CN101541631B - 片材粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片材粘贴装置，其具有用于供应片材(690)的第一卷绕单元(610)、用于移动的驱动部件(400)、供第一卷绕单元(610)和驱动部件(400)安装的框架(100)、以及控制器(10)，其包括：可拆卸地连接在框架(100)上的喷嘴单元(200)，该喷嘴单元(200)涂布从外部胶水供应管线供应的胶水；导向部件(700)，其可拆卸地连接在框架(100)上并引导涂布有胶水的粘贴表面被片材(690)覆盖；第二卷绕单元(620)，其供应保护膜(691)，以覆盖并粘贴片材(690)的两侧部分，所述片材(690)覆盖所述粘贴表面；辊(600)，其安装在框架(100)上并挤压覆盖粘贴表面片材(690)以及保护膜(691)，均匀地在粘贴表面上涂布胶水；以及摄像机装置(190)，其电连接至控制器(10)，以捕获片材粘贴过程的状态并发送在此产生的图像信息。

Description

片材粘贴装置

技术领域

本发明涉及一种片材粘贴装置，具体涉及一种能持续地在船体货仓内第二绝缘壁所形成的位置上粘贴片材的片材粘贴装置。

背景技术

一般地，船体货仓等中的片材粘贴工作通过手工完成或通过使用在水平方向简单运动的驱动单元来进行。

在这些手工的工作中，在货仓内的要粘贴片材的地方(此后简称粘贴表面)涂覆胶水之后，片材通过手动辊预粘贴在此处。

此外，一气动压力板或空气基体被安装或固定，然后向那里提供空气。胶水在经过10小时的凝固后，通过空气增压的气动压力板或空气基体向其提供24小时的恒定压力，然后座位被粘贴并固定。

此时，至少需要3个工人。在粘贴片材之前测试所需的单位面积的胶水以及胶水质量之后，一个工人用胶水进行第一步涂覆工作，此时另一个工人保持被涂覆的胶水的厚度恒定。同时，另一个工人需要清理导致不便的杂质材料。

当片材的粘贴过程通过人工完成时，该过程依靠工人的技术，这妨碍工艺的可靠性。

手工操作也导致片材的粘贴需要较长的时间。

鉴于上述问题，传统的片材粘贴装置包括底座框架，其能在沿着围绕片材的壁运动时固定片材。

在该传统的片材粘贴装置中，一用于散布胶水的喷嘴连接至所述底座框架。

然而，该传统的片材粘贴装置具有固定式喷嘴，在维护和定位上存在困难。当喷嘴孔堵塞时，整个片材粘贴装置需要暂时中止，这在加工过程中也会导致不便。

此外，该传统的片材粘贴装置具有这样的缺点，它很难实时地监控片材粘贴过程中的情况。

该传统的片材粘贴装置具有在滚动的同时进行挤压的辊，其中所述辊仅仅将片材挤压均匀。

此外，该传统的片材粘贴装置与一冷却装置连接并具有多个例如由杯状板制成的支承座，用于支撑片材。

然而，该传统的片材粘贴装置具有以下缺点，通过喷嘴在片材和粘贴表面之间涂布的胶水不能均匀地形成，因为在特定的工作环境下要与片材进行粘贴的粘贴表面不具有均匀的宽度和表面曲率。

此外，该传统的片材粘贴装置不具有用于保持片材直线运动(以后简称直线度)的装置和紧密接触片材的同时向片材施加张紧力的装置，因而具有较低的粘贴效率。

换句话说，传统的粘贴装置具有以下缺点，因为它在片材和粘贴表面之间注射胶水后马上挤压胶水，因此它不能水平地在片材和粘贴表面之间涂布胶水。

另外，传统的片材装置具有以下缺点，因为胶水在完全挤出之前通过支承座的冷却装置冷却，因此很难在粘贴表面和片材之间涂布胶水。

另外，传统的片材装置具有以下缺点，因为很难由工人监控发生在驱动单元内部的粘贴过程，在粘贴过程中发生的故障不能得到实时监测。

发明内容

技术问题

本发明提供一种片材粘贴装置，其具有可拆卸地安装的喷嘴单元，并能方便地维护和用视频图像监控片材粘贴过程。

此外，该片材粘贴装置包括供料辊和导向部件，从而恒定地保持挤压的胶水的形状或挤出形状，并提高粘贴质量。

技术方案

本发明提供一种片材粘贴装置，该装置具有用于提供片材的第一卷绕单元、用于移动的驱动部件、供所述第一卷绕单元和驱动部件安装的框架、和用于控制的控制器，包括：可拆卸地连接在框架上且涂布从外部胶水供应管线供应的胶水的喷嘴单元；可拆卸地连接在框架上的导向部件，该导向部件引导涂布有胶水的粘贴表面被片材覆盖；第二卷绕单元供应保护膜，覆盖并粘贴片材的两个侧部，所述片材覆盖所述粘贴表面；安装在框架上的辊，所述辊用于挤压覆盖着粘贴表面的片材以及保护膜，并均匀地在粘贴表面上涂布胶水；和电连接至控制器的摄像机装置，该摄像机装置捕获片材粘贴过程的状态并发送在此产生的图像信息。

根据本发明的优选实施例，所述辊包括：设在前部的一对前辊和设在后部的一对后辊；提供压紧力至前辊和后辊的气缸；将气缸的压紧力传输至前辊和后辊的气缸轴构件；与所述气缸轴构件铰接地相连的第二连接杆；分别在所述第二连接杆的端部铰接地相连的立式支撑轴构件；与两个所述立式支撑轴构件相连的左、右辊上部板；和分别在前、后位置旋转地安装在左、右辊上部板的辊轮。

根据本发明的优选实施例，所述辊还包括：安装在框架的两个端部的衬套，所述气缸插在该衬套之间；无油轴承，该轴承插入所述衬套的中空部分并安装在那里；插入所述无油轴承并穿过无油轴承的脱模螺栓；和第一连接杆，该第一连接杆在其两个端部与脱模螺栓接合并在其中央部分与所述气缸轴构件接合，所述辊控制气缸的高度并吸收挤压片材时产生的振动。

根据本发明的优选实施例，所述第一卷绕单元包括：将第一卷绕单元安装至框架的一对第一支撑件；中空形状的支撑杆，片材围绕所述支撑杆；插入所述支撑杆两端的第一和第二圆形限制板；安装在所述第一和第二圆形限制板中间部分的第一毂盘和第二毂盘；设在第一支撑件中的一个和第一圆形限制板之间的第一卷绕轴构件，该第一卷绕轴构件同第一毂盘和第一支撑件中的所述一个旋转地相连；设在第一支撑件中的另一个和第二圆形限制板之间的第二卷绕轴构件，该第二卷绕轴构件同第二毂盘和第一支撑件中的所述另一个旋转地相连；插入第二卷轴绕构件的弹簧座，该弹簧座向第一圆形限制板挤压第二圆形限制板；和轴构件传输杠杆，该轴构件传输杠杆用于提供挤压力或释放挤压力至弹簧座，以接合卷绕有片材的支撑杆，并释放所述支撑杆以旋转，所述轴构件传输杆连接在第二卷绕轴构件和第一支撑件中的所述另一个之间。

有益效果

于是，本发明实施例中的该片材粘贴装置具有所述喷嘴装置，从而提供便利的维护。其具有以下优点，夹紧结构提供安装位置在左、右、上、下方向上方便的调节。

此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置具有摄像机装置，因此能实时监控片材粘贴过程，也能实时监控加工过程中的故障。

此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括供料辊和导向部件，从而恒定地保持挤压的胶水的形状或挤出形状，并提高善粘贴质量。

此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括导向部件，通过使从第一卷绕单元解卷出来的片材的方向和装置的运动方向对齐，该导向部件提供直线度。

此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置用一对第二卷绕单元在导向部件的两个下部提供保护膜，从而在片材的两个侧部上提供所供应的保护膜。结果它能阻止胶水从片材中异常泄漏并避免污染该装置。

此外，本发明实施例中的该片材粘贴装置包括辊，该辊具有一对安装在其前、后部且具有阶梯(step)差异的前、后辊。所以，各辊都能根据装置的速度和粘贴表面的几何形状而被接触和转动。结果，在挤压时胶水能被涂布，并被限制在预定的厚度，从而提高直线度并控制均匀涂覆胶水的厚度。

附图说明

图1是显示本发明一个实施例中片材粘贴装置结构的侧视图。

图2是显示图1所示实施例中喷嘴单元的透视图。

图3是图解图1所示实施例中供料辊和导向部件的侧视图。

图4是图3中所示供料辊的剖视图。

图5是显示图1所示实施例的正视图。

图6是显示图5中所示辊的侧视图。

具体实施方式

现在将参照构成本发明实施例一部分的附图来描述本发明的实施例。

图1是显示本发明一个实施例中片材固定装置结构的侧视图。图2是显示图1所示实施例中喷嘴单元的透视图。图3是图解图1所示实施例中供料辊和导向部件的侧视图。图4是图3中所示供料辊的剖视图。图5是显示图1所示实施例的正视图。图6是显示图5中所示辊的侧视图。

参考图1，本发明实施例中所述片材粘贴装置包括框架100，其中所述框架100具有摄像机装置190、喷嘴单元200、驱动单元400、供料辊600、导向部件700、和辊单元800。

控制器10由已知的电路构成，所述电路控制电连接至控制器10的各元件(例如需要电动或气动控制的所述驱动单元400)的各自的操作。

所述控制器10具有预定有线或无线通信标准的内部连接端口(模块)和外部连接端口(模块)，从而通过使用上述的通信端口，控制器10同摄像机装置190和外部集成管理系统90连接。

所述控制器10是利用常规控制方法并且电气地或电子地同控制设备连接的控制单元，所述控制器控制电功率供给至上述元件或以下将被描述的元件，例如摄像机装置190、驱动单元200的驱动电机、传输电机、安装在框架100上的驱动编码器、安装在各个电机上的电机编码器、同各电机的各自输出部件连接的接触断路器或驱动断路器、喷嘴泵、测压元件、多种传感器和电位计，所述控制器还控制气动功率供给至气压缸，并控制与各自操作相关的控制信号或者传感器信号。

换句话说，所述控制器10安装在框架100上或预定的远程位置并与外部集成系统90结合。通过自身的(电池：未示出)或外部电源提供电能的该控制器10是这样一种装置：它向以后将被描述的各自的元件提供电能或者控制信号，并在接收来自多种传感器或摄像机装置190所传输的信号或图像信号后通过预定操作或控制算法来进行控制。

粘贴表面20可以是一些凹槽的底面，所述凹槽形成于用于LNG运输船的集装箱的绝缘块的各顶端垫块之间。

所述摄像机装置190安装在框架100上。该摄像机装置190与安装在控制器10上的图像处理板连接，并发送从该摄像机装置获得的视频或图像信息至所述控制器。

摄像机装置190包括摄像机部分例如能捕捉视频图像的数码摄像机、模拟或数字式摄像机、CCTV(闭路电视)；和固定这些摄像机部分至框架100的固定壳体191。该摄像机装置190连接至控制器10，以传输通过捕获片材690、保护膜691的粘贴位置、该粘贴装置的运动情况、以及粘贴表面20和它周围的区域所产生的视频信息，从而用来实时地检查操作。

该框架100通过驱动单元400沿着粘贴表面20移动。该框架100具有固定控制器10和在水平和竖直方向上支撑各自元件的功能。

喷嘴单元200安装在垂直地安装于框架100的前水平构件的一竖下构件上。该喷嘴单元200是这样一种装置，即，通过使用多个喷嘴，以恒定流量来散布或提供胶水。该喷嘴200连接至胶水供应系统的外部供料管线(未显示)。此外，该喷嘴200能通过使用第一夹紧杠杆、第二夹紧杠杆或喷嘴夹紧装置来调节喷嘴相对于框架100的安装位置，并且可拆卸地安装在该框架上。

多个驱动单元400(例如4个)布置在所述框架100的四个角上。所述驱动单元400的每个驱动电机在所有的位置上移动本发明中的粘贴装置，例如在水平位置、竖直位置和仰视(overhead)位置。此外，通过使用安装在所述框架100上的编码器(未示出)，该电机能响应于运动速度的变化而产生驱动力。

供料辊600向导向部件700提供片材690或保护膜691。具体地，所述保护膜691可以而被构造为这样一种薄膜，在其一侧具有用于粘贴目的的粘贴部分。

所述导向部件700将从第一卷绕单元卷出的所述片材690和保护膜691引导至片材粘贴装置的移动方向。结果，所述片材粘贴装置在进行片材粘贴工序的同时能直线运动。

特别地，所述引导部件700构造为直线地引导保护膜691以及在片材690被卷出时引导片材690，后面将被描述，从而执行导向操作，以便如图3所示，在被挤压到粘贴表面20的片材690a的左、右两侧上覆盖保护膜691a。

辊800同时挤压所述片材和保护膜691。

该辊800成对地安装在前方和后方。所述辊800具有带向前和向后阶梯(step)的前、后辊(例如一对前辊和一对后辊)。所述辊800能响应于片材粘贴装置的运动速度和粘贴表面20的轮廓而紧密地转动各自的辊。因此，在涂布胶水的同时被散开的片材690a被挤压向粘贴表面20。此外，胶水的涂布被控制在预定水平，胶水的厚度能均匀地得到保持，并且能提高所述辊运动的直线度。

以下，将参考图2至6描述各个元件及其操作之间的关系。

参考图2，所述喷嘴单元200安装在图1所示框架100的前端。该喷嘴单元200具有喷嘴221，211的梢部的注射口，该喷嘴设置在引导部件700的底部附近。

所述喷嘴单元200包括多个喷嘴枪210，220(比如是2个)，喷嘴枪同外部胶水供应系统的外部管线连接以获得胶水。

此外，所述喷嘴单元具有执行接合或释放操作的第一夹紧杠杆241，以单独地接合或释放喷嘴枪210、220。

第一夹紧杠杆241可拆卸地连接在每个角形托座240上，角形托座240位于宽条型安装轴构件230的左、右两侧。

每个角形托座240具有在倾斜方向上穿透的喷嘴枪插入孔249，以在该倾斜方向上单独地安装各喷嘴枪210、220。

第一夹紧杠杆241在垂直于各角形托座240的每个喷嘴枪插入孔249方向的方向上被接合或释放。

为此，在垂直于喷嘴枪插入孔249方向的方向上在角形托座240的上部提供有用于与第一夹紧杠杆241的螺旋构件相配合的孔。

于是，贯穿具有要与螺旋构件接合的螺纹的孔并从所述孔突伸出的第一夹紧杠杆241的螺旋构件的端部响应接合操作(正向转动杠杆)或释放操作(反向转动杠杆)而能接触或不能接触所述喷嘴枪210、220的各自表面，从而接合或释放所述喷嘴枪210、220。

每个角形托座240具有用于提供每个喷嘴枪210、220安装位置的功能。于是，在工作过程中喷嘴出现问题的时候，有必要对角形托座240单独地进行接合和释放。因此，每个角形托座240通过由柱头螺栓紧固的矩形安装构件244安装在安装轴构件230的拐角部分。该安装轴构件230是轻质型材，例如是矩形铝质型材。在所述安装轴构件230的四个表面上，具有沿着其长度方向的接合凹槽，要与螺栓接合的螺母(未示出)插入并安装到凹槽中。于是，每个角形托座240单独地与各自的安装轴构件230以这样一种方式接合，即，每个穿过矩形安装构件244的螺栓孔的柱头螺栓与插入所述安装轴构件230中的螺母接合。

此外，在第一夹紧杠杆241的释放状态下，通过调节插入到喷嘴枪插入孔249中每个喷嘴枪210、220，操作者能单独调节喷嘴枪210、220的喷嘴221、211的每个喷射孔和如图1所示在引导部件700下面的部分之间的距离。在这样的调整之后，操作者能通过往回旋紧第一夹紧杠杆241而将喷嘴枪210、220连接到各自的喷嘴枪插入孔249中。

同时，优选的是所述喷嘴枪插入孔249的插入方向与每个喷嘴枪210、220的喷嘴221、211的延伸方向或喷嘴喷射方向对齐。

另外，所述喷嘴单元200还包括用于被固定在安装轴构件230的左、右端部的喷嘴单元的夹紧单元250，以用来将喷嘴单元200固定至竖直地安装在图1所示框架100的前水平构件的竖直构件109上。

所述夹紧单元250是可拆卸类型的夹具，并具有一对固定板252、253。每个固定板252、253的一部分同安装轴构件230的左、右端表面固定。

与所述安装轴构件230的固定部分的相反端部相对应的所述固定板252、253的每个自由端都具有在深度方向上穿透所述固定板252、253的螺纹孔254。

这些螺纹孔254的穿透方向相互对齐。第二夹紧杠杆251的螺杆251a用公知的方式通过螺母与每个螺纹接合孔254接合。

当设在所述安装轴构件230两端的第二夹紧杠杆251在正向上旋转时，所述固定板252、253的每个自由端彼此接近。于是，每个固定板252、253的内表面被固定到竖直地设在框架100的前水平构件处竖直构件109的各自区域上，如图1所示。结果，整个喷嘴单元200能安装在竖直构件109上。

此外，当第二夹紧杠杆251在反方向旋转时，彼此靠近的固定板252、253从竖直构件109分开。所述固定板252、253的每个自由端彼此靠近。于是，整个喷嘴单元200从竖直构件109上分开并且远离竖直构件移动。此时，整个喷嘴单元200的安装位置能被在左、右、上、下方向上得到调节，同时所述固定板252、253通过竖直构件109以可靠方式滑动地支撑。然后，所述喷嘴单元200通过旋紧操作往回安装。

同时，所述条形的喷嘴枪210、220的喷嘴211、221在它的延伸方向上伸展。考虑到要被片材的表面粘贴的片材粘贴表面的宽度，喷嘴211、221的每个注射开口设在均匀划分的位置上。于是，胶水能以恒定流量被注射到划分好的位置上。

同时，胶水的流量控制可通过已知的胶水注射方法完成，例如通过使用预存在图1所示控制器10的存储器中的胶水注射算法，以及通过对执行这样的胶水注射算法的控制器的处理器进行处理。

图1中所述控制器10控制框架100的运动，并且，响应于框架100的运动速度，胶水的注射速度或供应量为常数。在控制腔水的供应时，控制器10

通过对注射胶水的流量的控制，考虑到响应于移动速度的胶水的供应速度和量，图1所示的控制器10令框架100运动，以恒定流量向图2所示的喷嘴枪210、220供应胶水。

在这种情况下，供应给喷嘴枪210、220的胶水被注射到粘贴表面20。另外，响应于框架100的运动速度，从供料辊卷出的片材被导向部件700引导，并将胶水覆盖在粘贴表面20上。

当框架运动时，辊800朝向片材粘贴表面20挤压展开的片材并在片材上面涂布胶水。

参考图3和图4，框架100包括左、右轴构件103、104、设在左、右构件103和104之间的前水平构件、以及多个水平构件，从而具有扭转刚度。

框架100具有供料辊600。

供料辊600安装在所述框架的中间部分。供料辊600包括第一卷绕单元610和第二卷绕单元620，所述第一卷绕单元610以薄片、成卷带材、或类似的形状以这样一种方式提供卷绕在其中的片材690，即，将片材690解卷至导引部件700的中间部分，所述第二卷绕单元620以这样一种方式提供卷绕在其中的保护膜691，即，将保护膜691解卷至两个下侧部分，例如旋转式带材支撑件740上。

例如，所述第一卷绕单元610通过第一支撑件611、619支撑，所述第一支撑件611、619分别固定在主框架的左、右构件103、104上，位于框架100的中间部件后部；第二卷绕单元620通过板式第二支撑件621支撑，所述第二支撑件621分别固定在左、右构件103、104上，、位于所述第一支撑件611和导引部件700之间。

此外，摩擦杆612从第一卷绕单元610的一侧(从前面看的向右方向)的一个圆形侧板轴凸出。

用于控制片材690的卷绕量的张力调节单元614接触所述摩擦杆612。所述张力调节单元614的一个前端部分装配有铰链以进行枢转。所述张力调节单元614的另一个前端部分构造为被张力调节螺栓挤压。

用于片材690的反转保护单元被构造为用摩擦力(未示出)来保持摩擦杆612，其中所述保持力通过弹簧来实现。

第二卷绕单元620的滚动配件622通过轴承转动卷绕的保护膜691。

此外，旋转式导引阶梯(step)623设在所述第二支撑件621的前下部。所述旋转式导引阶梯623用张力将第二卷绕单元620中的卷绕的保护膜691引导至导向部件700。

此外，当片材粘贴装置运动时，从第二卷绕单元620卷出的保护膜691a在片材粘贴装置运动方向的相反方向上展开到旋转式带材支撑件740处，在绕着旋转式带材支撑件740运动的同时变换它的方向。这时，利用旋转式带材支撑件740的导引功能的效果，所述保护膜691a分别覆盖展开的片材690a的两个侧部和两个侧部附近的粘贴表面20。

已粘贴的保护膜691a密封异常流出的胶水，从而避免事故的发生，例如胶水的一部分粘贴至片材粘贴装置或其它类似的情况。所以，胶水的挤压或挤出的形态能以恒定的速率得到保持。

另外，图3中所述导向部件700在供料辊600前方一定距离的地方相对于框架100竖直地设置。

所述导向部件700具有与片材690、690a相对应的宽度，并包括具有两弯曲端部和直的中间部分的弯曲板710；分别都竖直地固定在弯曲板710上的支撑板720；被固定到支撑板720的外面部分并同用于支撑的左、右构件103、104接合的一对支撑托架730、731；以及分别与所述弯曲板710的两端转动地接合的旋转式带材支撑件740。

所述导向部件700通过形成于支撑板720前边缘的导向支撑件721限制从第一卷绕单元610卷出的片材690不向导向件两侧滑动，从而提供与片材690卷出方向和片材粘贴装置运动方向相一致的直线度。

此外，多个具有薄且浅形状并具有与导向部件700宽度相对应的宽度的保护部件722、723分别固定在导向支撑件的上、下外端部。

当卷绕的片材690被卷出，然后沿着与弯曲板710中间部分相对应的所述直表面的中间部分在向下的方向上滑动时，所述一对保护部件722、723阻止滑动的片材从弯曲板710上脱落。于是，在该保护部件722、723的保护下，被卷出的片材690a能在不从所述导向部件700上脱落的情况下被引导至粘贴表面20。

如图4所示，第一卷绕单元610包括第一卷绕轴构件615和第二卷绕轴构件616，它们分别与竖直地设在框架的左、右构件103、104处的第一支撑件611、619旋转地接合并彼此对中。

第一卷绕轴构件615的一个前端部具有摩擦杆612。第一卷绕轴构件615的另一个前端部具有连接至第一毂盘615a的第一圆形限制板615b。这里，用于片材的支撑杆695插入第一毂盘615a的内侧表面。

第二卷绕轴构件616具有连接至第二毂盘616a的第二圆形限制板616b，第二毂盘616a支撑用于片材690的支撑杆695。

此外，第二卷绕轴构件616的一个前端部组装有前后相随的延伸轴构件617a和轴构件传输杠杆617。

枢转型轴构件传输杠杆有助于片材690的快速置换。

于是，所述枢转型轴构件传输杠杆617设在第一支撑件619的外部，枢转地同延伸轴构件617a的一个端部连接，并具有一个可枢转的挤压端部617b。弹簧座618插入至所述延伸轴构件617a的另一端部和第一卷绕轴构件616之间。

操作者向上或向下移动枢转型轴构件传输杠杆617以令其锁止或释放。

当所述轴构件传输杠杆617被锁止时，第一和第二圆形限制板615b、616b约束用于片材690的支撑杆695的两侧，从而用支撑件695支撑所述第一和第二毂盘615a、616a，然后用第一和第二卷绕轴构件615、616旋转。

当所述轴构件传输杠杆617释放时，第一和第二圆形限制板615b、616b在弹簧座618的弹力下缩回到它们的原始位置，从而从用于片材690的支撑杆695的两端脱离。于是，所述支撑杆695能被从第一和第二毂盘615a、616a中脱出。结果，用于片材690的已用的支撑件695能被快速地移除，新的片材卷被安装。

如图5和图6所示，辊800在用恒定的压力挤压片材的同时涂布胶水，将胶水的涂布约束在预定的范围内，提高了直线度，并控制胶水的涂覆厚度在一个定值上。

特别地，所述辊800具有传输表面压力的铰链结构，所述表面压力来自于多个向前和向后的辊880、880a、890、890a。

对于这样的结构，辊800装配有固定在框架的水平构件中间部分的气缸托架810；安装在所述气缸托架810的中间部分并具有用于向下施加气压力的气缸轴构件811的气压缸812；同气缸轴构件811的下端部装配的第一连接杆820；框架100的多个支撑衬套822；以及分别通过无油轴承823同第一连接杆820的两个端部接合的脱模螺栓825。通过这样的组件，气压缸812的高度能被控制，并且粘贴片材时产生的振动也被吸收。

这里，中间连接部件821在向下的方向上从第一连接杆820的中间部分的底部凸出。

此外，所述辊具有在垂直于第一连接杆820的下部处的另一个并联型第二连接杆830。所述第一连接杆820的中间连接部件821与第二连接杆830的中间部铰接地连接。于是，第二连接杆830能关于铰链831滚动。

此外，第二连接杆830的左、右端部通过另一个相应铰链832同立式支撑构件840的上部铰接地连接。

每个立式支撑构件840的底部固定至辊上部板850的中间部分。该辊上部板850具有一对辊侧板860。

换句话说，每个辊侧板860在向下的方向上固定在所述辊上部板850的两个端部。

一对前辊880、880a和一对后辊890、890a分别在辊侧板860之间的前、后部同旋转式轴构件870、871旋转地连接。

所述前、后辊880、880a、890、890a具有轴的形状或中空轴的形状，它的外部结构将被描述。

前辊和后辊880、880a、890、890a分别包括在其外前端部在径向上相对凸出的引导阶梯881、881a、891、891a、在其内前端部的凹槽部分882、以及在内前端部和引导阶梯881、881a、891、891a之间的圆周表面883、884。

特别地，一对设在左侧的前辊880a和后辊890a的每个引导阶梯881a、891a位于左端部，而一对设在右侧的前辊880、890的每个引导阶梯881、891位于右端部。

在这种情况下，每个引导阶梯881、881a、891、891a位于能够挤压保护膜的位置，每个引导阶梯881、881a、891、891a和凹槽部分882之间的前、后辊880、880a、890、890a的圆周表面883、884位于能挤压片材的位置。

如图6所示，前辊880、880a和后辊890、890a包括具有不同尺寸且尺寸量很小的前部和后部阶梯t1、t2，该小尺寸量相应于引导阶梯881、881a、891、891a的表面和圆周表面883和884的表面之间的距离。

换句话说，前辊880、880a的前部阶梯t1具有比后辊890、890a的后部阶梯t2相对较高的高度。优选的是，后部阶梯t2的高度相当于片材的厚度加上胶水的厚度值。

于是，首先，胶水在片材底面和粘贴表面之间通过前辊880、880a自由且大范围地涂布。其次，胶水的恒定厚度通过后辊890、890a被限制在后部阶梯t2的高度内。

前辊880、880a和后辊890、890a之间的辊侧板860的内侧部分分别与轮状的导辊895旋转地连接。

因为该导辊895挤压覆盖有保护膜的片材的边缘部分，前辊880、880a和后辊890、890a的直线度得到提高，且胶水的涂布也被限制在预定值。

Claims (16)

1.一种片材粘贴装置，该装置具有用于提供片材的第一卷绕单元、用于移动的驱动部件、供所述第一卷绕单元和驱动部件安装的框架和控制器，该装置还包括：

可拆卸地连接在框架上的喷嘴单元，该喷嘴单元散布从外部胶水供应管线供应的胶水；

可拆卸地连接在框架上的导向部件，该导向部件引导片材以覆盖住覆盖有胶水的粘贴表面；

供应保护膜的第二卷绕单元，所述保护膜覆盖并粘贴片材的两个侧部；

安装在框架上的辊，该辊挤压片材以及保护膜，并将胶水均匀地涂布在粘贴表面上。

2.根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，还包括电连接至控制器的摄像机装置，该摄像机装置捕获片材粘贴过程的状态并发送在此产生的图像信息。

3.根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述片材粘贴过程的状态包括片材粘贴状况、装置运动状况以及通过捕获粘贴表面及其周围区域所产生的视频信息中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述摄像机装置包括能捕捉视频图像的捕捉单元和将该摄像机装置安装并固定到框架上的固定壳体。

5.根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述喷嘴单元包括：

与外部胶水供应管线相连接并被供给胶水的喷嘴枪；

将通过喷嘴枪提供的胶水散布到粘贴表面的喷嘴；

将喷嘴单元安装到框架的安装轴构件；

将所连接的喷嘴枪和喷嘴固定至所述安装轴构件的角形托座；和

用于将喷嘴接合至角形托座以及从所述托座上释放喷嘴的第一夹紧杠杆。

6.根据权利要求5所述的片材粘贴装置，其特征在于，喷嘴单元还包括用于将所述安装轴构件连接至框架的喷嘴单元夹具。

7.根据权利要求6所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述喷嘴单元夹具包括：

一对固定板，所述固定板的一端部固定到安装于框架上的安装轴构件的左、右端部；和

同螺旋轴构件接合的第二夹紧杠杆，该螺旋轴构件在深度方向上贯穿该对固定板的另一端部。

8.根据权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述导向部件包括：

弯曲板，具有位于弯曲板两个端部的弯曲部和形成在弯曲板中间部分的直表面，其中所述弯曲部在所述装置运动方向的相反方向上弯曲；和

垂直地固定在所述弯曲板两端的支撑板，所述支撑板具有在其前边缘具有预定高度的导向支撑件。

9.根据权利要求8所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述导向支撑件包括多个保护部件，该保护部件具有薄且浅的形状，且具有与导向部件宽度相对应的宽度，其中所述多个保护部件设在导向支撑件的上、下外部部分。

10.根据权利要求8所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述导向部件还包括与弯曲板的两个下部可旋转地相连的旋转式带材支撑件，以提供保护膜。

11.根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述辊包括：

设在前部的一对前辊和设在后部的一对后辊；

提供压紧力至前辊和后辊的气缸；

将气缸的压紧力传输至前辊和后辊的气缸轴构件；

与所述气缸轴构件铰接地相连的第二连接杆；

分别在所述第二连接杆的端部铰接地相连的立式支撑轴构件；

与两个所述立式支撑轴构件相连的左、右辊上部板；和

分别在前、后位置旋转地安装在左、右辊上部板的辊轮。

12.根据权利要求11所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述前辊的阶梯比后辊的阶梯高。

13.根据权利要求11所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述辊还包括：

安装在框架的两个端部的衬套，所述气缸插在该衬套之间；

无油轴承，该轴承插入所述衬套的中空部分并安装在那里；

插入所述无油轴承并穿过无油轴承的脱模螺栓；和

第一连接杆，该第一连接杆在其两个端部与脱模螺栓接合并在其中央部分与所述气缸轴构件接合，所述辊控制气缸的高度并吸收挤压片材时产生的振动。

14.根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述第一卷绕单元包括：

将第一卷绕单元安装至框架的一对第一支撑件；

中空形状的支撑杆，片材围绕所述支撑杆；

插入所述支撑杆两端的第一和第二圆形限制板；

安装在所述第一和第二圆形限制板中间部分的第一毂盘和第二毂盘；

设在第一支撑件中的一个和第一圆形限制板之间的第一卷绕轴构件，

该第一卷绕轴构件同第一毂盘和第一支撑件中的所述一个旋转地相连；

设在第一支撑件中的另一个和第二圆形限制板之间的第二卷绕轴构件，该第二卷绕轴构件同第二毂盘和第一支撑件中的所述另一个旋转地相连；

插入第二卷轴绕构件的弹簧座，该弹簧座向第一圆形限制板挤压第二圆形限制板；和

轴构件传输杠杆，该轴构件传输杠杆用于提供挤压力或释放挤压力至弹簧座，以接合卷绕有片材的支撑杆，并释放所述支撑杆以旋转，所述轴构件传输杆连接在第二卷绕轴构件和第一支撑件中的所述另一个之间。

15.根据权利要求14所述的片材粘贴装置，其特征在于，第一卷绕单元包括通过使用摩擦力来阻止反转的摩擦杆。

16.根据权利要求1或2所述的片材粘贴装置，其特征在于，所述第二卷绕单元包括：

固定在框架上的第二支撑件；

覆盖有保护膜的辊；以及

辊插入部件，其使覆盖有保护膜的辊旋转。

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