KR100752754B1 - 헤드 스택 어셈블리와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브 - Google Patents

헤드 스택 어셈블리와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브 Download PDF

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KR100752754B1
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한재혁
케이치로 요시다
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삼성전자주식회사
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    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs

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Abstract

헤드 스택 어셈블리와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 헤드 스택 어셈블리는, 자기 디스크의 정보 기록면에 대해 정보를 읽고 쓰는 헤드와, 헤드를 지지하는 서스펜션과, 서스펜션을 회전 가능하게 지지하는 피봇과, 피봇과 결합하는 플랜지 캡을 구비한다. 여기에서, 상기 피봇과 플랜지 캡을 결합시킴으로써 서스펜션을 위쪽과 아래쪽에서 지지하여 고정시키게 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 서스펜션 등의 헤드 스택 어셈블리의 구성 부품에 인가되는 응력을 줄일 수 있으며, 또한 피봇과 플랜지 캡을 결합시킨 조립체는 상하 대칭 형상을 가짐으로써 헤드 스택 어셈블리의 구성을 균형 있게 할 수 있다.

Description

헤드 스택 어셈블리와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브{Head stack assembly and hard disk drive having the same}
도 1a와 도 1b는 각각 종래의 헤드 스택 어셈블리의 피봇을 도시한 측면도와 평면도이다.
도 2a와 도 2b는 종래의 헤드 스택 어셈블리의 피봇과 너트에 의한 서스펜션의 고정 방법을 설명하기 위한 도면들로서, 도 2a는 피봇과 너트를 나사 결합시키기 전의 상태를 나타내고, 도 2b는 피봇과 너트를 나사 결합시킨 후의 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브에 채용된 헤드 스택 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a와 도 5b는 각각 도 4에 도시된 헤드 스택 어셈블리의 피봇을 도시한 측면도와 평면도이다.
도 6a와 도 6b는 도 4에 도시된 헤드 스택 어셈블리의 피봇과 플랜지 캡에 의한 서스펜션의 고정 방법을 설명하기 위한 도면들로서, 도 6a는 피봇과 플랜지 캡을 결합시키기 전의 상태를 나타내고, 도 6b는 피봇과 플랜지 캡을 결합시킨 후의 상태를 나타낸다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100...하드 디스크 드라이브 110...자기 디스크
200...헤드 스택 어셈블리(HSA) 210...헤드
220...서스펜션 230...피봇
231...샤프트 233...베어링
235...본체부 235a...대직경부
235b...소직경부 235c...단차부
237...플랜지부 240...플랜지 캡
241...플랜지부 243...관통공
250...조립체 300...보이스 코일 모터
310...오버 몰드
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하드 디스크 드라이브의 헤드 스택 어셈블리의 구조에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브는, 예를 들면 정보가 기록되는 자기 디스크와, 자기 디스크에 대해 정보를 읽고 쓰는 헤드와, 헤드를 지지하여 자기 디스크상의 소정 위치로 회전 이동시키는 헤드 스택 어셈블리(HSA; Head Stack Assembly)를 구비하고 있다. 상기 헤드 스택 어셈블리는 헤드를 지지하는 서스펜션들을 회전 구동의 축이 되는 베어링 부분에 겹쳐 쌓아 구성되어 있다.
종래의 헤드 스택 어셈블리는, 예를 들면 서스펜션이나 오버 몰드 등의 구성 부품들을 베어링 부분을 구성하는 피봇에 너트를 나사 결합시켜 체결함으로써 고정되어 있다. 도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 피봇(10)은 샤프트(11)와 베어링(13)과 본체부(15)로 이루어진다. 상기 본체부(15)는 샤프트(11) 및 이 샤프트(11)의 외주에 끼워진 베어링(13)을 덮는 하우징으로서 원통 형상을 가지고 있다. 상기 본체부(15)의 상부쪽에는 플랜지부(17)가 형성되어 있으며 본체부(15)의 하부쪽에는 너트를 나사 결합시키기 위한 나사홈(19)이 형성되어 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 피봇(10)의 플랜지부(17)에는, 피봇(10)에 너트를 나사 결합시킬 때 피봇(10)의 회전을 억제하기 위한 노치(17a)가 2군데에 서로 평행하도록 형성되어 있다.
상기 피봇(10)을 사용하여 서스펜션(20) 등을 고정시키려면, 우선 도 2a에 도시한 바와 같이 헤드 스택 어셈블리를 구성하는 한 쌍의 서스펜션(20)과 오버 몰드(30)를 피봇(10)의 외주에 끼워넣는다. 그리고, 피봇(10)의 노치(17a)를 피봇 고정 수단(미도시)에 의해 고정시키고 피봇(10)과 너트(50)를 와셔(40)를 사이에 두고 나사 결합시킨다. 이와 같이 하여, 도 2b에 도시한 바와 같이 피봇(10)의 플랜 지부(17)와 너트(50)에 의해 서스펜션(20)과 오버 몰드(30)가 고정된다.
그러나, 상기한 바와 같이 헤드 스택 어셈블리의 구성 부품을 고정시킬 때 너트(50) 체결에 의한 고정 방법을 이용하면, 너트(50)를 단단히 조일 때 서스펜션(20) 등의 헤드 스택 어셈블리를 구성하는 각 구성 부품에 대해 응력이 발생하며 헤드 스택 어셈블리의 성능이나 품질에 영향을 미친다. 구체적으로는 너트(50)를 조임으로써 회전축 방향으로 응력이 가해져 서스펜션(20)의 베이스 플레이트가 휘어 변형되거나 오버 몰드(30)가 변형된다. 이 때문에 서스펜션(20) 및 헤드의 위치에 편차가 발생하여 자기 디스크와의 위치 관계에 문제가 발생한다. 또, 너트(50)를 서스펜션(20)의 회전 방향으로 단단히 조이기 때문에 서스펜션(20)에 비틀림 방향의 응력이 발생하게 되는 문제점도 있었다.
또한, 종래의 헤드 스택 어셈블리는 베어링(13)의 상부쪽과 하부쪽에서 구성 부품의 크기가 극단적으로 다르기 때문에 헤드 스택 어셈블리의 균형이 잡히지 않으며, 특히 너트(50)가 베어링(13) 부분의 높이를 차지하는 비율이 커서 하드 디스크 드라이브 전체의 높이가 높아지게 되는 문제점도 있다.
또한, 피봇(10)의 플랜지부(17)에는 피봇(10)과 너트(50)를 체결시킬 때 피봇(10)의 회전을 억제하기 위한 노치(17a)가 형성되어 있었다. 이 때문에, 피봇(10)의 플랜지부(17)와 서스펜션(20)과 오버 몰드(30)를 사이에 두고 피봇(10)의 플랜지부(17)와 서로 마주보도록 배치된 와셔(40)의 형상이 다르게 되고, 이에 따라 서스펜션(20)에 대해 상하 방향에서 가해지는 응력의 크기가 달라진다. 이로써 서스펜션(20)의 상하 부분에서 변형 상태가 다르게 되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 특히 구성 요소에 가해지는 응력을 줄일 수 있는 헤드 스택 어셈블리와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리는,
자기 디스크의 정보 기록면에 대해 정보를 읽고 쓰는 헤드; 상기 헤드를 지지하는 서스펜션; 상기 서스펜션을 회전 가능하게 지지하는 피봇; 및 상기 피봇과 결합하는 플랜지 캡;을 구비하며,
상기 피봇과 상기 플랜지 캡을 결합시킴으로써 상기 서스펜션을 위쪽과 아래쪽에서 지지하여 고정시키는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의해, 서스펜션을 고정할 때 서스펜션에 대해 악영향을 미치는 회전축 방향이나 비틀림 방향의 응력이 발생하지 않는다. 이로써 헤드 스택 어셈블리의 성능이나 품질을 안정화시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 피봇과 상기 플랜지 캡을 결합시킨 조립체는, 상하 대칭 형상을 갖는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 헤드 스택 어셈블리의 균형을 잘 맞출 수 있다. 또한, 베어링을 구성하는 구성 부품의 수를 감소시킬 수 있기 때문에 헤드 스택 어셈블리의 높이를 낮출 수 있다. 따라서, 하드 디스크 드라이브 전체의 박형화도 가능해진다.
본 발명에 있어서, 상기 플랜지 캡은 상기 피봇의 외주에 끼워져 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 피봇의 외주면에는, 단차부와 상기 단차부의 양쪽에 대직경부와 소직경부가 각각 형성되며, 상기 플랜지 캡은 상기 소직경부의 외주에 끼워지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 피봇의 대직경부의 외경과 상기 플랜지 캡의 외경은 실질적으로 동일한 것이 바람직하다.
상기한 구성에 의해. 상기 피봇과 플랜지 캡을 결합시킨 조립체의 형상을 용이하게 상하 대칭 형상으로 형성할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 피봇과 상기 플랜지 캡에는 서로 마주보도록 플랜지부가 각각 형성되고, 상기 피봇의 플랜지부와 상기 플랜지 캡의 플랜지부 사이에 상기 서스펜션이 끼워져 고정되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 피봇의 플랜지부는 원판 형상을 가지며, 상기 플랜지 캡의 플랜지부는 상기 피봇의 플랜지부와 실질적으로 동일한 외경과 형상을 가진 것이 바람직하다.
그리고, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브는,
자기 디스크; 상기 자기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 상기한 구성을 가진 헤드 스택 어셈블리; 및 상기 헤드 스택 어셈블리를 회전 구동시키는 보이스 코일 모터;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 가진 구성요소를 지칭한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브에 채용된 헤드 스택 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브(100)는, 디스크 구동 장치와, 헤드 스택 어셈블리(HSA, 200)와, 보이스 코일 모터(300)를 구비한다. 상기 디스크 구동 장치는, 예를 들면 데이터가 기입되어 데이터를 보존할 수 있는 자기 디스크(110)와, 자기 디스크(110)를 회전시키는 스핀들 모터(120)를 구비한다. 상기 헤드 스택 어셈블리(200)는 자기 디스크(110)에 데이터를 기입하거나 자기 디스크(110)로부터 데이터를 독출하는 헤드(210)와, 상기 헤드(210)를 지지하는 서스펜션(220)과, 헤드 스택 어셈블리(200)의 회전 베어링 부분이 되는 피봇(230)을 포함하여 구성된다. 상기 헤드 스택 어셈블리는(200)는 상기 보이스 코일 모터(300)에 의해 회전 구동되며, 상기 보이스 코일 모터(300)는 헤드 스택 어셈블리(200)의 오버 몰드(310)에 마련된 보이스 코일(미도시)과, 상기 보이스 코일과 대면하도록 배치된 마그네트(미도시)로 구성된다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)에 있어서, 한 쌍의 서스펜션(220) 사이에 오버 몰드(310)가 배치되며, 한 쌍의 서스펜션(220)과 오버 몰드(310)는 베어링 부분을 구성하는 피봇(230)과 플랜지 캡(240)의 외주에 끼 워져 고정된다.
도 5a와 도 5b는 각각 도 4에 도시된 헤드 스택 어셈블리의 피봇을 도시한 측면도와 평면도이다. 그리고, 도 6a와 도 6b는 도 4에 도시된 헤드 스택 어셈블리의 피봇과 플랜지 캡에 의한 서스펜션의 고정 방법을 설명하기 위한 도면들로서, 도 6a는 피봇과 플랜지 캡을 결합시키기 전의 상태를 나타내고, 도 6b는 피봇과 플랜지 캡을 결합시킨 후의 상태를 나타낸다.
도 5a와 도 5b를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)의 피봇(230)은, 샤프트(231)와 베어링(233)과 본체부(235)를 포함하여 구성된다. 상기 본체부(235)는 샤프트(231)와 이 샤프트(231)의 외주에 끼워진 베어링(233)을 덮는 하우징으로서, 상부쪽에 플랜지부(237)가 형성된 원통 형상을 가지고 있다. 상기 본체부(235)의 외주면에는, 대략 중간 부위에 단차부(235c)가 형성되어 있으며, 상기 단차부(235c)의 위쪽, 즉 상기 플랜지부(237) 쪽에 대직경부(235a)가 형성되고, 상기 단차부(235c)의 아래쪽, 즉 상기 플랜지부(237)의 반대쪽에 소직경부(235b)가 형성된다. 그리고, 상기 플랜지부(237)는 원판 형상으로 형성된다.
도 6a와 도 6b를 함께 참조하면, 본 발명은 상기 피봇(230)과 결합하는 플랜지 캡(240)을 사용하여 오버 몰드(310)와 한 쌍의 서스펜션(220)을 고정시키는 것을 특징으로 한다. 상기 플랜지 캡(240)은 상기 피봇(230)의 외주에 끼워짐으로써 상기 피봇(230)과 결합된다. 이를 위해, 상기 플랜지 캡(240)에는 상기 피봇(230)의 소직경부(235b)의 외경과 거의 동일한 내경을 가진 관통공(243)이 형성되어 있 다. 그리고, 상기 플랜지 캡(240)의 외경은 상기 피봇(230)의 대직경부(235a)의 외경과 거의 동일하게 형성되어 있다. 또한, 상기 플랜지 캡(240)의 아래쪽에는 플랜지부(241)가 형성되며, 이 플랜지부(241)는 상기 피봇(230)의 플랜지부(237)와 실질적으로 동일한 외경과 형상을 가지며 서로 마주보도록 되어 있다.
본 발명에 있어서, 오버 몰드(310)와 한 쌍의 서스펜션(220)을 상하 방향에서 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)에 끼워넣은 후, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합시키면, 도 6b에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 서스펜션(220)과 오버 몰드(310)가 상기 피봇(230)의 플랜지부(321)와 플랜지 캡(240)의 플랜지부(241)에 의해 고정된다.
여기에서, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합하는 방법으로는, 예를 들면 상기 플랜지 캡(240)을 상기 피봇(230)에 압입시키는 압입 방법이 있다. 이 경우, 상기 피봇(230) 및 상기 플랜지 캡(240)은 상기 피봇(230)의 소직경부(235b)가 상기 플랜지 캡(240)의 관통공(243) 내에 조여 끼워지는 관계를 갖도록 구성된다.
또는, 상기 피봇(230)의 소직경부(235b) 외주에 접착제를 도포하여 플랜지 캡(240)을 고정하는 접착 방법을 적용할 수도 있다. 이 경우, 상기 피봇(230)에 단차부(235c)를 만듬으로써 형성된 피봇(230)의 소직경부(235b)와 플랜지 캡(240)의 관통공(243) 내부만을 접착시키면 되고, 상기 서스펜션(220)을 피봇(230)의 플랜지부(237)나 플랜지 캡(240)의 플랜지부(241)와 접착제로 고정시킬 필요는 없다. 여 기에서 접착제로서는, 예를 들면 자외선 조사에 의해 경화되는 UV수지 등을 사용할 수 있다. 또한, 접착 고정시키는 순서는, 상기 피봇(230)의 소직경부(235b)의 외주면 또는 상기 플랜지 캡(240)의 내주면에 접착제를 도포한 후, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합시켜도 되고, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합시킨 후 접착제를 결합부에 주입해도 된다.
상기한 바와 같이, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 압입 방법이나 접착 방법 등을 사용함으로써 헤드 스택 어셈블리(200)에 대해 강한 조임이나 비틀림 등의 응력이 걸리지 않고 고정할 수 있다. 따라서, 상기 서스펜션(220)이나 오버 몰드(310)가 비틀어지거나 변형되지 않아 헤드 스택 어셈블리(200)의 품질을 안정시킬 수 있게 된다.
그리고, 본 발명에 있어서, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)은 종래와 같이 나사 고정되는 것이 아니라 회전축 방향으로 끼워져 결합되기 때문에 상기 피봇(230)의 플랜지부(237)에 노치를 형성할 필요가 없다. 따라서, 서스펜션(220)의 위쪽과 아래쪽에 위치하는 피봇(230)의 플랜지부(237)와 플랜지 캡(240)의 플랜지부(241)의 형상이 거의 동일해지기 때문에, 상기 서스펜션(220)의 상하 방향에서 가해지는 응력의 크기가 거의 동일해진다. 이로써 한 쌍의 서스펜션(220) 각각의 변형 상태가 다르게 되는 종래의 문제점도 발생하지 않는다. 또한, 상기 피봇(230)의 플랜지부(237)에 노치를 형성하는 작업도 생략할 수 있다.
그리고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결 합시켜 형성된 조립체(250)는 상하 대칭 형상을 갖는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합시킨 조립체(250)의 상태에서, 상기 피봇(230)의 플랜지부(237)와 플랜지 캡(240)의 플랜지부(241) 사이의 중심선에 대해 대칭이 되도록 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)이 형성되어 있다. 이 때문에 상기 조립체(250)의 상하 방향의 대략 중심에 동심(動心)이 위치하게 되어 헤드 스택 어셈블리(200)는 균형 잡힌 구성이 된다.
또한, 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)의 고정 방법에 있어서, 상기 서스펜션(220) 등의 구성 부품을 고정시킬 때 필요한 부품 수를 줄일 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)에 있어서는, 도 2b에 도시된 종래의 헤드 스택 어셈블리의 구성 부품을 고정시키기 위해 사용되어 온 와셔(40)나 너트(50) 등 높이를 차지하는 비율이 큰 부품을 사용하지 않아도 된다. 따라서, 종래와 비교하여 와셔(40)나 너트(50)의 두께만큼 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)의 높이를 낮출 수 있다. 이로써, 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브(100) 전체의 두께도 얇게 할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드 스택 어셈블리(200)에 있어서는, 피봇(230)에 결합되는 플랜지 캡(240)을 형성하고, 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 결합시켜 헤드 스택 어셈블리(200)의 구성 부품을 고정시킴으로써 헤드 스택 어셈블리(200)의 구성 부품에 인가되는 응력을 줄일 수 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명했 으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지는 않는다. 당업자라면, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 각종 변형예 또는 수정예를 생각해 낼 수 있다는 것은 명백하며, 그들도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들면, 상기 실시예에서는, 조립체(250)의 상부쪽에 피봇(230), 하부쪽에 플랜지 캡(240)을 설치했으나 본 발명은 상기 예에 한정되지 않으며 상부쪽에 플랜지 캡(240), 하부쪽에 피봇(230)을 설치할 수도 있다.
그리고, 상기 실시예에서 설명한, 상기 피봇(230)과 플랜지 캡(240)을 접착제를 사용하여 고정시키는 접착 방법을 적용할 경우, 피봇(230)의 소직경부(235b)에 외주 방향을 따라 홈을 형성할 수도 있다. 이로써, 접착제가 상기 홈에 유입되어 상기 봇(230)과 플랜지 캡(240)의 접합을 더욱 견고히 할 수가 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서의 피봇(230)은, 피봇(230)과 하드 디스크 드라이브(100)의 베이스판과의 장착 부분이 샤프트 스레드형(Shaft Thread Type)의 피봇(230)이었으나, 본 발명은 상기 예에 한정되지 않으며 예를 들면 샤프트 스크류형(Shaft Screw Type)의 피봇일 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 헤드 스택 어셈블리의 구성 부품에 인가되는 응력을 줄일 수 있게 된다.

Claims (8)

  1. 자기 디스크의 정보 기록면에 대해 정보를 읽고 쓰는 헤드;
    상기 헤드를 지지하는 서스펜션;
    상기 서스펜션을 회전 가능하게 지지하는 피봇; 및
    상기 피봇과 결합하는 플랜지 캡;을 구비하며,
    상기 서스펜션을 위쪽과 아래쪽에서 지지하여 고정시키기 위해 상기 피봇과 상기 플랜지 캡에는 서로 마주보도록 플랜지부가 각각 형성되고, 상기 피봇과 상기 플랜지 캡을 결합시킴으로써 상기 피봇의 플랜지부와 상기 플랜지 캡의 플랜지부 사이에 상기 서스펜션이 끼워져 고정되며,
    상기 피봇의 외주면에는, 그 중간 부위에 단차부가 형성되고, 상기 단차부로부터 상기 플랜지부 쪽에 대직경부가 형성되며, 상기 단차부로부터 상기 플랜지부의 반대쪽에 소직경부가 형성되고,
    상기 플랜지 캡은 상기 피봇의 소직경부의 외주에 끼워져 결합되고,
    상기 피봇의 대직경부와 상기 플랜지 캡은 실질적으로 동일하고 일정한 외경을 가진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 헤드 스택 어셈블리.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 피봇과 상기 플랜지 캡을 결합시킨 조립체는, 상하 대칭 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 헤드 스택 어셈블리.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 피봇의 플랜지부는 원판 형상을 가지며, 상기 플랜지 캡의 플랜지부는 상기 피봇의 플랜지부와 실질적으로 동일한 외경과 형상을 가진 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 헤드 스택 어셈블리.
  8. 자기 디스크;
    상기 자기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;
    제 1항, 제 2항 또는 제 7항 중 어느 한 항의 헤드 스택 어셈블리; 및
    상기 헤드 스택 어셈블리를 회전 구동시키는 보이스 코일 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.
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