는 중심축에 대하여 휠을 회전 지지하기 위한 회전축과, 상기 휠 위의 하나의 지점에 광선 빔을 방출하기 위한 광원과, 휠 위의 감지된 지점으로부터 반사된 광선 빔을 받아들이는 위치 감지 리시버를 구비한다. 회전 구동부(rotary drive)는 공통의 피봇 축에 대하여 광원과 리시버의 동시적 피봇 운동을 발생시키며, 전자 평가 시스템은 그 리시버로부터 측정값을 평가하여 기준 지점으로부터 차량 휠 위의 감지된 지점까지의 간격을 확정한다. 상기 회전 구동부는 스테핑 모터를 포함한다. 이 스테핑 모터의 각각의 회전각 위치에 비례하는 신호를 제공하는 회전각도 센서는 상기 평가 시스템에 연결되어 제기능을 발휘한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대한 설명으로부터 보다 자세히 알 수 있듯이, 특히 레이저의 형태로 된 광원에 의해 방출된 광선 빔과 차량 휠 위의 감지된 지점으로부터 반사된 빔을 받아들이는 위치 감지 리시버가, 연속적인 측정을 위해 차량 휠의 림 표면을 거의 수직으로 통과하는 측정면에서 공통의 축에 대하여 동시적으로 피봇될 때, 불균형 측정 과정과 균형 조정이 수행되는 균형 시험기 위에 고정된 기준 지점에 대한, 연속적인 측정 단계에서의 휠 위에 연속적으로 감지된 지점까지의 각각의 간격들이 측정된다. 기준 지점에 대한 차량 휠 위의 감지된 지점 까지의 각각의 간격은, 1차원 능동 삼각측량법을 기초로, 방출된 광선 빔과 반사된 광선 빔의 각각의 방향으로부터 측정된다. 이는, 시험기에 상대적으로 고정된 기준 지점에 대한 차량 휠 위의 각각의 감지된 지점까지의 위치를 정확히 결정하게 한다. 차량 휠의 윤곽, 특히 그의 내부 윤곽을 매우 정확히 확정하기 위해, 상호 결합된 휠 위의 복수의 감지 및 측정 지점들이 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 광원과 리시버를 전술한 공통의 피봇 축에 대하여 동시적으로 피봇하기 위한 감지 운동은 본 발명에 의한 장치의 회전 구동부를 형성하는 스테핑 모터에 의해 이루어진다. 그럴 목적으로, 광원과 리시버는 상기 피봇 축에 대하여 피봇 가능한 공통의 운반자(carrier) 위에 고정될 수 있다.
스테핑 모터에 통합되거나 분리되어 배치될 수 있는, 본 발명 장치의 회전각도 센서는 스테핑 모터의 회전각 위치와 그에 따른 광원 및 리시버의 회전각 위치를 각각 검출하는데 사용된다. 그 회전각 위치는 상기 리시버로부터의 측정 신호와 함께 평가 시스템으로 전달된다. 주목할 점은, 본 발명 장치의 작동에서 광원과 리시버가 피봇되는 피봇 축이, 상기 시험기 위에 고정되게 제공될 수 있는 상기 기준 지점에 대하여 고정적으로 사전 설정된 위치에 있다는 것이다.
본 발명의 바람직한 특성으로서, 광원과 리시버 및 이에 따라 방출된 광선 빔과 반사된 광선 빔이 이동하는 측정면은 휠 중심축에 대하여 거의 나란하게 연장된다. 휠 중심축이 수평으로 배치될 때, 그 측정면은 그 휠 중심축의 아래에서 연장될 수 있다. 그러나, 상기 측정면이 그 수평선에 대하여 경사지게 연장되고, 예컨대 휠 중심축이나 이 휠이 장착되는 본 발명 장치의 측정용 회전축의 중심축에 대하여 반경 방향으로 연장되는 것도 가능하다.
본 발명 방법의 또 다른 바람직한 특성에 따라, 방출된 광선 빔은 휠 림 내부에 있는 차량 휠 중앙부의 반경 방향으로 연장되는 영역을 감지하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 휠 디스크 중앙부로부터 반경 방향으로 연장되는 암(arms)이나 스포크(spokes)의 기초점(base points)의 회전각 위치를 감지하거나 확정할 수 있다. 다음, 예컨대 참조로 되는 US No 5 591 909에 기재된 바와 같이, 조작 과정에서 그 측정값들은 적절한 암이나 스포크 뒤에 균형추(balancing weight)를 위치시키기 위해 사용될 수 있는 것이 바람직하다.
피봇 축에 대한 광원 및 리시버의 공통적인 피봇 운동에 대한 피봇 각도는, 방출된 감지용 광선 빔과 그 휠 위의 감지된 지점으로부터 리시버에 의해 받아들여지는 반사된 빔이, 거의 휠의 중앙에서 시작하여 휠 디스크부의 반경 방향으로 연장된 영역, 차량 휠 림의 내부 및 타이어 비드부(tire bead)에 걸쳐서 피봇되도록 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 바람직한 특성으로서, 휠의 감지된 지점의 측방향 변위(lateral displacement), 즉 휠 중심축 방향 변위는 본 발명에 따른 방 법에 의해 적절히 확정될 수 있다.
차량 휠 각각의 불균형을 측정하는 과정 후에, 방출된 광선 빔은, 예컨대 WO 98/10261로부터 공지된 과정에 따라 불균형에 대한 보상이 이루어질 휠 위의 균형 조정 지점으로 향할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적, 특성 및 효과는 이하의 바람직한 일 실시예에 대한 기재로부터 명확하게 될 것이다.
먼저 도 1을 참조하면, 균형 시험될 동력 차량의 휠(1)을 광학적으로 주사하기 위한 본 발명에 따른 장치의 일 실시예가 개략적으로 도시되어 있는데, 휠(1)은 반경 방향으로 연장되는 휠 디스크부(wheel disc portion)(23)와 림(22)을 구비하고 있다.
이 장치는, 예컨대 레이저 광원과 같이 광선 빔을 방출하기 위한 광원(6)과 위치 감지 리시버(7)를 포함한다. 광원(6)과 리시버(7)는 공통의 운반자(18) 위에 배치되어 있다. 공통의 운반자(18)는 예시된 바와 같이 앵글 레버(angle lever)와 같은 형태를 가질 수 있어, 광원(6)과 리시버(7)가 그 각각의 단부(端部)에 배치될 수 있다. 운반자(18)와 이 운반자에 장착된 광원(6) 및 리시버(7)는 공통의 피봇 축(4)에 대하여 피봇 가능하게 지지된다.
이제 도 2 및 도 3을 참조하면, 균형 시험될 동력 차량의 휠(1)은, 적절한 장착 수단(미도시)에 의해서 참조번호 16으로 표시된 하중 측정장치의 영역에 나타낸 참조번호 2로 표시되는 균형 시험기의 측정용 회전축 위에 통상의 방식으로 고정된다. 균형 시험될 차량 휠(1)은 중심 위치에 고정되어, 차량 휠이 불균형 측정 작업을 위해 측정용 회전축(2)에 고정될 때, 도 1에서 참조번호 3으로 표시한 휠 중심축과 도 2 및 도 3에서 참조번호 11로 표시한 측정용 회전축(2)의 중심축이 동축(同軸)이 되어 연장된다.
하중 측정장치(16)는 WO 00/14503(DE 198 44 975 A1)에서 알 수 있는 바와 같은 통상의 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 하중 측정장치는 함께 힌지(hinge) 연결되고 실질적으로 수직 방향으로 연장되는 지지판(12∼15)을 가진다. 그 측정 조립체는 균형 시험기의 참조번호 17로 표시된 프레임(frame) 구조 위에 측정용 회전축(2)에 대한 가상의 장착점을 형성한다. 또한, 이 시험기는 균형 시험될 휠의 불균형에 따른 원심력을 측정하기 위한 하중 센서나 픽업(pick-up) 장치(미도시)를 포함하며, 그 하중 센서나 픽업 장치로부터 측정된 값은, 불균형을 보상할 목적으로 도 1의 참조번호 8로 개략적으로 나타낸 전자 평가 시스템(electronic evaluation system)에서 통상의 평가 과정에 의해 평가된다.
불균형-보상과정을 최적화할 목적으로, 예시된 장치에 의해서 휠 중심축(3) 쪽에 면하는 휠 림(22)의 내부 윤곽과 반경 방향 휠 디스크부(23)의 윤곽을 정확히 확정하는 것이 가능하다. 또한, 스포크(spokes) 또는 반경 방향으로 연장되는 암(arms)의 위치, 특히 휠 중심축 영역에서 그들에 관련된 기초점들(base points)의 회전각 위치(angular position)는 반경 방향 휠 디스크부(23) 위에 확정될 수 있다.
그러한 목적으로, 다시 도 1을 참조하면, 차량 휠 특히 차량 휠의 내부 위의 각각의 위치는 광원(6)에 의해 방출되는 광선 빔에 의해 주사된다. 다음, 차량 휠 위의 주사된 위치로부터 반사되는 빔은 위치 감지 리시버(7)에 의해 받아들여진다. 이를 위해, 리시버(7)는 반사된 빔을 전하 결합 소자(CCD) 센서(25) 위에 집중시키는 광학 리시버 시스템(24)을 가질 수 있다. 그 전하 결합 소자 센서(25)는 광도 함수(luminous intensity function)의 복수(複數)의 국부 최대치들(local maxima)로부터 분리하여 검출할 수 있다. 반사된 빔의 방향은 광원(6)에 대한 차량 휠 위의 감지된 지점까지의 거리에 의존한다. 따라서, 그 거리에 따라, 반사된 빔은 광학 리시버 시스템(24)을 통해 전하 결합 소자 센서(25) 위의 주어진 지점으로 향하며, 위치 감지 또는 위치 연관 신호를 전자 평가 시스템(8)에 제공한다.
휠(1)의 윤곽을 감지하는 과정에 있어서, 요구되는 광원(1)과 리시버(7)의 피봇 운동은 도 2 및 도 3에서 참조번호 5로 개략적으로 표시되며, 공통의 운반자(18)와 도 3에서 참조번호 10으로 표시된 스테핑 모터 및 여기에 더 상세하게는 도시되지 않은 중간 변속장치 유닛(transmission unit)을 포함하는 회전 구동부(rotary drive)에 의해 이루어진다. 이와 같이 하여, 회전 구동부는 차량 휠(1)의 림 표면을 둔각 또는 거의 수직으로 교차하는 측정면에서 광원(6)과 리시버(7)에 의해 방출된 빔이 공통 중심축(4)에 대하여 동시적으로 피봇 운동하게 하여 연속적으로 측정하게 한다.
따라서, 본 발명 장치의 작동에 있어서, 측정면에서 운반자(18)는 스테핑 모터(10)에 의해서 미소한 회전각 단계들(steps)을 따라 피봇된다. 이러한 방식으로, 차량 휠(1) 위의 연속적인 점들(points)이나 지점들이 주사되고 광원(6)으로부터 그들 각각 까지의 간격은 전하 결합 소자 센서(25)에 의해 전달된 측정 신호에 의해 확정된다.
광원(6)과 전하 결합 소자 센서(25)가 피봇되는 피봇 중심축(4)이 시험기 프레임 구조(17)에 고정 장착되기 때문에, 하중 측정장치(16), 특히 그것의 측정값 센서와 결합하여 차량 휠(1) 위에 주사된 각각의 지점의 위치를 정확히 결정할 수 있다. 따라서, DE 41 22 844 A1에 기술된 바와 같이, 차량 휠(1)의 불균형을 측정하는 작업에서 확정된 측정값들은, 최적으로 균형시키는 효과를 제공하기 위해서, 하중 측정장치(16)로부터의 측정값과 함께 평가될 수 있다.
광원(6)과 위치 감지 리시버(7) 또는 그의 전하 결합 소자 센서(25) 각각의 회전각 위치는, 스테핑 모터(10)와 통합되거나 그것으로부터 분리되어 설치될 수 있는 회전 각도 센서(9)에 의해 검출된다. 이와 같이, 센서(9)는 스테핑 모터의 각 회전각 위치에 비례하는 신호들을 제공하며, 그 신호들은 전자 평가 시스템(8)에 제공된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 광원(6)과 리시버(7)가 배치되어 피봇되는 측정면은 균형 시험기의 하중 측정장치(16)의 바로 아래 설치된다.
도 4를 참조하면, 전술한 바와 같이 앵글 레버의 형태로 구성된 운반자(18)는 코일 스프링(20)의 편심력에 대항하여 피봇 축(4)에 대하여 피봇할 수 있도록 운반자 판(19) 위에 지지된다. 운반자 판(19)은 어떤 각을 이루는 고정판(21)에 의하여 적절한 나사 결합 등으로 균형 시험기의 프레임 구조(17)에 고정된다. 공간을 절약하는 형태로 스테핑 모터(10)를 설치하기 위해, 그것은 지지판(12∼15)에 의해 형성되는 하중 측정장치(16)의 조립체 내에 설치될 수 있다(도 3의 스테핑 모 터(10)의 설치 구성을 함께 참조).
광원(6) 및 위치 감지 리시버(7)는, 운반자 판(19)과 운반자(18)에 대하여 각각 대항하는 스프링 다리 26, 27을 가지는 스프링(20)에 의해 휴지 위치(rest position) 쪽으로 치우쳐 있다. 그 휴지 위치에서, 광원(16) 또는 그것에 의해 방출된 광선 빔은 휠 중심축(3) 근방인 차량 휠(1)의 중앙 영역으로 향한다. 따라서, 차량 휠(1)의 내부 표면을 주사하기 위해 장치가 사용될 때, 광원(6)으로부터 방출되는 감지 광선 빔은 스테핑 모터(10)의 구동 작용에 의해서 그 안쪽인 휠 중심축(3) 근방 위치로부터, 바깥쪽인 휠(1)의 주변(periphery) 방향으로 스프링(20)의 편심력에 대항하면서 피봇된다.
또한, 예시된 장치는, 주사된 그 휠 위의 지점, 특히 주사되고 있는 휠의 그 반경(半徑) 위의 지점에서 휠 중심축 방향인 측방향 변위를 감지하기 위해 사용될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 방법 및 장치는 본 발명의 사상을 나타내는 실시예와 도시(圖示)에 의해서만 나타내어졌지만, 본 발명의 원리와 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 변경이나 수정이 행해질 수 있다.
상기한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면 이하와 같은 효과를 도모할 수 있다.
첫 째, 경사 에지(edges), 곡선형 구성 등과 같은 복잡한 차량 휠의 윤곽 구성을 쉽게 감지할 수 있다.
둘 째, 단순한 구조에 의해서도 신뢰성이 높은 결과를 제공할 수 있다.
세 째, 작동 부품들의 정확성에 의해서 요구조건들이 바로 충족될 수 있다.

Claims (17)

  1. 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법에 있어서,
    광원에 의해 방출되고 위치 감지 리시버로 반사되는 광선 빔(light beam)에 의해 휠 위의 하나의 지점이 감지되고,
    기준 지점에 대한 감지된 지점까지의 간격이 상기 방출된 빔과 반사된 빔의 방향으로부터 측정되며,
    연속적인 측정을 위해, 방출된 빔과 위치 감지 리시버가, 휠의 림 표면과 수직한 각도로 교차되는 측정면에서 공통의 축에 대하여 동시에 피봇되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  2. 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법에 있어서,
    광원에 의해 방출되고 위치 감지 리시버로 반사되는 광선 빔(light beam)에 의해 휠 위의 하나의 지점이 감지되고,
    기준 지점에 대한 감지된 지점까지의 간격이 상기 방출된 빔과 반사된 빔의 방향으로부터 측정되며,
    연속적인 측정을 위해, 방출된 빔과 위치 감지 리시버가, 휠의 림 표면과 둔각으로 교차되는 측정면에서 공통의 축에 대하여 동시에 피봇되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 휠은 휠 중심축을 가지며,
    상기 휠 중심축의 바깥쪽에 휠 중심축과 나란하게 연장되는 측정면에서 연속적인 측정이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 휠은 휠 중심축을 가지며,
    상기 휠 중심축은 수평으로 배치되고, 휠 중심축의 아래쪽에 연장되는 측정면에서 연속적인 측정이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    수평으로 연장되는 측정면에서 연속적인 측정이 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 방출된 빔은 부가적으로 휠 디스크부의 반경 방향으로 연장되는 영역을 감지하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 방출된 빔은 부가적으로 휠 디스크부의 중앙부로부터 반경 방향으로 연장되는 스포크(spokes)의 기초점(base points)의 회전각 위치를 결정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 휠이 회전할 때, 주어진 반경 위에 있는 감지 지점의 휠 중심축 방향인 측 변위가 확정되고, 적어도 휠의 1회전 동안, 주어진 반경에 해당하는 방향으로 빔이 방출되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    주사 과정에서, 방출된 빔에 의해 먼저 휠 중심축에 더 근접한 휠 위의 지점이 감지되고, 다음 그 방출된 빔은 휠의 주변부로 피봇되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    기준 지점에 대한 감지된 지점까지의 간격은, 위치 감지 리시버의 측정 신호로부터 1차원 삼각측량법에 의해 결정되고, 방출된 빔과 감지된 지점에 의해 반사된 빔의 각각의 회전각 위치로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    휠의 불균형 측정과정이 수행된 후, 방출된 빔은 불균형 보상이 이루어질 휠 위의 균형 조정 지점을 향하는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 방법.
  12. 균형 시험될 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치에 있어서,
    측정용 회전축과,
    휠 중심축에 대하여 휠을 회전시키기 위해 상기 회전축에 장착하는 장착수단과,
    방출된 광선 빔이 상기 휠 위의 한 지점으로 향하도록 작동될 수 있는 광원과,
    상기 휠 위의 감지된 지점에 의해 반사된 빔을 받아들이도록 감지될 수 있는 위치 감지 리시버와,
    공통의 피봇 축에 대한 광원과 리시버의 동시적인 피봇 운동을 시키기 위한 스테핑 모터를 포함하는 회전 구동부와,
    기준 지점으로부터 광원에 의해 감지되는 차량 휠 위의 지점까지의 간격을 확정하기 위해, 상기 위치 감지 리시버의 측정값을 평가하도록 조작될 수 있는 전자 평가 시스템과,
    상기 스테핑 모터의 각각의 회전각 위치에 비례하는 신호를 평가 시스템에 공급하도록 작동될 수 있는 회전각도 센서와,
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    측정용 회전축은 수평하게 배치되고, 상기 측정용 회전축의 바로 아래 면에서 광원과 리시버를 피봇 가능하게 지지하는 수단을 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    피봇 축은 측정용 회전축의 중심축에 대하여 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 피봇 축은 측정용 회전축의 중심축 바깥쪽에 있는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    측정용 회전축은 하중 측정장치의 피봇 가능하게 상호 연결된 지지판에 의해 프레임 위에 지지되며, 스테핑 모터는 상기 지지판들 사이에 배치되고 광원과 리시버는 상기 지지판 바로 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    광원과 리시버를 휴지 위치(rest position) 쪽으로 치우치게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 휠을 광학적으로 주사하는 장치.
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