KR100768086B1 - 이송물 분류장치 및 분류방법 - Google Patents

이송물 분류장치 및 분류방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무한궤도형 상부 컨베이어벨트; 상기 상부 컨베이어벨트와의 사이에서 이송물을 이송시키고, 동일 선상에서 소정 이격간격을 갖고 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트; 상기 하부 컨베이어벨트 사이에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재; 상기 회동부재에 대향하는 상기 상부 컨베이어벨트에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되는 디버터; 및 상기 디버터를 회동시키는 구동수단을 포함하는 이송물 분류장치 및 분류방법을 제공한다.
본 발명에 따른 이송물 분류장치는 이송물의 변형, 파손 및 잼 현상을 방지할 수 있으며, 별도의 잼현상 방지용 부품들을 장착할 필요가 없고, 이에 따른 분류시스템의 제작시 부품 및 조립공수를 저감시켜 원가를 절감하며, 작업성 및 생산성을 향상시키고, 시스템 오작동, 다운 및 통계 오차 발생을 방지하거나 줄이며, 진단 및 재작동을 위한 정비인력의 시간, 비용 투입과 수고를 줄이며, 전체적인 시스템 처리율이 상승되는 등 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
디버터, 가이드, 이송물, 분류, 잼, 경사, 우편물

Description

이송물 분류장치 및 분류방법{Diverting apparatus of moving-object and diverting method}
도1은 종래의 이송물 분류장치가 적용된 분류시스템의 개략도.
도2는 도1에 나타낸 분류시스템 구분모듈의 구성을 보여주는 사시도.
도3은 도2의 측면도.
도4a는 이송물의 이중겹침현상이 발생된 종래 이송물 분류장치의 평면도.
도4b는 이송물의 비틀림현상이 발생된 종래 이송물 분류장치의 평면도.
도5a는 종래 이송물 분류장치에 의한 일 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도.
도5b는 종래 이송물 분류장치에 의한 다른 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도.
도5c는 종래 이송물 분류장치에 의한 또 다른 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도.
도6은 본 발명에 따른 이송물 분류장치에 의한 분류시스템 구분모듈의 구성을 보여주는 사시도.
도7은 도6의 측면도.
도8은 본 발명에 따른 이송물 분류장치가 적용된 분류시스템의 개략도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
5 : 본체 10 : 이송물
20 : 상부 컨베이어벨트 30 : 하부 컨베이어벨트
40 : 풀리 50, 60 : 디버터
51, 61 : 디버터축 52 : 내부보조가이드
53, 63 : 외부보조가이드 54 : 디버터헤더
55, 65, 75 : 주가이드 56 : 지지수단
70 : 회동부재 71 : 회동부재축
73 : 롤링부재 90 : 수납부
100, 600 : 구분모듈 200 : 판독모듈
300 : 적재·이송모듈 500, 700 : 분류시스템
본 발명은 이송물 분류장치 및 분류방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 이송물의 이동위치를 변환하는 디버터의 배열 및 위치를 최적화시켜 이송물의 잼현상을 방지하거나 감소시키고, 잼현상 방지용 부품을 줄일 수 있으며, 분류시스템의 다운 및 에러를 방지하고, 작업성, 생산성 및 신뢰성을 향상시키는 이송물 분류장치 및 분류방법에 관한 것이다.
요즈음의 분류시스템은 대량의 물류를 고속으로 정확하게 처리하기 위해 자동화되어 있으며, 그러한 고속 자동화 분류시스템은 우편물, 택배, 농수산물, 공산품 및 화폐등을 포함한 이송물의 분류 용도로 각종 정밀기계장치의 일부분 또는 생산라인, 유통 및 분류라인, 조립라인등의 전체에 걸쳐 산업전반의 현장에서 쓰인다.
도1은 종래의 이송물 분류장치가 적용된 분류시스템의 개략도이고, 도2는 도1에 나타낸 분류시스템 구분모듈의 구성을 보여주는 사시도이며, 도3은 도2의 측면도이고, 도4a는 이송물의 이중겹침현상이 발생된 종래 이송물 분류장치의 평면도이며, 도4b는 이송물의 비틀림현상이 발생된 종래 이송물 분류장치의 평면도이다.
이러한 기존의 분류장치가 적용된 분류시스템은 도1에 나타낸 바와 같이, 이송물을 시스템으로 공급하는 적재·이송모듈(300), 영상판독, RFID판독 또는 바코드판독 방식등에 의해 투입된 이송물의 정보를 확인하는 판독모듈(200), 이송물을 마찰접지에 의해 고속으로 이동시키는 상·하부컨베이어벨트(20,30), 풀리(40) 및 상기 상·하부컨베이어벨트(20,30)와 동일선상에 구비되어 판독된 이송물을 각각 지정된 곳에 분류하는 구분모듈(100)를 포함한다.
상기 구분모듈(100)의 분류장치는 도2, 도3, 도4a 및 도4b에 나타낸 바와 같이, 이송물(10)의 이동방향을 변환하는 디버터(50) 및 이송물(10)의 적재공간인 수납부(90)를 포함하고, 상기 디버터(50)는 지지수단(56)에 의해 관통되어 회동가능 하도록 본체(5)와 연결되는 디버터축(51); 상기 디버터축(51)에서 연장되어 형성된 경사면을 따라 이송물(10)의 이송방향을 변환하는 주가이드(55); 상기 주가이드(55)에서 연장되고, 이송물(10)의 이송방향 변환을 보조하며, 상기 주가이드(55)의 두 분지사이에 형성되는 내부보조가이드(52) 및 상기 주가이드(55)의 두 분지 외측에 형성되는 외부보조가이드(53)를 포함한다.
이러한 구성요소로 이루어진 특정 구분모듈(100)에서 분류될 이송물(10)은 서로 다른 풀리(40)에 연결된 상기 상부컨베이어벨트(20) 및 하부컨베이어벨트(30)에 의해 마찰접지되어 도2 및 도3과 같은 상태의 상기 디버터(50)까지 이송된 다음, 이송물(10)의 이동방향과 역방향으로 경사지게 형성된 디버터(50)의 경사면을 따라 수납부(90)로 분류, 적재된다.
그런데, 위와같은 과정에서 상기 디버터(50)는 비록 이송물(10)을 특정 구분모듈(100)에서 수납부(90)로 정확하면서도 신속하게 분류할 수 있도록 제어되지만, 디버터(50)가 어느 한 특정 이송물의 분류를 마치고 다른 이송물을 다른 구분모듈(100)로 통과시키기 위해 주가이드(55)가 디버터축(51)을 중심으로 하강되거나, 특정 이송물을 수납부(90)로 분류하기 위해 하강된 주가이드(55)가 디버터축(51)을 중심으로 승강될 시, 이송물(10)의 정확한 투입 타이밍 및 이송물(10)간의 정확한 간격유지 등 이송물 및 시스템의 여러가지 조건에 의하여 주가이드(55)의 단부인 디버터헤더(54)와 이송물(10)간의 걸림현상이 발생되며, 그로 인해 이송물(10)들이 밀리게 되는 잼(jam)현상이 발생되고, 이송물(10)이 변형되거나 파손되는 문제점이 있다.
그러한 걸림원인 및 걸림현상들로서 도4a는 이송물(10)이 이중 또는 그 이상으로 겹쳐져서 이송되거나 지연된 것을 나타내며, 도4b는 이송물(10)이 비틀어진 채로 이송되거나 멈추게 된 것을 나타낸다.
도5a는 종래 이송물 분류장치에 의한 일 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도이고, 도5b는 종래 이송물 분류장치에 의한 다른 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도이며, 도5c는 종래 이송물 분류장치에 의한 또 다른 걸림상태를 보여주는 사진을 나타낸 참고도이다.
위와같은 이송물(10)의 걸림상태가 도5a, 도5b 및 도5c에 잘 나타난다.
또한, 상기한 이송물(10)의 걸림 및 잼현상으로 인하여 이를 해결하기 위한 별도의 잼현상 방지용 부품의 설계 및 추가등이 필요하고, 이에 따라 제조공정이 복잡화되며, 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 시스템이 오동작하거나 다운되고, 이를 진단하고 정상적으로 재가동하기 위한 정비인력, 시간 및 비용의 투입이 필요하며, 전체적인 시스템의 기능성, 효율성 및 신뢰성 등이 떨어지는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 이송물의 종류에 상관없이 가장 간단한 방법으로 최대한 이송물의 변형, 파손 및 잼현상을 방지하고, 별도의 잼현상 방지용 부품 추가없이 디버터 위치배열을 통한 원가절감, 작업성, 생산성, 오차 감소등의 기능성 및 신뢰성을 향상시키는 이송물 분류장치 및 분류방법을 제 공하는데에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 이송물 분류장치는 무한궤도형 상부 컨베이어벨트; 상기 상부 컨베이어벨트와의 사이에서 이송물을 이송시키고, 동일 선상에서 소정 이격간격을 갖고 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트; 상기 하부 컨베이어벨트 사이에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재; 상기 회동부재에 대향하는 상기 상부 컨베이어벨트에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되는 디버터; 및 상기 디버터를 회동시키는 구동수단을 포함한다.
상기 디버터의 회동에 따라 상기 회동부재를 일체로 회전시키는 연동수단을 더 포함하고, 상기 회동부재는 이송물과의 마찰력을 줄이도록 자유자재로 회전가능한 롤링부재를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 디버터는 회동가능하게 구비되는 상기 일단인 디버터축; 상기 디버터축에서 타단으로 연장되고, 이송물의 이송방향을 변환하는 주가이드 및 상기 주가이드에서 외측으로 연장되고, 이송물의 이송방향 변환을 보조하는 외부보조가이드를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 주가이드는 상기 디버터축의 양단에서 한쌍으로 연장되고, 양단으로 갈수록 두께가 얇아지게 형성되며, 상기 외부보조가이드는 상기 주가이드의 연장 평면상에 위치하며, 상기 주가이드의 두 분지외측에 형성되는 것이 바람직하다.
상기 이송물과 접촉되는 상기 디버터의 하면은 만곡되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이송물 분류방법은 무한궤도형 상부 컨베이어벨트; 상기 상부 컨베이어벨트와의 사이에서 이송물을 이송시키고, 동일 선상에서 소정 이격간격을 갖고 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트; 상기 하부 컨베이어벨트 사이에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재; 상기 회동부재에 대향하는 상기 상부 컨베이어벨트에 구비되며, 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되는 디버터; 및 상기 디버터를 회동시키는 구동수단을 구비하여, 상기 구동수단에 의해 회동된 디버터의 경사면을 통해 이송물을 선택적으로 분류하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도6은 본 발명에 따른 이송물 분류장치에 의한 분류시스템 구분모듈의 구성을 보여주는 사시도이고, 도7은 도6의 측면도이며, 도8은 본 발명에 따른 이송물 분류장치가 적용된 분류시스템의 개략도이다.
도6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 이송물 분류장치는 풀리(40)와 함께 구비된 무한궤도형 상부 컨베이어벨트(20); 상기 상부 컨베이어벨트(20)와의 사이에서 이송물(10)을 이송시키고, 동일 선상에서 소정 이격간격을 갖고 풀리(40)와 함께 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트(30); 상기 하부 컨베이어벨트(30) 사이에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재(70); 상기 회동부재(70)에 대향하는 상기 상부 컨 베이어벨트(20)에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되고, 이송물(10)의 이동방향과 동일한 진행방향으로 하향 경사지게 선택적으로 동작하는 디버터(60); 및 상기 디버터(60)를 회동시키는 제어부(미도시)에 의해 동작하는 모터를 포함한 구동수단을 포함한다.
이때, 이송물(10)을 안내하는 상기 디버터(60)를 이송물의 이동방향과 동일한 순방향으로 경사지게 배치하되, 이송물(10)과 접촉하는 상기 디버터(60)의 경사면 시작점은 이송물(10)의 위치점보다 더 높게 형성되는 것이 바람직하다.
그 이유는 상기 디버터(60)의 경사면 시작점이 이송물(10)의 위치점, 더 구체적으로 바람직하게는 이송물(10)의 최고 위치점보다 상시 더 높게 형성되어 이송물(10)이 상기 디버터(60)의 경사면에 먼저 닿아 변형되거나 걸리지 않고 경사면을 따라 자연스럽게 수납부(90)에 수납되도록 하는데에 있다.
즉, 상기 디버터(60)를 통하여 이송물(10)의 이동방향과 역방향으로 경사면을 형성한 종래의 이송물 분류장치는 이송물(10)의 정확한 투입 타이밍 및 이송물(10)간의 정확한 간격유지 등 이송물 및 시스템의 여러가지 조건 및 상황에 의하여 주가이드(55)의 단부인 디버터헤더(54)와 이송물(10)간의 걸림현상 및 잼현상이 발생하게 되는데, 이 현상은 디버터(50)가 어느 한 특정 이송물의 분류를 마치고 다른 이송물을 다른 구분모듈(100)로 통과시키기 위해 주가이드(55)가 디버터축(51)을 중심으로 하강되거나, 특정 이송물을 수납부(90)로 분류하기 위해 하강된 주가이드(55)가 디버터축(51)을 중심으로 승강되는 과도상태에 있을 시 발생한다. 바꾸어 말하면, 상기 현상은 디버터축(61)의 위치점이 이송물(10)의 최고 위치점보 다 더 낮게 형성될 경우 발생한 것이다.
본 발명에 따른 이송물 분류장치는 이송물(10)과 접촉되는 디버터(60)의 경사면 시작점, 구체적으로 후술할 디버터축(61) 부위의 주가이드(65) 위치점이 상시 이송물(10)의 최고 위치점보다 더 높게 배치되고, 디버터(60)가 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 디버터축(61)을 기준으로 회동가능하도록 구성된다.
또한, 본 실시예에서 상기 디버터(60)는 바람직하게 이송물(10)의 이동방향으로 하강되어 이송물(10)이 수납부(90)에 수용되도록 배치하였으나, 상부컨베이어벨트(20)쪽으로 별도의 수납부(90) 또는 다른 공정으로 이송물(10)을 이송하기 위한 벨트장치가 형성된 시스템에서 승강되도록 배치할 수도 있다.
상기 디버터(60)는 지지수단에 의해 관통되어 회동가능하도록 프레임(미도시)에 연결되는 일단인 디버터축(61); 상기 디버터축(61)의 양단에서 타단으로 한쌍 연장되어 형성되고, 상기 디버터축(61)의 양단에서 타단으로 갈수록 두께가 얇아지게 형성되며, 이송물(10)의 이송방향을 변환하는 주가이드(65) 및 상기 주가이드(65)의 연장 평면상에 위치하고, 이송물(10)의 이송방향 변환을 보조하며, 상기 주가이드(65)의 외측에 형성되는 외부보조가이드(63)를 포함한다.
상기 회동부재(70)는 바람직하게 평면부재로, 지지수단에 의해 관통되어 회동가능하도록 본체와 연결되는 회전부재축(71) 및 상기 디버터축(71)에서 연장된 면을 따라 이송물(10)의 이송방향을 변환하는 주가이드(75)를 포함한다.
이때, 본 발명에 따른 이송물 분류장치는 상기 디버터(60)의 회동에 따라 상기 회동부재(70)를 일체로 회전시키도록 연결되는 기어, 벨트, 링크등의 연동수단 을 더 포함할 수 있고, 상기 회동부재(70)는 이송물(10)과의 마찰력을 줄이도록 자유자재로 회전가능한 롤러, 볼베어링같은 롤링부재(73)를 구비할 수 있다.
상기 회동부재(70)는 회동복원가능한 수단으로서 스프링 또는 비틀림코일같은 탄성수단의 일단을 본체에 결합하고 타단을 주가이드(75)에 결합하여 외력이 작용하지 않을 시 이송물(10)의 이동선상에 주가이드(75)가 위치할 수 있도록 하며, 외력이 작용시 회동부재축(71)을 중심으로 하향 회동하게 할 수 있다.
또한, 이송물(10)과 접촉하는 상기 디버터(60)의 경사면은 도7에 나타낸 바와 같이, 2단으로 꺽이는 등 이송물(10)의 이동방향이 변환되는 방향쪽으로 다단 꺾여지거나 곡선형으로 만곡될 수 있다.
또한, 도3에 나타낸 바와 같이, 종래 이송물 분류장치에 의한 주가이드(55)의 작동각은 일반적으로 60도이지만, 본 발명의 일실시예에서는 이송물(10)의 정상적인 분류작업이 이루어지는 범위내에서 상기한 이송물(10)의 잼현상을 방지하거나 감소시키고 상기 디버터(60)가 고속분류시스템에 맞게끔 민첩하게 작동하도록 하기 위하여, 불필요한 작동각을 없앤 최소한의 작동각을 가지는 디버터(60)를 설계할 수 있다.
이와같은 본 발명에 따른 이송물 분류장치은 도8에 나타낸 바와 같이, 판독모듈(200), 적재·이송모듈(300) 및 구분모듈(600)을 포함하는 분류시스템(700)의 구분모듈(600)에 적용된다.
본 발명에 따른 이송물 분류장치는 무한궤도형 상부 컨베이어벨트(20); 상기 상부 컨베이어벨트(20)와의 사이에서 이송물(10)을 이송시키고, 동일 선상에서 소 정 이격간격을 갖고 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트(30); 상기 하부 컨베이어벨트(30) 사이에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재(70); 상기 회동부재(70)에 대향하는 상기 상부 컨베이어벨트(30)에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되는 디버터(60); 및 상기 디버터(60)를 회동시키는 구동수단을 구비하여, 상기 구동수단에 의해 회동된 디버터(60)의 경사면을 통해 이송물을 선택적으로 특정 수납부(90)에 분류하게 된다.
즉, 본 발명에 따른 이송물 분류장치가 적용된 구분모듈(600)에서 판독모듈(200)을 통과하고 서로 다른 풀리(40)를 연결한 상부컨베이어벨트(20) 및 하부컨베이어벨트(30)에 의해 이송된 이송물(10)은 분류될 시점의 구분모듈(600)까지 이동되면 구동수단(미도시)에 의해 하강된 디버터(60)의 주가이드(65) 및/또는 회동부재(70)의 주가이드(75)의 경사면을 따라 수납부(90)로 이송된다. 이에 따라, 이송물(10)의 이송상태 및 이송타이밍에 구애받아 생기는 이송물(10)의 변형, 파손 및 잼현상을 방지하거나 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 이송물 분류장치는 일실시예로 이송물이 우편물같은 용지인 경우로 설명하였지만, 이송물의 종류와는 상관없이 우편물용 분류기, 금융자동화기를 포함하여 생산, 유통, 조립 등의 공정라인분류기를 포함하는 분류시스템에 적용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치 환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
본 발명에 따른 이송물 분류장치는 이송물의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능한 디버터 및 회동부재를 구비함으로써, 디버터의 단부와 이송물간의 정상적인 위치 부조화로 인한 이송물의 변형, 파손 및 잼 현상을 이송물의 종류에 상관없이 가장 간단한 방법으로 최대한 방지할 수 있으며, 별도의 잼현상 방지용 부품들을 장착할 필요가 없고, 이에 따른 분류시스템의 제작시 부품 및 조립공수를 저감시켜 원가를 절감하며, 작업성 및 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 이송물 분류방법은 이송물의 잼현상으로 인한 시스템 오작동 및 통계 오차 발생을 방지하거나 줄이며, 시스템의 동작 멈춤 현상을 감소시키고, 진단 및 재작동을 위한 정비인력의 시간, 비용 투입과 수고를 줄이며, 전체적인 시스템 처리율이 상승되는 등 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 무한궤도형 상부 컨베이어벨트(20);
    상기 상부 컨베이어벨트(20)와의 사이에서 이송물(10)을 이송시키고, 동일 선상에서 소정 이격간격을 갖고 구비되는 복수의 무한궤도형 하부 컨베이어벨트(30);
    상기 하부 컨베이어벨트(30) 사이에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동복원가능하게 구비되는 회동부재(70);
    상기 회동부재(70)에 대향하는 상기 상부 컨베이어벨트(20)에 구비되며, 이송물(10)의 이송방향 상류측에서의 일단을 축으로 회동가능하게 구비되는 디버터(60); 및
    상기 디버터(60)를 회동시키는 구동수단을 포함하는
    이송물 분류장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디버터(60)의 회동에 따라 상기 회동부재(70)를 일체로 회전시키는 연동수단을 더 포함하는
    이송물 분류장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동부재(70)는 이송물(10)과의 마찰력을 줄이도록 자유자재로 회전가능한 롤링부재(73)를 구비하는
    이송물 분류장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디버터(60)는
    상기 상부 컨베이어벨트(20)에서 상부로 소정간격 이격되어 회동가능하도록 구비되는 디버터축(61);
    상기 디버터축(61)에서 타단으로 연장되고, 이송물(10)의 이송방향을 변환하는 주가이드(65) 및
    상기 주가이드(65)에서 외측으로 연장되고, 이송물(10)의 이송방향 변환을 보조하는 외부보조가이드(63)를 포함하는
    이송물 분류장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주가이드(65)는
    상기 디버터축(61)의 양단에서 한 쌍으로 연장된 연장부를 형성시키되, 디버터축(61)의 양단에서 상기 연장부의 끝단으로 갈수록 두께가 얇아지게 형성시키며,
    상기 외부보조가이드(63)는
    상기 주가이드(65)의 연장 평면상에 위치하며, 상기 주가이드(65)의 두 분지외측에 형성되는
    이송물 분류장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이송물(10)과 접촉되는 상기 디버터(60)의 하면은
    만곡되는
    이송물 분류장치.
  7. 제 1항의 이송물 분류장치를 이용한 이송물 분류방법에 있어서,
    적재·이송모듈(300)로부터 상부 컨베이어벨트(20)와 하부 컨베이어벨트(30) 사이로 이송된 이송물(10)의 정보를 판독모듈(200)에서 판독한 후,
    상기 판독된 정보와 대응되는 해당 구분모듈(600)의 디버터(60) 및 상기 디버터(60)와 일체로 회동하는 회동부재(70)를 이송물(10)의 이송방향과 동일한 진행방향으로 하향 경사지게 하여,
    상기 상부 컨베이어벨트(20)와 하부 컨베이어벨트(30) 사이에서 이송되는 이송물(10)이 상기 디버터(60) 및 회동부재(70)를 따라 안내되어, 회동부재(70)의 하부에 구성된 수납부(90)에 수납되도록 하는
    이송물 분류방법.
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