KR100776341B1 - 광디스크구동장치 - Google Patents

Abstract

광픽업유니트를 슬라이드 가능하게 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드샤프트부재의 한쪽 단부가 턴테이블을 갖는 스핀들모터가 한 쌍의 피벗부재에 의해 방사방향에서 회전구동 되도록 탑재되는 섀시에 슬라이드 가능하게 확보되고, 그 다음에, 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여, 가이드샤프트부재쌍의 다른 단부는 가이드샤프트쌍의 직각으로 엇갈리는 방향에서 슬라이드 가능하게 이동되는 슬라이딩캠의 제 1 및 제 2캠표면에 의해 방사방향에서 회전구동되는 것을 특징으로 하는 스큐서보기구를 포함하는 광디스크구동장치.

Description

광디스크구동장치{Optical disc drive apparatus}

도 1은 본 발명을 적용한 광디스크구동장치의 외관의 사시도를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 관한 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구의 제 1의 실시예를 설명하기 위한 스큐서보기구의 사시도를 나타낸다.

도 3은 도 2에 도시된 스큐서보기구를 탑재하기 위한 섀시와 본 발명에 관련된 슬래드(sled)구동기구의 사시도를 나타낸다.

도 4는 도 2에 도시된 스큐서보기구만의 사시도를 나타낸다.

도 5는 도 2에 도시된 스큐서보기구의 평면도를 나타낸다.

도 6은 도 2에 도시된 한 쌍의 가이드샤프트부재의 한 끝에 있는 피벗(pivot)부의 사시도를 나타낸다.

도 7은 도 2에 도시된 슬라이딩캠의 제 1 및 제 2의 캠표면을 통해서 한 쌍의 가이드샤프트부재의 나머지 단부의 Z방향의 수직운동을 설명하기 위해 도 5에 도시된 화살표(A-A)에 대응하는 부분 절단된 확대된 정면도를 나타낸다.

도 8은 도 2에 도시된 슬라이딩캠의 제 1 및 제 2의 캠표면을 통해서 한 쌍의 가이드샤프트부재의 한 끝에 있는 피벗부에서의 회전에 의한 Z방향의 회전운동을 설명하기 위해 도 5에 도시된 화살표(B-B)에 대응하는 부분 절단된 확대된 정면도를 나타낸다.

도 9는 본 발명에 관한 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구의 제 2실시예에 따른 슬라이딩캠의 제 1 및 제 2의 캠표면을 통해서 한 쌍의 가이드샤프트부재의 나머지 단부의 Z방향의 수직운동을 설명하기 위해 도 7에 도시된 것과 유사하게 부분 절단된 확대된 정면도를 나타낸다.

도 10은 도 9에 도시된 슬라이딩캠의 제 1 및 제 2캠표면을 통해서 한 쌍의 가이드샤프트부재의 한 끝의 피벗부에서의 회전에 의한 Z방향의 회전운동을 설명하기 위한 도 8에 도시된 것과 비슷한 부분 절단된 확대단면도이다.

도 11은 본 발명에 관한 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구의 제 3의 실시예를 설명하기 위한 스큐서보기구의 사시도를 나타낸다.

도 12는 본 발명에 관한 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구의 제 4의 실시예를 설명하기 위한 스큐서보기구의 평면도를 나타낸다.

도 13은 도 12에 도시된 슬라이딩을 통해서 한 쌍의 가이드샤프트부재의 한끝의 피벗부에서의 회전에 의한 Z방향의 회전운동을 설명하기 위한 측면도를 나타낸다.

도 14는 본 발명에 관한 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구의 제 5의 실시예를 설명하기 위한 스큐서보기구의 사시도를 나타낸다.

도 15는 도 14에 도시된 스큐서보기구를 탑재하기 위한 섀시와 슬래드구동기구의 사시도이다.

도 16은 도 14에 도시된 스큐서보기구만의 사시도를 나타낸다.

도 17은 도 16에 도시된 스큐서보기구에 제공된 슬라이딩캠구동수단의 거꾸 로 반전된 사시도를 나타낸다.

도 18은 도 14에 도시된 스큐서보기구 전체의 사시도를 나타낸다.

도 19는 도 18에 도시된 슬라이딩캠구동수단의 연결부재(coupling member)와 리드나사(lead screw) 사이의 연결부의 확대된 기저부를 나타낸다.

도 20은 도 19에 도시된 화살표선(C-C)에 해당하는 정면도이다.

도 21은 종래의 광디스크구동장치에 도입된 스큐서보기구를 설명하기 위한 사시도를 나타낸다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

13. 광디스크 15,16. 가이드샤프트부재

17. 피벗부재 18. 슬라이딩캠

19. 제 1캠표면 20. 제 2캠표면

23. 광픽업유니트 27. 스핀들모터

27a. 턴테이블

본 발명은, 예를 들어, 레이저디스크(LD) 또는 디지털 다용도 디스크(DVD)와 같은 광디스크에 대해서 오디오/비디오 데이터를 기록 및/또는 재생하기 위해 이용되는 광디스크구동장치에 적용하는데 적절한 광디스크구동장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 광픽업유니트로부터 방사된 광빔의 광축이 스큐(skew)된 디스크 표면에 의해 기인된 신호표면의 스큐(skew)를 수직으로 따라가는 것을 가능하게 하는 스큐서보기구(skew servo mechanism)가 구비된 광디스크구동장치에 관한 것이다.

종래의 광디스크구동장치에서는, CD(Compact Disk), LD(Laser Disc) 또는 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광디스크가 스핀들모터와 연결된 턴테이블 위에 탑재되고 회전되어 광픽업유니트로부터 방사된 광빔이 광디스크의 신호표면에 포커스 되도록 된다. 광픽업유니트는 한 쌍의 주행가이드샤프트(run guide shafts)에 의해 인도되고 광디스크의 방사방향과 광디스크의 신호표면에 평행한 방향에서 추적하여, 광디스크의 기록 및/또는 재생동작이 실행된다.

그럼에도 불구하고, 광디스크가 합성수지로 제조된 얇은 디스크로 이루어지는 한은, 턴테이블 위에 탑재된 광디스크가 회전되는 동안에, 광디스크상에 스큐가 쉽게 발생된다. 특히, 실재의 스큐는 광디스크의 외주를 따라 쉽게 발생된다. 턴테이블에 의해 회전되는 광디스크에 한 번 그러한 스큐가 발생하면, 광픽업유니트로부터 방사된 광빔의 광축에 대해 광디스크의 신호표면의 스큐를 일으켜서, 광빔이 대물렌즈를 거쳐서 포커스되어 조사되고 광디스크의 신호표면에 수직으로 반사되는 것을 더 이상 허용 가능하지 않게 되어, 광디스크에 대해 오디오/비디오데이터를 정확히 기록 및/또는 재생하는 광디스크의 동작을 열화시킨다.

특히, 예를 들어 디지털 다용도 디스크(DVD)와 같은 고밀도 광디스크의 경우에 광빔의 파장이 짧아지고, 최근의 고신호기록밀도 때문에 대물렌즈의 수치개구(NA)가 개량된다. 이것 때문에, 대물렌즈의 광축에 반하여 광디스크의 신호표면에 발생된 최소한의 스큐일지라도 오디오/비디오데이터의 기록 및/또는 재생시에 광디스크의 실행에 악화를 발생시켜 문제가 발생된다.

이러한 문제를 다루기 위해, 어떠한 종래의 광디스크구동장치라도 초기에 스큐센서가 광디스크에 발생된 스큐에 의해 기인된 대물렌즈의 광축에 반하는 신호표면의 스큐를 검출할 수 있게 하고 그 다음에 대물렌즈의 광축이 광디스크의 뒷면의 신호표면에 수직이 되도록 광픽업유니트로 하여금 광디스크의 신호표면을 따라가게 하는 스큐서보기구를 구비한다.

구체적으로, 도 21에 도시된 바와 같이, 어떠한 종래의 스큐서보기구의 구조에 의해서도, 대물렌즈(1a)가 탑재된 광픽업유니트(1)가 (도시되지 않은)광디스크의 신호표면을 따라서 X방향(즉, 방사방향)에서 그 자신이 정확히 움직일 수 있도록 하기 위해, 한 쌍의 평행한 주행가이드샤프트부재(2)가 제 2 섀시(4)에 형성된 개구부(4a)에 포함된 제 1섀시(3)에 대해 확보된다. 제 1섀시(3)는 한 쌍의 가이드샤프트부재(2)에 직각인 수평의 피벗축(pivot axis)(5)에 의해 광디스크의 신호표면에 반하여 Z방향(즉, 수직방향)에서 회전가능하고 조정 가능하게 장치되고, 상기 Z방향은 제 2섀시(4)에 대해 수직인 방향에 해당한다. 턴테이블(도시되지 않음)에 연결된 스핀들모터(도시되지 않음)는 제 2섀시(4)에 탑재된다. 제 2섀시(4)는 승강기구(도시되지 않음)가 수평의 피벗축(5)을 축으로 하여 선회함으로써 회전운동에 의해 광디스크구동장치의 본체의 내부의 메인 섀시에 대해 광픽업유니트(1)와 스핀들모터를 수직으로 구동하게 한다. 그것에 의해 스핀들모터의 턴테이블에 반하여 광디스크를 척으로 고정 및 탈거가 행해지고 동시에 광픽업유니트(1)의 대물렌즈(1a)는 광디스크의 뒷면의 신호표면에 대하여 근접하고 멀어지게 된다. 상술한 처리를 실행하는 동안에, 광픽업유니트(1)에 탑재된 스큐센서는 스핀들모터에 연결된 턴테이블에 척으로 고정된 상태에서 회전되는 광디스크의 신호표면에 반하는 X방향을 따르는 방사방향의 스큐를 검출한다. 그 다음에, X방향과 Y방향으로 종합된 XY방향(즉, 수직방향)에서 모터에 의해 구동되는 제 1섀시회전조정기구(도시되지 않음)를 거쳐서 수평의 피벗축(5)을 축으로 하여 회전함에 의해 제 2섀시(4)에 반하여 제 1섀시(3)의 각도의 조정을 실행함으로써, 스큐서보기구는 대물렌즈(1a)의 광축이 광디스크의 뒷면의 신호표면에 수직이 될 수 있도록 광축이 광디스크의 신호표면을 따르도록 하기 위해 스큐서보제어동작을 실행한다. 반면에, 상술한 종래의 스큐서보기구가 광픽업유니트(1)를 제 1섀시(3)에 탑재하므로, 이미, 그 이래 제 2섀시(4)의 위치각도에 관하여 제 1섀시(3)의 위치각도를 조정하기 위한 2중의 섀시시스템의 도입이 요구된다. 그것에 의해 구성부품의 수가 증가되어 구조가 복잡해지고 더 나아가 무게와 진동이 증가하여 또 다른 문제를 일으킨다. 게다가, 시간이 경과함에 따라 제 1섀시(3)와 제 2섀시(4) 사이의 가변하는 공간 때문에 고속탐색동작을 실현하기가 매우 어렵고, 여전히, 실재의 스큐서보제어동작을 최대범위로 정확히 실행하는 것을 실패하였다. 게다가, 그것은 상술한 종래의 스큐서보기구가 한 쌍의 가이드샤프트(2)에 직교하는 피벗축(5)에서 회전하여 제 2섀시(4)에 반하여 단지 XZ방향에서만 제 1섀시(3)의 회전을 조정할 수 있기 때문이다. 대물렌즈(1a)의 광축이 광디스크의 신호표면상에 수직방향의 스큐에 대해 수직이 될 수 있도록 하기 위해 상술한 스큐서보기구가 광축이 광디스크의 신호표면을 따라가는 것을 가능하게 방사상의 스큐를 제어할 수 있다고 하여도, 상술한 스큐서보기구는 대물렌즈(1a)의 포커스서보기구를 제어하기 위한 처리를 실행하는 과정에서 발생된 방사방향에 직교하는 탄젠셜(tangential)방향에서 광디스크의 뒷면의 신호표면에 반하여 대물렌즈(1a)의 스큐를 제어하기 위한 접선의 스큐를 정확히 제어하는 것은 여전히 어렵게 된다.

본 발명은 상술한 2중의 섀시시스템의 도입을 완전히 없애고 방사방향과 탄젠셜방향 모두에서 두 방향의 스큐서보제어동작을 실행하는 것을 가능하게 하는 새로운 광디스크구동장치를 제공함으로써 상술한 문제점을 완전히 해결하였다.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명에 의해 실현된 광디스크구동장치는, 서로에 대해 평행하게 배치되고, 광픽업유니트가 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 그 자체가 움직이도록 가능하게 함으로써 스큐서보기구를 공동으로 인도하고, 상술한 스큐서보기구가 광픽업유니트로부터 방사된 광빔의 광축이 광디스크의 신호표면에 수직하게 될 수 있도록 하기 위해 광픽업유니트로 하여금 신호표면을 따라가게 하는 것을 특징으로 하는 한 쌍의 주행가이드샤프트부재와; 턴테이블과 결합된 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 공동으로 확보되고, 광디스크의 신호표면에 수직인 방향에서 주행가이드부재 쌍의 광디스크의 내주부의 끝을 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 피벗부재와; 섀시에 대해 슬라이드 가능하게 확보되고 한 쌍의 캠표면의 수단에 의해 광디스크의 신호표면에 수직인 방향에서 광디스크의 외주측 에 대응하는 한 쌍의 주행가이드샤프트부재의 한쪽 단부의 회전을 제어하는 슬라이딩캠과; 광디스크의 신호표면의 스큐를 검출하는 스큐검출수단과; 상술한 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하는 슬라이딩캠 구동수단을 포함한다.

상술한 바와 같이, 스큐서보기구에서는, 광디스크의 신호표면에 발생된 실재의 스큐가 상술한 스큐검출수단에 의해 검출되어 상기 슬라이드캠 구동수단으로 하여금 상술한 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하게 한다. 그 결과, 광디스크의 외주측에 대응하는 한 쌍의 주행가이드샤프트부재의 한쪽 단부가 상술한 슬라이드캠의 한 쌍의 캠표면에 의해 구동되어 주행가이드샤프트부재 쌍으로 하여금 광디스크의 내주측의 한 끝을 지지하는 한 쌍의 피벗부재에서 회전함으로써 광디스크의 신호표면에 수직한 방향에서 회전가능하게 제어되도록 한다. 그 결과, 한 쌍의 주행가이드샤프트부재의 인도에 의해 주행하는 광픽업유니트로부터 방사된 광빔의 광축이 광디스크의 신호표면에 수직이 될 수 있도록 하기 위해 광픽업유니트가 광디스크의 신호표면을 따를 수 있게 함으로써 스큐서보제어동작이 행해진다. 스큐서보기구가 광픽업유니트를 인도하기 위한 주행가이트샤프트부재를 회전가능하게 제어하므로, 2중의 섀시시스템이 필요가 없고, 스핀들모터가 탑재된 섀시에 단지 독창적인 스큐서보기구만이 장착되어, 단일 섀시구조가 완성된다.

이제 도 1∼도 19를 참조하여, 아래에 나타낸 순서에 기초하여 본 발명을 DVD플레이어 등을 포함하는 광디스크구동장치에 적용함으로써 광디스크구동장치의 실시예를 설명하겠다.

[1] 본 발명에 관한 광디스크구동장치의 모든 구성요소에 대한 설명(도 1참조).

[2] 본 발명에 관한 스큐서보기구의 제 1실시예에 대한 설명(도 2∼도 8참조).

[3] 본 발명에 관한 스큐서보기구의 제 2실시예에 대한 설명(도 9∼도 10참조).

[4] 본 발명에 관한 스큐서보기구의 제 3실시예에 대한 설명(도 11참조).

[5] 본 발명에 관한 스큐서보기구의 제 4실시예에 대한 설명(도 12∼도 13참조).

[6] 본 발명에 관한 스큐서보기구의 제 5실시예에 대한 설명(도 14∼도 20참조).

[1] 본 발명에 관한 광디스크구동장치의 모든 구성요소에 대한 설명:

도 1을 참조하여, 아래에 본 발명에 관한, 예를 들어, DVD(Digital Versatile Disc)플레이어와 같은, 광디스크구동장치(10)의 모든 구성요소를 설명한다. 광디스크구동장치(10)는 평평하고 직각의 케이스와 평평한 디스크트레이(12)로 형성된 본체(11)로 구성된다. 디스크트레이(12)는 본체(11)의 프런트패널(11a)에 수평으로 형성된 트레이 삽입/배출포트(11b)를 통해 디스크 트레이로딩기구(도시되지 않음)의 수단에 의해 화살표(a,b)의 방향에서 광디스크구동장치(10)의 본체(11)에 대해 수평으로 로드되고 언로드되는 바와 같이 배치된다.

광디스크구동장치(10)를 조작할 때, 디스크트레이(12)는 광디스크구동장치(10)의 밖으로 화살표(b) 방향에서 언로드된다. 그 다음에, 예를 들어, DVD와 같은 광디스크(13)는 광디스크(13)를 위치시키기 위한 디스크트레이(12)의 상부표면에 형성된 대체로 원형의 우묵한 부분(12a)의 안쪽에 수평으로 로드된다. 그 다음에, 디스크트레이(12)는 화살표(a) 방향에서 광디스크구동장 치(12) 안으로 로드된다. 동시에, 광디스크(13)는 광디스크구동장치(10)의 본체(11)의 내부에 장치된 스핀들모터(27)와 연결된 턴테이블(27a) 위에 척으로 고정되어 안정된다. 그 다음에, 광디스크(13)는 광픽업유니트가 광디스크(13)의 신호표면에 대하여 오디오/비디오데이터를 기록 및/또는 재생할 수 있게 디스크트레이(12)의 우묵한 부분(12a) 위에 떠서 회전된다. 광디스크(13)에 대하여 오디오/비디오데이터를 기록 및/또는 재생을 완료한 후에, 조작자나 또는 사용자가 배출버튼(11c)을 누를 때, 광디스크(13)는 스핀들모터(27)와 결합된 턴테이블(27)로부터 연결이 풀리고(척에서 풀림) 디스크트레이(12)의 우묵한 부분(12a)의 안쪽에 다시 놓이게 되고, 그 후에 디스크트레이(12)는 광디스크구동장치(10)의 본체(11)의 바깥 화살표(b) 방향에서 언로드된다.

[2]스큐서보기구의 제 1실시예에 대한 설명.

이제 도 2∼도 8을 참조하여, 아래에 광디스크구동장치(10)의 본체(11)의 내부에 장치되는 스큐서보기구의 제 1실시예에 대해 설명한다.

스큐서보기구는 종종 "베이스유니트 섀시"라고 불리는 섀시(14)를 포함한다. 스큐서보를 이루기 위해 필요한 광픽업유니트(23)와, 스핀들모터(27)와, 스큐서보기구(M1)와 슬래드구동기구(M2)와 같은 모든 기구는 섀시(14) 위에 탑재된다.

섀시(14)가 승강기구(도시되지 않음)에 의해 광디스크구동장치(10)의 본체(11)내의 제 2섀시에 반하여 피벗부에서 회전운동을 통해 수직으로 구동될 때, 광디스크(13)는 스핀들모터(27) 위에 위치된 턴테이블에 대해 척으로 고정되거나 또는 척에서 풀린다. 동시에, 광픽업유니트(23)의 한 쌍의 대물렌즈(21,22)는 광디스크(13)의 뒷면의 신호표면(13a)에 대해 공동으로 접근하고 멀어진다. 상술한 스큐서보기구(M1)는 신호표면(13a)에 수직인 XZ방향에서 발생된 도 8에 도시된 광디스크(13)의 스큐를 제어하고, 여기서 XZ방향은 각각 같은 길이(L)를 갖고 서로에 대해 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 섀시에 대해 수직인 방향에 해당하고, 상기 가이드샤프트부재(15,16)는 하나 또는 한 쌍의 대물렌즈(21,22)와 광디스크(13)의 방사방향을 따라 광디스크(13)의 후부측의 신호표면(13a)과 평행인 X방향에서 스큐검출수단(32)이 탑재된 슬라이딩베이스를 포함하는 슬래드를 공동으로 인도한다.

이러한 배치에 의해, 스큐서보기구(M1)는 광축(F)이 항상 광디스크(13)의 후부측의 신호표면(13a)에 수직이 될 수 있게 하기 위해 대물렌즈(21,22)로부터의 광빔(OB)의 광축(F)이 방사방향에서 스큐된 광디스크(13)의 신호표면(13a)을 따라가는 것을 가능하게 하는 방사방향의 스큐서보동작을 정확히 실행하는 것을 가능하게 한다. 스핀들모터(27)는 섀시(14)의 전단(도 2, 도 3, 도 4의 좌측단부)에 수직으로 확보된다. 로터(rotor)와 함께 일체로 회전되는 턴테이블(27a)은 스핀들모터(27)의 상부표면에 수평으로 배치된다. 광디스크(13)는 스핀들모터(27)에 의해 회전될 턴테이블(27a) 위에 수평으로 척으로 고정된다. 큰 사각형개구(14a)는 스핀들모터(27) 뒤의 섀시(14)의 중앙부에서 형성된다. X방향으로 평행하게 정렬되고 같은 길이를 갖는 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)는 상술한 개구(14a)의 양측을 따라 수평하게 배치된다. 광디스크(13)에 반하여 내주측에 배치된 이들 가이드샤프트부재(15,16)의 단부(15a,16a)는 그 단부(15a,16a)가 섀시(14)에 반 하는 Z방향에서 공동으로 회전될 수 있도록 섀시(14)의 상부정면부에 확보된 한 쌍의 피벗부재(17)에 의해 회전가능하게 유지된다.

각각의 피벗부재(17)는 탄성플라스틱으로 제조된 지지부재(17a)를 포함하는데, 이것은 가이드샤프트부재(15,16)의 단부(15a,16a)의 외주에 개별적으로 결합되고, 이들 지지부재(17a)의 얇은 부분(17b)은 베이스(17c)를 거쳐서 나사(17d)로 섀시(14)의 상부에 안정된다. 이들 지지부재(17a)의 얇은 부분(17b)의 탄성을 적용함으로써, 섀시(14)에 반하는 Z방향에서 공동으로 회전될 수 있도록 하기 위해 가이드샤프트부재(15,16)는 각각 지지된다.

광디스크(13)에 반하여 상술한 가이드샤프트부재(15,16)의 외주측에 배치된 다른 단부(15b,16b)에 근접한 부분들은 섀시(14)의 상부후방부에 안정된 한 쌍의 가이드부재(25)의 인도에 의해 Z방향에서 공동으로 승강 및 하강될 수 있도록 각각 유지된다.

상술한 가이드부재(25)는 각각 플라스틱으로 제작되고 나사(25a)로 섀시(14)의 상부에 확보된다. 가이드샤프트부재(15,16)의 다른 단부(15b,16b)에 가까운 그 부분들은 이들 가이드부재(25)에 형성된 수직의 가이드슬릿(25b)의 안쪽에 Z방향에서 공동으로 인도될 수 있는 배치로 된다. 이러한 배치 때문에, 이들 가이드부재(25)는 X방향에 직교하는 상술한 가이드샤프트부재(15,16)의 Y방향운동을 제어한다. 도 2, 도 3, 및 도 4에 도시된 광픽업유니트(23)는 예를 들어 CD와 DVD에 각각 양립할 수 있게 사용되는 한 쌍의 대물렌즈(21,22)와 스큐검출수단(32)을 포함한다. 게다가, 광픽업유니트(23)가 탑재된 슬래드(24)는 한 쌍의 가이드샤 프트부재(15,16)를 가로질러 배치되고 섀시(14)의 상술한 개구(14a)의 내부에 위치된다. 이런 식으로 배치되어 개구(14a) 내에서 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 인도에 의해 X방향에서 슬래드(24)를 구동함으로써, 탐색운동을 실행하기 위해 광디스크(13)의 방사방향에 해당하는 X방향에서 광픽업유니트(23)가 구동된다.

상술한 동작이 진행중인 동안에, 슬래드(24)의 한 측부에 확보된 한 쌍의 스러스트베어링(24a)이 메인가이드샤프트부재로서의 가이드샤프트부재(16)의 외주부에 삽입되고, 반면에 슬래드(24)의 타측에 확보된 나머지 스러스트베어링(24b)은 서브가이드샤프트부재로서의 가이드샤프트부재(15)와 느슨하게 결합되고, 그것에 의해 다른 가이드샤프트부재(16)의 운동에 기초하여 X방향에서 슬래드(24)가 구동되게 한다. 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)를 따라 X방향에서 수평하게 슬래드(24)를 구동하기 위한 슬래드구동기구(M2)는 섀시(14)의 개구(14a)의 한 측부(메인 가이드샤프트부재(16)의 측면부에 해당) 위에서 메인가이드샤프트부재(16)와 평행하게 스큐모터(28)를 탑재한다. 슬래드구동기구(M2)는 섀시(14) 위에 수평으로 회전가능하게 확보되고 스큐모터(28) 안쪽에서 메인가이드샤프트부재(16)와 평행하게 복수의 기어(29)를 거쳐서 스큐모터(28)에 의해 회전가능하게 구동되는 리드나사(lead screw)(30)와; 플라스틱으로 제작되고 슬래드(24)의 한 측부에 확보되고 리드나사(30)의 나선형의 그루브(30a)와 결합된 대체로 래크형태(rack-formed)의 연결부재(31)를 포함한다. 연결부재(31)는 리드나사(30)의 나선형의 그루브(30a)의 내부의 슬래드(24)의 한 측부 사이에 삽입된 예압수단(pre- pressuring means)으로서 기능하는 예압스프링(31a)에 의해 탄성적으로 에너지를 얻는다.

이런식으로 배치되어, 리드나사(30)를 복수의 기어(29)를 거쳐서 스큐모터(28)에 의해 정상방향과 역방향에서 회전구동함으로써, 슬래드(24)는 연결부재(31)를 거쳐서 리드나사(30)의 나선형의 그루브(30a)에 의해 일정한 피치로 X방향에서 슬라이드 가능하게 구동된다. 섀시(14)에 반하여 상술한 가이드샤프트부재(15,16)의 Z방향의 스큐를 조정하기 위한 상술한 스큐서보기구(M1)는 가이드샤프트부재(15,16)의 다른 단부(15b,16b)에 해당하는 섀시(14)의 상부 후방부에 탑재된다.

구체적으로, 상술한 스큐서보기구(M1)는 플라스틱으로 제작된 대체로 사각형의 기둥모양의 슬라이딩캠(18)을 사용한다. 슬라이딩캠(18)은 가이드샤프트부재(15,16)의 다른 단부(15b,16b) 사이에서 그 자체를 연결함으로써 섀시(14)의 상부후방부에서 가이드샤프트부재(15,16)에 직각인 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 반하는 탄젠셜방향에 해당하는 Y방향에 배치된다.

게다가, 슬라이딩캠(18)은 세로방향에 해당하는 Y방향에서 슬라이딩가이드기구에 의해 섀시(14)의 위에서 슬라이드 가능하게 인도된다. 예를 들어, 슬라이딩가이드기구는 섀시(14)의 상부에 수직으로 확보되고 어떤 간격으로 Y방향에서 개별적으로 배치된 한 쌍의 가이드핀(18)과; Y방향과 평행하게 어떤 간격으로 Y방향에서 슬라이딩캠(18)의 기저면에 형성되고 한 쌍의 가이드핀(18a)에 삽입되는 한 쌍의 가이드슬릿(18b)을 포함한다. 제 1캠표면(19)과 제 2캠표면(20)을 형성하 는 한 쌍의 캠표면은 슬라이딩캠(18)의 세로방향에 해당하는 양단부에 일체로 형성되고, 여기서 제 1캠표면(19)과 제 2캠표면(20)은 Y방향을 따르는 동일한 각도(θ)에 의한 공동의 기울기이다. 제 1 및 제 2캠표면(19,20)은 슬릿(18b)에 형성된 제 1 및 제 2의 기다란 구멍(19a,20a)의 상부표면에 각각 형성된다.

가이드샤프트부재(15,16)의 다른 단부(15b,16b)는 슬라이딩캠(18)의 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 반하여 한 쌍의 압축된 코일스프링을 포함하는 한 쌍의 예압스프링(26)에 의해 위쪽으로 탄성적으로 압축된다. 이 한 쌍의 예압스프링(26)은 예를 들어 한 쌍의 가이드부재(2)의 한 쌍의 가이드슬릿(25b)의 바닥의 중앙부에 수직으로 조립된다.

슬라이딩캠구동수단(m1)은 섀시(14)의 후방단부의 중앙부에 탑재되고, 여기서 슬라이딩캠구동수단(m1)은 한 쌍의 가이드핀(18a)과 가이드슬릿(18b)이 있는 슬라이딩캠(18)을 인도함으로서 Y방향에서 슬라이딩캠(18)을 슬라이드 가능하게 구동한다. 슬라이딩캠구동수단(m1)은 섀시(14) 위에 수직으로 확보된 모터(33)와, 모터(33)의 모터샤프트의 상단에 확보된 출력기어(34)와, 섀시(14) 위에 확보된 지지샤프트의 상단에 회전 가능하게 확보되고 출력기어(34)에 의해 구동되는 입력기어(감소기어)(35)와, 입력기어(35) 아래에 중심이 같게 일체로 형성된 피니언기어(36)와, 슬라이딩캠(18)의 뒷면에 일체로 형성되고 피니언기어(36)에 의해 구동되는 래크(rack)(37)로 구성된다. 스큐검출수단(32)은 광픽업유니트(23)의 슬래드(24)에 위쪽으로 탑재된다. 스큐검출수단(32)은 광픽업유니트(23)의 주행방향, 즉, X방향(방사방향)을 따라 배치된 발광요소(32a)와 수광요소(32b)를 포함하는 광학적 반사형 센서로 구성된다.

발광요소(32a)는 턴테이블(27a)에 척으로 고정된 수평한 상태에서 스핀들모터(27)에 의해 회전되는 광디스크(13)의 신호표면(13a) 위에 검출빔을 낸다. 신호표면(13a)으로부터 반사된 광빔은 수광요소(32b)에 의해 검출된다. 그렇게 배치되어, 만일 광디스크(13)의 신호표면(13a)이 방사방향에서 스큐되면, 수광요소(32b)가 수광한 광빔의 양은 변화하여 그것에 의해 발광요소(32a)가 광디스크(13)의 신호표면(13a)이 방사방향에서 스큐됨을 검출할 수 있게 한다.

광디스크구동장치(10)에서, 턴테이블(27a)에 수평하게 척으로 고정된 광디스크(13)는 스핀들모터(27)에 의해 회전된다. 광빔이 광픽업유니트(23)의 대물렌즈(21,22) 중 어느 한쪽에 의해 광디스크(13)의 후면의 신호표면(13a)에 수직으로 포커스되는 동안에, 리드나사(30)는 복수의 기어(29)를 거쳐서 슬래드구동기구(M2)의 스큐모터(28)에 의해 정상방향 또는 역방향으로 회전되어, 그것에 의해 슬래드(24)가 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 인도를 통해 일정한 피치로 X방향에서 슬라이드 가능하게 구동되도록 한다. 따라서, 광픽업유니트(23)는 X방향에서 탐색동작을 실행할 수 있고, 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 대해 오디오/비디오데이터를 기록 및/또는 재생할 수 있다.

다음으로, 아래에 스큐서보기구(M1)의 제 1의 실시예에 따른 스큐서보동작수단을 설명한다.

구체적으로, 스핀들모터(27)에 의해 회전되는 광디스크(13)의 신호표면(13a)이 방사방향에서 스큐될 때마다, 스큐검출수단(32)은 신호표면(13a)에 발생된 방사 방향의 스큐를 검출한다. 그 다음에, 스큐검출수단(32)에 의해 검출된 결과에 응하여, 슬라이딩캠구동수단(m1)의 스큐모터(33)가 회전되어 슬라이딩캠(18)이 출력기어(34)와 감소기어(35)를 거쳐서 감속된 회전으로 구동되는 피니언기어(36)에 의해 래크(37)를 거쳐서 Y방향에서 슬라이드 가능하게 구동되도록 한다.

그 다음에, 도 7에 도시된 바와 같이, 같은 각도(θ)로 공동으로 스큐된 슬라이딩캠(18)의 제 1 및 제 2캠표면(19,20)은 슬라이딩 운동에 의해 Y방향에서 동시에 이동된다. 이것은 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)가 동일한 높이로 Z방향에서 수직으로 이동될 한 쌍의 예압스프링(26)에 의해 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 반하여 탄성적으로 눌러지게 한다.

특히, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15a,16a)가 섀시(14)위의 한 쌍의 피벗부재(17)에 의해 개별적으로 지지되고, 반면에 다른 단부(15b,16b)에 근접한 위치가 한 쌍의 가이드부재(25)의 수직한 가이드슬릿(25b)를 거쳐서 Z방향에서 수직하게 인도된다. 따라서, 일점쇄선으로 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이딩캠(18)이 X1방향으로 실선으로 나타낸 참조위치로부터 이동될 때, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 다른 단부(15b,16b)는 예압스프링(26)에 반하여 같은 양(S)만큼 아래를 향하는 방향(Z1)에서 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 의해 낮아진다. 반면에, 슬라이딩캠(18)이 실선으로 나타낸 참조위치로부터 반대의 화살표(y2)방향에서 슬라이드 가능하게 이동될 때, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 따라감으로써, 가이드샤프트(15,16)의 다른 단부(15b,16b)가 예압스프링(26)에 의해 같은 양(S)만큼 상부방향(Z2)에서 개별적으로 승강된다.

상술한 배치 때문에, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)는 섀시(14) 위에서 피벗부재(17)상에서 회전함으로써 X와 Y방향으로 합성된 수직한 XZ방향에서 같은 각도만큼 스큐된다. 상술한 처리가 진행중인 동안에, 슬래드(24)의 연결부재(31)와 리드나사(30)의 나선형그루브(30a) 사이에 뒤틀림이 발생될 수 있다. 하지만, 그러한 뒤틀림은 예압스프링(31a)으로 하여금 리드나사(30)에 대해 연결부재(31)를 누르도록 함으로써 완전히 흡수될 수 있다.

광픽업유니트(23)는 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 인도에 의해 X방향에서 이동되는 슬래드(24) 위에 탑재된다. 광픽업유니트(23)로부터 방사된 광빔(OB)의 광축(F)은 광디스크(13)의 신호표면(13a)의 수직방향스큐를 따라가고, 그것에 의해 광축(F)이 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 항상 수직할 수 있도록 방사상의 스큐제어동작을 실행하는 것을 가능하게 한다. 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여, 상기 스큐서보제어동작이 광디스크(13)에 대해 오디오/비디오데이터를 기록 또는 재생하기 이전에 초기설정으로 실행된다. 게다가, 만일 스큐검출수단이 광디스크(13)의 스큐를 검출하면, 기록 또는 재생처리가 진행중일 때라도, 스큐서보제어동작이 기록 또는 재생처리 동안에 검출된 결과에 기초하여 실행될 수 있다. 스큐서보제어동작을 실행함으로써, 광빔(OB)의 광축(F)의 각도가 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 항상 수직하도록 유지하고 보상하는 것이 가능하고, 그것에 의해, 예를 들어, DVD와 같은 고밀도 광디스크(13)에 대하여 오디오/비디오데이터의 기록 및/또는 재생(소위 독출 및 기입)에 관한 실행을 현저하게 개 선하는 것을 가능하게 한다.

[3] 스큐서보기구의 제 2실시예에 관한 설명.

이제 아래에 도 9 및 도 10을 참조하여, 스큐서보기구의 제 2실시예에 관해 설명한다.

스큐서보기구(M1)의 제 2실시예에서, 제 1실시예에 관하여 이전에 설명된 슬라이딩캠(18)의 양 단부분에서 형성된 제 1 및 제 2캠표면(19,20)은 상호 다른 스큐각(θ1,θ2)으로 배치된다. 이러한 배치 때문에, 제 2실시예는 신호표면(13a)에 반하여 광픽업유니트(23)로부터 방사된 광빔(OB)의 광축(F)에 대한 방사방향의 스큐서보와 방사방향에 직각인 탄젠셜방향의 스큐서보를 포함하는 두방향의 스큐서보제어동작을 실행하는 것을 가능하게 한다. 제 2실시예에 따른 스큐서보기구(M1)의 나머지 구조는 상술한 제 1실시예의 그것과 정확히 동일하다. 스큐서보기구(M1)의 제 2실시예에서, 슬라이딩캠(18)의 제 1 및 제 2캠표면(19,20)이 상호 다른 스큐각(θ1,θ2)으로 배치되기 때문에, 스큐검출수단(32)에 의해 검출된 결과에 기초하여 슬라이딩캠구동수단(m1)에 의해 Y방향에서 슬라이딩캠(18)이 이동될 때, 자체의 스큐각(θ1)을 갖는 제 1캠표면(19)에 의해 발생되고 예압스프링(26)에 의해서 또한 발생된 가이드샤프트부재(15)의 한쪽 단부(15a)의 Z방향의 높이(S1)와 자체의 스큐각(θ2)을 갖는 제 2캠표면(20)에 의해 발생되고 예압스프링(26)에 의해서 또한 발생된 다른 가이드샤프트부재(16)의 다른 단부(16b)의 Z방향의 높이(S2) 사이에 그러한 차이(S3)(S3 = S1 - S2)가 발생된다.

동시에, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한 쌍의 피벗부재(17)에 중심을 둔 Z방향의 스큐각도로 또 다른 차이(θ3)가 발생되어, 가이드샤프트부재(15,16)에 의해 유지되는 광픽업유니트(23)의 슬래드(24)가 방사상의 X방향과 YZ방향으로 합성된 XZ방향과 탄젠셜 Y방향과 Z방향으로 합성된 YZ방향을 포함하는 두 방향에서 스큐되도록 한다. 이 배치 때문에, 제 2실시예는 방사상의 XZ방향과 탄젠셜 YZ방향의 양쪽에서 광픽업유니트(23)로부터 방사된 후에 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 포커스되는 광빔(OB)의 광축(F)의 각도위치를 제어함으로써 두 방향의 스큐제어동작을 실행하는 것을 가능하게 한다.

광디스크(13)의 신호표면(13a)에 반하여 한 쌍의 대물렌즈(21,22)를 거리를 조절 가능하게 변화시킴으로써 포커스서보제어동작을 실행하는 동안에, 광빔(OB)의 광축(F)의 탄젠셜방향의 스큐가 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 대하여 발생될 수 있다.

탄젠셜 스큐의 발생을 방지하기 위해, 신호표면(13a)에 대한 광빔(OB)의 광축(F)의 탄젠셜방향의 스큐가 계산이나 또는 실험을 통해 미리 얻어지도록 배치되고, 그 다음에, 신호표면(13a)에 대한 광빔(OB)의 광축(F)의 탄젠셜방향의 스큐가 소멸될 수 있도록 하기 위해, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)의 스큐각도(θ1,θ2)를 미리 디자인하는 것이 가능하다. 그 결과 이것은 극도로 정밀한 스큐서보제어동작이 광픽업유니트(23)로부터 방사된 광빔(OB)을 정확히 조정하여 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 항상 수직하도록 하는 것을 실행 가능하게 한다.

[4] 스큐서보기구의 제 3실시예에 관한 설명.

이제 도 11을 참조하여, 아래에 스큐서보기구의 제 3실시예를 설명한다.

스큐서보기구(M1)의 제 3실시예에서, 한 쌍의 상호 독립적인 슬라이딩캠(18A,18B)이 섀시(14)의 후방단부에 탑재된다. 제 1 및 제 2캠표면(19,20)은 슬라이딩캠(18A,18B) 위에 독립적으로 형성된다. 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)는 한 쌍의 예압스프링(26)에 의해 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 대하여 탄성적으로 눌러진다. 상기 슬라이딩캠(18A,18B)은 섀시(14)의 후방단부에 각각 탑재된 한 쌍의 독립적으로 구동되는 슬라이딩캠구동수단(m2,m3)에 의해 Y방향에서 독립적으로 구동된다. 이 슬라이딩캠구동수단(m2,m3)은 각각 제 1 및 제 2실시예에 관하여 이전에 설명된 슬라이딩캠구동수단(m1)의 그것과 동일한 구조이다. 슬라이딩캠구동수단(m2,m3)의 나머지 수성성분도 제 1 및 제 2실시예에 나타낸 것과 동일하다. 스큐서보기구(M1)의 제 3실시예에 따라, 스큐검출수단(32)에 의해 검출된 결과에 기초하여, 한 쌍의 슬라이딩캠구동수단(m2,m3)에 의해 Y방향에서 동시에 그리고/또는 개별적으로 한 쌍의 슬라이딩캠(18A,18B)을 구동하여 한 쌍의 슬라이딩캠(18A,18B)의 Y방향의 상대적인 위상에 있어서 변화와 관계가 있는 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한 쌍의 피벗부재(17)에 중심을 둔 Z방향의 스큐각도에서 어떤 차이가 발생되도록 하는 것이 가능하다.

상기의 배치 때문에, 상기 제 2실시예에 관해 이전에 설명한 바와 같이, 제 3실시예가 방사상의 XZ방향과 탄젠셜 YZ방향에서 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 포커스된 광빔(OB)의 광축(F)의 각도위치를 제어함으로써 두 방향의 각도제어동작을 실행하는 것이 가능하다. 스큐서보기구(M1)의 제 3실시예에서, 제 1 및 제 2 캠표면(19,20)의 스큐각도는 서로에 대해 동일하거나 또는 서로에 대해 다를 수 있다.

[5] 스큐서보기구의 제 4실시예에 관한 설명

도 12와 도 13을 참조하여, 아래에 스큐서보기구의 제 4실시예에 대해서 설명한다.

스큐서보기구(M1)의 제 4실시예에서, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)가 동일한 X방향의 위치(P1)에 배치되고, 여기서 한쪽 단부(15b,16b)는 가이드샤프트부재(15,16)의 다른쪽 단부(15a,16a)가 섀시(14)의 전단부에서 상호 다른 X방향의 위치(P2,P3)에 확보되는 한 쌍의 피벗부재(17)의 한 쌍의 지지부재(17a)에 확보될 수 있게 하는 해당 예압스프링(26)에 의해 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 반하여 개별적으로 탄성적으로 눌러진다. 제 4실시예의 나머지 구성요소는 앞에 설명한 제 1실시예의 그것과 꼭 같다.

상술한 바와 같이, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)가 X방향의 동일한 위치(P1)에 배치되어 가이드샤프트부재(15,16)의 다른쪽 단부(15b,16b)가 해당하는 예압스프링(16)에 의해 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 반하여 탄성적으로 눌러지게 하고, 그것에 의해 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15a,16a)가 섀시(14)의 전단부의 상호 다른 X방향의 위치(P2,P3)에 확보된 한 쌍의 피벗부재(17)의 지지부재(17a)에 확보되는 것을 가능하게 하는 상술한 배치 때문에, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 거쳐서 한 쌍의 피벗부재(17)에서의 회전으로 Z방향에서 회전되는 한 쌍의 가이드샤프트(15,16)와 스큐검출수단(32)에 의해 검출된 결과에 기초하여 슬라이딩캠구도수단(m1)을 거쳐서 Y방향에서 슬라이딩캠(18)을 구동하는 한 쌍의 예압스프링(26)의 스큐각도에서 어떤 차이(θ3)가 발생된다. 그것에 의해, 제 2실시예에 관해서 상술한 바와 같이, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)에 의해 유지되는 광픽업유니트(23)의 슬래드(24)는 방사상의 방향과 탄젠셜 방향을 포함하는 두 방향에서 스큐된다. 따라서, 스큐서보기구(M1)의 제 4실시예가 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 포커스 되고 방사상의 XZ방향과 탄젠셜 YZ방향을 포함하는 두 방향을 거쳐서 광픽업유니트(23)로부터 방사된 광빔(OB)의 광축(F)의 각도위치를 정확히 제어하는 것이 가능하다. 제 4실시예에서 제 1 및 제 2캠표면(19,20)의 스큐각도는 서로 같거나 또는 서로 다를 수 있다.

[6] 스큐서보기구의 제 5실시에에 관한 설명.

이제 도 14∼도 20을 참조하여, 아래에 스큐서보기구의 제 5실시에를 설명한다.

스큐서보기구(M1)의 제 5실시예에서, 스텝핑모터(stepping motor)(38)가 슬라이딩캠구동수단(m1)을 구동하기 위한 스큐모터로서 소용이 되도록 이용된다. 상술한 슬라이딩캠(18)은 스텝핑모터(38)에 의해 회전되는 리드나사(40)에 의해 구동된다. 슬래드구동기구(M2)는 상기 스큐모터(28)를 대체한 스텝핑모터(38)를 이용함으로써 복수의 기어(29)를 필요로 하지 않는다. 나머지 구성요소는 상술한 제 2실시예의 그것과 동일하다. 하지만, 이 제 5실시예에서는, 슬라이딩캠구동수단(m1)이 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)를 갖는 슬라이딩캠(18)과, 한 쌍의 피벗부재(17)와, 상호간에 다른 스큐각도를 갖는 제 1 및 제 2캠표면(19,20)과 스텝핑모터(38)를 역시 포함하는 상술한 바와 같은 제 2실시예의 슬라이딩캠구동수단(m1)에서 거꾸로된 상태에서 스큐서보기구(M1)와 슬래드구동기구(M2)는 개별적으로 섀시(14)의 기저면에 배치된다.

또는, 제 4실시예에 된 바와 같이, 스큐서보기구(M1)와 슬래드구동기구(M2)를 섀시(14)의 상부표면에 탑재하는 것도 가능하다.

슬라이딩캠구동수단(m1)에서, 스텝핑모터(38)는 섀시(14)의 지저면에 확보된 금속판으로 제작된 대체로 "ㄷ"모양의 모터고정프레임(39)의 끝에 확보된다. 리드나사(40)의 한 끝은 스텝핑모터(38)의 모터샤프트(38a)와 직접 연결되고, 반면에 리드나사(40)의 다른쪽 끝은 모터고정프레임(39)의 다른 끝쪽에 회전 가능하게 확보된다. 리드나사(40)는 한 쌍의 가이드샤프트(15,16)에 직각인 방향에서 섀시(14)의 기저부에 수평으로 회전 가능하게 확보된다. 플라스틱으로 제작된 슬라이딩캠(18)은 리드나사(40)와 평행하게 그 위의 섀시(14)의 기저부에 확보된다. 슬라이딩캠(18)은 간격을 가로지르는 슬라이딩캠(18)의 상부표면에 형성된 한 쌍의 가이드핀(18a)과 간격을 가로지르는 섀시(14)의 기저면에 수직으로 확보된 한 쌍의 가이드핀(18a)을 포함하는 슬라이딩가이드기구의 인도에 의해 리드나사(40)와 평행한 방향에서 슬라이드 가능하게 구동된다.

두쌍으로 되어있는 4개의 일체로 형성된 슬라이딩가이드부재(41a,41b)는 리드나사(40)의 전후와 양측위치의 간격 넘어 리드나사(40)의 축방향에서 수직으로 배치된다. 이 4개의 스라이딩가이드부재(41a,41b)는 리드나사(40)의 전후와 양 측부와 슬라이드 가능하게 접한다.

래크형태의 연결부재(42)는 후방측에 한 쌍의 슬라이딩가이드부재(41a) 사이의 대체로 중앙위치에서 슬라이딩캠(18)의 기저면에 수직하게 일체로 형성된다. 래크형태의 연결부재(42)는 후방측으로부터 리드나사(40)에 형성된 나선형의 그루브(40a)와 연결된다. 한 쌍의 나선형의 기어(42a)는 연결부재(42) 내에 일체로 형성된다. 연결부재(42)는 얇은 탄성부재(42b)를 거쳐서 슬라이딩캠(18)의 기저면에 일체로 형성되어 한 쌍의 나선형의 기어(42a)가 예를 들어 리드나사(40)의 나선형그루브(40a)의 두 부분과 탄성적으로 연결되는 것을 가능하게 한다. 게다가, 연결부재(42)는 예압스프링(43)을 포함하는 탄성압축수단에 의해 탄성적으로 압축되고 그것에 의해 리드나사(40)의 나선형그루브(40a)와 안정되게 연결된다. 압축코일스프링도 예압스프링(43) 대신에 이용될 수 있다. 또는, 예를 들어 도 19에 도시된 바와 같이, 예압스프링(43)의 양단(43b)이 슬라이딩캠(18)의 한 쌍의 슬라이딩가이드부재(41a)의 내부측과 연결되도록 하는 선형 스프링과 판스프링을 포함하는 그러한 예압스프링(43)을 이용하는 것도 무방하다. 따라서, 연결부재(42)는 예압스프링(43)의 중앙부(43a)에 의해 탄성적으로 압축되어 예압스프링(43)의 양측(43a)이 나선형그루브(40a)와 안정되게 연결되는 것을 가능하게 한다.

제 5실시에에 따른 스큐서보기구(M1)는 상술한 구성요소를 포함한다. 제 2실시예에 대해 설명한 바와 같이, 스큐검출수단(32)이 광디스크(13)의 신호표면의 수직방향의 스큐를 검출할 때마다, 신호표면(13a)의 스큐값과 일치하여, 미리 설정 된 값에 해당하는 일련의 펄스전류가 스텝핑모터(38)를 통해 흐르고, 그 다음에, 스텝핑모터(38)의 회전은 리드나사(40)가 미리 설정된 회전수에 해당하는 특정한 피치만큼 앞쪽으로 운반될 수 있도록 제어된다.

이에 응하여, 연결부재(42)를 거쳐서 리드나사(40)의 나선형그루브(40a)와 연결되는 슬라이딩캠(18)의 피치는 Y방향에서 나타낸 그러한 슬라이딩 양만큼 앞쪽으로 운반된다. 그 다음에, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)는 슬라이딩캠(18)의 양측의 한 쌍의 캠표면(19,20)의 수단에 의해 서로 다른 승하강 양만큼 Z방향에서 수직으로 구동되고, 여기서 캠표면(19,20)의 스큐각도는 서로 다르다.

이 수직운동 때문에, 이전에 언급한 바와 같이, 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 각도 위치는 각 피벗부재(17)에서 회전에 의해 Z방향에서 서로로부터 상호 다른 스큐각도로 조절되고, 그것에 의해 방사상 방향과 탄젠셜방향에서 슬래드(24)의 두방향 스큐조정을 실행한다. 따라서, 광픽업유니트(23)로부터 방사된 광빔(OB)의 광축(F)을 방사상 XZ방향과 탄젠셜 YZ방향에서 광디스크(13)의 신호표면(13a)의 두 방향의 스큐를 따라갈 수 있게 함으로써, 광빔(OB)의 광축(F)이 항상 광디스크(13)의 신호표면(13a)에 수직할 수 있게 하기 위해 방사상 스큐와 탄젠셜의 스큐를 제어하기 위한 동작이 실행된다.

스큐서보기구(M1)의 제 5실시에에 관해 상술한 바와 같이, 그러한 시스템이 리드나사(40)로 하여금 스텝핑모터(38)에 의해 회전되어 Y방향에서 앞쪽으로 슬라이딩캠(18)의 피치를 운반하도록 배치함으로써, 스큐검출수단(32)에 의해 검출된 광디스크(13)의 신호표면(13a)의 스큐값을 예상하여 Y방향에서 슬라이딩캠(18)을 빠르게 이동하는 것이 가능하다. 따라서, 이전 어느 때 보다도 훨씬 빠르게 스큐서보제어동작을 실행하는 것이 가능하고, 그것에 의해 DVD 등과 같은 고밀도 광디스크(13)에 대해 오디오/비디오데이터를 기록 및/또는 재생하는 동작을 훨씬 개선한다.

게다가, 스텝핑모터(38)의 모터샤프트(38a)를 리드나사(40)의 한쪽 끝에 직접 연결함으로써 그리고 슬라이딩캠(18)을 리드나사(40)에 포개어 Y방향에서 슬라이딩캠(18)을 리드나사(40)와 평행하게 배치함으로써, 스큐서보기구(M1)의 전후방향에 해당하는 X방향의 길이방향 차원을 단축하는 것이 가능하고, 이것에 의해 광디스크구동장치(10)의 전체 구성의 길이방향 차원의 단축을 증진할 수 있다.

본 발명의 실시예를 위에 완전히 설명하였다. 하지만, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에만 제한되지는 않을 뿐만 아니라, 본 발명의 본질과 기술적 사상에 기초하여 본 발명이 여러 형태로 변형될 수 있음을 유념해야한다.

예를 들어, 상술한 실시예에서, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)은 슬라이딩캠(18) 위에 형성된 제 1 및 제 2의 기다란 구멍(19a,20a)의 상부표면에 형성된다. 하지만, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 제 1 및 제 2의 기다란 구멍(19a,20a)의 기저면에 형성하고, 그 다음에 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)가 해당하는 예압스프링(26)의 수단에 의해 아래쪽으로 제 1 및 제 2캠표면(19,20)에 반하여 눌러지는 것도 허용 가능하다. 게다가, 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 평행하게 정렬된 제 1 및 제 2의 기다란 구멍(19a,20a)의 경 사진 상하표면에 형성하여, 서로 다른 직경을 가지고 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)에 회전 가능하게 확보된 한 쌍의 가이드롤러중 하나는 제 1 및 제 2캠표면(19,20)의 상부측에 접하고 다른 롤러는 제 1 및 제 2캠표면(19,20)의 바닥측에 접하도록 한다. 하지만, 예압스프링(26)의 사용 없이 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 거쳐서 Z방향에서 가이드샤프트부재(15,16)의 한쪽 단부(15b,16b)를 안정되게 승하강 하는 것도 가능하다. 제 1 및 제 2캠표면(19,20)을 기다란 구멍에 형성하는 것이 항상 필요한 것은 아니다. 게다가, 원통형 가이드샤프트부재의 수단에 의해 한 쌍의 가이드부재를 준비하는 것이 항상 필요한 것은 아니고, 주행가이드부재가 한 쌍의 레일을 포함할 수 있다. 게다가, 슬라이딩캠(18)을 탄젠셜 Y방향에서 이동하는 것이 항상 필요한 것은 아니고, 슬라이딩캠(18)을 한 쌍의 가이드샤프트부재(15,16)와 평행한 방향에서 이동하는 것도 가능하다.

게다가, 광디스크(13)의 내주의 부분에 피벗부재(17)를 배치하는 대신에, 피벗부재(17)를 광디스크의 외주의 부분에 배치하는 것도 가능하다.

본 명세서에서 설명된 "디스크"라는 용어는 광디스크만을 언급하는 것은 아니고, 위상변화형 광기록 디스크와 자기광 디스크 등도 포함한다. 사용가능한 대물렌즈의 수도 하나일 수 있다.

본 발명의 스큐서보기구에서는, 광디스크의 신호표면에 발생된 실재의 스큐가 상술한 스큐검출수단에 의해 검출되어 상기 슬라이드캠 구동수단으로 하여금 상 술한 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하게 한다. 그 결과, 광디스크의 외주측에 대응하는 한 쌍의 주행가이드샤프트부재의 한쪽 단부가 상술한 슬라이드캠의 한 쌍의 캠표면에 의해 구동되어 주행가이드샤프트부재 쌍으로 하여금 광디스크의 내주측의 한 끝을 지지하는 한 쌍의 피벗부재에서 회전함으로써 광디스크의 신호표면에 수직한 방향에서 회전가능하게 제어되도록 한다. 그 결과, 한 쌍의 주행가이드샤프트부재의 인도에 의해 주행하는 광픽업유니트로부터 방사된 광빔의 광축이 광디스크의 신호표면에 수직이 될 수 있도록 하기 위해 광픽업유니트가 광디스크의 신호표면을 따를 수 있게 함으로써 스큐서보제어동작이 행해진다. 스큐서보기구가 광픽업유니트를 인도하기 위한 주행가이트샤프트부재를 회전가능하게 제어하므로, 2중의 섀시시스템이 필요가 없고, 스핀들모터가 탑재된 섀시에 단지 독창적인 스큐서보기구만이 장착되어, 단일 섀시구조가 완성된다.

Claims (21)

1. 대물렌즈에 의해 포커스된 광빔을 턴테이블에 척으로 고정되어 회전가능하게 구동되는 광디스크의 신호표면에 방사하기 위한 광픽업유니트와;

   상기 광픽업유니트로부터 방사된 상기 광빔의 광축방향을 조정하기 위한 스큐서보기구를 포함하는 광디스크구동장치에 있어서,

   상기 스큐서보기구는;

   상기 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 상기 광픽업유니트가 주행하도록 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드부재와;

   상기 턴테이블을 가지는 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 확보되고, 상기 광디스크의 신호표면에 반하는 수직 방향에서 한쪽 단부가 슬라이드 가능하도록 상기 광디스크의 내주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 한쪽 단부를 회전가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 피벗부재와;

   한 쌍의 캠표면을 통해 상기 수직 방향에서 상기 광디스크의 외주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부의 회전운동을 제어하기 위해 상기 섀시에 대해 슬라이드 가능하게 확보되는 슬라이딩캠과;

   상기 광디스크의 신호표면에 발생된 스큐를 검출하기 위한 스큐검출수단과;

   상기 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하기 위한 슬라이딩캠 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크구동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 슬라이딩캠이 상기 광디스크의 신호표면과 평행하게 제공되고, 상기 광픽업유니트의 주행방향에 반하는 수직방향에서 상기 섀시에 대해 슬라이드 가능하게 확보되고, 상기 한 쌍의 캠표면은 상기 슬라이딩캠의 양단에서 형성되는 것을 특징으로 하는 광디스크구동장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직한 방향에서 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 인도하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크구동장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 한 쌍의 캠표면에 반하여 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 탄성적으로 압축하기 위한 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크구동장치.
5. 대물렌즈에 의해 포커스된 광빔을 턴테이블에 척으로 고정되어 회전가능하게 구동되는 광디스크의 신호표면에 방사하기 위한 광픽업유니트와;

   상기 광디스크의 신호표면에 반하여 상기 광픽업유니트로부터 방사된 상기 광빔의 광축방향을 조정하기 위한 스큐서보기구를 포함하는 디스크구동장치에 있어서,

   상기 스큐서보기구는;

   상기 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 상기 광픽업유니트가 주행하도록 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드부재와;

   상기 턴테이블을 가지는 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 확보되고, 상기 광디스크의 신호표면에 반하는 수직 방향에서 한쪽 단부가 슬라이드 가능하도록 상기 광디스크의 내주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 한쪽 단부를 회전가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 피벗부재와;

   서로 다른 스큐각도를 갖는 한 쌍의 캠표면를 통해 상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직 방향에서 상기 광디스크의 외주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부의 회전운동을 제어하기 위해 상기 섀시에 대해 슬라이드 가능하게 확보되는 슬라이딩캠과;

   상기 광디스크의 신호표면에 발생된 스큐를 검출하기 위한 스큐검출수단과;

   상기 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하기 위한 슬라이딩캠 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 슬라이딩캠이 상기 광디스크의 신호표면과 평행하게 제공되고, 상기 광픽업유니트의 주행방향에 반하는 수직방향에서 상기 섀시에 대해 슬라이드 가능하게 확보되고,

   서로 다른 스큐각도를 갖는 상기 한 쌍의 캠표면은 상기 슬라이딩캠의 양단에서 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직 방향에서 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 인도하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
8. 제 5항에 있어서,

   상기 한 쌍의 캠표면에 반하여 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 탄성적으로 압축하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
9. 대물렌즈에 의해 포커스된 광빔을 턴테이블에 척으로 고정되어 회전가능하게 구동되는 광디스크의 신호표면에 방사하기 위한 광픽업유니트와;

   상기 광디스크의 신호표면에 반하여 상기 광픽업유니트로부터 방사된 상기 광빔의 광축방향을 조정하기 위한 스큐서보기구를 포함하는 디스크구동장치에 있어서,

   상기 스큐서보기구는;

   상기 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 상기 광픽업유니트가 주행함으로써 상기 광픽업유니트를 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드부재와;

   상기 턴테이블을 가지는 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 확보되고, 상기 광디스크의 신호표면에 반하는 수직 방향에서 한쪽 단부가 슬라이드 가능하도록 상기 광디스크의 내주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 한쪽 단부를 회전가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 피벗부재와;

   한 쌍의 캠표면를 통해 상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직인 방향에서 상기 광디스크의 외주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부의 회전운동을 제어하기 위해 상기 섀시에 대해 상호 독립적이고 슬라이드 가능하게 확보된 한 쌍의 상호 독립적인 슬라이딩캠과;

   상기 광디스크의 신호표면에 발생된 스큐를 검출하기 위한 스큐검출수단과;

   상기 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하기 위한 슬라이딩캠 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직한 방향에서 상기 한 쌍의 주행가이 드부재의 다른 단부를 인도하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 한 쌍의 캠표면에 반하여 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 탄성적으로 압축하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
12. 대물렌즈에 의해 포커스될 광빔을 턴테이블에 척으로 고정되어 회전가능하게 구동되는 광디스크의 신호표면에 방사하기 위한 광픽업유니트와;

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 상기 광픽업유니트로부터 방사된 상기 광빔의 광축방향을 조정하기 위한 스큐서보기구를 포함하는 디스크구동장치에 있어서,

    상기 스큐서보기구는;

    상기 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 상기 광픽업유니트가 주행함으로써 상기 광픽업유니트를 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드부재와;

    상기 턴테이블을 가지는 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 확보되고, 상기 광디스크의 신호표면에 반하는 수직인 방향에서 슬라이드 가능하게 유지될 상기 광디스크의 내주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 한쪽 단부를 지지하고, 상기 광픽업유니트의 주행방향과 평행한 각기 다른 위치에서 상기 한 쌍의 주행가이드부재를 지지하기 위한 한 쌍의 피벗부재와;

    한 쌍의 캠표면을 통해 상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직인 방향에서 상기 광디스크의 외주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부의 회전운동을 제어하기 위해 상기 섀시에 슬라이드 가능하게 확보된 슬라이딩캠과;

    상기 광디스크의 신호표면에 발생된 스큐를 검출하기 위한 스큐검출수단과;

    상기 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하기 위한 슬라이딩캠 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 슬라이딩캠은 상기 광디스크의 신호표면에 평행하게 상기 섀시에 확보되고, 상기 광픽업유니트의 주행방향에 반하는 수직방향에서 슬라이드 가능하게 부착되고,

    상기 한 쌍의 캠표면은 상기 슬라이딩캠의 양단에 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
14. 제 12항에 있어서,

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직 방향에서 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 인도하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
15. 제 12항에 있어서,

    상기 한 쌍의 캠표면에 반하여 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 탄성적으로 압축하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
16. 대물렌즈에 의해 포커스된 광빔을 턴테이블에 척으로 고정되어 회전가능하게 구동되는 광디스크의 신호표면에 방사하기 위한 광픽업유니트와;

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 상기 광픽업유니트로부터 방사된 상기 광빔의 광축방향을 조정하기 위한 스큐서보기구를 포함하는 디스크구동장치에 있어서,

    상기 스큐서보기구는;

    상기 광디스크의 신호표면을 따라 방사방향에서 상기 광픽업유니트를 주행시키기 위해 상기 광픽업유니트를 인도하기 위한 한 쌍의 평행한 주행가이드부재와;

    상기 턴테이블을 가지는 스핀들모터가 탑재된 섀시에 대해 확보되고, 상기 광디스크의 신호표면에 반하는 수직방향에서 한쪽 단부가 슬라이드 가능하게 이동되는 것을 가능하게 함으로써 상기 광디스크의 내주측에 대응하는 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 상기 한쪽 단부를 회전 가능하게 지지하기 위한 한 쌍의 피벗부재와;

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직인 방향에서 상기 광디스크의 외주측에 대응하는 상기 한 쌍의 가이드부재의 다른 단부의 회전운동을 제어하기 위해 상기 섀시에 슬라이드 가능하게 확보된 슬라이딩캠과;

    상기 광디스크의 신호표면에 발생된 스큐를 검출하기 위한 스큐검출수단과;

    상기 스큐검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩 운동을 제어하기 위한 슬라이딩캠 구동수단을 포함하고;

    상기 슬라이딩캠 구동수단은 스텝핑모터와 상기 스텝핑모터에 의해 슬라이드 가능하게 구동되는 리드나사를 포함하여 소정의 피치로 상기 슬라이딩캠의 슬라이딩운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
17. 제 16항에 있어서,

    상기 슬라이딩캠은 상기 광디스크의 신호표면과 평행하게 제공되고, 상기 광픽업유니트의 주행방향에 반하여 수직방향에서 상기 섀시에 슬라이드 가능하게 부착되고,

    상기 한 쌍의 캠표면이 상기 슬라이딩캠의 양단에 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
18. 제 16항에 있어서,

    상기 광디스크의 신호표면에 반하여 수직 방향에서 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 인도하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
19. 제 16항에 있어서,

    상기 한 쌍의 캠표면에 반하여 상기 한 쌍의 주행가이드부재의 다른 단부를 탄성적으로 압축하기 위해 상기 섀시에 확보된 한 쌍의 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
20. 제 16항에 있어서,

    상기 리드나사의 나선형그루브와 연결되는 연결부재는 상기 슬라이딩캠과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.
21. 제 20항에 있어서,

    상기 연결부재와 상기 나선형 그루브가 맞물리도록 상기 연결부재가 상기 나선형 그루브에 반하여 탄성적으로 압축되도록 하는 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크구동장치.

Images