KR100743031B1

KR100743031B1 - Liquid dispensing system

Info

Publication number: KR100743031B1
Application number: KR1020050084337A
Authority: KR
Inventors: 이재욱; 안만호
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2005-09-09
Publication date: 2007-07-27
Also published as: CN1928673A; CN100422827C; TWI321114B; TW200736117A; KR20070029484A

Abstract

본 발명의 유체 디스펜싱 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임위에 고정되는 스테이지와, 상기 스테이지를 가로질러 위치하며 직선 왕복 운동 가능하게 상기 베이스 프레임에 구비되는 헤드 지지대와, 상기 헤드 지지대를 왕복 운동시키는 헤드 지지대 구동 수단과, 상기 헤드 지지대에 움직임 가능하게 장착되는 헤드 유니트와, 상기 헤드 지지대를 구동시키는 헤드 구동수단과, 상기 베이스 프레임의 옆에 위치하여 전단계의 공정을 마친 기판 등을 이송시키는 제조 라인 컨베이어와, 상기 제조 라인 컨베이어로 이송되는 기판 등을 상기 스테이지로 이송시켜 그 스테이지에 로딩시킬 뿐만 아니라 그 스테이지에서 공정을 마친 기판 등을 다시 제조 라인 컨베이어로 이송시키는 로딩 언로딩 수단을 포함하여 구성된다. 이로 인하여, 본 발명은 기판의 크기가 증가할 경우 그 크기가 증가된 기판을 안정적으로 이송시키고 또한 그 기판의 크기 증가에 따라 스테이지의 크기가 증가하여도 안정적으로 액정 등의 유체 적하 공정이 이루어지게 된다.The present invention relates to a fluid dispensing system of the present invention, comprising: a base frame, a stage fixed on the base frame, a head support provided on the base frame to be linearly reciprocated and positioned across the stage; A head support drive means for reciprocating the head support, a head unit movably mounted to the head support, a head drive means for driving the head support, and a substrate positioned next to the base frame and finished in the previous step A loading line unloading, which not only transfers a manufacturing line conveyor for transferring a back and the like, and a substrate transferred to the manufacturing line conveyor to the stage and loads the stage, but also transfers a substrate, etc., which has been processed at the stage, back to the manufacturing line conveyor. It comprises a means. For this reason, the present invention, when the size of the substrate increases the stable transfer of the substrate to increase the size, and even if the size of the stage increases as the size of the substrate is increased stably the fluid dropping process such as liquid crystal is made do.

Description

Fluid Dispensing System {LIQUID DISPENSING SYSTEM}

도 1은 본 출원인에 의해 선출원된 액정 적하 장비를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a liquid crystal dropping equipment pre- filed by the applicant,

도 2는 본 발명의 유체 디스펜싱 시스템의 일실시예를 도시한 평면도,2 is a plan view showing one embodiment of the fluid dispensing system of the present invention;

도 3,4는 상기 유체 디스펜싱 시스템을 도시한 정면도 및 측면도,3 and 4 are front and side views of the fluid dispensing system,

도 5,6은 상기 유체 디스펜싱 시스템을 구성하는 주요 부분을 도시한 측면도,5 and 6 are side views showing main parts of the fluid dispensing system;

도 7,8은 상기 유체 디스펜싱 시스템의 작동상태를 부분적으로 각각 도시한 측면도. 7 and 8 are side views, in part, respectively illustrating operating states of the fluid dispensing system;

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100; 베이스 프레임 200; 스테이지100; Base frame 200; stage

400; 헤드 지지대 500; 헤드 유니트400; Head support 500; Head unit

600; 제조 라인 컨베이어 610; 롤러 축600; Manufacturing line conveyor 610; Roller shaft

620; 롤러 630; 축 지지대620; Roller 630; Shaft support

700; 로컬 컨베이어 800; 상하 구동수단700; Local conveyor 800; Vertical drive means

M,M1; 롤러 축 구동수단M, M1; Roller shaft drive means

본 발명은 유체 디스펜싱 시스템에 관한 것으로, 특히, 기판의 크기가 증가할 경우 제조 라인에서 그 크기가 증가된 기판을 안정적으로 이송할 수 있도록 할 뿐만 아니라 그 기판의 크기 증가에 따라 스테이지의 크기가 증가하여도 안정적으로 액정 등의 유체 적하 공정이 이루어질 수 있도록 한 유체 디스펜싱 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid dispensing system, and in particular, when the size of the substrate increases, not only can the substrate stably transfer the increased substrate in the manufacturing line but also increase the size of the stage as the size of the substrate increases. The present invention relates to a fluid dispensing system that allows a fluid dropping process such as liquid crystal to be stably performed even if increased.

핸드폰, 피디에이(PDA), 노트북 컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다. 이러한 평판표시장치로는 엘시디(LCD;Liquid Crystal Display), 피디피(PDP;Plasma Display Panel), 에프이디(FED;Field Emission Display), 브이에프디(VFD;Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있다. 그 중 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 엘시디가 각광을 받고 있다.With the development of various portable electronic devices such as mobile phones, PDAs, and notebook computers, there is a growing demand for flat panel display devices that can be applied thereto. As such a flat panel display, liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), field emission displays (FEDs), and vacuum fluorescent displays (VFDs) have been actively studied. Among them, LCD has been in the spotlight for mass production technology, ease of driving means, and high quality.

일반적으로 엘시디는 판형 글라스에 트랜지스터와 같은 구동 소자들 등이 구비된 하부 기판과, 판형 글라스에 컬러 필터층 등이 구비된 상부 기판과, 그 하부 기판과 상부 기판을 접합시키는 실링재와, 그 하부 기판과 상부 기판사이에 충진된 액정층을 포함하여 구성된다.In general, an LCD includes a lower substrate including driving elements such as a transistor in a plate glass, an upper substrate provided with a color filter layer, etc. in a plate glass, a sealing material for bonding the lower substrate and the upper substrate, and a lower substrate. It comprises a liquid crystal layer filled between the upper substrate.

이와 같은 엘시디는 하부 기판에 형성된 구동 소자들에 의해 액정층의 액정 분자들을 구동하게 되며 그 액정 분자들의 구동에 의해 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 정보를 표시하게 된다. The LCD drives the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer by driving elements formed on the lower substrate, and displays information by controlling the amount of light passing through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules.

상기 엘시디의 제작방법 중의 하나로, 소정의 크기를 갖는 글라스에 구동 소자들 등을 형성하여 기판을 제작하고, 다른 글라스에 컬러 필터층 등을 형성하여 다른 기판을 제작한다. 그리고 그 두 개의 기판들 중 하나의 기판에 실링재를 소정 형상의 패턴으로 적하하고 그 실링재의 내측 영역에 도트들을 배열한 형태의 패턴으로 액정 방울들을 적하한 다음 그 두 개의 기판을 합착한다. 이때 두 개의 기판이 합착되면서 그 패터닝된 액정 방울들은 두 기판사이에서 액정층을 형성하게 된다. 두 개의 기판을 합착한 것을 일명 마더 글라스 또는 마더 기판이라고 하며, 이하에서부터 마더 글라스라고 한다. 그리고 상기 마더 글라스를 절단하여 엘시디를 구성하는 단위 액정 패널들을 제작하게 된다.As one of the manufacturing methods of the LCD, a substrate is manufactured by forming driving elements and the like on a glass having a predetermined size, and another substrate is manufactured by forming a color filter layer and the like on another glass. The sealing material is dropped into one of the two substrates in a pattern of a predetermined shape, and the liquid crystal drops are dropped in a pattern of dots arranged in an inner region of the sealing material, and then the two substrates are bonded. At this time, as the two substrates are bonded together, the patterned liquid crystal droplets form a liquid crystal layer between the two substrates. The two substrates bonded together are called a mother glass or a mother substrate, hereinafter referred to as a mother glass. The mother glass is cut to manufacture unit liquid crystal panels constituting the LCD.

이와 같은 제작 방법은 각각의 기능을 갖는 제조 장비들이 배열된 제조 라인에서 진행된다. 상기 제조 장비들 중 액정을 적하하는 공정 및 실링재를 토출하는 공정은 액정 적하 장비에 의해 진행된다.This manufacturing method proceeds in a manufacturing line in which manufacturing equipment having respective functions is arranged. Among the manufacturing equipments, a process of dropping a liquid crystal and a process of discharging a sealing material are performed by the liquid crystal dropping equipment.

도 1은 본 출원인이 선출원한 액정 적하 장비의 일예를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a liquid crystal dropping equipment that the applicant has filed earlier.

이에 도시한 바와 같이, 상기 액정 적하 장비는 소정 형상으로 형성된 프레임(10)과, 그 프레임(10)의 상면에 고정 결합되는 테이블(20)과, 그 테이블(20)위에 직선 왕복 운동 가능하게 결합되며 기판 등이 놓여지는 스테이지(30)와, 상기 스테이지(30)를 구동시키는 제1 구동수단(미도시)과, 상기 테이블(20)의 양측에 위치하도록 상기 프레임(10)에 고정 결합되는 가이드 부재(40)들과, 상기 스테이지(30)를 가로지르도록 위치하며 상기 가이드 부재(40)들에 움직임 가능하게 결합되는 헤드 지지대(50)와, 상기 헤드 지지대(50)에 움직임 가능하게 결합되는 헤드 유 니트(60)들과 상기 헤드 유니트(60)를 구동시키는 제2 구동수단(미도시)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the liquid crystal dropping equipment includes a frame 10 formed in a predetermined shape, a table 20 fixedly coupled to an upper surface of the frame 10, and a linear reciprocating coupling on the table 20. And a stage 30 on which a substrate or the like is placed, a first driving means (not shown) for driving the stage 30, and a guide fixedly coupled to the frame 10 so as to be positioned at both sides of the table 20. Members 40, a head support 50 positioned across the stage 30 and movably coupled to the guide members 40, and movably coupled to the head support 50. It comprises a head unit 60 and a second drive means (not shown) for driving the head unit 60.

상기 제1 구동수단은 리니어 모터를 포함하여 구성된다.The first driving means includes a linear motor.

상기 가이드 부재(40)들을 각각 일정 길이를 갖도록 형성되며 그 가이드 부재(40)들은 서로 평행하게 위치하게 된다.The guide members 40 are formed to have a predetermined length, respectively, and the guide members 40 are positioned parallel to each other.

상기 헤드 지지대(50)는 디귿자 형태로 형성되며 그 양단이 상기 가이드 부재(40)들에 각각 움직임 가능하게 결합된다. 상기 헤드 지지대(50)에 결합되는 헤드 유니트(60)는 헤드(미도시)를 포함하여 구성된다.The head support 50 is formed in the shape of a depression and both ends thereof are movably coupled to the guide members 40, respectively. The head unit 60 coupled to the head support 50 includes a head (not shown).

상기한 바와 같은 종래 액정 적하 장비의 작동을 설명하면 다음과 같다. 이하에서는 기판위에 액정을 적하하는 것을 기준으로 설명한다.Referring to the operation of the conventional liquid crystal dropping equipment as described above are as follows. In the following description, the liquid crystal is dropped on the substrate.

먼저, 별도의 이송 로봇이 이전 단계의 공정을 마친 기판을 이송하여 상기 스테이지(30)위에 올려놓게 된다. 그리고 미리 설정된 패턴에 따라 상기 헤드 유니트(60)를 구성하는 헤드에서 액정이 적하되어 상기 스테이지(30)에 놓인 기판위에 패터닝된다.First, a separate transfer robot transfers the substrate having completed the process of the previous step and places it on the stage 30. The liquid crystal is dripped in the head constituting the head unit 60 according to a preset pattern and patterned on the substrate placed on the stage 30.

상기 헤드 유니트(60)를 구성하는 헤드는 상기 스테이지(30)와 헤드 유니트(60)의 움직임에 의해 이동하면서 설정된 패턴에 따라 액정을 적하하게 된다. 상기 스테이지(30)는 제1 구동수단에 의해 움직이게 되고 상기 헤드 유니트(60)는 제2 구동수단에 의해 움직이게 된다.The head constituting the head unit 60 drops liquid crystal according to a set pattern while moving by the movement of the stage 30 and the head unit 60. The stage 30 is moved by the first driving means and the head unit 60 is moved by the second driving means.

상기 스테이지(30) 위에서 액정 적하 공정이 끝난 기판은 이송 로봇에 의해 이송되어 다음 공정이 진행되는 장비의 작업대에 놓여지게 된다.After the liquid crystal dropping process has been completed on the stage 30, the substrate is transferred by a transfer robot and placed on a workbench of equipment where the next process is performed.

상기 헤드 유니트(60)를 구성하는 헤드를 교체하여 은(Ag) 또는 실링재를 적하 또는 토출시킬 수 있는 헤드를 장착하게 되면 은 또는 실링재를 기판위에 적하 또는 도포시킬 수 있게 된다.When the head constituting the head unit 60 is replaced and a head capable of dropping or dispensing silver (Ag) or a sealing material is mounted, it is possible to drop or apply the silver or sealing material onto a substrate.

한편, 엘시디 제조 라인에서 제작되는 엘시디의 생산성을 높이기 위하여 마더 글라스의 크기가 점점 대형화되어 가고 있는 추세이다. 상기 마더 글라스가 대형화됨에 따라 엘시디 제조 라인에서 그 대형화된 마더 글라스를 구성하는 기판을 안정되게 이송하는 것이 중요한 과제이다.On the other hand, the size of the mother glass is increasing in size to increase the productivity of the LCD produced in the LCD manufacturing line. As the mother glass is enlarged, it is important to stably transfer the substrate constituting the enlarged mother glass in the LCD manufacturing line.

그러나 상기한 바와 같은 종래 액정 적하 장비에서는 이송 로봇을 이용하여 기판을 이송하게 되므로 기판의 크기가 점점 대형화될 경우 그 기판을 이송하는 이송 로봇이 점점 대형화되어야 하므로 이송 로봇을 제작하는데 한계가 있다.However, in the conventional liquid crystal dropping equipment as described above, since the substrate is transferred by using the transfer robot, when the size of the substrate becomes larger and larger, the transfer robot that transfers the substrate has to be increased in size and thus there is a limitation in manufacturing the transfer robot.

또한 상기 마더 글라스가 대형화됨에 따라 그 마더 글라스를 구성하는 기판이 놓이는 스테이지의 크기가 커지게 된다. 상기 액정 적하 장비에서 스테이지의 크기가 커지게 될 경우 장비 전체의 크기가 커지게 될 뿐만 아니라 무게가 증가하게 되어 그 장비의 이동시 이동 작업이 매우 어렵게 된다. 아울러, 상기 스테이지의 무게가 증가하게 될 경우 그 스테이지를 구동시키는 구동수단의 용량이 증가하게 될 뿐만 아니라 그 스테이지의 움직임시 진동이 발생되어 액정 도포의 신뢰성이 떨어지게 된다.In addition, as the mother glass becomes larger, the size of the stage on which the substrate constituting the mother glass is placed increases. When the size of the stage in the liquid crystal dropping equipment is increased, not only the size of the entire equipment is increased but also the weight is increased, so that the movement work during the movement of the equipment becomes very difficult. In addition, when the weight of the stage is increased, the capacity of the driving means for driving the stage is increased, as well as vibration is generated during the movement of the stage, thereby reducing the reliability of liquid crystal coating.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기판의 크기가 증가할 경우 제조 라인에서 그 크기가 증가된 기판을 안정적 으로 이송할 수 있도록 할 뿐만 아니라 그 기판의 크기 증가에 따라 스테이지의 크기가 증가하여도 안정적으로 액정 등의 유체 적하 공정이 이루어질 수 있도록 한 유체 디스펜싱 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is to increase the size of the substrate as well as to stably transport the substrate is increased in the manufacturing line when the size of the substrate increases The present invention provides a fluid dispensing system in which a fluid dropping process such as liquid crystal can be stably performed even if the stage size increases.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임위에 고정되는 스테이지와, 상기 스테이지를 가로질러 위치하며 직선 왕복 운동 가능하게 상기 베이스 프레임에 구비되는 헤드 지지대와, 상기 헤드 지지대를 왕복 운동시키는 헤드 지지대 구동 수단과, 상기 헤드 지지대에 움직임 가능하게 장착되는 헤드 유니트와, 상기 헤드 유니트를 구동시키는 헤드 구동수단과, 상기 베이스 프레임의 옆에 위치하여 전단계의 공정을 마친 글라스 등을 이송시키는 제조 라인 컨베이어와, 상기 제조 라인 컨베이어로 이송되는 글라스 등을 상기 스테이지로 이송시켜 그 스테이지에 로딩시킬 뿐만 아니라 그 스테이지에서 공정을 마친 글라스 등을 다시 제조 라인 컨베이어로 이송시키는 로딩 언로딩 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유체 디스펜싱 시스템이 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a base frame, a stage fixed on the base frame, a head support provided on the base frame to be linear reciprocating movement across the stage, and the head support A head support means for reciprocating the head, a head unit movably mounted to the head support, a head drive means for driving the head unit, a glass, etc., located next to the base frame and finished in the previous step. A loading line unloading means for transferring a production line conveyor for transferring the glass and the glass transferred to the production line conveyor to the stage and loading the stage, as well as transferring the finished glass, etc., to the production line conveyor. Configured to include A fluid dispensing system is provided that features.

이하, 본 발명의 유체 디스펜싱 시스템을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the fluid dispensing system of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 유체 디스펜싱 시스템의 일실시예를 도시한 평면도이고, 도 3은 상기 유체 디스펜싱 시스템의 정면도이며, 도 3은 상기 유체 디스펜싱 시스템의 측면도이다.2 is a plan view showing one embodiment of the fluid dispensing system of the present invention, FIG. 3 is a front view of the fluid dispensing system, and FIG. 3 is a side view of the fluid dispensing system.

이에 도시한 바와 같이, 상기 유체 디스펜싱 시스템은 소정 형상을 갖는 베 이스 프레임(100)과 그 베이스 프레임(100)에 고정 결합되는 스테이지(200)를 포함하여 구성된다. 상기 스테이지(200)는 일정 두께와 사각 면적을 갖도록 형성되며 상기 베이스 프레임(100)의 상면에 고정 결합된다. 그리고 일정 길이를 갖는 직선형 가이더(300)들이 상기 스테이지(200)의 양측에 각각 위치하도록 상기 베이스 프레임(100)에 고정 결합된다. 상기 직선형 가이더(300)들은 서로 평행하게 위치하게 된다.As shown therein, the fluid dispensing system includes a base frame 100 having a predetermined shape and a stage 200 fixedly coupled to the base frame 100. The stage 200 is formed to have a predetermined thickness and a square area and is fixedly coupled to an upper surface of the base frame 100. The linear guiders 300 having a predetermined length are fixedly coupled to the base frame 100 so as to be located at both sides of the stage 200, respectively. The linear guiders 300 are positioned parallel to each other.

상기 직선형 가이더(300)들을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 헤드 지지대(400)가 구비된다. 상기 헤드 지지대(400)는 디극자 형태로 형성되며 상기 스테이지(200)를 가로지르도록 그 양단이 상기 직선형 가이더(300)들에 각각 움직임 가능하게 결합된다.A head support 400 is provided to linearly reciprocate along the linear guiders 300. The head support 400 is formed in a dipole form and both ends thereof are movably coupled to the linear guiders 300 so as to cross the stage 200.

상기 직선형 가이더(300)와 헤드 지지대(400) 사이에 그 헤드 지지대(400)를 구동시키는 헤드 지지대 구동수단(미도시)이 구비된다. 상기 헤드 지지대 구동수단은 리니어 모터인 것이 바람직하다.A head support driving means (not shown) is provided between the linear guider 300 and the head support 400 to drive the head support 400. Preferably, the head support driving means is a linear motor.

상기 헤드 지지대(400)에 헤드 유니트(500)가 움직임 가능하게 장착되며 그 헤드 지지대(400)에 그 헤드 유니트(500)를 구동시키는 헤드 구동수단(미도시)이 장착된다. 상기 헤드 유니트(500)는 상기 헤드 구동수단의 구동에 의해 그 헤드 지지대(400)를 따라 직선 왕복 운동하게 된다. 상기 헤드 유니트(500)는 액정을 적하하는 헤드 또는 실링재를 토출시키는 헤드 등을 포함하여 구성된다.The head unit 500 is movably mounted to the head support 400, and head driving means (not shown) for driving the head unit 500 is mounted to the head support 400. The head unit 500 is linearly reciprocated along the head support 400 by the driving of the head driving means. The head unit 500 is configured to include a head for dropping liquid crystal or a head for discharging a sealing material.

상기 베이스 프레임(100)의 옆에 제조 라인 컨베이어(600)가 구비된다. 상기 제조 라인 컨베이어(600)는 상기 베이스 프레임(100) 및 헤드 지지대(400)에 나란 하게 될 뿐만 아니라 상기 직선형 가이더(300)들에 수직이 되도록 배치된다. 상기 제조 라인 컨베이어(600)는 상기 스테이지(200)에서 진행될 공정의 전 단계를 마친 기판 등을 이송시키게 된다. 즉, 상기 제조 라인 컨베이어(600)는 두 대 또는 두 대 이상의 제조 장비들을 연결시키게 된다.The production line conveyor 600 is provided next to the base frame 100. The production line conveyor 600 is arranged to be parallel to the base frame 100 and the head support 400 as well as perpendicular to the linear guiders 300. The production line conveyor 600 transfers the substrate and the like that have completed the previous step of the process to be performed in the stage 200. That is, the production line conveyor 600 connects two or more than two manufacturing equipment.

상기 제조 라인 컨베이어(600)는 일정 간격을 두고 배열되는 롤러 축(610)들과, 그 롤러 축(610)에 각각 결합되는 복수 개의 롤러(620)들과, 그 롤러 축(610)들을 각각 회전 가능하게 지지하는 축 지지대(630)와, 상기 롤러 축(610)들을 각각 회전시키는 롤러 축 구동수단(M)을 포함하여 구성된다. The production line conveyor 600 rotates roller shafts 610 arranged at regular intervals, a plurality of rollers 620 coupled to the roller shafts 610, and the roller shafts 610, respectively. It comprises a shaft support 630 for supporting the roller shaft drive means (M) for rotating the roller shaft 610, respectively.

상기 롤러 축(610)들은 상기 축 지지대(630)에 구비된 베어링(미도시)들에 각각 결합되어 회전 가능하게 된다. 상기 롤러(620)들은 상기 롤러 축(610)에 각각 고정 결합되고 그 롤러(620)들은 서로 일정 간격을 이루도록 배열된다. The roller shafts 610 are rotatably coupled to bearings (not shown) provided in the shaft support 630, respectively. The rollers 620 are fixedly coupled to the roller shafts 610, respectively, and the rollers 620 are arranged to be spaced apart from each other.

상기 축 지지대(630)는 일정 길이를 가지며 상기 롤러 축(610)들의 일측이 지지되는 제1 지지부(631)와, 그 제1 지지부(631)와 일정 길이를 가지며 상기 제1 지지부(631)와 연결되는 베이스 지지부(632)와, 상기 베이스 지지부(632)에 일정 간격을 두고 배열되어 상기 롤러 축(610)들의 타측이 각각 지지되는 복수 개의 제2 지지부(633)들를 포함하여 이루어진다. 상기 제2 지지부(633)는 일정 길이를 갖는 막대 또는 봉 형태로 형성되며 그 단부에 롤러 축(610)이 결합되는 베어링(미도시)이 결합된다. 상기 롤러 축(610)의 일측이 지지되는 상기 제1 지지부(631)에 복수개의 베어링(미도시)들이 결합되며 그 베어링들에 상기 롤러 축(610)이 각각 결합된다. The shaft support 630 has a predetermined length and the first support portion 631, one side of the roller shaft 610 is supported, the first support portion 631 and a predetermined length and the first support portion 631 and It includes a base support 632 to be connected, and a plurality of second support 633 is arranged on the base support 632 at a predetermined interval to support the other side of the roller shaft 610, respectively. The second support part 633 is formed in a rod or rod shape having a predetermined length, and a bearing (not shown) to which a roller shaft 610 is coupled is coupled to an end thereof. A plurality of bearings (not shown) are coupled to the first support part 631 on which one side of the roller shaft 610 is supported, and the roller shaft 610 is coupled to the bearings, respectively.

상기 롤러 축 구동수단(M)은 상기 축 지지대(630)와 일정 간격을 두고 그 축 지지대(630)와 평행하게 배치되는 회전축(640)과, 그 회전축(640)을 회전시키는 구동 모터(650)와, 상기 회전축(640)의 회전력을 상기 롤러 축(610)들에 각각 전달하는 복수 쌍의 베벨 기어들(660)을 포함하여 구성된다. 상기 한 쌍의 베벨 기어들(660) 중 하나는 상기 롤러 축(610)에 고정 결합되고 다른 하나는 회전축(640)에 고정 결합된다.The roller shaft driving means (M) is a rotary shaft 640 disposed in parallel with the shaft support 630 at a predetermined distance from the shaft support 630, and the drive motor 650 for rotating the rotary shaft 640 And a plurality of pairs of bevel gears 660 that transmit the rotational force of the rotation shaft 640 to the roller shafts 610, respectively. One of the pair of bevel gears 660 is fixedly coupled to the roller shaft 610 and the other is fixedly coupled to the rotation shaft 640.

상기 롤러 축 구동수단(M)은 위의 구성 이외에 다양한 형태로 구현될 수 있다. The roller shaft driving means (M) may be implemented in various forms in addition to the above configuration.

상기 베이스 프레임(100)측에 상기 제조 라인 컨베이어(600)를 통해 이송된 기판 등을 상기 스테이지(200)로 이송시켜 그 스테이지(200)에 로딩시킬 뿐만 아니라 그 스테이지(200)에서 공정을 마친 기판 등을 다시 제조 라인 컨베이어(600)로 이송시키는 로딩 언로딩 수단이 구비된다.The substrate transferred to the stage 200 by the substrate 200 transferred to the stage 200 by the manufacturing line conveyor 600 on the side of the base frame 100, as well as the substrate 200 and the substrate finished the process at the stage 200. Loading unloading means is provided for transferring the back to the production line conveyor 600.

상기 로딩 언로딩 수단은 상기 제조 라인 컨베이어(600)와 서로 교차되게 위치하게 된다. 또한 상기 로딩 언로딩 수단은 기판 등을 수평으로 이동시킬 뿐만 아니라 상하로 이동시키게 된다. The loading unloading means are positioned to intersect with the production line conveyor 600. In addition, the loading and unloading means not only moves the substrate and the like horizontally but also moves them up and down.

상기 로딩 언로딩 수단은 상기 제조 라인 컨베이어(600)로 이송된 기판 등을 스테이지(200)로 이송시키거나 그 스테이지(200)에서 공정을 마친 기판 등을 다시 제조 라인 컨베이어(600)로 이송시키는 로컬 컨베이어(700)와, 상기 로컬 컨베이어(700)를 상하로 움직이는 상하 구동수단(800)을 포함하여 구성된다. 상기 제조 라인 컨베이어(600)를 통해 기판이 이송되는 방향과 상기 로컬 컨베이어(700)를 통해 기판이 이송되는 방향은 수직이다.The loading and unloading means transfers the substrate, etc., transferred to the manufacturing line conveyor 600 to the stage 200, or transfers the substrate, etc., which have been processed in the stage 200, back to the manufacturing line conveyor 600. It comprises a conveyor 700, and the vertical drive means 800 for moving the local conveyor 700 up and down. The direction in which the substrate is transferred through the manufacturing line conveyor 600 and the direction in which the substrate is transferred through the local conveyor 700 are vertical.

상기 로컬 컨베이어(700)는 사각 형태로 형성되는 외곽 프레임(710)과, 상기 외곽 프레임(710)을 지지하는 지지 프레임(720)과, 그 외곽 프레임(710)의 내부 영역에 위치하도록 그 외곽 프레임(710)에 일정 간격을 두고 배열되는 롤러 축(730)들과, 상기 롤러 축(730)에 일정 간격을 두고 결합되는 복수 개의 롤러(740)들과 그 롤러 축(730)들을 회전시키는 롤러 축 구동수단(M1)을 포함하여 구성된다. The local conveyor 700 has an outer frame 710 formed in a rectangular shape, a support frame 720 for supporting the outer frame 710, and the outer frame so as to be located in an inner region of the outer frame 710. Roller shafts 730 arranged at regular intervals on the 710, a plurality of rollers 740 coupled to the roller shaft 730 at regular intervals and a roller shaft for rotating the roller shafts 730 It comprises a drive means (M1).

상기 롤러 축(730)의 양측은 상기 외곽 프레임(710)에 결합되는 베어링(미도시)들에 각각 결합된다. 상기 롤러(740)들은 상기 롤러 축(730)에 고정된다. Both sides of the roller shaft 730 are coupled to bearings (not shown) coupled to the outer frame 710, respectively. The rollers 740 are fixed to the roller shaft 730.

상기 지지 프레임(720)은 소정의 면적을 가지며 상기 외곽 프레임(710)과 일정 간격을 이루도록 그 외곽 프레임(710)의 가운데 위치하는 고정부(711)와, 막대 형태로 형성되어 상기 외곽 프레임(710)의 각 모서리와 상기 고정부(711)를 연결하는 복수 개의 연결부(712)를 포함하여 이루어진다.The support frame 720 has a predetermined area and has a fixed portion 711 located in the center of the outer frame 710 so as to form a predetermined interval with the outer frame 710, and is formed in a rod shape to form the outer frame 710. It comprises a plurality of connecting portion 712 for connecting each corner of the and the fixing portion 711.

상기 롤러 축 구동수단(M1)은 회전축(750), 구동모터(760) 그리고 복수 개의 베벨 기어쌍(770)을 포함하여 구성되며, 그 구성은 위의 제조 라인 컨베이어(600)를 구성하는 롤러 축 구동수단(M)과 같다. 상기 롤러 축 구동수단(M1)은 상기 외곽 프레임(710)의 옆에 위치하도록 장착되어 그 롤러 축(730)들을 회전시키게 된다.The roller shaft drive means (M1) comprises a rotating shaft 750, a drive motor 760 and a plurality of bevel gear pair 770, the configuration is the roller shaft constituting the above manufacturing line conveyor 600 Same as the drive means (M). The roller shaft driving means M1 is mounted to be positioned next to the outer frame 710 to rotate the roller shafts 730.

상기 로컬 컨베이어(700)는 상기 스테이지(200) 및 상기 제조 라인 컨베이어(600) 위에서 상하 움직임 가능하도록 위치하게 된다.The local conveyor 700 is positioned to move up and down on the stage 200 and the production line conveyor 600.

상기 로컬 컨베이어(700)가 상기 스테이지(200) 및 제조 라인 컨베이어(600) 위에서 상하 움직임 가능하도록 하기 위하여 상기 스테이지(200) 및 베이스 프레임 (100)에 상기 로컬 컨베이어(700)와 중첩되는 형상과 상응하게 홈(G)이 형성된다. 상기 로컬 컨베이어(700)가 상승된 위치에 있을 때 상기 로컬 컨베이어(700)의 롤러(740)들은 상기 스테이지(200)의 상면위로 노출되고 상기 로컬 컨베이어(700)가 하강된 위치에 있을 때 상기 롤러(740)들은 상기 스테이지(200)의 상면위로 노출되지 않고 상기 스테이지(200)의 홈(G) 내에 위치하게 된다. Corresponds to the shape overlapping with the local conveyor 700 on the stage 200 and the base frame 100 to enable the local conveyor 700 to move up and down on the stage 200 and production line conveyor 600. The groove G is formed. The rollers 740 of the local conveyor 700 are exposed above the stage 200 when the local conveyor 700 is in the raised position and the rollers when the local conveyor 700 is in the lowered position. The 740 may be located in the groove G of the stage 200 without being exposed on the top surface of the stage 200.

그리고 상기 베이스 프레임(100)에 상기 상하 구동수단(800)이 장착되는 장착홈(G1)이 구비되며 그 장착홈(G1)에 상기 상하 구동수단(800)이 장착된다. 상기 상하 구동수단(800)은 유압 실린더를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 상기 베이스 프레임(100)의 장착홈(G1)에 장착된 상하 구동수단(800)은 상기 로컬 컨베이어(700)의 하측에 위치하게 되며, 그 상하 구동수단(800)의 구동축은 상기 로컬 컨베이어(700)의 지지 프레임 고정부(711)와 연결된다.The base frame 100 is provided with a mounting groove G1 in which the vertical driving means 800 is mounted, and the vertical driving means 800 is mounted in the mounting groove G1. The vertical drive means 800 is preferably configured to include a hydraulic cylinder. The vertical driving means 800 mounted in the mounting groove G1 of the base frame 100 is positioned below the local conveyor 700, and the driving shaft of the vertical driving means 800 is the local conveyor 700. It is connected to the support frame fixing part (711).

상기 제조 라인 컨베이어(600)와 중첩되는 로컬 컨베이어(700)의 중첩 부분은 상기 제조 라인 컨베이어(600)의 롤러 축(610)들 위에 위치하게 되며, 상기 로컬 컨베이어(700)가 하강된 위치에 있을 때, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 로컬 컨베이어 롤러(740)들의 상면 끝은 상기 제조 라인 컨베이어 롤러(620)들의 상면 끝보다 낮게 위치하게 된다. 그리고 상기 로컬 컨베이어(700)가 상승된 위치에 있을 때, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 로컬 컨베이어 롤러(740)들의 상면 끝은 상기 제조 라인 컨베이어 롤러(620)들의 상면 끝보다 높게 위치하게 된다. 이때 상기 제조 라인 컨베이어 롤러(620)의 반경은 상기 로컬 컨베이어 롤러(740)의 직경보다 크다. An overlapping portion of the local conveyor 700 overlapping the manufacturing line conveyor 600 is located above the roller shafts 610 of the manufacturing line conveyor 600 and the local conveyor 700 is in the lowered position. 5, the top end of the local conveyor rollers 740 is positioned lower than the top end of the production line conveyor rollers 620. And when the local conveyor 700 is in an elevated position, as shown in FIG. 6, the top end of the local conveyor rollers 740 is positioned higher than the top end of the production line conveyor rollers 620. . At this time, the radius of the production line conveyor roller 620 is larger than the diameter of the local conveyor roller 740.

본 발명의 유체 디스펜싱 시스템의 작용 효과를 설명하면 다음과 같으며, 이하에서는 기판(글라스)에 액정을 적하는 공정을 중심으로 설명한다.The operational effects of the fluid dispensing system of the present invention will be described as follows. Hereinafter, the process of dropping liquid crystal onto a substrate (glass) will be described.

먼저 제조 라인 컨베이어(600)의 롤러 축 구동수단(M)이 작동하게 되면 그 롤러 축 구동수단(M)의 회전력이 롤러 축(610)들에 각각 전달되어 그 롤러 축(610)들이 회전하게 된다. 상기 롤러 축(610)들의 회전에 의해 그 롤러 축(610)에 결합된 롤러(620)들이 회전하게 되고 그 롤러(620)들의 회전에 따라 그 롤러(620)들 위에 놓여진 기판이 이송된다. 상기 기판이 이송되어 상기 로컬 컨베이어(700)에 위치하게 되면 그 제조 라인 컨베이어(600)의 롤러 축 구동수단(M)이 정지하게 된다. 이때, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 로컬 컨베이어(700)는 하강된 상태이다.First, when the roller shaft driving means M of the production line conveyor 600 is operated, the rotational force of the roller shaft driving means M is transmitted to the roller shafts 610, respectively, so that the roller shafts 610 rotate. . The rollers 620 coupled to the roller shafts 610 are rotated by the rotation of the roller shafts 610, and the substrate placed on the rollers 620 is transferred according to the rotation of the rollers 620. When the substrate is transferred and placed on the local conveyor 700, the roller shaft driving means M of the manufacturing line conveyor 600 is stopped. At this time, as shown in Figure 7, the local conveyor 700 is in a lowered state.

그리고 상기 기판이 로컬 컨베이어(700) 상측에 위치한 상태에서 상기 상하 구동수단(800)의 구동에 의해 상기 로컬 컨베이어(700)가 상승하게 되면 상기 기판이 상기 로컬 컨베이어(700)의 롤러(740)들 위에 놓여진 상태에서 그 기판이 함께 상승하게 된다. 상기 로컬 컨베이어(700)가 상승된 후 그 로컬 컨베이어(700)를 구성하는 롤러 축 구동수단(M1)이 작동하게 되면 그 롤러 축 구동수단(M1)의 회전력이 롤러 축(730)들에 각각 전달되어 그 롤러 축(730)들이 회전하게 된다. 상기 롤러 축(730)들의 회전에 의해 그 롤러 축(730)에 결합된 롤러(740)들이 회전하게 되고 그 롤러(740)들의 회전에 따라 그 롤러(740)들 위에 놓여진 기판이 이송된다. 상기 기판이 이송되어 상기 스테이지(200)에 위치하게 되면 그 로컬 컨베이어의 롤러 축 구동수단(M1)이 정지하게 된다.And when the local conveyor 700 is raised by the driving of the up and down driving means 800 in a state where the substrate is located above the local conveyor 700, the substrate is rollers 740 of the local conveyor 700. The substrate is raised together in the above state. After the local conveyor 700 is raised, when the roller shaft driving means M1 constituting the local conveyor 700 is operated, the rotational force of the roller shaft driving means M1 is transmitted to the roller shafts 730, respectively. The roller shafts 730 are rotated. Rotation of the roller shafts 730 causes the rollers 740 coupled to the roller shafts 730 to rotate, and the substrate placed on the rollers 740 is transported as the rollers 740 rotate. When the substrate is transported and placed on the stage 200, the roller shaft driving means M1 of the local conveyor is stopped.

그리고 상하 구동수단(800)이 작동하게 되며 그 상하 구동수단(800)의 작동 에 따라 그 로컬 컨베이어(700)가 하강하게 된다. 상기 로컬 컨베이어(700)가 하강하게 되면서 그 로컬 컨베이어(700)의 롤러(740)들 위에 놓여진 기판이 스테이지(200) 위에 놓여지게 된다.And the vertical drive means 800 is to operate and the local conveyor 700 is lowered according to the operation of the vertical drive means (800). As the local conveyor 700 descends, the substrate placed on the rollers 740 of the local conveyor 700 is placed on the stage 200.

이와 같이 상기 스테이지(200)에 기판이 놓여진 상태에서 상기 헤드 지지대(400)와 그 헤드 지지대(400)에 장착된 헤드 유니트(500)가 움직이면서 그 헤드 유니트(500)를 구성하는 헤드에서 설정된 패턴에 따라 액정이 적하되어 상기 기판 위에 액정이 패터닝된다. 이때 상기 스테이지(200)는 구동하지 않고 상기 헤드 지지대(400)와 헤드 유니트(500)의 움직임에 의해 헤드 유니트(500)에 장착된 헤드의 위치(좌표)가 결정된다. In this manner, the head support 400 and the head unit 500 mounted on the head support 400 move while the substrate is placed on the stage 200, and thus the pattern set by the head constituting the head unit 500 moves. As a result, a liquid crystal is dropped to pattern the liquid crystal on the substrate. In this case, the stage 200 is not driven and the position (coordinate) of the head mounted on the head unit 500 is determined by the movement of the head support 400 and the head unit 500.

상기 기판 위에 액정을 적하하는 적하 공정이 끝나고 나면 상기 상하 구동수단(800)이 작동하여 상기 로컬 컨베이어(700)를 상승시키게 된다. 상기 상하 구동수단(800)의 작동에 의해 상기 로컬 컨베이어(700)가 상승하면서 그 로컬 컨베이어(700)의 롤러(740)들이 기판을 지지하여 함께 상승하게 된다. After the dropping process of dropping the liquid crystal on the substrate is finished, the vertical driving means 800 is operated to raise the local conveyor 700. As the local conveyor 700 rises by the operation of the vertical driving means 800, the rollers 740 of the local conveyor 700 support the substrate to rise together.

상기 로컬 컨베이어(700)의 상승된 후 상기 로컬 컨베이어(700)의 롤러 축 구동수단(M1)이 작동하게 하게 되며 그 롤러 축 구동수단(M1)의 작동에 의해 상기 롤러 축(730)들이 회전하게 되고 그 롤러 축(730)들이 회전하게 됨에 따라 롤러(740)들이 회전하게 된다. 상기 롤러(740)들의 회전에 의해 기판이 이송된다. 상기 로컬 컨베이어(700)를 통해 이송하는 기판이 상기 제조 라인 컨베이어(600)에 위치하게 되면 상기 로컬 컨베이어(700)의 롤러 축 구동수단(M1)의 작동이 정지된다. After the local conveyor 700 is raised, the roller shaft driving means M1 of the local conveyor 700 is operated, and the roller shafts 730 are rotated by the operation of the roller shaft driving means M1. And as the roller shafts 730 rotate, the rollers 740 rotate. The substrate is transferred by the rotation of the rollers 740. When the substrate transported through the local conveyor 700 is located on the production line conveyor 600, the operation of the roller shaft driving means M1 of the local conveyor 700 is stopped.

상기 상하 구동수단(800)의 구동에 의해 상기 로컬 컨베이어(700)가 하강하 게 되고 그 로컬 컨베이어(700)가 하강하면서 그 로컬 컨베이어(700)의 롤러(740)들 위에 놓여진 기판이 상기 제조 라인 컨베이어(600)의 롤러(620)들 위에 놓여지게 된다. 그리고 상기 제조 라인 컨베이어(600)의 작동에 의해 그 제조 라인 컨베이어(600)의 롤러(620)들위에 놓여진 기판이 그 제조 라인 컨베이어(600)를 따라 다음 공정으로 이송된다.The local conveyor 700 is lowered by the driving of the vertical driving means 800 and the substrate is placed on the rollers 740 of the local conveyor 700 while the local conveyor 700 is lowered. It is placed on the rollers 620 of the conveyor 600. By the operation of the manufacturing line conveyor 600, the substrate placed on the rollers 620 of the manufacturing line conveyor 600 is transferred along the manufacturing line conveyor 600 to the next process.

이와 같이 본 발명의 유체 디스펜싱 시스템은 기판의 이송이 제조 라인 컨베이어(600)에 의해 이루어지게 될 뿐만 아니라 그 제조 라인 컨베이어(600)를 통해 이송된 기판이 로컬 컨베이어(700) 및 상하 구동수단(800)에 의해 스테이지(200)로 이송된다. 이로 인하여 마더 기판의 대형화로 그 마더 기판을 구성하는 기판의 크기가 대형화될 경우 그 기판의 크기와 관계없이 기판을 안정되게 이송시킬 수 있다. 만일, 기판의 크기가 초대형화될 경우 제조 라인 컨베이어(600) 및 로컬 컨베이어(700)의 폭을 증가시키게 되면 그 초대형화된 기판을 안정적으로 이송시키게 되므로 기판의 크기 증가에 따라 쉽고 간단하게 대응할 수 있게 된다.As such, the fluid dispensing system of the present invention not only transfers the substrate to the production line conveyor 600 but also transfers the substrate through the manufacturing line conveyor 600 to the local conveyor 700 and the vertical driving means ( 800 is transferred to the stage 200. Therefore, when the size of the substrate constituting the mother substrate is enlarged due to the enlargement of the mother substrate, the substrate can be stably transferred regardless of the size of the substrate. If the size of the substrate is extra large, increasing the width of the manufacturing line conveyor 600 and the local conveyor 700 can be easily and simply respond to the increase in the size of the substrate because the substrate is stably transferred. Will be.

또한, 본 발명은 스테이지(200)를 구동시키지 않고 헤드 지지대(400)와 헤드 유니트(500)만을 움직이면서 적하 공정이 이루어지게 되므로 기판의 크기 증가에 따라 스테이지(200)의 크기가 증가하게 되어도 스테이지를 구동 방식에 비해 전체적인 장비의 크기가 작게 되며, 이로 인하여 설치 공간이 작게 될 뿐만 아니라 장비의 이동시 이동 작업이 쉽게 된다. 아울러, 스테이지(200)가 구동하지 않게 되므로 스테이지(200)의 크기 증가에 따라 무게가 증가하게 되어도 장비의 구동이 안정된다.In addition, since the dropping process is performed by moving only the head support 400 and the head unit 500 without driving the stage 200, the stage is increased even if the size of the stage 200 increases as the size of the substrate increases. Compared to the driving method, the overall size of the equipment is smaller, and as a result, not only the installation space is smaller but also the movement work is easily performed when the equipment is moved. In addition, since the stage 200 is not driven, the driving of the equipment is stabilized even if the weight is increased as the size of the stage 200 increases.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 유체 디스펜싱 시스템은 기판의 크기가 증가할 경우 그 크기에 맞게 시스템을 쉽게 변형시켜 그 크기가 증가된 기판을 안정적으로 이송할 수 있게 되므로 시스템의 적응도를 높이게 될 뿐만 아니라 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.As described above, the fluid dispensing system of the present invention can be easily modified to fit the size of the substrate when the size of the substrate increases, so that it is possible to stably transport the substrate with increased size, thereby improving the adaptability of the system. In addition to increasing the reliability of the system.

또한, 스테이지가 구동되지 않고 헤드 지지대와 헤드 유니트만을 구동하게 되므로 기판의 크기 증가에 따라 스테이지의 크기가 증가하여도 시스템이 안정적으로 구동되므로 액정 또는 실링재 또는 은 등의 유체가 안정되어 적하 공정의 신뢰성을 높이게 된다.In addition, since the stage is not driven and only the head support and the head unit are driven, the system is stably driven even if the size of the stage increases as the size of the substrate increases, so that the liquid such as liquid crystal, sealing material, or silver is stable, and thus the reliability of the dropping process is achieved. Will increase.

Claims

A production line conveyor for transporting the substrate along the production line;

A stage provided in the base frame and positioned next to the production line conveyor in parallel with a traveling direction of the production line conveyor;

A substrate which is placed across the production line conveyor and the stage and is transferred to the stage to be transferred to the stage and loaded on the stage, as well as to transfer the substrate, etc., which have been processed at the stage, back to the manufacturing line conveyor. Unloading means;

A head support positioned across the stage and provided to the base frame to linearly reciprocate;

Head support driving means for reciprocating the head support;

A head unit movably mounted to the head support;

And a head drive means for driving the head unit.

The fluid dispensing system of claim 1, wherein the direction of movement of the production line conveyor is perpendicular to the direction of movement of the loading unloading means.

The fluid dispensing system of claim 1, wherein the loading unloading means moves the substrate or the like horizontally or vertically.

The roller assembly of claim 1, wherein the production line conveyor comprises roller shafts arranged at regular intervals, a plurality of rollers respectively coupled to the roller shafts, a shaft support for rotatably supporting the roller shafts, and the rollers. And a roller shaft drive means for rotating the shafts respectively.

The local conveyor of claim 1, wherein the loading unloading means transfers a substrate or the like transferred to the manufacturing line conveyor to a stage or a substrate or the like which has been processed at the stage to the manufacturing line conveyor. Fluid dispensing system, characterized in that it comprises a vertical drive means for moving up and down.

delete

The fluid dispensing system of claim 1, wherein the direction of movement of the head support and the direction of movement of the production line conveyor are perpendicular to each other.

A stage provided in the base frame and positioned next to the production line conveyor in parallel with a traveling direction of the production line conveyor for transferring the substrate along the production line;

Head support driving means for reciprocating the head support;

A head unit movably mounted to the head support;

And a head drive means for driving the head unit.