KR102166767B1 - 기다란 부재에 박막 재료를 도포하기 위한 이송 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

이송 시스템은 상단부와 하단부가 구비된 프레임을 구비하며, 상기 상단부에는 이송 고정구가 결합되고, 상기 이송 고정구에는 채널이 형성되고, 상기 채널에 위치한 기다란 이송 부재가 구비되며, 상기 기다란 이송 부재에는 웹과 웹에 결합된 하부 플랜지가 구비된다.

Description

기다란 부재에 박막 재료를 도포하기 위한 이송 시스템 및 방법{Transfer system and method for applying a film material to an elongate member}

본 발명은 기다란 부재(예,스트링거(stringer))에 박막 재료를 도포하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 기다란 부재에 관련하여 박막 도포장치를 수용하고, 기다란 부재에서 기다란 부재로 박막을 도포하며 이송하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

항공 산업에서, 복합 스트링거(stringer)와 같은 기다란 부재는 접착제 접착 작업이 준비되는 동안 요구되는 위치에 수용되어 있어야만 한다. 접착 준비시, 박막 접착제 재료는, 90피트(feet)가 넘는, 스트링거의 길이 방향으로 수공으로 밀어 펴지고, 이때 보호용 폴리 백커(poly backer)는 박막으로부터 제거되어야 한다. 이후 박막 접착제의 뒷면이 스트링거의 하부 플랜지 위에 놓여지도록, 박막 재료의 전체길이는 작업자 팀에 의해 뒤집혀 진다. 이후 작업자들은 하부 플랜지의 가장자리에서 초과한 박막 재료를 수공으로 잘라낸다.

상기 기술된 작업을 수행할 때, 스트링거가 여러명의 작업자 손에 쥐어진 상태로, 다른 작업자들은 박막 접착제를 스트링거에 펼쳐내며 도포해야한다. 또한 스트링거가 손에 쥐어진 상태에서 작업자들은 박막 접착제 초과분을 잘라낸다. 스트링거를 손으로 잡고 조작하는 것은 지겹고 많은 시간이 소모되는 노동 집약적일 수 있으며, 하부 플랜지의 가장자리에 손상 위험이 나타날 수 있다.

박막 도포 과정은 하나의 스트링거를 완성하자마자, 다른 스트링거 작업이 시작된다. 하나의 스트링거에서 다음 스트링거로의 변천 작업 공정은, 특히 큰 중량 장비가 포함되어 있을 경우에는 더욱 어렵고 많은 시간이 소모될 수 있다.

따라서, 당 업계의 숙련자들은 박막 재료 도포장치 분야에 대한 연구 및 개발 노력을 계속하고 있다.

하나의 실시예에서, 공지된 이송 시스템에는 상단부와 하단부를 갖는 프레임(frame) 및 상단부에 결합된 이송 고정구가 구비될 수 있으며, 상기 이송 고정구에는 채널이 형성되고, 상기 채널에 위치한 기다란 이송 부재가 포함되며, 기다란 이송 부재에는 웹(web)과 웹에 이어진 하부 플랜지(flange)가 포함된다.

또 다른 실시예로서, 공지된 이송 시스템에는 상단부 및 하단부를 갖는 프레임과 상단부에 결합된 이송 고정구가 구비될 수 있으며, 상기 이송 고정구에는 제1 빔(beam)과 제1 빔 반대 측에 있는 제2 빔(beam)이 구비되며, 제1 빔 및 제2 빔에는 상기 빔들 사이에 채널이 형성되며, 상기 채널에 기다란 이송 부재가 수용되고, 기다란 이송 부재에는 웹과 웹에 결합된 하부 플랜지가 포함된다.

또 다른 실시예로서, 공지된 이송 시스템에는 이송 고정구가 포함된 (1)이송 카트(transfer cart)가 구비될 수 있으며, 상기 이송 고정구에는 제1 빔과 제1 빔에서 횡방향 반대 측에 있는 제2 빔이 구비되며, 제1 빔과 제2 빔에는 빔들 사이에 채널이 형성되어 있고, 채널에는 기다란 이송 부재가 수용될 수 있으며;(2)홀딩 시스템(holding system)에는 홀딩 고정구(holding fixture)가 구비되며, 홀딩 고정구에는 제1 빔과 제1 빔에서 횡방향 반대 측에 있는 제2 빔이 구비되며, 제1 빔과 제2 빔에는 빔들 사이에 제2 채널이 형성되고, 제2 채널 내에는 기다란 지지대가 장착되며;(3)기다란 부재는 홀딩 고정구에 수용되고, 기다란 지지대로 지지된다.

또 다른 실시예로서, 기다란 부재에 대한 박막 도포장치를 이송하기 위해 공지된 방법에는, (1)기다란 이송 부재가 제공되고;(2)기다란 부재와 실질적으로 일렬로 정렬되는 기다란 이송 부재를 배치하며;(3)이음 부재(splice member)를 통해 기다란 부재에 기다란 이송 부재를 결합하고;및 (4)이음 부재를 가로질러 박막 도포장치를 이동시키는, 단계가 포함될 수 있다.

잇따른 실시예로서, 기다란 부재에 대한 박막 도포장치를 이송하기 위해 공지된 방법에는, (1)이송 고정구가 구비된 이송 카트가 제공되며;(2)기다란 이송 부재가 실질적으로 기다란 부재와 일렬로 정렬되어 있는 이송 카트를 배치하고;(3)이음 부재를 통해 기다란 부재에 기다란 이송 부재를 결합하며;및 (4)이음 부재를 가로질러 박막 도포장치를 이동시키는, 단계가 포함될 수 있다.

요약하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 이송 시스템에는 상단부와 하단부로 구성된 프레임이 구비되며;그리고 상기 상단부에 이송 고정구가 결합되고, 상기 이송 고정구에는 채널이 형성되어 있으며 상기 채널에 수용된 기다란 이송 부재가 포함되며, 상기 기다란 이송 부재에는 웹과 웹에 결합된 하부 플랜지가 포함된다.

바람직하게, 이송 시스템에는 또한 상기 프레임의 상기 하단부에 결합된 이동 장치가 구비된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 이동 장치에는 바퀴가 구비된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 프레임에는 장착 플랫폼(mounting platform)이 구비되며, 다수의 다리가 상기 장착 플랫폼에 결합되고, 상기 이송 고정구에는 상기 장착 플랫폼이 결합된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 이송 고정구는 상기 장착 플랫폼과 일체로 되어 있다.

바람직하게, 이송 시스템에는 또한 다수의 이동 장치가 구비되며, 상기 다수의 이동 장치 각각은 상기 다수의 다리의 관련된 다리에 결합된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 이송 고정구에는 또한 제1 빔과 제1 빔 반대 측에 제2 빔이 구비되며, 상기 제1, 제2 빔에는 상기 채널이 형성된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 제1, 제2 빔 각각에는 바깥쪽으로 구부러진 플랜지가 구비되며, 상기 하부 플랜지는 실질적으로 상기 바깥쪽으로 구부러진 플랜지와 평행하다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 기다란 이송 부재에는 실질적으로 T자 형상의 단면으로 구성된다.

바람직하게, 이송 시스템에는 또한 상기 기다란 이송 부재에 결합되는 이음 부재가 구비된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 이음 부재에는 하부 플랜지;상기 하부 플랜지에 결합되는 제1 웹 피팅(web fitting);및 상기 하부 플랜지에 결합되는 제2 웹 피팅이 구비된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 제1 웹 피팅에는 제1 채널이 형성되며, 상기 기다란 이송 부재의 상기 웹은 상기 제1 채널에 수용된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 이음 부재의 상기 하부 플랜지는 실질적으로 상기 기다란 이송 부재의 상기 하부 플랜지와 일렬로 정렬된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 제2 웹 피팅에는 제2 채널이 형성된다.

바람직하게, 이송 시스템은 또한 견인 시스템(pulling system)을 구비하며, 상기 견인 시스템은 케이블을 구비한다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 견인 시스템은 상기 이송 고정구에 결합된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 이송 시스템에는 이송 고정구를 갖는 이송 카트가 구비되며, 상기 이송 고정구에는 제1 채널이 형성되고 상기 제1 채널에 수용된 기다란 이송 부재가 구비되며;홀딩 시스템(holding system)은 홀딩 고정구(holding fixture)를 구비하며, 상기 홀딩 고정구에는 제2 채널이 형성되고 상기 제2 채널에 수용된 기다란 지지대가 구비되며;그리고 기다란 부재는 상기 홀딩 고정구를 수용하고 상기 기다란 지지대로 지지된다.

바람직하게, 이송 시스템의 상기 기다란 이송 부재는 실질적으로 상기 기다란 부재와 일렬로 정렬된다.

바람직하게, 이송 시스템에는 또한 상기 이송 고정구와 상기 홀딩 고정구 사이에서 움직일 수 있는 박막 도포장치가 구비된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 기다란 부재에 대해 박막 도포장치를 이송하는 방법은, 기다란 이송 부재를 제공하는 단계;실질적으로 상기 기다란 부재와 일렬로 정렬되는 상기 기다란 이송 부재를 수용하는 단계;상기 기다란 이송 부재를 상기 기다란 부재에 이음 부재를 통해 결합하는 단계;그리고 상기 박막 도포장치가 상기 이음 부재를 가로질러 이동하는 단계를 포함한 단계로 구성된다.

바람직하게, 방법에서의 상기 기다란 이송 부재는 이송 카트에 결합된다.

바람직하게, 방법에서의 상기 이송 카트에는 채널을 형성하는 이송 고정장치가 구비되며, 상기 기다란 이송 부재는 상기 채널에 수용된다.

바람직하게, 상기 이동하는 방법의 단계에는 상기 박막 도포장치가 상기 이송 고정구로 움직이는 것이 포함된다.

바람직하게, 상기 수용하는 방법의 단계에는 상기 이송 카트가 상기 기다란 부재에 대해 이동하는 것이 포함된다.

본 발명에 따른 박막 재료를 기다란 부재에 도포하는 공지된 이송 시스템 및 방법의 또 다른 실시예들은 다음의 자세한 설명과 첨부된 도면 및 청구 사항을 통해 보다 명확해 질 수 있다.

본 발명을 통한 기다란 부재에 대한 박막 도포 작업시, 기다란 부재의 손상 위험을 없앨 수 있으며, 또한 연속적인 변천 작업을 통해 큰 중량의 부재에 대한 작업시에도 용이한 작업이 가능하며, 적은 노동력과 시간으로 작업을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박막 도포장치의 기능 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박막 도포장치를 이용하여 박막 재료가 도포되는 하부 플랜지 표면을 갖는 스트링거(stringer)의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스트링거의 측면도이다.
도 4는 스트링거 플랜지에 박막을 도포하는 과정에서의 박막 도포장치를 상부에서 한쪽 방향으로 바라본 모습의 사시도이다.
도 5는 도 4와 동일한 도면이나, 박막 도포장치를 상부에서 다른 방향으로 바라본 모습의 사시도이다.
도 6은 박막 도포장치를 하부에서 한쪽 방향으로 바라본 사시도이다.
도 7은 도 6과 동일한 도면이나, 박막 도포장치를 하부에서 다른 방향으로 바라본 모습의 사시도이다
도 8에서 도 11까지는 도 4에서 도 7까지와 각각 동일한 도면이나, 박막 도포장치를 추가로 확대한 상세도이다.
도 12는 박막 절단 조립체와 박막 폐기품 감아 올림(scrap take-up) 조립체가 상세하게 도시된 박막 도포장치의 뒤쪽 부분에 대한 사시도이다.
도 13은 박막 도포장치를 한쪽 면에서 바라본 정면도이다.
도 14는 박막 도포장치를 다른 면에서 바라본 정면도이다.
도 15는 박막 도포장치의 평면도이다.
도 16은 박막 공급 롤(roll) 조립체를 한쪽 면에서 바라본 사시도이다.
도 17은 박막 공급 롤(roll) 조립체를 다른 면에서 바라본 사시도이다.
도 18은 박막 폐기품 감아 올림 조립체의 사시도이다.
도 19는 박막 재료의 사시도로서, 분배되고 배치되며 제단 및 감아 올려지는 박막 재료의 일부분을 도식화하여 나타낸 것이다.
도 20은 박막 절단 조립체의 정면에서의 사시도이다.
도 21은 박막 절단 조립체의 후면에서의 사시도이다.
도 22는 도 20과 도 21에서 도시된 박막 절단 조립체로서, 박막의 가장자리가 잘려지는 상태가 도시된 것이다.
도 23은 기다란 부재의 표면을 따라 박막 재료를 도포하는 방법에 대한 실시예의 흐름도이다.
도 24는 스트링거의 플랜지에 박막 재료를 도포하기 위해 박막 도포장치를 이용하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 25는 기다란 부재를 수용하기 위해 고정구에 장착된 장치를 한쪽 면에서 바라본 사시도이다.
도 26은 도 25와 동일한 도면이나, 장치와 홀딩 고정구를 반대면에서 바라본 사시도이다.
도 27은 도 25와 도 26에 도시된 장치와 홀딩 고정구의 사시도로서, 명확하게 볼 수 있도록, 홀딩 고정구의 두 빔 중의 하나가 제거된 상태이다.
도 28은 도 25의 선 28-28을 따른 절단된 단면도이다.
도 29는 도 28의 단면도에 대한 사시도이다.
도 30은 액추에이터와 액추에이터 로드(rod)를 지지하는 스트링거를 상부에서 바라본 사시도이다.
도 31은 도 30과 동일한 도면이나, 하부에서 바라본 사시도이다.
도 32는 홀딩 고정구를 모듈식으로 채용한 홀딩 시스템에 대한 측면도를 도식화한 것이다.
도 33은 가공중 기다란 부재를 수용하기 위한 방법에 대한 흐름도이다.
도 34는 본 발명의 실시예에 따른 이송 시스템에 대한 기능 구성도이다.
도 35는 공지된 이송 시스템의 실시예 중 하나에 대한 사시도이다.
도 36은 이음 부재가 도시된, 도 35의 이송 시스템에 대한 정면도이다.
도 37은 도 36의 이음 부재에 대한 사시도이다.
도 38은 도 36의 이송 시스템의 일부분을 확대한 사시도이다.
도 39는 공지된 이송 시스템에 결합된 기다란 부재에 대한 사시도이다.
도 40에는 공지된 이송 방법의 하나의 실시예에 대한 흐름도가 도시되어 있다.
도 41은 항공기 생산 및 서비스 방법론에 대한 흐름도이다;및
도 42는 항공기에 대한 구성도이다.

도 1에는, 기다란 부재(34)의 표면(60a)에 박막 재료(32)를 분배, 배치하고, 압축 및 재단하기 위한 공지된 박막 도포장치(30)가 도시되어있다. 간단한 설명을 위해, 장치(30)는 박막 도포장치(30)로서 나타낼 수 있으며, 박막 재료(32)는 박막(32), 재료(32) 또는 박막 재료(32)로서 표현될 수 있다. 실시예로서 하기에서 더욱 자세하게 설명될, 기다란 부재(34)는 복합 스트링거(stringer)일 수 있으나, 반면 박막 도포장치(30)는 보(spar), 빔(beam), 더블러(doubler), 프레임(frame), 스트링거(stringer), 지지 구조물 등, 이에 한정하지 않지만, 이와 같은 어떤 길고 비교적 좁은 형태의 표면에 박막 재료(32)를 도포하기 위해 활용될 수 있다. 박막 재료(32)는 기다란 부재(34)에 도포되기 적당한, 이에 한정하지 않지만, 접착제와 같은 어떤 비교적 얇고, 유연한 재료로 구성될 수 있다.

하나의 특정한 실시예에서, 공지된 박막 도포장치(30)에는 핀치 롤러(38,pinch roller)를 통해 기다란 부재(34)를 따라 구름 운동(rolling movement)을 하기 위해 운반장치(36,carriage)에 장착된, 하기에서 설명될 다양한 기능의 구성요소가 구비될 수 있다. 핀치 롤러(38)는 박막 도포장치(30)가 이송 또는 배치(54,placement) 방향으로 기다란 부재(34) 길이를 따라 이송될 때, 박막 도포장치(30)의 안내 역할 및 고정 역할을 하기 위해, 기다란 부재(34)의 상단, 바닥 및 측면에 맞물리고 수용될 수 있다.

박막 도포장치(30)에는 박막 압축 롤러(46)로 분배 및 공급될 수 있는 박막 재료(32)의 공급 기능이 있는 박막 공급 롤 조립체(40)가 구비될 수 있다. 운반장치(36)가 기다란 부재(34)의 길이를 따라 이동할 때, 박막 압축 롤러(46)는 박막 재료(32)를 표면(60a)에 압축할 수 있다. 일반적으로, 운반장치(36)에 장착된 적외선 가열기와 같은 적절한 가열기(52,heater)는 박막(32)이 배치 및 압축되기 전에 표면(60a)에 대한 박막 재료(32)의 접착력을 향상시키기 위해 즉각적으로 표면(60a)을 가열하기 위해 사용될 수 있다. 박막(32)이 분리될 때, 박막 재료(32)를 보호하도록 덮고 있는 보통 폴리 박막 재료(poly film material)인 백커(56,backer)는 박막 재료(32)에서 때어지고, 백커 감아 올림 릴(42,backer take-up reel)로 공급될 수 있다. 박막 압축 롤러(46)의 운반장치(36) 후미에 장착된 박막 커터 조립체(48)는 박막 재료(32)의 바깥쪽 가장자리를 실질적으로 기다란 부재(34)에 맞게 잘라낼 수 있다. 이러한 절단 작업으로 발생한 박막 폐기품(58)은 또한 운반장치(36)에 장착될 수 있는 박막 폐기품 감아 올림 조립체(50)에 모일 수 있다.

도 2와 도 3에 도시된, 기다란 부재(34)는, 도면에 뒤집힌 상태로 도시되어 있는, 복합 적층 스트링거(stringer)를 구성할 수 있다. 기다란 부재(34)에는 하부 플랜지(60,flange)와 중간 웹(64,web)으로 결합된 상부 플랜지(62)가 구비될 수 있으며, 일반적으로 T자형의 단면(뒤집힌 상태에서)을 형성한다. 하부 플랜지(60)에는 기다란 부재(34)의 전체 길이에 펼쳐지고 폭 W를 갖는 플랜지 표면(60a)이 포함될 수 있다. 도 2와 도 3에 도시된 실시예에서, 폭 W는 실질적으로 기다란 부재(34)의 전체 길이를 따라 일정할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에로서, 플랜지 표면(60a)의 폭 W의 크기는 다양할 수 있다. 또한, 비록 플랜지 표면(60a)이 실질적으로는 평평하게 도시되어 있지만, 다른 실시예에서, 플랜지 표면(60a)은 길이를 따라 굽어있거나, 및/또는 일그러져있을 수도 있다. 하부 플랜지(60) 양쪽의 종방향 가장자리(66)는 비스듬히 경사져 있을 수 있다. 하부 플랜지(60)를 예를 들어 이에 한정하기 않고, 스킨(도시되지 않음,skin)과 같은 다른 구조물에 접착하기 위해, 도 1에 도시되고 하기에서 더욱 자세히 설명될, 박막 도포장치(30)를 활용하여 하부 플랜지(60a) 위에 박막 접착제가 도포 될 수 있다.

이제 도 4에서 도 15를 주목해 보면, 박막 도포장치(30)의 하나의 실시예는 기다란 부재(34)의 플랜지 표면(60a)에 박막 재료(32)를 도포하도록 활용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 플랜지 표면(60a)에는 양쪽의 비스듬한 가장자리(66)를 따라 안쪽으로 좁아지는 테이퍼(68,taper)가 형성될 수 있다. 도 9, 도 10, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 박막 도포장치(30)에는 브라켓(86,bracket)에 의해 서로 단단히 부착된 하부 프레임(84) 및 상부 프레임(100)으로 구성된 운반장치(36)가 구비될 수 있다. 박막 도포장치(30)를 취급 및 운반하고 박막 도포작업시 기다란 부재(34)를 따라 박막 도포장치(30)를 수동으로 이동시킬 수 있도록, 상부 프레임(100) 양쪽에는 작업자가 잡을 수 있는 핸들바(98,handlebar)가 적용될 수 있다. 브라켓(86)의 바깥쪽 끝에 붙어있는 아웃리거 휠(92,outrigger wheel)은, 박막 배치 과정 중에 기다란 부재(34)를 거꾸로 고정되도록 수용하는데 사용될 수 있는, 추후 설명될 홀딩 시스템(도 25에서 도 29,holding system)을 따라 박막 도포장치(30)를 지지하고 안내하는 데 활용될 수 있다.

하부 프레임(84)에 장착된 종방향으로 이격된 핀치 롤러(38a,pinch roller,도 6과 도 7) 제1 세트(set)는 웹(64,도 3 참조)의 양쪽(64a)에 맞물릴 수 있으며, 이로 인해서 운반장치(36)가 기다란 부재(34)에 측면으로 맞물려 움직이게 된다. 핀치 롤러(38a)는 인조 고무와 같은, 이에 한정하진 않지만, 어떤 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 웹(64)의 측면(64a)에 대해 안쪽으로 스프링 탄성이 작용할 수 있다. 핀치 롤러(38a)와 구조가 동일한 종방향으로 이격된 핀치 롤러(38b,도 10과 도 13)는 또한 하부 프레임(84)에 장착될 수 있으며, 하부 플랜지(60)의 하부면(60b, 도 3 참조)을 상부방향으로 지탱하고 있다. 핀치 롤러(38b)는 하부 플랜지(60)의 하부면에 대해 상부방향으로 스프링 탄성이 작용할 수 있다. 핀치 롤러(38b)는, 하기에 설명될 다른 구성요소와의 조합으로, 운반장치(36)에 수직으로 맞물려 움직일 수 있으며, 기다란 부재(34) 위에 박막 도포장치(30)를 잡고 있을 수 있다. 핀치 롤러(38a,38b)는 운반장치(36)를 기다란 부재(34)의 표면(64a,64b,도 3 참조)을 따라 효과적으로 굴러가게 하고 안내할 수 있다.

박막 공급 롤 조립체(40)는 대체로 다량의 박막 재료(32)가 저장될 수 있는 곳에 분리가능한 공급 롤(96)을 구성할 수 있다. 박막 재료(32)가 박막 공급 롤 조립체(40)로부터 뽑아내지는 동안, 백커 감아 올림 릴(42)은 보호용 백커(56)를 계속해서 감아 모을 수 있다. 박막 재료(32)는 운반장치(36)가 기다란 부재(34)를 따라 이동하는 동안, 압축 롤러(46)와 플랜지 표면(60a) 사이의 닙(70,nip)으로 공급될 수 있다. 비록 도면에는 도시되지 않았지만, 박막 재료(32)는 플랜지 표면(60a)에 압축될 때, 박막 재료(32)에 계속 붙어 있을 수 있는 제2 백커를 구비할 수 있다.

이제 특히 도 13에서 도 17에 대해 설명하면, 백커 감아 올림 릴(42)은 나중에 설명되겠지만 어떠한 상태에서, 감아 올림 릴(42)이 축에 대해 미끄러질 수 있게 하는 스프링 탄성이 있는 슬립 클러치(76, slip clutch)에 의해 축(80)에 장착될 수 있다. 도 14와 17에 가장 잘 도시되어 있듯이, 공급 롤(96)에 삽입된 축(80)은 상부 프레임(100)에 장착된 지지 브라켓(106)에 회전을 위한 축받침을 제공할 수 있다. 축(80)은, 공급 롤(96)에 붙어있으며 공급 롤(96)의 회전에 의해 구동되고 기어 풀리(110)에 결합된 감아 올림 릴 구동 벨트(108)에 의해 구동될 수 있으며, 보통, 백커 감아 올림 릴(42)은 박막(32)이 공급 롤(96)에서 빠져나오면서, 공급 롤(96)의 회전과 동시에 회전할 수 있다.

이제 다시 도 4에서 도 14에 관해서 보면, 압축 롤러(46)는 상부 프레임(100)에 회전을 위한 축받침을 제공할 수 있으며, 플랜지 표면(60a)에 대해 지탱하도록 적용될 수 있다. 공급 롤(96)에서 빠져나온 박막(32)은 닙(70)으로 공급될 수 있으며 이로 인해 압축 롤러(46)에 의해 플랜지 표면(60a)에 압축되며 박막(32)은 실질적으로 플랜지 표면(60a)에 균일하게 부착된다. 선택적으로, 도포에 의존하고 있는, 이에 한정하지 않지만, 적외선 가열기로 구성된 가열기(52)는 상부 프레임(100)의 압축 롤러(46) 앞쪽에 장착될 수 있으며, 실질적으로 하부 플랜지 표면(60a)의 전체 폭을 가로질러 펼쳐져 있을 수 있다. 가열기(52)는 표면(60a)에 박막의 접착을 촉진하기 위해 박막 재료(32)의 배치 이전에 플랜지 표면(60a)을 가열하는 역할을 할 수 있다. 박막 배치에 앞서 하부 플랜지 표면(60a)을 즉시 가열하기 위한 다른 수단이 적용될 수도 있다.

중심에 위치한 전방 견인 타이어(104)는(도 5, 도 9, 도 13, 도 14 참조) 상부 프레임(100)에 회전을 위한 축받침을 제공할 수 있으며, 핀치 롤러(38b) 앞쪽 세트 위에 위치할 수 있다. 핀치 롤러(38b) 앞쪽 세트의 스프링 탄성은 전방 견인 타이어(104)를 하부 플랜지 표면(60a)에 대해 내려질 수 있게 하며, 하부 플랜지를 전방 견인 타이어(104)와 핀치 롤러(38b) 앞쪽 세트 사이에서 효과적으로 "조여지도록" 할 수 있다. 유사한 방식으로, 하부 플랜지(60)는 압축 롤러(46)와 핀치 롤러(38a,38b) 사이에서 조여질 수 있다.

도 12에서 도 15 및 도 20에서 도 22를 참조하면, 박막 커터 조립체(48)에는 측면으로 이격된 한 쌍의 링크 아암(118,link arm)이 구성되며, 이는 피봇 핀(116,pivot pin)에 의해 장착 브라켓(114)에 선회 가능하게 부착될 수 있다. 장착 브라켓(114)은 도 8 및 도 13에서 도 15에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(100)에 고정될 수 있다. 커터 팔로워 아암(94, cutter follower arm)은 팔로워(126,follower)에 의해 링크 아암(118)의 바깥쪽 끝단에 선회가능하게 부착될 수 있으며, 상기 팔로워(126)는 피봇 축(129)에 의해 링크 아암(118)에 부착될 수 있다. 각 팔로워(126)는 박막(32)이 박막 커터 조립체(48)를 통과할 때 박막(32)을 안내하고 지지할 수 있는 하부 안내 표면(126a,도 21 및 도 22 참조)을 구비할 수 있다. 하부 안내 표면(126a)은 UHMW(ultrahigh molecular weight,초 고분자량) 폴리에틸렌과 같은, 이에 한정하지 않지만, 닳지 않게 만드는 하부 마찰저항 재료로 형성될 수 있다. 스프링 플레이트(128,spring plate)는 팔로워(126)에 고정될 수 있으며, 비록 도면에는 도시되지 않았지만, 링크 아암(118)이 서로를 향해 안쪽으로 흔들리도록 한쪽으로 치우치게 하기 위해서 스프링은 스프링 플레이트(128) 사이에 결합될 수 있다.

각 커터 팔로워 아암(94)에는 상부 팔로워 아암(122)과, 박막(32)의 바깥쪽 가장자리로 박막 가이드 슬롯(122,guide slot)을 형성하기 위해 서로 일정하게 이격되어 있을 수 있는 하부 팔로워 아암(124)이 구비될 수 있다. 각 상부 팔로워 아암(122)에는 UHMW 폴리에틸렌과 같은 닳는 것을 방지하는 하부 마찰저항 재료로 형성될 수 있는 베어링 패드(138,bearing pad)가 구비될 수 있으며, 상기 각 상부 팔로워 아암(122)은 박막(32)이 커터 팔로워 아암(94)에서 가이드 슬롯(102,guide slot)을 통과할 때, 박막(32)의 바깥쪽 가장자리를 지탱하도록 적용될 수 있다. 가이드 블록(132,guide block)이 하부 팔로워 아암(124)의 끝단에 부착될 수 있다. 피봇 블록(130,pivot block)은 가이드 블록(132)에 고정될 수 있으며, 기다란 부재(34)의 가장자리(66)의 윤곽에 기하학적으로 각각 맞아떨어지는 상부 팔로워 표면(130a)을 구비할 수 있다.

도시된 실시예에서, 상부 팔로워 표면(130a)은 박막(32) 아래에 기다란 부재(34)의 경사진 가장자리(66,도 3 참조)에 맞아떨어지고 맞물리도록 경사질 수 있다. 피봇 블록(130)의 상부 경사진 팔로워 표면(130a)은 또한 UHMW 폴리에틸렌과 같은 닳는 것을 방지하는 하부 마찰저항 재료 층을 구비할 수 있다. 적절한 닳음 방지 재료(예를 들어, 카바이드)로 구성될 수 있는 커터 칼(134)은 커터 팔로워 아암(94)에 썸 스크류(136,thumbscrew)에 의해 분리가능하게 부착될 수 있으며, 팔로워(126), 피봇 블록(130) 및 가이드 블록(132)에 대해 칼(134)을 수용할 수 있다. 기다란 부재(34)를 따라 이동하는 박막 도포장치(30)는 (박막 재료(32)에 붙어있는 어떤 백커를 포함하는)박막 재료(32)를 통과하여 커터 칼(134)을 밀어 넣을 수 있으며, 그것으로 인해 기다란 부재(34)의 길이를 따라 하부 플랜지 표면(60a)의 폭에 맞게 박막 재료(32)가 잘려진다. 커터 칼(134)은 피봇 블록(130)의 경사진 팔로워 표면(130a)으로 안내될 수 있으며, 상기 피봇 블럭(130)은 기다란 부재(34)의 경사진 가장자리(66, 도 3)와 미끄러지며 맞물리도록 편향될 수 있다. 커터 칼(134)과 함께 경사진 팔로워 표면(130a)의 선회 장착은 커터 칼(134)이 개별적으로 기다란 부재(34)의 양쪽 경사진 가장자리(66)를 따라 박막 재료(32)를 따라가고 자르게 할 수 있으며, 그로 인해 박막 재료(32)의 잘리는 폭이 상부 플랜지(60)의 기하학적 구조와 맞아떨어질 수 있다.

도 12, 도 13, 도 15 및 도 18에는, 박막(32)과 폐기품 감아 올림 조립체(50)가 추가적으로 자세하게 도시되어 있다. 한 쌍의 폐기품 감아 올림 롤러(44)는 롤러(44)가, 나중에 자세히 설명될 어떤 상태에서, 축(74)에 대해 미끄러질 수 있는 슬립 클러치(72,slip clutch) 수단을 통해 축에 장착될 수 있다. 축(74)은 장착 브라켓(86)의 인접한 한 쌍에 부착될 수 있는 수직의 감아 올림 지지 브라켓(82)에 회전을 위한 축받침을 제공할 수 있다. 후방 견인 타이어(88)는 박막(32)에 대해 견인할 수 있는 어떤 적절한 재료로 구성될 수 있다. 후방 견인 타이어(88)는 브라켓(86)에 부착된 측방향으로 이격된 한 쌍의 아암(85,도 18 참조)에 회전하도록 장착될 수 있다. 기어 휠(112,gear wheel)은 견인 타이어(88) 말단에 부착될 수 있고, 감아 올림 릴의 구동 벨트(108,drive belt)에 의해 축(74)의 기어 휠(도시되지 않음)에 결합될 수 있다. 박막 배치 작업중, 박막(32) 재료가 굴러 넘어가는 결과에 따른 견인 타이어(88)의 회전은 구동 벨트(108)를 통해 감아 올림 롤러(44)를 회전 구동할 수 있다.

작동 중에, 박막 재료(32)의 공급은 기다란 부재(34)와 재료의 플랜지 표면(60)을 덮을 수 있도록 준비된 공급 롤(96)에 적재될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 기다란 부재(34)는 박막 배치 과정 중, 기다란 부재(34)를 고정되고, 뒤집혀진 상태로 수용하도록 설계된 고정구에 배치될 수 있다. 박막 도포장치(30)는 기다란 부재(34)의 한쪽 단부에 적재될 수 있으며, 박막(32)은 백커(56)가 분리되고 부분적으로 백커 감아 올림 릴(42) 주위에 감겨 지면서, 압축 롤러(46)와 플랜지 표면(60a) 사이의 닙(70,도 13)으로 끌어내려진다. 고정구가 기다란 부재(34)를 수용하기 위해 사용된 경우, 아웃트리거 롤러(92)는 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)의 길이방향 아래로 굴러가도록 준비된 고정구에 배치될 수 있다.

작업자들은 핸들바(98)를 쥐고 박막 도포장치(30)를 기다란 부재(34)를 따라 옮길 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 박막 도포장치(30)는 컴퓨터 제어 장치(예, 윈치), 자체 전원공급 장치가 포함된 변형, 또는 다른 자동 장치를 이용하여 기다란 부재(34)를 따라 이동하는 것이 가능하다. 가열기(52)는 압축 롤러(46)에 앞서 플랜지 표면(60a)을 즉시 가열할 수 있다. 박막 도포장치(30)의 직선 운동은 박막 공급 롤(96)로부터 박막 재료(32)를 뽑아낼 수 있게 한다. 박막 재료(32)가 압축 롤러(46)에 공급되면서, 백커(56)는 공급 롤(96)의 회전에 의해 벨트 구동될 수 있는 백커 감아 올림 릴(42)에 감겨질 수 있다. 공급 롤(96)이 백커 감아 올림 릴(42)보다 더 빠르게 회전할 경우, 슬립 클러치(76)는 백커 감아 올림 릴(42)의 동적으로 미끄러지게 할 수 있다.

박막(32)이 압축 롤러(46) 아래에서 압축된 후, 박막 커터 조립체(48)는 박막(32)의 가장자리를 플랜지 표면(60a)의 폭과 맞도록 잘라낼 수 있으며, 하부 플랜지 표면(60a)의 폭이 기다란 부재(34)의 길이를 따라 변할 수 있는 경우에도 표면(60a)의 폭과 맞도록 잘라낼 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이, 링크 아암(118) 안쪽으로의 편향은 하부 플랜지 표면(60a)의 가장자리에서 커터 칼(134)이 박막(32)을 자르게 할 수 있다. 박막 폐기품(58)은 커터 팔로워 아암(94)에 있는 가이드 슬롯(102)을 거쳐 갈 수 있으며, 폐기품 감아 올림 롤러(44)에 감길 수 있다. 폐기품 감아 올림 롤러(44)는 후방 견인 타이어(88)에 의해 벨트 구동될 수 있다. 폐기품 감아 올림 롤러(44)가 후방 견인 타이어(88)보다 더 느리게 회전할 경우, 슬립 클러치(72)는 롤러(44)를 동적으로 미끄러지게 할 수 있다.

도 19는 박막 재료(32) 배치 과정 중의 박막(32)의 처리과정에 대한 도식화이다. 박막 재료(32)는 공급 롤(96)로부터 뽑아내지고, 백커(56)는 백커 감아 올림 릴(42)에 감겨질 수 있다. 박막(32)은 압축되고, 이후 (61)에서 잘려 질 수 있다. 박막 폐기품(58)은 박막(32)이 플랜지 표면(60a)의 폭에 맞도록, 플랜지 테이퍼(68)를 따라 잘려지면서, 박막 폐기품 감아 올림 릴(44)에 감겨질 수 있다.

도 23에는 기다란 부재(34)의 표면(60a)에 박막(32)을 도포하는 방법에 대한 전체 단계가 도시되어 있다. 단계 (140)에서, 운반장치(36)는 기다란 부재(32)의 표면을 따라 움직여질 수 있으며, 단계 (142)에서는 박막(32)이 운반장치(36)의 박막 공급기(40)로부터 분배될 수 있다. 단계 (144)에서, 박막(32)은 운반장치(36)가 표면(60a)을 따라 이동하면서, 압축 롤러(46)를 이용하여 표면(60a)에 압축될 수 있다. 단계 (146)에서 박막의 가장자리는 박막(32)을 통과하는 커터 칼(134)을 움직이는 운반장치(36)를 이용하여 잘려 질 수 있다.

도 24에는 복합 기다란 부재(34)의 하부 플랜지 표면(60a)의 길이 전체로 박막 재료(32)를 도포하는 전체 단계가 도시되어 있다. 첫 단계 (148)에서, 박막 도포장치(30)는 플랜지 표면(68a)에 배치될 수 있다. 단계 (150)에서, 박막 도포장치(30)는 기다란 부재(34)의 길이를 따라 움직여 질 수 있다. 단계 (152)에서, 박막 도포장치(30)는 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)의 길이를 따라 움직이면서 플랜지 표면(60a)에 박막 재료(32)를 분배하고 도포하는데 사용될 수 있다. 단계 (154)에서, 박막 도포장치(30)는 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)의 길이를 따라 움직이면서, 실질적으로 플랜지 표면(60a)의 가장자리에 맞게 박막 재료(32)의 가장자리를 자르는데 사용될 수 있다.

이제 도 25와 도 26에 주목하면, 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)의 상부 플랜지(60)에 박막 재료(32)를 도포할 때, 기다란 부재(34,예, 스트링거)를 수용하는데 사용되는 홀딩 시스템(155)이 도시되어 있다. 스트링거가 도시되어 있지만, 기다란 부재(34)에서 처리 작업이 수행되는 동안, 요구되는 무게-중립 위치(weight-neutral position)로 각종 기다란 부재가 수용되고 안정화되도록 공지된 홀딩 시스템(155)이 채용될 수 있다. 박막 도포장치(30)는 기다란 부재(34)가 홀딩 시스템(155)에 수용된 상태로, 기다란 부재(34)를 처리하는 데 사용될 수 있는 다양한 장치에 대한 하나의 실시예일 뿐이다.

홀딩 시스템(155)에는 프레임(186)의 높은 위치에 지지되는 테이블(184)에 장착될 수 있는 홀딩 고정구(156)가 구비된다. 프레임(26)에는 공장 환경(도시되지 않음) 내에서 이동 가능하게 하는 휠(188,wheel)이 구비될 수 있다. 홀딩 고정구(156)에는 대체적으로 베이스(174)에 장착된 한 쌍의 이격된 빔(158,160)이 구비된다. 어떤 실시예에서, 빔(158,160)과 베이스(174)는 하나의 단일 구조체로써 서로 일체로 될 수 있다. 일정하게 이격된 빔들(158,160)은 둘 사이에, 앞서 설명된 접착제 박막(32)의 도포시와 같은 처리 작업중 요구되는 위치로 기다란 부재(34)가 배치되고 수용될 수 있는, 채널(175)이 형성될 수 있다. 하기에서 더욱 자세히 설명될 것으로, 홀딩 고정구(156)는 요구되는 무게-중립 위치로 기다란 부재(34)를 수용하는 운반장치(36)와 결합하여 기능할 수 있으며, 도포 처리 작업중 기다란 부재(34)를 압박할 수 있다. 도시된 실시예에서, 도포 처리 과정 중 기다란 부재(34)가 실질적으로 무게-중립을 유지하는 동안, 기다란 부재(34)는 뒤집힌 상태로 수용되고 안정화될 수 있으며, 상부 플랜지(60)는 노출되고, 박막 접착제(32)가 기다란 부재(34)에 도포 될 수 있는 상태로 도포장치(30)에 주어진다. 기다란 부재(34)가 도포장치(30)에 대해 지지되는 수직 위치는 액츄에이터(182)를 이용하여 조정될 수 있으며, 하기에서 자세히 설명될 것이다.

다음 도 27에서 도 31에는, 홀딩 시스템(155)에 대해 추가적으로 상세하게 도시되어 있다. 각 빔(158,160)은 U자 형태의 단면을 가지며 각각 웹(162)에 결합되고 바깥쪽으로 접혀져 있는 상부 및 하부 플랜지(166,168)로 구성된다. 빔(158,160)은 다른 단면 형태를 가질 수 있다. 상부 플랜지(166)는 각각 상부 트랙 면(190)이 구비된다. 운반장치(36)의 아웃트리거 휠(92)은 트랙 면(190,track surface)에 얹혀질 수 있으며, 빔(158,160)의 길이를 따른 회전 운동을 위해 운반장치에 장착될 수 있다. 홀딩 고정구(156)에는 또한 베이스(174)에 장착되고 빔(158,160)들 사이에 횡방향으로 중앙에 위치한 스트링거 지지 조립체(176)가 구비될 수 있다. 스트링거 지지 조립체(176)는 실질적으로 홀딩 고정구(156)의 길이 전체에 연장되어 있을 수 있고 기다란 부재(34, 예, 스트링거)를 그것에 대해 요구되는 위치와 요구되는 높이로 지지하도록 적용될 수 있다. 스트링거 지지 조립체(176)는 연속적으로 종방향으로 이격된 T-블록(180)에 장착된 기다란 지지 플레이트(170)에 형성된 스트링거 지지면을 구비할 수 있다. T-블록(180)은 액추에이터(172)의 일부분으로 형성된 연장가능한 액추에이터 로드(182, actuator rod)에 의해 지지될 수 있다. 액추에이터(172)는 압축공기, 유압 또는 전기로 작동될 수 있으며 프로그램된 컴퓨터 또는 컨트롤러(도시되지 않음)에 의해 자동으로 조정될 수 있다. 액추에이터 로드(182)는 실질적으로 채널(175) 내에 직선으로 옮길 수 있는 스트링거-지지 지주(strut)로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 기다란 부재(34)는, 기다란 부재(34)의 바닥 플랜지(62)가 지지 플레이트(178,support plate)에 얹혀진 상태로, 스트링거 지지 조립체(176)에 뒤집힌 위치에서 지지 될 수 있다.

스트링거 지지 플레이트(178)와 트랙 면(190) 사이의 공간 D는 기다란 부재(34)의 상부 플랜지(60)가 실질적으로 도포장치(30)의 압축 롤러(46,도 13 참조)에 일치하는 높이에서 지지 되도록 선정될 수 있다. 상부 플랜지(62)의 높이를 압축 롤러(46)의 높이에 맞추는 것은, 박막(32)을 하부 플랜지 표면(60)에 부드럽게 부착되기 위해 필요한 크기의 압력으로, 접착 박막(32)이 하부 플랜지(60)에 확실하게 압축되도록 할 수 있다. 기다란 부재(34)와 이로 인한, 공간 D의 수직 위치는 액추에이터 로드(182)의 연장 길이를 조정하는 액추에이터(172)를 이용하여 조절될 수 있다. 또한 스트링거(34)의 길이를 따라 하나 이상의 등고선(contour,도시되지 않음)을 갖는 스트링거(34)를 수용하기 위해, 스트링거 지지 플레이트(178)를 조절하도록 액추에이터(172)를 이용하는 것이 가능하다.

상기 설명한 바와 같이, 홀딩 고정구(156)는 운반장치(36)가 박막 도포 과정 중 요구되는 위치로 기다란 부재(34)를 수용하고 제한하도록 협력할 수 있기 때문에, 기다란 부재(34)는 실질적으로 무게 중립이다. 이러한 무게 중립성은, 스프링-탄성 가이드 롤러(38)를 이용하여, 부분적으로, 성취될 수 있으며, 바닥 플랜지(62)가 스트링거 지지 플레이트(178)에서 지지되고 있는 것처럼, 액추에이터가 상부 플랜지(60)와 웹(64)을 둘 다 잡고 고정하는 작동을 수행할 수 있다. 가이드 롤러(38)에 의해 제공되는 핀치력(pinching force)은 박막 재료(32)가 도포 될 때, 수직 또는 측면 움직임에 대해 기다란 부재(34)를 제한하는데 도움을 줄 수 있다. 기다란 부재(34)의 무게 중립성은 또한 도포장치(30)에 대해 기다란 부재(34)의 정확한 높이를 조절하는 액추에이터(172)를 이용하여 성취될 수 있다.

상기 설명된 홀딩 고정구(156)는 박막 도포 또는 다른 처리과정 동안, 수용되어야 하는 다양한 길이의 스트링거(34)를 수용할 수 있는 모듈화된 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 32에 나타난, 홀딩 고정구(156)에는 다수의 홀딩 고정 모듈(194)이 구성될 수 있으며, 각 모듈은 실질적으로 도 25에서 도 31에 도시된 홀딩 고정구(156)와 동일하다. 홀딩 고정 모듈(194)은, 이음 플레이트(196,splice plate)와 같은, 이에 한정하지 않지만, 어떤 적합한 수단을 통해 서로 결합될 수 있다. 홀딩 고정 모듈(194)은, 조립시, 길이가 같거나 다를 수 있으며, 기다란 부재(34)의 전체 길이를 수용(192)할 수 있는 충분한 길이의 채널(174)이 형성될 수 있다.

다음으로 도 33을 보면, 스트링거와 같은 기다란 부재(34)를 요구되는 위치로 수용하고, 접착 박막 도포와 같은 처리과정이 수행되는 것과 같은 방향으로 수용하는 방법의 모든 단계가 도시되어 있다. 첫 단계 (198)에서, 측방향으로 이격된 빔(158,160)은 베이스(174)에 장착될 수 있으며, 둘 사이에 채널이 형성될 수 있다. 단계 (280)에서, 지지대(176)는 스트링거와 같은, 기다란 부재(34)를 지지하기 위해 형성된 채널(175) 내에 장착될 수 있다. 단계 (202)에서, 기다란 부재(34)는 채널(175) 내에서 지지대(176)에 배치될 수 있다. 단계 (204)에서, 지지대(176)는 채널(175) 내에서 요구되는 위치 및/또는 방향으로 기다란 부재(34)를 지지하는 데 이용될 수 있다. 상기 설명된 바와 같이, 액추에이터(172)는 채널(175) 내에서 기다란 부재(34)의 높이를 조절하는 데 이용될 수 있다. 단계 (206)에서, 운반장치(36)에는 도포장치가 구비되고, 빔(158,160)이 배치될 수 있다. 단계 (208)에서, 운반장치(36)의 액추에이터(38)는 지지대(176)에 배치되어 있는 기다란 부재(34)를 고정하고 제한하기 위해 맞물려있을 수 있다. 단계 (210)에서, 운반장치(36)는 기다란 부재(34) 위에서 빔(158,160)을 따라 움직일 수 있다. 처리과정이 수행됨에 따라, 단계 (212)에서, 운반장치(36)의 재료 도포장치는 운반장치(36)가 빔(158,160)을 따라 움직이면서 기다란 부재(34)의 표면에 박막 재료(32)를 도포하는데 이용될 수 있다. 운반장치(36)가 빔(158,160)을 따라 이동하면서, 기다란 부재(34)는, 재료(32)가 도포될 때, 고정장치 없이, 요구되는 무게-중립 상태로 수용될 수 있다.

다음 도 34를 주목하면, 스트링거와 같은 기다란 부재(34)로부터 박막 도포장치(30)를 수용하고, 박막 도포장치(30)를 고정하며, 그리고 다른 기다란 부재(34)로 박막 도포장치(30)를 이송하는데 이용되는 이송 시스템(300)이 도시되어 있다. 이송 시스템(300)에는 박막 도포장치(30)와 기다란 부재(34)에 대해 움직여질 수 있는 이송 카트(302)가 구비될 수 있다. 이송 카트(302)에는 프레임(306)에 장착된 이송 고정구(304)가 구비될 수 있다. 이송 고정구(304)에는 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)에서 이송 카트(302)로 이동될 때, 기다란 부재(34)와 일렬로 정렬될 수 있고, 기다란 부재(34)를 위한 대용으로 작용할 수 있는, 기다란 이송 부재(334)가 구비될 수 있다. 이음 부재(350)는 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334) 사이의 변천을 제공할 수 있다. 견인 시스템(362)은 박막 도포장치(30)를 기다란 부재(34)에서 이송 카트(302)의 기다란 이송 부재(334)로 이동하는데 필요한 힘을 제공할 수 있다.

도 35와 도 36에 나타난, 본 발명의 이송 시스템(300)의 하나의 특정 구조에서, 이송 카트(302)에는 상부 말단부(305)와 하부 말단부(307)를 갖는 프레임(306)에 장착된 이송 고정구(304)가 구비될 수 있다. 프레임(306)은 도 25와 도 26에 도시된 홀딩 시스템(155)과 같이, 이송 고정구(304)가 박막 도포장치(30)를 수용할 수 있는 높은 위치로 이송 고정구(304)를 지지할 수 있다. 비록 특정한 박막 도포장치(30)(및 홀딩 시스템(155,도 25))가 도시되어 있지만, 이송 시스템(300)은, 본 발명의 범주를 벗어나는 것을 제외하고는, 기다란 부재(34)에 대해 다양한 장치를 수용하고, 고정하고, 및 이송하는 데 채용될 수 있다.

이송 카트(302)의 프레임(306)에는 장착 플랫폼(308)과 다리(310)가 구비될 수 있다. 프레임(306)의 각 다리(310)들에는 상단부(312)와 하단부(314)가 구비될 수 있다. 각 다리(310)의 상단부(312)는 장착 플랫폼(308)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 장착 플랫폼(308)은 일반적으로 평면상에서 사각형이며, 하나의 다리(310)는 장착 플랫폼(308)의 각 코너 가장 근접한 곳에 결합될 수 있다. 다리(310)의 하단부(314)는 보강 부재(316)에 의해 결합될 수 있다.

이송 카트(302)에는 추가적으로 공장 환경 내에서(도시되지 않음) 이송 카트(302)의 이송을 용이하게 하기 위해 프레임(306)에 결합된 이동 장치(318)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 이동 장치(318)는 캐스터(castor), 롤러(roller), 휠(wheel) 또는 이와 유사한 것 등이 될 수 있다. 이동 장치(318)는 프레임(306) 다리(310)의 하부 말단(314)에 결합될 수 있다. 그러므로, 이동 장치(318)는 이송 카트(302)가 공장 환경 내의 표면(예, 바닥)을 따라 굴러가기 용이하게 할 수 있다.

이송 카트(302)의 이송 고정구(304)에는 한 쌍의 일정하게 이격된 빔(320,322)과 기다란 이송 부재(334)가 구비될 수 있다. 그러므로, 이송 카트(302)의 이송 고정구(304)는 도 25 및 도 26에 도시된, 홀딩 고정구(156)와 홀딩 시스템(155)의 기다란 부재(34)를 모방할 수 있다.

이송 고정구(304)의 각 빔(320,322)은 일반적으로 C자 형태 또는 U자 형태의 단면을 가질 수 있다. 그러므로, 각 빔(320,322)에는 상부 바깥쪽으로 굽혀진 플랜지(324)와 하부 바깥쪽으로 굽혀진 플랜지(326)가 구비될 수 있다. 상부 및 하부 플랜지(324,326)는 웹(328)에 결합된다. 빔(320,322)에 대한 다른 단면 형태가 또한 가능하다.

이송 고정구(304)는 각 빔(320,322)의 하부 플랜지(326)가 장착 플랫폼(308)에 결합됨으로써, 프레임(306)의 장착 플랫폼(308)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 볼트, 나사, 리벳(rivet) 및 이와 유사한 메커니컬 패스너(332,mechanical fastener)는 이송 고정구(304)를 프레임(306)에 결합하기 위해 각 빔(320,322)의 하부 플랜지(326)에 있는 구멍을 통해 결합된다. 그러나, 당 업계의 숙련자들은 이송 고정구(304)가 프레임(306)과 일체형으로 형성될 수 있다는 것을 인지하고 있을 것이다.

각 빔(320,322)의 상부 플랜지(324)에는 트랙 면(330)이 구비될 수 있다. 박막 도포장치(30)의 아웃트리거 휠(92,outrigger wheel)은 빔(320,322)의 길이를 따라 박막 도포장치(30)가 용이하게 굴러가도록 트랙 면(330) 위에 얹혀질 수 있다.

이송 고정구(304)의 빔(320,322)들은 둘 사이에 채널(336)을 형성하기 위해 일정하게 이격되어 있을 수 있다. 기다란 이송 부재(334)는 채널(336)에 위치될 수 있으며 프레임(306)의 장착 플랫폼(308)에 고정될 수 있다.

기다란 이송 부재(334)에는 하부 플랜지(338)와 웹(340)이 구비될 수 있다. 웹(340)에는 상단부(342) 및 하단부(344)가 구비될 수 있다. 웹(340)의 상단부(342)는 하부 플랜지(338)에 결합될 수 있다. 웹(340)의 상단부(342)는 프레임(306)의 장착 플랫폼(308)에 결합될 수 있으며, 기다란 이송 부재(334)의 하부 플랜지(338)는 실질적으로 빔(320,322)의 상부 플랜지(324)와 평행하다. 예를 들어, L-브라켓과 같은 메카니컬 하드웨어(346,mechanical hardware)는 웹(340)의 하단부(344)를 프레임(306)에 단단히 고정할 수 있다.

하나의 특정한 구조에서, 기다란 이송 부재(334)는 일반적으로 T자 형태의 부재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 기다란 이송 부재(334)는 도 3에 도시된 기다란 부재(34)의 횡단면과 거의 일치하는 횡단면을 가질 수 있다.

따라서, 이송 고정구(304)의 기다란 이송 부재(334)는 기다란 부재(34,도 25 및 도 26)에 대한 대용으로써 기능할 수 있다. 또한, 이송 고정구(304)의 빔(320,322)의 상부 플랜지(324) 및 웹(328)은 홀딩 고정구(156,도 28)의 빔(158,160,도 28)의 상부 플랜지(166,도 28) 및 웹(162,도 28)에 대한 대용으로서 기능할 수 있다.

도 25, 도 28, 도 35 및 도 36에 나타난, 이송 작동 수행에서, 이송 카트(302,도 35 및 도 36)는 홀딩 시스템(155,도 25 및 도 28)에 인접하여 위치될 수 있으며, 이송 카트(302)의 이송 고정구(304)의 기다란 이송 부재(334)는 실질적으로 홀딩 시스템(155)의 홀딩 고정구(156)에 지지되는 기다란 부재(34)에 일렬로 정렬된다. 기다란 부재(34)에 일렬로 정렬된 기다란 이송 부재(334)와 같이, 이송 고정구(304)의 빔(320,322)은 또한 실질적으로 홀딩 고정구(156)의 빔(158,160)과 일렬로 정렬될 수 있다. 그러므로, 박막 도포장치(30)는 홀딩 고정구(156)에서 이송 고정구(304)로, 견인되는 것과 같이, 이동될 수 있다. 박막 도포장치(30)가 이송 고정구(304)로 이송되는 것처럼, 박막 도포장치(30)는 기다란 이송 부재(334)와 빔(320,322)을 따라 굴러갈 수 있다.

대안적인 실시예에서, 홀딩 고정구(156)의 각 말단에 하나씩 두 개의 이송 카트(302)가 사용될 수 있다. 두 이송 카트(302) 모두는 홀딩 시스템(155)과 일렬로 정렬될 수 있다. 두 개의 이송 카트(302)를 이용하는 것은 박막 도포장치(30)를 기다란 부재(34)에서 기다란 부재(34)로 빠르게 이송하는 것을 용이하게 할 수 있다.

도 37에서 도 39에 도시된, 공지된 이송 시스템(300)은 추가적으로 이음 부재(350)를 구비할 수 있다. 이음 부재(350)는 기다란 이송 부재(334)와 기다란 부재(34) 양쪽 모두에 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334) 사이에서 좀더 지속적인 수송을 제공하도록 분리가능하게 결합될 수 있다.

이음 부재(350)에는 하부 플랜지(352)와 제1 웹 피팅(354,web fitting), 그리고 제2 웹 피팅(356)이 구비될 수 있다. 나사나 볼트 같은, 메커니컬 패스너(358)는 하부 플랜지(352)를 제1, 제2 웹 피팅(354,356)에 단단히 고정시킬 수 있다.

하부 플랜지(352)는 길이 L과 폭 W, 그리고 단면 두께 T를 가질 수 있다. 하부 플랜지(352)의 길이 L과 폭 W, 그리고 단면 두께 T는 특정한 도포장치를 위한 이음 부재(350) 설계시 고려되어야 할 사항이다. 하부 플랜지(352)의 길이 L은 이송 카트(302)가 홀딩 시스템(155,도 25)에 인접한 상태일 때, 기다란 이송 부재(334)와 기다란 부재(34) 사이의 간격에 좌우될 수 있다. 예를 들어, 하부 플랜지(352)의 길이 L은 기다란 이송 부재(334)와 기다란 부재(34) 사이의 간격을 최소화하여(없애지 않는 한) 정할 수 있으며, 그로 인해 기다란 부재(34)에서 기다란 이송 부재(334)로 좀더 지속적인 수송이 제공될 수 있다.

이음 부재(350)의 하부 플랜지(352)의 폭 W는 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334) 각각의 하부 플랜지(60,338)의 폭을 기초로 정해질 수 있다. 하부 플랜지(352)의 폭 W는 실질적으로 하부 플랜지(352)의 길이 L에 따라 변하지 않을 수 있다. 대안으로서, 도면에 도시된 바와 같이, 하부 플랜지(352)의 폭 W는 예를 들어, 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334)의 폭이 서로 다른 경우와 같이, 하부 플랜지(352)의 길이 L을 따라 변할 수 있다.

이음 부재(350)의 하부 플랜지(352)의 단면 두께 T는 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334) 각각의 하부 플랜지(60,338)의 단면 두께를 근거로 정해질 수 있다. 폭 W와 같이, 하부 플랜지(352)의 단면 두께 T는 실질적으로 하부 플랜지(352)의 길이 L을 따라 변하지 않을 수도 있고 변할 수도 있다.

이음 부재(350)의 제1, 제2 웹 피팅(354,356)은 하부 플랜지(352)의 길이 L과 일렬로 정렬될 수 있다. 각각의 웹 피팅(354,356)은 관련된 웹(예를 들어, 기다란 부재(34)의 웹(64) 또는 기다란 이송 부재(334)의 웹(340))을 안에 수용하기 위한 채널(360,제1 웹 피팅(354)의 제1 채널(360)과 제2 웹 피팅(356)의 제2 채널(360))을 형성한다. 예를 들어, 각 웹 피팅(354,356)은 "파이 피팅(pi fitting)"으로 설정될 수 있다.

도 38 및 도 39에 도시된 바와 같이, 이음 부재(350)는 기다란 이송 부재(334)에 결합될 수 있으며, 기다란 이송 부재(334)의 웹(340)은 제1 웹 피팅(354)의 채널(360)에 수용되고, 이음 부재(350)의 하부 플랜지(352)는 기다란 이송 부재(334)의 하부 플랜지(338)에 일렬로 정렬된다. 기다란 부재(34)는 이음 부재(350)에 결합될 수 있으며, 기다란 부재(34)의 웹(64)은 제2 웹 피팅(356)의 채널(360)에 수용되고, 이음 부재(350)의 하부 플랜지(352)는 기다란 부재(34)의 하부 플랜지(60)에 일렬로 정렬된다.

이와 같이, 이음 부재(350)는 기다란 부재(34)와 기다란 이송 부재(334)를 결합하고 기다란 이송 부재(334)와 기다란 부재(34) 사이의 실질적으로 연속적인 이송을 제공하는 데 활용될 수 있다.

도 38에 도시된, 공지된 이송 시스템(300)에는 추가적으로 견인 시스템(362)을 구비할 수 있으며, 상기 견인 시스템(362)은 홀딩 고정구(156)를 따라 박막 도포장치(30,도 35)를 견인하고, 홀딩 고정구(156)에서 이송 카트(302)의 이송 고정구(304)로(및 반대로) 박막 도포장치(30,도 35)를 견인하기 위한 것이다. 그러므로, 견인 시스템(362)은 기다란 부재(34)와 이송 카트(302)에 대해 박막 도포장치(30)를 수동으로(예를 들어, 도 4에 도시된 핸들바(98)로) 움직이게 할 필요성을 없앨 수 있다.

하나의 특정한 실시예에서, 견인 시스템(362)은 윈치(winch)로 설정될 수 있으며, 케이블(364), 로드(368,rod)에 장착된 스풀(366,spool)과 장착 브라켓(370) 및 모터(372)를 구비할 수 있다. 장착 브라켓(370)은 이송 고정구(304)의 빔(320,322)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 로드(368)는 장착 브라켓(370) 사이에 회전가능하게 결합될 수 있다. 모터(372)는 회전축 R에 대해 로드(368)의 회전 효과를 위해 로드(368)에 작동가능하게 결합될 수 있다. 케이블(364)에는 스풀(366)에 결합된 제1 말단(374)이 포함될 수 있다. 케이블(364)의 제2 말단(376)은 후크(hook) 또는 이와 유사한 것을 통해 박막 도포장치(30,도 35)에 해제가능하게 결합될 수 있다. 모터(372)의 액추에이터에 결합된 로드(368)는 회전할 수 있으며, 이로 인해 케이블(364)이 스풀(366)에 감기면서 박막 도포장치(30)를 견인 시스템(362) 방향으로 끌어당긴다.

또한, 도 40에는, 기다란 부재에 대해 박막 도포장치를 이송하기 위한 공지된 방법이 도시되어있다. 예를 들어, 방법(380)은 박막 도포장치를 기다란 부재로 이송하고 및/또는 박막 도포장치를 기다란 부재로부터 수용하는 데 사용될 수 있다.

블록 (382)에서, 방법(380)은 이송 카트를 제공하는 단계로 시작할 수 있다. 이송 카트는 기다란 빔과 빔 사이에 위치한 기다란 이송 부재를 포함한 이송 고정구를 구비할 수 있다.

블록 (384)에서, 이송 카트는 기다란 부재와 일렬로 정렬될 수 있다. 만일 기다란 부재가 홀딩 시스템에서 지지된다면, 이송 카트는 또한 홀딩 시스템과 일렬로 정렬될 수 있다. 특히, 이송 카트의 이송 고정구는 홀딩 시스템의 홀딩 고정구와 일렬로 정렬될 수 있다.

블록 (386)에서, 이음 부재는 기다란 부재와 이송 카트의 이송 고정구의 기다란 이송 부재 사이에 위치할 수 있다. 이음 부재의 사용으로 가다란 부재와 기다란 이송 부재 사이에 좀더 연속적인 변천을 제공할 수 있다.

블록 (388)에서, 박막 도포장치는 기다란 부재와 기다란 이송 부재 사이의 변천 부재를 가로질러(예를 들어, 이음 부재를 가로질러) 이동될 수 있다. 예를 들어, 기다란 부재에서 박막 도포가 마무리되면, 박막 도포장치는 기다란 부재에서 기다란 이송 부재로 이행을 가로질러 움직이게 될 것이다. 이때, 이송 카트는 또 다른 기다란 부재로 이동될 수 있으며, 박막 도포장치는 기다란 이송 부재에서 제2 기다란 부재로 이동될 것이다.

따라서, 공지된 이송 시스템(300) 및 방법(380)은, 특히 박막 도포장치(30)가 공지된 홀딩 시스템(155)에 결합되어 사용될 때, 기다란 부재(34, 예, 스트링거)에 공지된 박막 도포장치(30)를 이용하는 과정을 간소화할 수 있다.

본 발명의 실시예는, 도 41에 도시된 바와 같이, 그리고 도 42에 도시된 항공기(402)와 같이, 항공기 제조 및 서비스 방법(400)의 맥락으로 설명될 수 있다. 제작 준비 단계 중에는, 방법(400)의 예시로 항공기(402)의 사양 및 설계(404)와 자재 조달(406)이 포함될 수 있다. 제작 중에는, 구성요소 및 하위조립품 제작(408)과 항공기(402)의 시스템 통합(410)이 이루어진다. 이 후, 항공기(402)는 운영(414)단계로 이어지기 위해 승인 및 수송(412)을 거치게 된다. 고객에 의한 운영 중에는, 항공기(402)의 규칙적인 유지관리 및 서비스(416)가 예정되며, 또한 수정, 재구성, 재정비 등과 같은 것들이 포함될 수 있다.

방법(400)의 각 과정은 시스템 인테그레이터(system integrator), 제3자, 및/또는 운영자(예를 들어, 고객)등에 의해 실행되고, 수행될 수 있다. 본 서술의 목적을 위해서, 시스템 인테그레이터에는 많은 항공기 제조사와 주요 시스템 하청업체가, 제한 없이, 포함될 수 있으며;제3자에는 많은 판매업체와 하청업체 및 공급자가, 제한 없이, 포함될 수 있고;그리고 운영자에는 항공사, 임대차 회사, 군사 기업, 서비스 기관 등이 포함될 수 있다.

도 42에 도시된 바와 같이, 예시 방법(400)에 의해 생산된 항공기(402)는 다수의 시스템(420)을 갖춘 기체(418)와 인테리어(422)를 포함할 수 있다. 고수준 시스템의 예시는 하나 이상의 추진 시스템(424), 전기 시스템(426), 유압 시스템(428) 및 환경 시스템(430)이 포함된다. 비록 항공우주 산업의 예시로 표형되었지만, 본 발명의 원리는 자동차 산업과 같은 다른 사업에 적용될 수 있다.

이곳에 예시된 장치 및 방법은 생산 및 서비스 방법(400) 단계 중 어느 하나 이상에 채용될 수 있다. 생산 과정(408)에 상응하는 구성요소 또는 하위조립체는 공지된 이송 시스템과 방법을 이용하여 제조 또는 제작될 수 있다. 예를 들어, 공지된 이송 시스템과 방법은 기체(418)에 지지 구조물을 결합하는데 활용될 수 있다. 또한, 하나 이상의 장치 예시, 방법 예시, 또는 장치와 방법의 조합은 생산 단계(408,410), 예를 들어, 실질적으로 항공기(402)의 신속한 조립 또는 비용 절감에 활용될 수 있다. 동일하게,하나 이상의 장치 예시, 방법 예시 또는 이들의 조합은 항공기(402)가 운영중에, 예를 들어, 제한 없이, 유지관리 및 서비스(416)에도 활용될 수 있다.

비록 기다란 부재에 박막 도포를 적용하기 위한 공지된 이송 시스템과 방법의 다양한 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 명세서를 접한 당 업계의 숙련자들에 의해 개선될 수 있다. 본 발명 장치는 상기 개선사항을 포함하며, 오직 청구항의 범위에 의해 한정된다.

30 : 박막 도포장치 32 : 박막 재료
34 : 기다란 부재 36 : 운반장치
38 : 핀치 롤러 40 : 박막 공급 롤 조립체
42 : 백커 감아 올림 릴 44 : 폐기품 감아 올림 롤러
46 : 압축 롤러 48 : 박막 커터
50 : 폐기품 감아 올림 조립체 52 : 가열기
56 : 백커 58 : 폐기품
60 : 하부 플랜지 62 : 상부 플랜지
64 : 웹 66 : 가장자리
68 : 테이퍼 70 : 닙
72 : 슬립 클러치 74 : 축
76 : 슬립 클러치 80 : 축
82 : 브라켓 84 : 하부 프레임
86 : 브라켓 88 : 후방 견인 타이어
92 : 아웃트리거 롤러 94 : 아암
96 : 박막 공급 롤 98 : 핸들바
100 : 상부 프레임 102 : 가이드 슬롯
104 : 견인 타이어 106 : 지지 브라켓
108 : 감아 올림 릴 구동 벨트 110 : 기어 풀리
112 : 기어 휠 114 : 장착 브라켓
116 : 피봇 핀 118 : 링크 아암
122 : 상부 팔로워 아암 124 : 하부 팔로워 아암
126 : 팔로워 128 : 스프링 플레이트
130 : 피봇 블록 132 : 가이드 블록
134 : 커터 칼 136 : 썸 스크류
138 : 베어링 패드 155 : 홀딩 시스템
156 : 홀딩 고정구 158 : 빔
160 : 빔 162 : 웹
166 : 상부 플랜지 168 : 하부 플랜지
170 : 지지 플레이트 172 : 액추에이터
174 : 베이스 176 : 스트링거 지지 조립체
178 : 지지 플레이트 180 : T-블록
182 : 액추에이터 184 : 테이블
186 : 프레임 188 : 휠
190 : 상부 트랙 면 194 : 홀딩 고정 모듈
196 : 이음 플레이트 300 : 이송 시스템
302 : 이송 카트 304 : 이송 고정구
306 : 프레임 308 : 장착 플랫폼
310 : 다리 312 : 상단부
314 : 하단부 316 : 보강 부재
318 : 이동 장치 320 : 빔
322 : 빔 324 : 상부 플랜지
326 : 하부 플랜지 328 : 웹
330 : 트랙 면 332 : 패스너
334 : 기다란 이송 부재 336 : 채널
338 : 하부 플랜지 340 : 웹
342 : 상단부 344 : 하단부
346 : 메카니컬 하드웨어 350 : 이음 부재
352 : 하부 플랜지 354 : 제1 웹 피팅
356 : 제2 웹 피팅 358 : 메커니컬 패스너
360 : 채널 362 : 견인 시스템
364 : 케이블 366 : 스풀
368 : 로드 370 : 장착 브라켓
372 : 모터 374 : 제1 말단
376 : 제2 말단

Claims (15)

1. 상단부와 하단부로 구성된 프레임;
   상기 프레임의 상기 하단부에 결합된 이동 장치;
   상기 상단부에 연결되되 길이방향 축이 형성된 고정구로서, 상기 고정구는:
   상기 길이방향 축을 따라 길게 연장되되, 길게 연장된 제1 트랙 면을 형성하는 제1 상부 플랜지를 포함하는 제1 빔(a first beam);
   상기 제1 빔 반대편에 구비되며 상기 길이방향 축을 따라 길게 연장되되, 길게 연장된 제2 트랙면을 형성하는 제2 상부 플랜지를 포함하는 제2 빔(a second beam)으로서, 상기 제2 빔은 상기 제1 빔과의 사이에 길게 연장되는 채널(channel)을 형성하는, 제2 빔; 및
   상기 길게 연장되는 채널에 위치되는 기다란 이송 부재로서, 상기 기다란 이송 부재는 상기 제1 빔 및 상기 제2 빔에 대해 위치 고정되고, 웹(web)과 상기 웹에 결합된 하부 플랜지로 구성되며, 상기 웹은 상기 길이방향 축을 따라 길게 연장되고, 상기 하부 플랜지는 상기 웹에 고정되도록 연결되고 상기 하부 플랜지가 상기 제1 상부 플랜지 및 상기 제2 상부 플랜지와 평행하도록 상기 길이방향 축을 따라 길게 연장되는, 기다란 이송 부재를 포함하는, 고정구;
   상기 기다란 이송 부재의 상기 하부 플랜지, 상기 제1 빔의 제1 트랙면, 상기 제2 빔의 제2 트랙면과 롤링 결합(rolling engagement)되는 박막 도포장치; 및
   상기 박막 도포장치를 상기 고정구에 작동 가능하게 연결하는 견인 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이송 시스템.
   
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3. 제1항에 있어서, 상기 이동 장치에 휠(wheel)이 구비되는, 이송 시스템.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 장착 플랫폼과 상기 장착 플랫폼에 결합된 다수의 다리가 구비되고, 상기 고정구는 상기 장착 플랫폼에 결합되는, 이송 시스템.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 고정구가 상기 장착 플랫폼과 일체로 되어있는, 이송 시스템.
   
6. 제4항에 있어서, 다수의 이동 장치가 추가로 구비되고, 상기 다수의 이동 장치의 각 이동 장치가 상기 다수의 다리에서 상기 다수의 이동 장치 각각에 대응되는 다리와 결합되는, 이송 시스템.
   
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8. 제1항에 있어서, 상기 기다란 이송 부재가 T자 형태의 단면을 갖는, 이송 시스템.
   
9. 제1항에 있어서, 상기 기다란 이송 부재에 결합된 이음 부재를 추가로 구비하는, 이송 시스템.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 이음 부재에:
    하부 플랜지;
    상기 하부 플랜지에 결합된 제1 웹 피팅(web fitting);및
    상기 하부 플랜지에 결합된 제2 웹 피팅이 구비된, 이송 시스템.
    
11. 기다란 부재에 대하여 박막 도포장치를 이송하는 방법으로서,
    제1항, 제3항 내지 제6항 및 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 이송 시스템을 제공하는 단계;
    상기 기다란 이송 부재가 상기 기다란 부재와 일렬로 정렬되도록 상기 기다란 이송 부재를 위치시키는 단계;
    상기 기다란 이송 부재를 이음 부재를 통해 상기 기다란 부재와 결합시키는 단계;및
    상기 박막 도포장치를 상기 이음 부재를 가로질러 이동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 기다란 부재에 대해 박막 도포장치를 이송하는 방법.
    
12. 제11항에 있어서, 상기 기다란 이송 부재가 이송 카트에 결합되는, 박막 도포장치를 이송하는 방법.
    
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14. 제12항에 있어서, 이동시키는 단계는 상기 박막 도포장치를 상기 고정구로 이동하는 단계를 포함하는, 박막 도포장치를 이송하는 방법.
    
15. 제12항에 있어서, 상기 위치시키는 단계는 상기 이송 카트를 상기 기다란 부재에 대해 이동시키는 단계를 포함하는, 박막 도포장치를 이송하는 방법.
    

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