KR100783919B1

KR100783919B1 - 차량의 캡마운팅 자동검사 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100783919B1
Application number: KR1020060117601A
Authority: KR
Inventors: 박세규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2007-12-10

Abstract

본 발명의 차량 캡마운팅 자동 검사장치는 메인컨베이어(10)와, 차량진입 확인센서(20)와, 캡 각 측정기(30)와, 차량 주행각 측정기(40)와, 디스플레이수단(50)과, 상기 메인 컨베이어(10)와, 상기 캡 각 측정기(30)와, 상기 차량 주행각 측정기(40)를 제어하는 제어부(60)를 포함하며, 차량의 진입을 차량진입 확인센서(20)로서 감지하는 단계와, 캡각 측정기(30)를 측정위치로 이동하는 단계와, 차량 주행각 측정기(40)를 측정위치로 이동하는 단계와, 캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 단계와, 캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)를 각각 초기위치로 이동하는 단계로 구성됨으로 차량의 캡마운팅의 양부를 자동으로 검사한다.

본 발명에 의하면, 캡마운팅의 정도를 차량의 주행방향과 비교하여 완전 자동으로 측정가능함과 동시에, 주행성능 향상과 작업자의 감성에 의하지 않고, 차량의 쏠림검사을 행할 수 잇으므로 라인의 가동율도 향상시키는 효과를 가진다.

Description

차량의 캡마운팅 자동검사 장치 및 방법{APPARATUS FOR AUTO INSPECTING A CAP MOUNTING POSITION OF VEHICLES AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 캡마운팅 자동 검사장치를 나타내는 것으로, 차량이 캡마운팅 검사공정으로 진입된 상태의 개략 측면도이고,

도 2는 도 1의 평면도이고,

도 3은 도 1의 정면도이고,

도 4는 검사 준비상태를 나타내는 측면도이고,

도 5는 도 4의 평면도이고,

도 6은 도 4의 정면도이고,

도 7은 검사 완료상태를 나타내는 측면도이고,

도 8은 캡마운팅각과 차량 주행각을 비교한 일 예시도이고,

도 9는 캡마운팅각과 차량 주행각을 비교한 타 예시도이고,

도 10은 본 발명의 차량 캡마운팅 자동검사방법의 공정순서도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 메인컨베이어 20 : 차량진입 확인센서

30 : 캡 각 측정기 32 : AEM 버스바아

34 : 측정아암 40 : 차량 주행각 측정기

42 : 측정아암 50 : 디스플레이수단

60 : 제어부

본 발명은 차량 캡마운팅 자동검사 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캡마운팅 상태를 자동차의 주행각과 비교하면서 자동으로 검사할 수 있음과 동시에 차량의 주행성능과 차량의 쏠림현상을 검사할 수 있는 차량 캡마운팅 자동검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 화물트럭은 운전석과 조수석이 구비된 프런트캡과, 화물을 적재하는 공간인 리어테크 및 상기 프론트캡과 리어테크사이에 설치되는 리어캡으로 구성되며, 프런트캡과 리어캡은 차량의 정비시 틸팅가능한 구조로 장착되어 있다.

이러한 화물트럭과 같은 차량에서는 화물공간을 확보하기위해 엔진실의 상부에 캡을 장착하고, 캡이 정확히 장착되었는 지를 검사하는 캡마운팅 검사를 실행하는 데, 종래에는 이러한 캡마운팅 검사를 작업자의 감성에 의해 차량의 쏠림을 검사함으로서 정확하다고 할 수 없고, 라인의 가동율도 좋지않은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 캡마운 팅 상태를 자동차의 주행각과 비교하면서 자동으로 검사할 수 있음과 동시에 차량의 주행성능과 차량의 쏠림현상을 검사할 수 있는 차량 캡마운팅 자동검사 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 차량 캡마운팅 자동 검사장치는 장착 검사를 위해 차량을 검사공정으로 이송하는 메인컨베이어와, 검사공정으로의 차량의 진입을 감지하는 차량진입 확인센서와, 상기 차량진입 확인센서의 감지신호에 의거 차량의 프론트 글라스와 소정각도로 접촉하도록 접촉위치에 위치한 후, 차량에 밀려 소정거리만큼 동기주행하고, 재차 초기위치에 위치하도록 모노레일 버스바아에 장착된 캡 각 측정기와, 상기 차량진입 확인센서의 감지신호에 의거 차량의 후륜 좌우바퀴에 일정한 각도로 접촉가능하도록 측정아암가 초기 위치에서 접촉위치로 상승되어 90도 회전한 후, 상기 메인컨베이어에 의해 이동되는 차량의 후륜에 의해 일정한 힘으로 받으며 소정거리만큼 동기주행하고, 재차 역으로 90도 회전되어 초기위치로 위치하도록 PIT내에 수용되어 설치된 차량 주행각 측정기와, 상기 캡 각 측정기에 의해 측정된 캡 각과, 상기 차량 주행각 측정기에 의해 측정된 주행각을 디스플레이하는 디스플레이수단과, 상기 메인 컨베이어와, 상기 캡 각 측정기와, 상기 차량 주행각 측정기를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 의하면, 캡 각 측정기에 의해 측정되어 디스플레이되는 캡 각과, 차량 주행각 측정기에 의해 측정되어 디스플레이되는 주행각을 비교하여 차량의 캡마운팅의 양부를 자동으로 검사하여 차량의 주행성능과 차량의 쏠림현상을 검사할 수 있는 효과를 가진다.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 캡마운팅 자동 검사장치를 나타내는 것으로, 차량이 캡마운팅 검사공정으로 진입된 상태의 측면과, 평면 및 정면을 나타내고, 도 4 내지 도 6은 검사 준비상태의 측면과, 평면 및 정면을 나타내며, 도 7은 검사 완료상태의 측면을 나타내고 있다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 캡마운팅 자동 검사장치는 메인컨베이어(10)와, 차량진입 확인센서(20)와, 캡 각 측정기(30)와, 차량 주행각 측정기(40)와, 디스플레이수단(50)과, 상기 메인 컨베이어(10)와, 상기 캡 각 측정기(30)와, 상기 차량 주행각 측정기(40)를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 캡마운팅 검사를 위해 메인컨베이어(10)를 통해 운전정지된 상태의 차량(1)이 캡마운팅 검사공정으로 이송되면, 차량진입 확인센서(20)는 캡마운팅 검사공정으로의 차량(1)의 진입을 감지하여, 그 감지신호를 제어부(60)로 전송한다. 그러면, 제어부(60)는 차량진입 확인센서(20)의 감지신호에 의거 차량(1)의 프론트 글라스(2)와 소정각도로 접촉하도록 캡 각 측정기(30)를 작동하는 동시에, 차량(1)의 후륜 좌우바퀴(3)에 일정한 각도로 접촉하도록 차량 주행각 측정기(40)를 작동한다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, AEM(Auto Electric Monorail)의 버스바아(32)에 슬라이딩가능하게 장착된 캡 각 측정기(30)는 측정아암(34)가 상승되어있던 초기위치에서 공압실린더에 의해 하강하여, 차량(1)의 프론트 글라스(2)와 접촉하는 동시에, 차량(1)에 밀려 소정거리만큼 동기주행한다. 이때 캡각 측정기(30)는 차량(1)에 의해 일정한 답력을 가지며 프론트 글라스(2)에 일정한 각도로 밀착되며, AEM에는 캡각 주행기의 주행속도와, 주행위치 및 시간이 설정된다.

한편, 메인컨베이어(10)를 통해 차량(1)이 진입되는 캡마운팅 검사공정의 PIT(4)에 위치된 차량 주행각 측정기(40)는 상기 차량진입 확인센서(20)의 감지신호에 의거 차량(1)의 후륜 좌우바퀴(3)에 일정한 각도로 접촉가능하도록 측정아암(42)가 차량(1)하부의 PIT(4)의 초기위치에서 상승되어 90도 회전한 후, 상기 메인컨베이어(10)에 의해 이동되는 차량의 후륜(3)에 의해 일정한 힘을 받으며 소정거리만큼 동기주행한다. 이때 차량 주행각 측정기(40)의 주행휠은 자유주행 상태이다.

본원에 있어서, 캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)는 통상적인 로타리 엔코더 센서(Rotary Encoder Sensor)를 포함하는 것이 바람직하다. 로타리 엔토더 센서는 모타의 회전속도 또는 회전위치각을 검출하기 위한 디지털 신호를 얻고자 전동기의 회전축에 직렬로 연결되어 전동기와 함께 회전한다. 이에 따라 축의 회전과 함께 광학패턴이 입력된 디스크가 회전하게 되고, 이에 따라 2개의 슬릿을 통해 광이 투과 또는 차단된다. 이 빛은 각각의 슬롯에 대응되는 수광소자에서 전류로 변환되고 파형이 정형되어 2개의 단형파 출력으로 출력된다.

예를 들어 인크레멘탈(incremental) 로타리 엔코더에서 시계방향(CW: clockwise)으로 정회전하는 경우, A상 신호가 B상 신호에 비해 90도 뒤지며, 반시계방향(CCW: counter clockwise)으로 역회전하는 경우, A상 신호가 B상 신호에 비해 90도 앞선다. 이들 각 신호는 1회전당 펄스수(PPR: pulse per revolution)가 정해져 있으므로 이를 카운터로 계산하여 전동기의 회전속도 또는 회전각을 측정한다.

이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 측정이 완료된 각 측정기들은 후속의 차량과 간섭하지 않도록 하기 위하여 캡 각 측정기(30)는 재차 상승하여 리미트 스위치(도시하지 않음)에 의해 초기위치로 복귀하여 정지한 후, 다음 차량의 검사에 대기하며, 차량 주행각 측정기(40)도 재차 역으로 90도 회전되어 하강하여 마찬가지로 리미트 스위치에 의해 PIT(4)내의 초기위치로 복귀하면 정지하여 다음 차량의 검사에 대기한다.

디스플레이수단(50)은 상기 캡 각 측정기(30)에 의해 측정된 캡 각과, 상기 차량 주행각 측정기(40)에 의해 측정된 주행각을 디스플레이한다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 차량 캡마운팅 자동 검사장치의 검사방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 차량의 진입을 차량진입 확인센서(20)로서 감지하는 단계와, 캡각 측정기(30)를 측정위치로 이동하는 단계와, 차량 주행각 측정기(40)를 측정위치로 이동하는 단계와, 캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 단계와, 캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)를 각각 초기위치로 이동하는 단계로 구성됨으로 차량의 캡마운팅의 양부를 자동으로 검사한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 차량 캡마운팅 자동검사 장치의 검사 양부의 판정을 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 8에 도시된 바와 같이, 캡 각 측정기(30)에 의해 측정된 캡각이 +2도이고, 차량 주행각 측정기(40)에 의해 측정된 주행각이 0도라면, 캡각을 -2도 수정해야 한다.

이와 달리, 도 9에 도시된 바와 같이, 캡각이 +5도이고, 차량 주행각이 +5도이면, 즉 차량 주행각과 캡각이 동일한 각으로 측정되었으면 오장착 각도는 0도로서 양호한 장착이므로, 차량 캡마운팅의 수정이 필요없음을 의미한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 캡마운팅 자동 검사장치 및 방법은 캡마운팅의 정도를 차량의 주행방향과 비교하여 완전 자동으로 측정가능함과 동시에, 주행성능 향상과 작업자의 감성에 의하지 않고, 차량의 쏠림검사을 행할 수 잇으므로 라인의 가동율도 향상시키는 효과를 가진다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 캡마운팅 자동 검사장치 및 방법은 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

차량 캡마운팅 자동 검사장치에 있어서,

캡마운팅 검사를 위해 차량을 검사공정으로 이송하는 메인컨베이어와,

검사공정으로의 차량의 진입을 감지하는 차량진입 확인센서와,

상기 차량진입 확인센서의 감지신호에 의거 차량의 프론트 글라스와 소정각도로 접촉하도록 하강한 후, 차량에 밀려 소정거리만큼 동기주행하고, 재차 상승하여 초기위치로 복귀하도록 버스바아에 장착된 캡 각 측정기와,

상기 차량진입 확인센서의 감지신호에 의거 차량의 후륜 좌우바퀴에 일정한 각도로 접촉가능하도록 측정아암이 차량의 하부에서 상승되어 90도 회전한 후, 상기 메인컨베이어에 의해 이동되는 차량의 후륜에 의해 일정한 힘으로 받으며 소정거리만큼 동기주행하고, 재차 역으로 90도 회전되어 하강하도록 PIT내의 초기위치로 복귀하도록 수용되어 설치된 차량 주행각 측정기와,

상기 캡 각 측정기에 의해 측정된 캡 각과, 상기 차량 주행각 측정기에 의해 측정된 주행각을 디스플레이하는 디스플레이수단과,

상기 메인 컨베이어와, 상기 캡 각 측정기와, 상기 차량 주행각 측정기를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 캡마운팅 자동검사 장치.
제 1항에 있어서,

상기 차량 주행각 측정기는 차량의 후륜에 의해 일정한 힘으로 받으며 소정 거리만큼 동기주행시 자유주행하는 것을 특징으로 하는 차량 캡마운팅 자동 검사장치.
제 1 항에 있어서,

상기 캡각 측정기와 상기 차량 주행각 측정기는 로타리 엔코더 센서인 것을 특징으로 하는 차량 캡마운팅 자동 검사장치.
차량 캡마운팅 자동 검사방법에 있어서,

차량의 진입을 차량진입 확인센서(20)로서 감지하는 단계와,

캡각 측정기(30)를 측정위치로 이동하는 단계와,

차량 주행각 측정기(40)를 측정위치로 이동하는 단계와,

캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)에서 측정된 측정값을 디스플레이하는 단계와,

캡각 측정기(30)와 차량 주행각 측정기(40)를 각각 초기위치로 이동하는 단계를 포함하여,

차량의 캡마운팅의 양부를 자동으로 검사하는 것을 특징으로 하는 차량 캡마운팅 자동 검사방법.