KR100781562B1

KR100781562B1 - 시트 부착 장치

Info

Publication number: KR100781562B1
Application number: KR1020060117451A
Authority: KR
Inventors: 한성종; 박영준; 이동배
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2007-12-03

Abstract

본 발명은 공급롤러부와 가이드부를 구비하여, 시트 부착 작업시 접착제의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)을 일정하게 유지할 수 있고, 접착 품질을 향상시킬 수 있는 시트 부착 장치를 제공한다.

본 발명의 시트 부착 장치는 부착면(20)을 따라 주행하는 프레임부(100)를 갖되, 상기 프레임부(100)에 장착되고 시트(690, 690a)의 풀림 방향과 시트 부착 장치의 주행방향을 일치시키도록 유도하고, 보호필름(691, 691a)을 시트(690, 690a)의 양측변 상부에 각각 덮어 부착시키도록 유도하는 가이드부(700)와; 프레임부(100)에 장착되고 감겨진 상태의 시트(690)를 상기 가이드부(700)의 중앙쪽으로 풀어서 공급시키는 제1권취부(610), 감겨진 상태의 상기 보호필름(691)을 상기 가이드부(700)의 하부 양측으로 풀어서 공급시키는 한 쌍의 제2권취부(620)로 이루어진 공급롤러부(600)를 포함한다.

공급롤러부, 가이드부, 롤러부

Description

시트 부착 장치{Apparatus for attaching sheet}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시트 부착 장치의 구성을 설명하기 위한 측면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 공급롤러부와 가이드부를 설명하기 위한 측면도이다.

도 3은 도 2에 도시된 공급롤러부의 단면도이다.

도 4는 도 1에 도시된 실시예의 롤러부의 정면도이다.

도 5는 도 4에 도시된 롤러부의 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

100 : 프레임부 200 : 노즐부

400 : 구동부 600 : 공급롤러부

700 : 가이드부 800 : 롤러부

본 발명은 시트 부착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박 화물창에서 2차 방벽을 형성하고자 하는 곳에 시트(sheet)를 연속적으로 부착시키는 시트 부착 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박 화물창 등에서는 수작업에 의존하거나 단순 수평 운행 타입의 운행부에 의해 시트를 부착하는 작업이 수행되었다.

수작업의 경우에는, 시트가 부착될 화물창 위치(이하, '부착면'이라 칭함)에 접착제(glue)를 도포한 다음 수동 롤러를 이용하여 시트를 가접착한다.

그리고 에어/프레싱 보드(air/pressing board) 또는 에어매트릭스를 통하여 10시간 동안 경화시키거나 정압으로 24시간동안 가압을 해주는 작업을 유지한 후에야 드디어 시트가 부착 및 고착된다.

여기서, 적어도 3인의 작업자가 요구되며, 시트를 부착하기 전 단위면적당 소요될 접착제의 양과 품질을 검증받은 후에 1인의 작업자는 접착제의 양을 조절하면서 1차 도포를 수행하고, 1차 도포와 동시에 1인의 작업자가 접착제의 도포 두께를 일정하게 유지시키는 작업을 수행함과 동시에 이물질을 제거하여야 하는 불편함이 있다.

이와 같은 수작업으로 시트 부착 공정을 진행할 경우, 작업자의 숙련도에 따라서 시트의 부착 공정의 신뢰성에 차이가 발생될 수 있다.

그리고 수작업을 진행되기 때문에, 시트의 부착 공정 시간이 길어지는 문제점을 안고 있다.

이와 같은 문제점을 감안한 종래 기술에 따른 시트 부착 장치는, 시편의 양 쪽 벽면에 따라서 주행하면서 시트 부착 공정을 진행할 수 있도록 하는 베이스 프레임을 이동시키도록 구성되어 있다.

이런 종래의 시트 부착 장치는 구르면서 압착하기 위한 롤러를 갖되, 단순히 시트를 균일하게만 압착시키도록 되어 있다.

또한, 종래의 시트 부착 장치는 냉각장치와 연결되고 구리판과 같은 복수개의 슈(shoe)를 구비하여 시트를 지지하도록 되어 있다.

그러나, 종래 기술의 시트 부착 장치는, 시트가 부착될 부착면의 현장 상황을 살펴보면, 부착면의 폭간격과 표면 굴곡 등에 있어서 연속적인 변화가 존재하고 있으므로, 노즐에 의해 도포된 접착제가 균일하게 시트와 부착면 사이에서 형성되지 않는 단점을 갖는다.

또한, 종래 기술의 시트 부착 장치는 시트의 직진 이동성(이하, '직진성'이라 칭함)을 유지함과 동시에, 시트에 장력이 안정되게 인가되면서 접착제와 기밀하게 접촉하도록 하는 수단의 부재로 인하여, 접착 효율이 매우 떨어지는 단점이 있다.

즉, 종래 기술의 시트 부착 장치는 부착면과 시트의 사이에 접착제를 분사한 후, 바로 가압시킴에 따라 접착제를 수평 방향으로 균일하게 퍼트리거나 접착제의 도포 두께를 일정하게 유지시킬 수 없는 단점이 있다.

또한, 종래 기술의 시트 부착 장치는 분사된 접착제의 상부에 덮어지는 시트를 가압시, 접착제가 시트의 양측 변 바깥쪽으로 밀려나올 수 있고, 이렇게 밀려나온 접착제가 자동 부착 장치에 묻어서 기기 오염을 일으키거나, 깔끔한 부착 공정 을 수행할 수 없는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 시트 부착 장치는 접착제가 완전히 스퀴즈 아웃되기 전에 슈의 냉각장치에 의해 접착제가 냉각됨에 따라, 골고루 펼쳐진 접착제 도포 형태를 부착면과 시트 사이에 형성하기 어려운 단점을 갖는다.

또한, 종래 기술의 자동 부착 장치는 주행부의 내측에서 이루어지는 부착 현장 상황을 육안으로 확인이 불가능하여 부착 오류 작업을 실시간으로 감시하지 못하는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 공급롤러부와 가이드부를 구비하여, 시트 부착 작업시 접착제의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)을 일정하게 유지할 수 있고, 접착 품질을 향상시킬 수 있는 시트 부착 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적은, 시트를 공급하는 제1권취부, 접착제를 분사하는 노즐부, 주행을 위한 구동부, 이들이 장착되는 프레임부, 제어를 위한 컨트롤러를 갖는 시트 부착장치에 있어서, 상기 프레임부에 장착되어 상기 접착제가 도포된 부착면을 상기 시트가 덮도록 유도하는 가이드부; 상기 부착면을 덮은 상기 시트의 양 측변을 덮어 부착하는 보호필름; 감겨져 있는 상기 보호필름을 공급하는 제2 권취부; 상기 프레임에 장착되어 상기 부착면을 덮은 상기 시트와 보호필름을 눌러 상기 접착제가 상기 부착면에 고르게 퍼지도록 하는 롤러부; 상기 컨트롤러에 접속되어 시트 부착 상황, 장치 주행 상황, 부착면 및 그의 주변을 촬영하여 생성한 촬상정보를 전송하도록 상기 컨트롤러에 전기회로적으로 결합된 화상촬영장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치에 의해 달성된다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시트 부착 장치의 구성을 설명하기 위한 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 공급롤러부와 가이드부를 설명하기 위한 측면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 공급롤러부의 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 롤러부의 정면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 롤러부의 측면도이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 시트 부착 장치는 화상촬영장치(190)를 장착한 프레임부(100)와; 이런 프레임부(100)의 해당 장착 위치에 노즐부(200), 구동부(400), 공급롤러부(600), 가이드부(700), 롤러부(800)를 각각 장착하고 있다.

컨트롤러(10)는 구동부(400) 등과 같이 전기 또는 공압 제어가 필요한 구성요소와 전기적으로 결합하여, 결합된 해당 구성요소의 작동 제어를 위한 주지의 제어 회로 기술로 제작되어 있다.

컨트롤러(10)는 미리 정한 유선 또는 무선 통신규격의 내부 연결포트(모듈) 및 외부 통신포트(모듈)를 갖고 있어서, 상기 통신포트를 이용하여 화상촬영장치(190) 및 외부 통합관리시스템(90)과 연결될 수 있다.

컨트롤러(10)는 상기 설명하거나 하기에서 설명할 화상촬영장치(190), 구동부(200)의 구동모터, 이송모터, 프레임부(100)에 설치되는 주행엔코더(encoder), 각종 모터에 설치되는 모터엔코더, 각종 모터의 출력측에 결합되는 밀착브레이커 또는 구동브레이커, 노즐 펌프, 로드셀(load cell), 각종 센서, 변위측정기(potentiometer) 등을 포함한 제반적인 전기/전자 구성 요소에게 해당 작동원을 공급하거나, 공압원 등을 공압실린더에게 공급하는 것을 제어하거나, 해당 작동 관련 제어신호 또는 센서신호를 처리할 수 있도록, 통상적인 제어방법 및 제어장치구성에 의해 전기/전자적으로 결합된 제어반을 의미한다.

여기서, 부착면(20)은 LNG선 화물창용으로 방벽 블록의 탑패드 사이에 형성되는 홈 형상의 바닥면 등이 될 수 있다.

화상촬영장치(190)는 프레임부(100)에 설치되고, 컨트롤러(10)의 영상처리보드에 연결되어 촬영 또는 촬상한 화상의 촬상정보를 컨트롤러(10) 쪽으로 전송하도록 되어 있다.

화상촬영장치(190)는 동영상 촬영이 가능한 디지털 카메라, 아날로그 또는 디지털 캠코더, CCD(Charge-Coupled Device), CCTV(Closed-Circuit Television)용 카메라 중에서 선택된 어느 하나의 촬상소자와, 이런 촬상소자를 프레임부(100)에 장착 및 고정시키기 위한 고정하우징(191)을 갖는 것으로서, 시트(690) 또는 보호필름(691)의 부착 상황, 장치 주행 상황, 부착면(20) 및 그의 주변을 촬영하여 생 성한 촬상정보를 전송하도록 컨트롤러(10)에 결합됨에 따라, 실시간 작동 현황 체크 용도로 사용된다.

프레임부(100)는 구동부(200)에 의해 부착면(20)을 따라 주행 가능하도록 되어 있다. 프레임부(100)는 컨트롤러(10)를 장착하는 역할과, 해당 구성 요소들을 수평, 수직 방향으로 지지하는 기능을 수행한다.

노즐부(200)는 프레임부(100)의 전방측 가로대에서 수직하게 세워진 수직축부재(109)에 설치된다. 노즐부(200)는 복수개의 노즐로 접착제를 정량적으로 분사 내지 투입시키는 장치로서, 접착제 공급 시스템의 외부 공급라인(도시 안됨)과 배관되어 있고, 제1클램프 레버, 제2클램프 레버 또는 노즐 클램프기구를 사용하여 프레임부(100)를 기준으로 노즐 설치 위치를 좌, 우, 상, 하 조정이 가능하도록 하면서, 프레임부(100)에서 탈부착 가능하게 설치되어 있다.

구동부(400)는 복수개(예 : 총 4개)로서 프레임부(100)의 전방 및 후방에 배치되고, 각각의 구동모터를 이용하되, 평면 자세(flat), 수평 자세(horizontal), 수직 자세(vertical), 매달린 자세(overhead) 등과 같은 모든 자세, 즉 전자세를 취하면서 본 발명을 이동시키는 역할을 담당하고, 프레임부(100)에 구비된 주행엔코더(도시 안됨)를 통해 주행 속도의 변화에 대응하게 주행하는 구동력을 발생시킨다.

공급롤러부(600)는 시트(690) 또는 보호필름(691)을 가이드부(700) 쪽으로 공급시키는 역할을 담당한다. 특히, 보호필름(691)은 단면 접착 테이프 구성을 갖을 수 있고, 상기 접착 테이프 구성에 대응한 접착력을 발생시킬 수 있다.

가이드부(700)는 제1권취부로부터 풀려나오는 시트(690) 및 보호필름(691) 각각의 풀림 방향과 시트 부착 장치의 주행방향을 상호 일치시키도록 가이드한다. 이렇게 되면, 시트 부착 장치는 시트 부착 작업 도중 원활한 직진성을 가지면서 진행 할 수 있다.

특히, 가이드부(700)는 하기에 설명할 바와 같이, 상기 시트(690)와 병행하여 보호필름(691)의 펼침을 직진성 있게 가이드할 수 있도록 형성되어 있으므로, 도 2에서와 같이, 부착면(20) 위에 압착되는 시트(690a)의 양측변 상부에 보호필름(691a)이 각각 덮어지도록 유도하는 가이드 작업을 원활하게 수행한다.

롤러부(800)는 시트(690a)와 보호필름(691a)을 동시에 눌러주는 역할을 한다.

이런 롤러부(800)는 복수개로서 좌, 우 한 쌍을 이루면서 전방과 후방에 배치되어 전후(前後) 단차형 전후방롤러(예 : 한 쌍의 전방롤러와 한 쌍의 후방롤러)를 구비하여, 시트 부착 장치의 주행 속도와 부착면(20)의 지형에 대응하게 해당 롤러들을 밀착 및 회전시킴에 따라, 펼쳐진 상태의 시트(690a)를 부착면(20)쪽으로 가압하면서 접착제를 넓게 퍼트리고, 접착제의 펴짐을 유한한 범위로 구속시키며, 복수개의 롤러의 직진성을 향상시키고, 접착제의 도포 두께를 균일하게 조절하는 역할을 담당한다.

이하, 도 2내지 도 5를 통해 해당 구성 요소의 결합관계 및 작동관계에 대해 더욱 상세히 설명하도록 하겠다.

도 2와 도 3을 참조하면, 프레임부(100)는 좌, 우 축부재(103, 104)를 갖고 있고, 이런 좌, 우 축부재(103, 104)의 사이에 배치된 전방측 가로대, 그 외의 복수개의 가로대들에 의해, 비틀림 없는 구조를 갖는다.

이런 프레임부(100)에는 공급롤러부(600)가 탑재된다.

공급롤러부(600)는 프레임부(100)의 중간 부위에 장착된 것으로서, 두루마리, 코일스트립 등과 같은 형상으로 감겨진 상태로 수납 가능한 시트(690)를 가이드부(700)의 중앙쪽으로 풀어서 공급시키는 제1권취부(610)와; 역시 감겨진 상태로 수납 가능한 보호필름(691)을 가이드부(700)의 하부 양측, 예컨대 회전식 테이프 서포터(740) 쪽으로 풀어서 공급시키는 한 쌍의 제2권취부(620)를 갖는다.

예컨대, 제1권취부(610)는 프레임부(100)의 중간 부위 뒤쪽에서 메인프레임부의 좌, 우 축부재(104)에 각각 한 개씩 고정된 프레임형 제1받침대(611)에 의해 지지되며, 제2권취부(620)는 제1 받침대(611)와 가이드부(700)의 사이에서 좌, 우 축부재(104)에 각각 고정된 판형 제2받침대(621)에 의해 지지된다.

특히, 제1권취부(610)의 일측(정면 기준으로 우측)에는 원형 측판의 일측 축심에서 돌출된 마찰바(612)가 형성되어 있다.

시트(690)의 풀림량을 조절하기 위한 장력 조절기구(614)는 마찰바(612)와 접촉하고, 일측 끝단에서 힌지(613)에 의해 회전 가능토록 합체되어 있고, 타측 끝단에서 장력 조절 볼트에 의해 가압되도록 체결되어 있다.

시트(690)의 역회전 방지를 위한 역회전 방지기구는 도시되어 있지는 않지만 마찰바(612)의 마찰력을 이용해서 마찰바를 잡고 있는 방식이며 마찰바를 잡는 힘은 스프링을 이용한다.

또한, 제2권취부(620)의 롤 끼움부(622)는 베어링을 사용하여 감겨진 상태의 보호필름(691)을 회전을 시킬 수 있게 되어 있다.

또한, 제2받침대(621)의 전방측 하부에는 회전식 가이드턱(623)이 설치되어 있다. 회전식 가이드턱(623)은 제2권취부(620)의 감겨진 상태의 보호필름(691)의 풀림 각도를 가이드부(700) 측으로 팽팽하게 유도하는 역할을 담당한다.

또한, 시트 부착 장치가 진행 상태이므로, 제2권취부(620)의 감겨진 상태의 보호필름(691)으로부터 풀려져 나온 보호필름(691a)은 회전식 테이프 서포터(740)에서 감아 돌듯이 방향을 바꾸어 시트 부착 장치의 반대쪽 진행 방향을 따라 펼쳐진다. 이때 회전식 테이프 서포터(740)의 가이드 작용에 의해, 펼쳐진 시트(690a)의 양측변 부위와, 그 양측 변방 부위에 연접한 부착면(20) 일부분을 각각 덮게 된다.

이렇게 덮어지면서 부착된 보호필름(691a)은 비 정상적으로 흘러나올 수 있는 접착제를 기밀하게 밀봉시킴에 따라, 접착제의 일부가 시트 부착 장치에 묻는 등의 오염 또는 그와 유사한 사고를 미연에 방지할 수 있고, 접착제의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)을 일정하게 유지할 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 가이드부(700)는 공급롤러부(600)로부터 전방측으로 이격된 곳에서 프레임부(100)를 기준으로 수직하게 세워져 배치된 것이다.

가이드부(700)는 시트(690, 690a)에 대응한 폭을 갖되, 상단과 하단이 후방으로 완만하게 절곡되어 있고 평활면을 중앙 부위에 형성시킨 곡판(710)과; 상기 곡판(710)의 양측에서 각각 수직하게 고정된 지지판(720)과; 상기 지지판(720)의 외측에 고정되고 프레임부(100)의 좌, 우 축부재(104)에 체결되어 지지력을 얻는 한 쌍의 지지브래킷(730, 731)과; 상기 곡판(710)의 하단 양측에서 각각 회전 가능하게 결합된 회전식 테이프 서포터(740)를 포함한다.

가이드부(700)는 지지판(720)의 전방테두리에 가이드 서포터(721)를 형성하여 제1권취부(610)로부터 풀려나온 시트(690)가 양측으로 미끄러지지 않게 강제로 구속시킴으로서, 시트(690)의 풀림방향과 시트 부착 장치의 진행방향이 일치된 직진성을 본 발명에게 제공한다.

더욱이, 가이드 서포터(721)의 상부와 하부 외측단에는 얇고 폭이 좁으며 가이드부(700)의 폭에 대응한 길이를 갖는 복수개의 보호대(722, 723)가 각각 고정되어 있다.

감겨진 상태의 시트(690)가 풀려지면서 곡판(710)의 중앙 부위에 해당하는 평활면을 따라 하향으로 슬라이딩될 때, 그 시트(690)의 슬라이딩하는 부위는 곡판(710)으로부터 이탈되지 않게 복수개의 보호대(722, 723)에 의해 보호된다. 따라서 이런 보호대(722, 723)의 보호 하에 펼쳐진 시트(690a)는 가이드부(700)로부터 이탈되지 않게 부착면(20)쪽으로 가이드될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1권취부(610)는 프레임부(100)의 좌, 우 축부재(103, 104)에서 각각 세워진 제1받침대(611, 619)에서 역시 각각 회전 가능하게 결합되고 상호 축심이 일치된 제1권취축부재(615)와 제2권취축부재(616)를 갖는다.

제1권취축부재(615)의 일측 단부에는 앞서 설명한 마찰바(612)가 조립되며, 제1권취축부재(615)의 타측 단부에는 제1허브(615a)에 의해 상호 연결된 제1원형구 속판(615b)이 체결된다. 여기서, 제1허브(615a)의 내측면에는 시트(690)의 심봉(695)이 삽입되어 있다.

제2권취축부재(616)에는 시트(690)의 심봉(695)을 지지하는 제2허브(616a)에 의해 상호 연결된 제2원형구속판(616b)이 체결되어 있다.

한편, 제2권취축부재(616)의 타측 단부에는 연장축부재(617a)와 축부재이송 레버(617)가 차례로 결합되어 있다.

피봇형 축부재이송 레버(617)는 시트(690)의 교체를 신속하게 수행하게 해준다.

이를 위해서, 피봇형 축부재이송 레버(617)는 제1받침대(619)의 외측에 배치되어 있고, 연장축부재(617a)의 일측에서 피봇형식으로 결합되어 있으며, 피봇형식으로 회전 가능한 가압단부(617b)를 갖는다. 상기 연장축부재(617a)의 타측과 제1권취축부재(616)의 사이에는 스프링블록(618)이 더 개재되어 있다.

작업자에 의해서, 피봇형 축부재이송 레버(617)는 하향 또는 상향으로 꺾여짐에 따라 록킹 작동과 릴리스 작동을 수행한다.

피봇형 축부재이송 레버(617)의 록킹 작동시, 제1, 제2원형구속판(615b, 616b)은 시트(690)의 심봉(695)의 양측 끝단면에 밀착되어서, 제1, 제2허브(615a, 616a)로 심봉(695)을 지지시켜, 결국 제1, 제2권취축부재(615, 616)와 동시에 회전 가능하게 된다.

피봇형 축부재이송 레버(617)의 릴리스 작동시, 제1, 제2원형구속판(615b, 616b)은 스프링블럭(618)의 탄성반발력에 의해 원위치 되어서 시트(690)의 심 봉(695)의 양측 끝단면에서 이탈됨에 따라, 제1, 제2허브(615a, 616a)로부터 심봉(695)이 빠져나올 수 있는 상태가 되어 사용이 끝난 시트(690)의 심봉(695)을 신속하게 제거하고, 새로운 시트 두루마리를 장착시킬 수 있게 된다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 롤러부(800)는 시트를 일정한 압력으로 눌러주는 가압 동작을 수행하면서, 접착제를 넓게 퍼트리고, 접착제의 펴짐을 유한한 범위로 구속시키며, 직진성을 향상시키고, 접착제의 도포 두께를 균일하게 조절하는 역할을 담당한다.

더욱 세부적으로 설명하면, 롤러부(800)는 부착면의 주변 형상변화에 대응하여 복수개의 전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)의 면압을 시트에 전달시킬 수 있도록 힌지구조를 채택한 것이다.

이를 위해서, 롤러부(800)는 프레임부(100)의 가로대 중앙에 고정된 실린더브래킷(810)과; 실린더브래킷(810)의 중앙에 장착되어서 하향으로 공압력을 가하도록 실린더축부재(811)를 구비한 공압실린더(812)와; 실린더축부재(811)의 하끝단과 체결되는 제1조인트바(820)와; 이런 제1조인트바(820)의 양측 단부에서 각각 체결되어 상향으로 프레임부(100)의 복수개의 서포트 부시(822)와 오일리스 베어링(823)을 통과하도록 연장되는 스트리퍼 볼트(825)로 이루어진 조립체로서, 이런 조립체의 결합에 의해 공압실린더(812)의 상하 높이를 조절하면서 시트의 부착시 발생 가능한 충격을 흡수하도록 되어 있다.

여기서, 제1조인트바(820)의 중앙 부위의 아래쪽에는 하향으로 중앙관절부(821)가 돌출되어 있다.

또한, 롤러부(800)는 제1조인트바(820)의 연직 하부에 다른 평행바형 몸체의 제2조인트바(830)를 배치하고, 제1조인트바(820)의 중앙관절부(821)를 제2조인트바(830)의 중간 부위 중심에 힌지결합 시킴에 따라, 힌지(831)를 기준으로 제2조인트바(830)가 롤링 운동이 가능하게 된다.

또한, 제2조인트바(830)의 좌우 끝단에는 역시 다른 각각의 힌지(832)를 통해 수직지지축부재(840)의 상단이 롤링 운동이 가능하게 각각 힌지결합 되어 있다.

각각의 수직지지축부재(840)의 하단은 롤러상판(850)의 중앙에 고정되고, 이런 롤러상판(850)은 한 쌍의 롤러측판(860)을 갖는다.

즉, 각각의 롤러측판(860)은 롤러상판(850)의 양측단에서 하향방향으로 고정되어 있다.

이런 롤러측판(860)의 사이에는 전, 후 배치관계 하에서 각각 한 쌍을 이루는 전방롤러(880, 880a)와 후방롤러(890, 890a)가 각각의 회전축부재(870, 871)를 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있다.

전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)는 실축부재 또는 중공축부재 형상의 몸체로서 하기와 같은 외부 특징을 갖는 것이 바람직하다.

외부 특징을 살펴보면, 전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)는 각각 그의 축부재 형상의 연장방향을 지면에서 가로방향에 일치하도록 놓았을 때, 상대적으로 돌출된 가이드단턱(881, 891)을 전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)의 외측 끝단에 형성하고 있고, 요철부위(882)를 전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)의 내측 끝단에 형성하며, 각각의 내측 끝단과 가이드단턱(881, 891) 사이에 원주면(883, 884)을 형성하고 있다.

더욱 상세하게 설명하면, 좌측에 배열된 한 쌍의 전방롤러(880a)와 후방롤러(890a) 각각의 가이드단턱(881a, 891a)은 좌측 끝단 쪽에 형성되며, 우측에 배열된 한 쌍의 전방롤러(880)와 후방롤러(890) 각각의 가이드단턱(881, 891)은 우측 끝단 쪽에 형성된다.

이런 경우, 각각의 가이드단턱(881, 881a, 891, 891a)은 보호필름을 가압할 수 있는 위치에 배치되고, 각각의 가이드단턱(881, 881a, 891, 891a) 사이에서 요철부위(882)를 포함한 전후방롤러(880, 880a, 890, 890a)의 원주면(883, 884)은 시트를 가압할 수 있는 위치에 배치된다.

이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 전방롤러(880, 880a)와 후방롤러(890, 890a)는 가이드단턱(881, 881a, 891, 891a)의 표면과 원주면(883, 884)의 표면의 사이 거리에 해당하여 미세하지만 서로 다른 크기의 전후 단차(t1, t2)를 갖는다.

즉, 전방롤러(880, 880a)의 전(前) 단차(t1)는 후방롤러(890, 890a)의 후(後) 단차(t2)에 비해 상대적으로 큰 높이값을 갖고 있고, 이때 후 단차(t2)의 높이값은 시트와 접착제의 두께를 합한 값인 것이 바람직하다.

따라서, 접착제는 시트의 저면과 부착면의 상면 사이에서 1차적으로 전방롤러(880, 880a)에 의해 비교적 자유롭고 넓게 퍼트려지고, 2차적으로 후방롤러(890, 890a)에 의해 상기 후 단차(t2)의 높이값에 한정되면서 균일한 도포 두께를 갖게 된다.

한편, 전방롤러(880, 880a)와 후방롤러(890, 890a)의 사이로 롤러측판(860) 의 내측 각각에는 바퀴형상의 가이드롤러(895)가 회전 가능하게 결합되어 있다.

이런 가이드롤러(895)는 보호필름을 씌운 시트의 양변 경계부위를 가압하기 때문에 전방롤러(880, 880a) 및 후방롤러(890, 890a)의 직진성을 향상시키고, 접착제의 퍼짐을 유한한 범위로 구속시키는 역할을 담당한다.

따라서, 본 발명의 시트 부착 장치는, 공급롤러부와 가이드부를 탑재하여, 접착제의 압착 형상 또는 스퀴즈 아웃 형상(squeeze-out shape)을 일정하게 유지할 수 있고, 접착 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 시트 부착 장치는 가이드부에 의해 제1권취부로부터 풀려나오는 시트의 풀림 방향과 시트 부착 장치의 주행방향을 일치시켜 직진성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 시트 부착 장치는 한 쌍의 제2권취부로 가이드부의 하부 양측에서 보호필름을 풀어 공급함에 따라, 공급한 보호필름이 시트의 측변 상부에 덮어 부착시킴에 따라서, 비 정상적으로 접착제가 시트의 외부로 흘러나오는 것을 억제하여, 시트 부착 장치의 오염을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 시트 부착 장치는 복수개로서 좌, 우 한 쌍을 이루면서 전방과 후방에 배치되어 전후(前後) 단차형 전후방롤러를 갖는 롤러부를 구비하여, 시트 부착 장치의 주행 속도와 부착면의 지형에 대응하게 해당 롤러들을 밀착 및 회전시킬 수 있고, 가압하면서 접착제를 넓게 퍼트리고, 접착제의 펴짐을 유한한 범위로 구속시키며, 복수개의 롤러의 직진성을 향상시키고, 접착제의 도포 두께를 균일하게 조절할 수 있는 장점이 있다.

Claims

시트를 공급하는 제1권취부, 접착제를 분사하는 노즐부, 주행을 위한 구동부, 이들이 장착되는 프레임부, 제어를 위한 컨트롤러를 갖는 시트 부착장치에 있어서,

상기 프레임부에 장착되어 상기 접착제가 도포된 부착면을 상기 시트가 덮도록 유도하는 가이드부;

상기 부착면을 덮은 상기 시트의 양 측변을 덮어 부착하는 보호필름;

감겨져 있는 상기 보호필름을 공급하는 제2 권취부;

상기 프레임에 장착되어 상기 부착면을 덮은 상기 시트와 보호필름을 눌러 상기 접착제가 상기 부착면에 고르게 퍼지도록 하는 롤러부;

상기 컨트롤러에 접속되어 시트 부착 상황, 장치 주행 상황, 부착면 및 그의 주변을 촬영하여 생성한 촬상정보를 전송하도록 상기 컨트롤러에 전기회로적으로 결합된 화상촬영장치;를

포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 가이드부는

상단과 하단을 장치 진행방향의 반대방향으로 향하도록 완만하게 절곡시키고 평활면을 중앙 부위에 형성시킨 곡판;

상기 곡판의 양측에서 각각 수직하게 고정되고 전방테두리에 소정 높이의 가이드 서포터를 형성한 지지판을

더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제2항에 있어서,

상기 가이드 서포터의 상부와 하부 외측단에는 얇고 폭이 좁으며 상기 가이드부의 폭에 대응한 길이를 갖는 복수개의 보호대가

더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 보호필름을 원활히 공급하기 위해서 상기 곡판의 하단 양측에 회전 가능하게 결합된 회전식 테이프 서포터를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제1항에 있어서,

상기 롤러부는

좌, 우 한 쌍을 이루면서 전방과 후방에 위치하는 전방롤러와 후방롤러;

상기 전방롤러와 후방롤러에 가압력을 제공하는 실린더;

상기 실린더의 가압력을 전달하는 실린더축부재;

중앙관절부에서 상기 실린더축부재와 회전 가능하게 힌지로 결합된 제2조인트바;

상기 제2조인트바의 양측에서 각각 독립적으로 회전 가능하게 힌지로 결합된 수직지지축부재;

상기 양 수직지지축부재와 결합된 좌측과 우측 롤러 상판;

상기 좌우측 롤러 상판에 각각 회전 가능하게 좌우측과 전후방으로 분리되어 장착된 롤러;를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제5항에 있어서,

상기 롤러는 전방롤러가 후방롤러 보다 상기 부착면에 대하여 단차가 더 큰 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제5항에 있어서,

상기 실린더를 사이에 두고 양측에서 상기 프레임부에 장착된 부시;

상기 부시의 중공부에 삽입 장착된 오일리스베어링;

상기 오일리스베어링을 관통하면서 결합된 스트리퍼볼트;

상기 스트리퍼볼트가 양 단부에 체결되어 있고, 상기 실린더축부재와 체결된 제1조인트바;를 더 포함하여

상기 실린더의 상하 높이를 조절하고 상기 시트를 가압할 때의 충격을 흡수하도록 한 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제1항에서 있어서,

상기 제1권취부는

상기 제1권취부를 상기 프레임부에 장착하기 위한 제1받침대;

상기 시트가 감겨지고 중앙이 중공인 심봉;

상기 심봉의 양측에 끼워지는 제1, 제2원형구속판;

상기 제1, 제2원형구속판 중심부에 장착되는 제1, 제2허브;

상기 제1받침대와 제1원형구속판 사이에 위치하면서 제1허브와 상기 제1받침대에 회전 가능하게 결합된 제1권취축부재;

상기 제1받침대와 제2원형구속판 사이에 위치하면서 제2허브와 상기 제1받침대에 회전 가능하게 결합된 제2권취축부재;

상기 제2권취축부재 상에 삽입되어 상기 제2원형구속판을 상기 제1원형구속판쪽으로 밀어주는 스프링블록;

상기 시트가 감긴 상기 심봉을 회전 가능하게 걸었다 풀었다 할 수 있게 상기 스프링블록에 가압력을 제공 또는 해지하는 것으로 상기 제2권취축부재와 상기 제1받침대 사이에 결합되는 축부재 이송 레버;를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.
제8항에 있어서,

상기 제1권취부는 마찰력을 이용해 역회전을 방지하기 위한 마찰바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2권취부는

상기 프레임부에 상기 제2권취부를 고정하기 위한 제2받침대;

상기 보호필름이 감겨진 롤이 회전 가능하게 장착되는 롤끼움부;

상기 보호필름을 상기 부착면으로 유도하는 회전식 테이프 서포트;를

더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 부착장치.