KR100792523B1 - 프리얼라인장치 - Google Patents

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KR100792523B1
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박성호
양대호
정헌식
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Abstract

프리얼라인장치가 개시된다. 본 발명의 프리얼라인장치는, 액정표시패널에 부착할 구동회로기판을 탑재하고 일방향으로 직선운동을 하는 마운트헤드(Mount Head); 마운트헤드에 탑재된 구동회로기판의 탑재위치를 판독하는 화상장치; 및 화상장치의 판독결과에 기초하여, 구동회로기판에 접촉하며 구동회로기판의 탑재위치를 정렬시키는 접촉편을 구비한 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 종래에 액정표시패널 자체가 이동하며 위치를 조정하던 경우와 달리 정렬유닛에 마련된 접촉편이 마운트헤드(Mount Head)에 탑재된 회로기판의 위치를 조정하므로, 복수개의 마운트헤드가 동시에 작업가능하게 되어 작업효율이 향상된다.
프리얼라인장치, 마운트헤드, 화상장치, 정렬유닛

Description

프리얼라인장치{PRE-ALIGN APPARAUS}
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 프리얼라인장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 프리얼라인장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 프리얼라인장치의 측면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제 2실시예에 따른 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명
10 : 프리얼라인장치 20 : 액정표시패널
30 : 구동회로기판 40 : 마운트헤드
50 : 화상장치 60 : 정렬유닛
62 : 접촉편 64 : 제 1서보모터부
66 : 제 2서보모터부
본 발명은 프리얼라이장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액정표시패널에 부착할 회로기판의 정렬을 용이하게 할 수 있는 프리얼라인장치에 관한 것이다.
액정(Liquid Crystal)이란 액체의 유동성과 결정의 광학적 성질을 겸한 액체와 고체의 중간적 성질을 갖는 물질로서, 전계 또는 열에 의하여 광학적 이방성이 변화되는 성질을 갖는다.
액정의 이와 같은 성질을 이용하는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display)는 액정층이 삽입되고 전계생성전극이 형성되어 있는 두장의 액정표시패널과 액정표시패널에 구동신호를 입력하는 구동회로기판을 포함한다.
구동회로기판은 액정표시패널 위에 위치시킨 후 이를 고온고압으로 압착하여 부착한다. 구동회로기판을 액정표시패널에 부착하기 전에 마운트헤드(Mount Head)에 구동회로기판을 탑재한 후 구동회로기판의 위치를 조정하는 프리얼라인(Pre-Align) 과정을 거친다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 구동회로기판의 부착방법을 도시한 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 마운트헤드(140)가 구동회로기판(130)을 탑재하여 액정표시패널(120)에 접착시킨다.
이를 자세히 설명하면, 액정표시패널(120)에 장착할 TAB, IC, TAB-IC, COF 등의 구동회로기판(130)을 마운트헤드(140)의 하단에 집공흡착하여 구동회로기판(130) 상부로 이동한다. 마운트헤드(140)가 구동회로기판(130) 상부로 이동하면 마운트헤드(140)에 진공흡착된 구동회로기판(130)에 대하여 프리얼라인 과정을 거친 후 액정표시패널(120)이 적절한 위치로 이송된다.
프리얼라인 과정과 액정표시패널(120)의 적절한 위치변동으로 구동회로기판(130)이 부착될 정위치 상부에 위치되면, 마운트헤드(140)가 하방으로 이동하여 구동회로기판(130)을 액정표시패널(120)에 압착하여 부착시킨다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 프리얼라인 과정에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 프리얼라인장치의 측면도이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면이다.
마운트헤드(140)가 구동회로기판(130)을 진공흡착하여 프리얼라인 위치로 이동한다.
구동회로기판(130)이 하단에 탑재된 마운트헤드(140)가 프리얼라인 위치로 이동되면, 구동회로기판(130)은 초기위치에서 대기하고 있던 정렬유닛(160)의 전방에 위치된다.
정렬유닛(160)은 서보모터부(164)에 의하여 구동되는 접촉편(162)을 전방으로 미리 설정된 값 만큼 돌출시킨다. 돌출된 접촉편(162)의 끝단은 구동회로기판(130)과 접촉되며 구동회로기판(130)을 밀게된다.
구동회로기판(130)은 마운트헤드(140)의 진공흡입력에 의하여 부착되어 있으 므로, 마운트헤드(140)에서 떨어지지는 않지만 접촉편(162)의 외력에 의하여 밀려들어간다.
접촉부(162)가 미리 설정된 값 만큼 돌출되며 구동회로기판(130)을 밀어넣은 후에 서보모터부(164)는 역회전하여 전방으로 돌출된 접촉편(162)을 초기상태로 끌어들인다.
접촉편(162)에 의하여 밀려 위치가 변동된 구동회로기판(130)에는 한쌍의 위치조정표시(132)가 마련되는데, 화상장치(미도시)는 위치조정표시(132)에 기초하여 구동회로기판(130)의 위치정보를 판독한다.
판독된 위치정보에 기초하여 액정표시패널(120)이 좌우 및 회전하며 구동회로기판(130)이 부착될 정위치로 이동한다. 즉, 위치조정표시(132) 정보에 의하여 구동회로기판(130)이 설계된 정위치에서 어긋난 상태로 마운트헤드(140)에 부착되어 있다면, 마운트헤드(140)는 정지된 상태에서 액정표시패널(120)이 3축방향(X, Y, θ)으로 이동, 회전하며 구동회로기판(130)이 액정표시패널(120)의 설계위치 상부에 위치되도록 한다.
정렬유닛(160)의 접촉편(162) 및 액정표시패널(120)의 작동에 의하여 구동회로기판(130)의 위치가 정렬되는 프리얼라인이 끝나면, 마운트헤드(40)가 하방으로 이동하여 구동회로기판(130)을 액정표시패널(120)에 부착시킨다.
그런데, 이와 같은 종래의 프리얼라인장치는, 액정표시패널이 3축방향으로 이동, 회전하며 프리얼라인을 행하는 관계로 한번에 하나의 마운트헤드에 의한 작업만이 가능하여 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래에 액정표시패널 자체가 이동하며 위치를 조정하던 경우와 달리 정렬유닛에 마련된 접촉편이 마운트헤드(Mount Head)에 탑재된 회로기판의 위치를 조정하므로, 복수개의 마운트헤드가 동시에 작업가능하게 되어 작업효율이 향상되는 프리얼라인장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 액정표시패널에 부착할 구동회로기판을 탑재하고 일방향으로 직선운동을 하는 마운트헤드(Mount Head); 상기 마운트헤드에 탑재된 구동회로기판의 탑재위치를 판독하는 화상장치; 상기 화상장치의 판독결과에 기초하여, 상기 구동회로기판에 접촉하며 상기 구동회로기판의 탑재위치를 정렬시키는 접촉편을 구비한 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프리얼라인장치에 의하여 달성된다.
상기 정렬유닛은, 상기 마운트헤드가 직선운동하는 방향과 직교하는 타방향으로 상기 접촉편을 직선운동하도록 하는 제 1서보모터부와, 상기 일방향과 상기 타방향이 이루는 평면상에서 상기 접촉편이 회전운동하도록 하는 제 2서보모터부를 포함하는 것이 가능하다.
상기 접촉편은, 상호 이격되어 마련된 적어도 두개의 접촉편이며, 상기 정렬유닛은, 상기 마운트헤드가 직선운동하는 방향과 직교하는 방향으로 적어도 두개의 상기 접촉편이 직선운동하도록 하는 적어도 두개의 서보모터부를 포함하는 것이 가 능하다.
상기 마운트헤드는 적어도 두개가 마련되어 동시에 작동되는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 프리얼라인장치의 측면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시예에 따른 프리얼라인장치(10)는, 액정표시패널(20)에 부착할 구동회로기판(30)을 탑재하고 일방향으로 직선운동을 하는 마운트헤드(40, Mount Head)와, 마운트헤드(40)에 탑재된 구동회로기판(30)의 탑재위치를 판독하는 화상장치(50)와, 화상장치(50)의 판독결과에 기초하여, 구동회로기판(30)에 접촉하며 구동회로기판(30)의 탑재위치를 정렬시키는 접촉편(62)을 구비한 정렬유닛(60)을 구비한다.
마운트헤드(40)는 구동회로기판(30)을 진공흡착하여 이동한다. 마운트헤드(40)가 흡착하여 이동시키는 구동회로기판(30)은 액정표시패널(20)의 주위에 부착되는 필름이다. 구동회로기판(30)은 액정표시패널(20)과 PCB(미도시)를 연결하며 액정표시패널(20)의 작동을 제어한다. 마운트헤드(40)는 구동회로기판(30)을 탑재하고 이동하는데 있어 오직 X방향(도 6a의 X)으로만 이동한다. 따라서, 1개의 서보모터부만으로도 마운트헤드(40)를 정상적으로 구동시킬 수 있다.
화상장치(50)는 구동회로기판(30)이 탑재된 마운트헤드(40)의 하단에 마련되어 구동회로기판(30)의 위치정보를 판독한다. 구동회로기판(30)에는 구동회로기판(30)의 제조과정에서 각 구동회로기판(30) 마다 고유의 위치조정표시(도 6a의 32)가 마련된다. 마운트헤드(40)의 하단에 구동회로기판(30)이 진공흡착되어 프리얼라인 위치로 이동된 후 접촉편(62)에 의하여 구동회로기판(30)의 위치가 미리 설정된 길이만큼 밀려 들어가며 조정되면, 화상범위(도 6a의 52, FOV, Field Of View)내로 위치조정표시(도 6a의 32)가 이동된다. 화상범위(도 6의 52)는 화상장치(50)가 화상을 유효하게 받아들일 수 있는 범위를 말한다. 화상범위(도 6의 52) 내로 위치조정표시(도 6a의 32)로 들어오면, 화상장치(50)에 의하여 구동회로기판(30)의 정확한 위치정보가 획득된다. 획득된 위치정보에 기초하여 정렬유닛(60)이 구동회로기판(30)을 밀어 구동회로기판(30)의 위치를 조절한다.
정렬유닛(60)은 화상장치(50)에 의하여 판독된 위치정보 결과에 기초하여, 구동회로기판(30)의 탑재위치를 조절한다. 정렬유닛(60)에 의하여 구동회로기판(30)이 마운트헤드(40)에 탑재된 상태로 프리얼라인이 된다. 정렬유닛(60)에 의한 프리얼라인이 되면 구동회로기판(30)은 액정표시패널(20)의 최초설계위치에 부착될 정확한 위치 상단에 위치되므로, 별도로 액정표시패널(20)이 이동하거나 회전할 필요가 없게 된다. 따라서, 2개의 마운트헤드(도 7의 42, 49)가 동시에 구동회로기판(30)을 탑재하고 프리얼라인을 한 후 액정표시패널(20)에 구동회로기판(30)을 부착시킬 수 있어 작업효율이 향상된다. 정렬유닛(60)은 접촉편(62)과, 제 1,2서보모터부(64, 66)를 포함한다.
접촉편(62)은 구동회로기판(30)에 접촉하며 구동회로기판(30)의 탑재위치를 조절한다. 접촉편(62)은 초기위치상태에서는 프리얼라인 위치로 이동된 구동회로기판(30)에 접촉되지 않도록 정렬유닛(60) 측에 가깝게 삽입되어 있다. 마운트헤 드(40)가 구동회로기판(30)을 탑재하여 프리얼라인 위치로 이동하면, 접촉편(62)이 구동회로기판(30)에 접촉하도록 Y방향(도 6a의 Y)인 전방으로 돌출된다. 접촉편(30)은 구동회로기판(30)에 접촉된 후에도 일정길이 더 신장되어 화상장치(50)의 화상범위(도 6a의 52, FOV, Field Of View)내로 구동회로기판(30)에 표시된 위치조정표시(도 6a의 32)가 이동되도록 한다. 위치조정표시(도 6a의 32)를 읽어들인 화상장치(50)에 의하여 구동회로기판(30)의 현위치가 파악되면, 제어부(미도시)는 구동회로기판(30)이 정위치에 위치되기 위한 이동량을 산정한다. 산정된 이동량에 기초하여 접촉편(62)은 Y방향(도 6a의 Y) 뿐 아니라 회전방향(도 6b의 θ)으로 회전하는데 접촉편(62)의 이동, 회전은 제 1,2서보모터부(64, 66)에 의하여 이루어진다.
제 1서보모터부(64)는 정렬유닛(60)의 몸체부(61)에 마련된다. 몸체부(61)에 마련된 제 1서보모터부(64)는 접촉편(62)을 지지하고 있는 접촉편지지부(63)를 회전시킨다. 제 1서보모터부(64)에 의하여 접촉편지지부(63)가 회전되면 접촉편(62)이 회전하게 되고, 결과적으로 접촉편(62)이 접촉되어 있는 구동회로기판(30)이 회전되며 위치가 조절된다.
제 2서보모터부(66)는 정렬유닛(60)의 접촉편지지부(63)에 마련된다. 제 2서버모터부(66)는 회전운동을 직선운동으로 변화시켜 접촉편(62)이 전후방으로 돌출, 삽입되도록 한다. 제 2서버모터부(66)에 의하여 접촉편(62)이 전방으로 돌출되면 구동회로기판(30)과 접촉하게 되고, 접촉상태에서 접촉편(62)이 더욱 돌출되면 구동회로기판(30)이 밀리며 위치가 조절된다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 제 1실시예에 따른 프리얼라인장치의 작용을 도 5의 프리얼라인장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도 6a 내지 6c 및 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
마운트헤드(40)가 구동회로기판(30)을 탑재하여 X방향(X)로 이동하여 프리얼라인 위치로 이동된다.
구동회로기판(30)을 탑재한 마운트헤드(40)가 프리얼라인 위치로 이동되면, 제 2서보모터부(66)에 의하여 접촉편(62)이 Y방향(Y)으로 돌출된다. 돌출된 접촉편(62)은 구동회로기판(30)을 밀어 위치조정표시(32)가 화상범위(52) 내로 이동되도록 한다.
위치조정표시(32)가 화상범위(52)내로 이동되어 화상장치(도 5의 50)가 구동회로기판(30)의 위치를 식별할 수 있게 되면, 구동회로기판(30)을 좀 더 밀어 가상의 얼라인기준선(54)에 위치조정표시(32) 중 어느 하나가 닿도록 위치시킨다. 얼라인기준선(54)에 위치조정표시(32) 중 어느 하나가 닿게 되면, 제 2서보모터부(66)에 의한 접촉편(62)의 Y방향(Y) 이동은 중단되고 제 1서보모터부(64)가 작동한다.
제 1서보모터부(64)는 제 1서보모터부(64)를 중심으로 접촉편지지부(64)가 시계방향 내지는 반시계방향인 θ방향(θ)으로 회전하도록 한다. 접촉편지지부(64)에는 접촉편(62)이 지지되어 있으므로, 접촉편지지부(64)가 회전하면 접촉편(62)이 함께 회전되며, 결과적으로 접촉편(62)에 맞닿은 구동회로기판(30)이 회전된다. 구동회로기판(30)은 θ방향(θ)으로 회전되다가 기준선(54)과 위치조정표시(32)가 일치되는 위치에서 정지된다.
구동회로기판(30)이 θ방향(θ)으로 회전하며 기준선(54)과 위치조정표시(32)가 일치되면, 제 2서보모터부(66)가 작동하여 접촉편(62)이 구동회로기판(30)에서 떨어져 정렬유닛(60) 방향으로 삽입되며 프리얼라인 과정이 종료된다.
프리얼라인 과정이 종료되면, 마운트헤드(40)에 진공흡착된 구동회로기판(30)은 액정표시패널(20)에 부착되어야 할 설계위치 상공에 위치된다. 따라서, 액정표시패널(20)이 이동 내지는 회전할 필요가 없이, 마운트헤드(40)가 액정표시패널(20)과 가까워지는 하방으로 이동하여 구동회로기판(30)을 액정표시패널(20)에 부착시킨다.
액정표시패널(20)이 이동 내지는 회전할 필요가 없으므로, 2개의 마운트헤드(42, 49)에 부착된 구동회로기판(30)에 대하여 동시에 프리얼라인 과정을 수행할 수 있다. 따라서, 작업속도가 종래에 비하여 현저히 빨라져 작업효율이 향상된다.
도 8a 내지는 8c는 본 발명의 제 2실시예에 따른 프리얼라인 장치의 프리얼라인 과정을 도시한 도면으로서, 본 발명의 제 1실시예와 다른 부분만을 설명하고자 하면, 설명을 위하여 필요한 경우 제 1실시예와 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부영하여 인용하고 변경된 부분에 대해서는 'a'를 부가한 참조부호를 부여하여 인용하기로 한다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 프리얼라인장치는, 상호 이격된 두개의 접촉편(62a)와, 두개의 접촉편(62a)을 구동하는 두개의 서보모터부(66a)를 포함한다.
접촉편(62a)은 상호 이격되어 설치된 제 1접촉편(68)과 제 2접촉편(69) 이다. 제 1,2접촉편(68, 69)은 Y방향(Y)으로 독립적으로 돌출, 삽입되며 직선운동한 다. 마운트헤드(40)가 구동회로기판(30)을 탑재하여 X방향(X)으로 이동하여 프리얼라인 위치에 도착하면, 제 1,2접촉편(68, 69)은 Y방향(Y)으로 돌출되어 구동회로기판(30)의 위치를 조절한다. 제 1,2접촉편(68, 69)은 Y방향(Y)의 직선운동만 가능하지만, 각각이 따로 움직이므로 제 1,2접촉편(68, 69)의 돌출거리차이(Y1-Y2) 만큼 구동회로기판(30)이 회전되며 프리얼라인 과정이 진행된다.
서보모터부(66a)는 제 1,2접촉편(68, 69) 각각에 설치된 제 1,2서보모터부(65, 67)로 구분된다. 서보모터부(66a)에 의하여 제 1,2접촉편(68, 69)는 Y방향(Y)으로 돌출되어 구동회로기판(30)에 접촉되며 프리얼라인 과정이 진행되고, 프리얼라인 과정이 끝나면 반대로 움직여 구동회로기판(30)에서 떨어진다.
본 발명의 제 2실시예에 의한 경우에도 제 1실시예의 경우와 마찬가지로, 구동회로기판(30)을 마운트헤드(40)에 진공흡착한 상태에서 접촉편(62a)과의 접촉에 의하여 프리얼라인 과정이 끝나므로, 액정표시패널(20)의 이동, 회전이 필요없다. 따라서 동시에 2개 이상의 마운트헤드(40)가 프리얼라인 과정을 진행할 수 있으므로 작업속도가 종래에 비하여 현저히 빨라져 작업효율이 향상된다.
또한, 마운트헤드(40) 마다 서보모터부를 장착하는 경우에는 3축이동(X, Y, θ)을 위하여 3개의 서보모터가 필요하므로 마운트헤드(40)가 8개 장착되는 경우에는 총 24개의 서보모터가 필요하다. 하지만, 본 발명의 제 1,2실시예의 경우에는 X방향(X) 운동을 위하여 8개의 마운트헤드(40)에 서보모터 1개씩과 2개의 정렬유닛(60)에 각 2개씩 서보모터가 장착되어 총 12개의 서보모터로 충분하여, 적은 개수의 서보모터로도 동등한 성능을 발휘할 수 있다.
전술한 실시예에서는, 마운트헤드 2개가 동시에 작동하는 경우에 대하여 설명하였으나 마운트헤드의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 프리얼라인장치는, 종래에 액정표시패널 자체가 이동하며 위치를 조정하던 경우와 달리 정렬유닛에 마련된 접촉편이 마운트헤드(Mount Head)에 탑재된 회로기판의 위치를 조정하므로, 복수개의 마운트헤드가 동시에 작업가능하게 되어 작업효율이 향상된다.

Claims (4)

  1. 액정표시패널에 부착할 구동회로기판을 탑재하고 일방향으로 직선운동을 하는 마운트헤드(Mount Head);
    상기 마운트헤드에 탑재된 구동회로기판의 탑재위치를 판독하는 화상장치; 및
    상기 화상장치의 판독결과에 기초하여, 상기 구동회로기판에 접촉하며 상기 구동회로기판의 탑재위치를 정렬시키는 접촉편을 구비한 정렬유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프리얼라인장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정렬유닛은,
    상기 마운트헤드가 직선운동하는 방향과 직교하는 타방향으로 상기 접촉편을 직선운동하도록 하는 제 1서보모터부와,
    상기 일방향과 상기 타방향이 이루는 평면상에서 상기 접촉편이 회전운동하도록 하는 제 2서보모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리얼라인장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접촉편은, 상호 이격되어 마련된 적어도 두개의 접촉편이며,
    상기 정렬유닛은, 상기 마운트헤드가 직선운동하는 방향과 직교하는 방향으 로 적어도 두개의 상기 접촉편이 직선운동하도록 하는 적어도 두개의 서보모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리얼라인장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마운트헤드는 적어도 두개가 마련되어 동시에 작동되는 것을 특징으로하는 프리얼라인장치.
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