KR100762110B1 - 일체형 배기가스 재순환 밸브를 가지고 있는 터보과급기의제어를 위한 전기 인텔리전트 액추에이터 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 있어서 가변 구조식 터보과급기(18)를 가진 엔진용 배기가스 재순환(EGR) 시스템은 터보과급기 및 엔진제어장치(ECU)(54)와 결합된 센서(48)로부터 조건 신호(46, 48a-e)를 수용하고 상기 조건 신호의 소정의 매트릭스에 반응하여 터보과급기의 터빈 입구 노즐(44) 구조를 위치결정시키는 마이크로 프로세서 컨트롤러(53)와 마스터 로터리 전기 액추에이터(REA)를 포함하고 있다. 슬레이브 REA(52)는 EGR 밸브(34)를 위치결정시키기 위해 내부 처리장치(58)를 통하여 컨트롤러에 연결되어 있다. 상기 내부 처리장치는 실제 위치신호를 소정의 조건신호 매트릭스에 기초한 목표 위치신호와 응답하는 상기 컨트롤러에 제공한다. 상기 내부 처리장치는 EGR 밸브를 위치결정시키기 위해서 슬레이브 REA와 맞물린다.
터보과급기, EGR 시스템, 엔진 제어장치, 센서, 조건신호, 마스터 REA, 슬레이브 REA, EGR 밸브, 컨트롤러, 프로세서
Description
본 발명은 일반적으로 배기가스 재순환(EGR) 시스템을 가진 엔진에 사용되는 터보과급기의 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일체형 EGR 밸브를 가진 가변 구조식 터보과급기의 제어를 위한 터보과급기 회전속력, 공기 및 EGR 가스온도, 그리고 공기 및 EGR 가스압력을 이용하여 진단 및 메모리 성능을 가진 인텔리전트 전기 액추에이터에 관한 것이다.
상업용 디젤 차량은 엔진의 성능을 향상시키기 위해 전형적으로 터보과급기를 이용한다. 게다가, 2002년 이후의 연방 NOx 배출 레벨의 감소에 대한 규제 요건에 의해, 디젤기관은 엔진 공기 시스템 제어를 전체적인 엔진 성능의 보다 복잡하고 중요한 부분으로 만들었다. 엔진의 터보과급기 및 EGR 시스템의 제어는 상기와 같은 공기 시스템 조정에 대한 주요 수단을 포함한다.
무엇보다도, 터보과급기의 유효 수명은 특히 터빈 휠 및 압축기 휠(또는 터보과급기의 내부 구성요소)의 피로수명에 대한 속력/듀티 사이클의 함수이다. 임의의 주어진 응용에 대한 터보과급기의 특정한 속력/듀티 사이클을 정확하게 아는 것은 매우 어렵다. 따라서, 이러한 사실은 손상과 관련된 피로에 관하여 터보과급기의 유효 수명이 얼마나 될 지를 예측하게 어렵게 한다. 따라서, 터보과급기 휠의 피로 손상은 부지중에 발생할 수 있다. "안전" 시간에 터보과급기를 혁신적으로 교체하는 것은 비용을 발생시키며 엔진의 과도한 고장 시간을 초래한다.
본 발명은 배기구 또는 VGT 베인 세트를 작동시키는 액추에이터를 가진 배기구를 가진 터보과급기 또는 가변 구조식 입구 노즐 터보과급기(VGT)에 한정되지 않고, 제어식 터보과급기에 적용할 수 있다. 터보과급기의 샤프트 속력, 공기 가스 온도, 공기 가스 압력, EGR 가스 온도, 그리고 EGR 가스 압력을 인텔리전트 전기 액추에이터에 입력함으로써, 이러한 데이타는 배기구 또는 VNT 노즐 세트의 작동을 보다 잘 제어하도록 사용될 수 있다.
컨트롤러에 의해서 사용된 소프트웨어는 다양한 최소/최대 속력, 온도 및 압력 역치가 이러한 역치들이 달성 및/또는 초과되는 대로 기록된 속력, 온도 및 압력의 연속된 진폭(excursion)에 의해 미리 설정되어 있다.
다수의 역치가 특정한 응용에 대해서 미리 결정되어 있다. 이러한 데이타는 미래의 사용을 위해 액추에이터의 메모리에 저장되어 있다. 주어진 휠 설계, 크기, 재료 등에 대해 압축기 휠 또는 터빈 휠의 피로 수명을 한정하고, REA에 프로그램화된 특정한 피로 수명정보를 가지고 있음으로써, 다수의 잇점이 있다.
속력, 온도 및 압력의 입력에 의해, 전기 액추에이터는 터보과급기의 배기구 또는 VGT 노즐 세트를 보다 정확하게 제어하도록 사용된다. 이러한 정보는 또한 EGR 퍼센티지를 직접 제어하여 엔진 배출 레벨을 보다 정확하게 제어한다.
일단 소정의 수의 속력, 온도 및/또는 압력 역치가 달성되면, 다양한 실시예에 있어서, 전기 액추에이터는 휠 피로 손상이 임박한 때를 예측함으로써 터보과급기의 속력을 제어(감소)시킬 수 있다.
일단 소정의 수의 속력, 온도 및/또는 압력 역치가 달성되면, 다양한 실시예에 있어서, 전기 액추에이터는 피로 손상이 임박한 것을 예측함으로써 "터보과급기 교체"를 오퍼레이터에게 알리는 스위치를 작동시킬 수 있다.
전기 액추에이터는 다양한 응용(고속도로상의 트럭, 시내의 트럭, 유람선, 예인선, 프런트-엔드 로더(front-end loader), 불도우저, 광산 트럭, 굴삭기, 겐-세트(gen-set) 등)의 특정 터보과급기 작동조건의 개요를 미래의 사용을 위해 메모리 작동영역 데이타에 저장할 수 있다.
전기 액추에이터에 저장된 속력/듀티 사이클 데이타는 다운 로드될 수 있고 보증 재결 공정(warranty adjudication process)에 또는 손상평가를 위한 진단도구로서 사용된다.
본 발명의 이러한 특징 및 다른 특징 그리고 잇점들은 이하의 상세한 설명을 참고하여 첨부된 도면과 연관하여 고찰하면 보다 잘 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 작동된 일체형 EGR 밸브를 가진 가변 구조식 터보과급기를 가지고 있는 내연기관의 개략도;
도 2는 본 발명을 구현하는 터보과급기 및 액추에이터용 제어 구조의 블록 도; 그리고
도 3은 EGR 시스템과 결합하여 본 발명을 구현하는 액추에이터를 사용하는 터보과급기를 가진 엔진의 예시적인 그림식 도면이다.
도 1을 참고하면, 터보과급기 및 EGR 시스템을 가지고 있는 내연기관이 개략적으로 도시되어 있다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(12) 및 배기 매니폴드(14)를 포함하고 있다. 도시된 실시예에 있어서, 엔진은 대체로 하우징(18)에 포함된 터빈을 포함하는 터보과급기(16) 및 엔진(10)의 흡입 공기를 압축하는, 하우징(20)에 포함된 압축기를 포함하고 있다. 흡입 공기는 터보과급기 압축과정동안 가열되고 엔진 내구성 및 성능 조건을 만족시키기 위해 냉각되어야만 한다. 상기 냉각은 종래의 도관, 즉 덕트(24)를 통하여 터보과급기(16)로부터 배출된 공기를 과급기 공기 냉각기(CAC)(22)로 보냄으로써 수행된다. 그리고 나서 흡입 공기는 종래의 도관, 즉 덕트(30)를 통해 CAC로부터 엔진의 흡기 매니폴드로 보내진다.
엔진(10)은 또한 EGR 시스템을 포함하고 있다. EGR 시스템은 본 발명에 따른 터보과급기에 일체화된 제어밸브(34)를 포함하고 있고, 상기 제어 밸브는 배기 매니폴드로부터의 배기가스의 비율을 조절하고 CAC를 통과한 흡입 공기와 혼합하기 위해 엔진 유도 시스템으로 되돌려지거나 터보과급기의 터빈으로 향하게 된다. 제어밸브(34)는 EGR 시스템을 통하여 배기 매니폴드로부터 터빈 하우징속으로 수용된 배기 가스의 일부분을 보낸다.
EGR 시스템은 또한 시스템을 통과하는 배기가스를 냉각시키기 위한 엔진 장 착식 EGR 냉각기(38) 또는 열교환기를 포함하고 있다. EGR 도관, 즉 덕트(40)에 열교환기를 제공함으로써, 엔진(10)의 성능이 개선된다. NOx 및 PM 배출의 감소 및 연료 소비의 감소와 같은 다른 잇점은 또한 열교환기(38)로부터 초래된 것이다. 열교환기(38)를 통과한 배기가스는 EGR 믹서(42) 내의 CAC를 통과한 흡입 공기와 혼합된다. 흡입 공기와 배기가스의 혼합은 믹서(42)를 떠나서 엔진의 흡기 매니폴드로 들어간다.
터보과급기내의 가변 구조식 노즐(44)은 터빈 하우징 입구 및 배기 매니폴드의 배압을 위해 사용된다. 속력 센서(46)는 터보과급기 샤프트의 회전속력을 결정하고 부재번호 48로 표시된, 압력/온도 센서는 압축기의 입구 및 출구, 터빈의 입구 및 출구 그리고 EGR 압력차 결정을 위한 EGR 유동제어밸브의 출구의 온도 및 압력을 제공한다. 제 1 로터리 전기 액추에이터(REA)(50)는 터빈에 대하여 가변 구조식 입구 노즐의 노즐 베인을 제어한다. 제 2 REA(52)는 본 출원과 동일한 출원인에 대해서 "일체형 배기가스 재순환 밸브를 가진 터보과급기(TURBOCHARGER WITH INTEGRATED EXHAUST GAS RECIRCULATION VALVE)"라는 발명의 명칭으로 특허출원번호 제90099039호에 한정된 것과 유사한 구조로 될 수 있는 EGR 밸브를 제어한다.
도 2에 도시된 바와 같이, REA는 마스터/슬레이브 장치에 상호연결되어 있다. VGT 베인 위치를 제어하는 제 1 REA는 EGR 압력 및 온도 센서(48a), 터빈 출구 압력 및 온도 센서(48b), 터빈 입구 압력 및 온도 센서(48c), 압축기 출구 압력 및 온도 센서(48d) 및 압축기 입구 압력 및 온도 센서(48e)로부터 입력을 수용하는 마이크로프로세서 컨트롤러(53)를 포함하고 있다. 엔진 작동 조건은 CAN 2.OB 인터페이스를 통하여 엔진 제어장치(ECU)(54)로부터 마이크로프로세서로 제공되고 속력 센서로부터의 입력은 터보과급기로부터 제공된다. 엔진 작동요건에 대해 매핑(mapping)된 센서 입력조건의 소정의 매트릭스에 기초하여, 마이크로프로세서 컨트롤러는 터보과급기 성능을 최적화하기 위하여 VGT의 베인을 조정하는 크랭크 아암(56)을 위치결정하도록 마스터 REA를 작동시킨다.
부가적으로, 마이크로프로세서 컨트롤러는 제 2, 즉 슬레이브 REA로부터의 위치신호를 수용하여 소정의 매핑된 매트릭스에 기초하여 제 2 REA의 중앙처리장치(CPU)(58)에 신호를 제공한다. 펄스폭 변조식(PWM) 신호는 도시된 실시예에 사용되어 있다. CPU는 엔진에 대해 EGR 유동을 제어하는 EGR 밸브(34)를 작동시키기 위해 크랭크 아암(60)의 위치를 결정하도록 REA를 작동시킨다. 마스터/슬레이브 장치는 EGR 유동률을 제어하기 위해서 배기 배압에 대한 VGT의 동시적인 상호작용식 제어를 제공한다.
부가적으로 마이크로프로세서 컨트롤러는 속력 센서 및 온도 압력 센서로부터의 데이타를 선택적으로 기록하여 사이클 정보를 산출한다. 마이크로프로세서 컨트롤러는 산출된 사이클 데이타를 터보과급기 구성요소의 예견된 피로수명에 대한 매핑 매트릭스의 소정의 사이클 정보와 비교하고, 소정의 한계치에 도달하는 순간 손상을 배제하기 위해 "림프 홈(limp home)" 모드 또는 다른 속력 한계를 위한 제 1 REA를 작동시키고 대체 실시형태에서는 CAN 인터페이스를 통하여 오퍼레이터에게 알리기 위한 출력 신호를 제공한다.
도 3은 본 발명을 구현하는 터보과급기를 가진 디젤기관 장치를 도시하고 있 고, 상기한 것으로부터 대체 실시형태는 EGR 냉각기에 인접하여 장착되어 있는 분리된 EGR 밸브를 이용한다.
본 발명은 특허법에 규정된 바와 같이 상세하게 기술되었으므로, 당해 기술분야의 통상의 전문가가 본 명세서에 개시된 특정의 실시예에 대한 변형 형태 및 대체 형태를 인식할 수 있을 것이다. 이러한 변형 형태들은 이하의 청구항에 한정된 것과 같이 본 발명의 영역 및 기술사상의 범위 내에 있다.
Claims (5)
- 배기 매니폴드(14)로부터의 배기 가스를 수용하는 가변 구조식 터빈 입구 노즐(44)을 가지고 있는 터보과급기(16);배기 매니폴드(14)로부터의 배기 가스를 수용하도록 연결된 입구를 가지고 있는 조정가능한 EGR 밸브(34);가변 구조식 터빈 입구 노즐에 연결되어 이를 조절하기 위한 제 1 조정수단 및 컨트롤러(53)를 가진 마스터 액추에이터(50); 그리고EGR 밸브에 연결되어 EGR 밸브를 개방위치와 폐쇄위치로 조정하는 제 2 조정수단 및 프로세싱 수단(58)을 가진 슬레이브 액추에이터(52);를 포함하며,상기 콘트롤러(53)는 복수의 제 1 터보과급기 조건신호(46,48a-e) 및 복수의 제 2 엔진 조건신호를 수용하고 상기 복수의 제 1 터보과급기 조건신호 및 제 2 엔진 조건신호에 대응하여 상기 제 1 조정수단의 위치를 결정하고,상기 프로세싱 수단(58)은 상기 슬레이브 액추에이터의 현재 위치신호를 상기 마스터 액추에이터의 컨트롤러에 제공하고 상기 컨트롤러로부터 실제 위치신호와 상기 복수의 제 1 터보과급기 조건신호 및 제 2 엔진 조건신호에 대응하는 EGR 밸브의 목표 위치신호를 수용하여 상기 목표 위치신호에 대응하여 상기 제 2 조정수단의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 배기가스 재순환(EGR) 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 조정수단은 크랭크 아암(56)을 통하여 가변 구조식 입구 노즐(44)에 연결된 로터리 전기 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 배기가스 재순환(EGR) 시스템.
- 제 2 항에 있어서, 제 2 조정수단은 크랭크 아암(60)을 통하여 EGR 밸브(34)에 연결된 로터리 전기 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 배기가스 재순환(EGR) 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 터보과급기 조건신호는 압축기 입구 압력, 압축기 입구 온도, 압축기 출구 압력, 압축기 출구 온도, 터빈 입구 온도, 터빈 입구 압력, 터빈 출구 온도, 터빈 출구 압력, EGR 압력, EGR 온도 및 터보과급기 샤프트 속력의 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 배기가스 재순환(EGR) 시스템.
- 마스터 액추에이터의 컨트롤러를 통하여 복수의 터보과급기 조건신호를 수신하는 단계;상기 컨트롤러를 통하여 복수의 엔진 조건신호를 수신하는 단계;상기 터보과급기 조건신호 및 엔진 조건신호의 소정의 매트릭스에 기초하여 터보과급기의 가변 구조에 대한 목표 설정을 결정하는 단계;상기 터보과급기의 구조를 마스터 액추에이터로 상기 목표 설정으로 제어하는 단계;조정가능한 EGR 밸브에 연결된 슬레이브 액추에이터의 실제 위치신호를 프로세서를 통하여 컨트롤러에 제공하는 단계;터보과급기 및 엔진 조건신호의 소정의 매트릭스에 기초하여 EGR 밸브의 목표 위치를 결정하는 단계;상기 목표 위치신호를 컨트롤러로부터 프로세서로 제공하는 단계; 그리고프로세서를 통하여 슬레이브 액추에이터에 의해 EGR 밸브의 위치를 제어하는 단계;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 가변 구조식 터보과급기를 가지는 내연기관의 배기가스 재순환(EGR)을 제어하는 방법.
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