JP3589541B2

JP3589541B2 - Stopping device for conveyed object in conveying conveyor and device for changing direction of conveyed object

Info

Publication number: JP3589541B2
Application number: JP01463897A
Authority: JP
Inventors: 孝由矢部
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1997-01-09
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2017-01-09
Also published as: JPH10194416A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば段ボールケースやパレット等の搬送物を、搬送コンベアの所定位置で停止させる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置、及び該停止装置で停止された搬送物の搬送方向を転換する搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、搬送コンベアで搬送される搬送物を所定の位置で停止させ、この搬送物に対して組み立て、加工あるいは箱詰め等の作業を行ったり、停止させた搬送物を仕分装置や転向装置等の方向転換装置により、選択的に搬送コンベアの側方に方向転換することが行われている。
【０００３】
このような搬送コンベア上の搬送物を停止させる装置としては、例えば搬送コンベア上にストッパー板等の停止部材を突出させ、この停止部材に搬送物を突き当てることにより停止させる装置や、あるいは駆動ローラの間から搬送物の底面を押し上げる突き上げ部材を設け、この突き上げ部材の押し上げで駆動ローラとの当接状態を切り放すことにより搬送物を停止させる装置が使用されている。
【０００４】
また、他の方式としては、搬送コンベアのローラを回転させる駆動装置等の運転を停止させることにより、ローラの回転を止めて搬送物を停止させる装置や、あるいは搬送物を搬送コンベアの搬送面にクランプ装置でクランプして停止させる装置等が使用されている。
【０００５】
そして、これらの搬送コンベアにおける搬送物の停止装置は、搬送物の種類（壊れ易さ、硬さ、大きさ、形状及び重量等）や搬送速度、搬送頻度（量）に応じて適宜に使い分けされているが、この種の従来技術としては、例えば実開昭５９−１３０８１７号公報、特公昭５２−２７９０９号公報、特公平４−３１９７１号公報及び実公昭６２−３２１８５号公報等に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの搬送物の停止装置にあっては、搬送物に対して衝撃を与えることなく、搬送コンベアの所定の停止位置に正確かつ迅速に停止させることが困難であるという問題点があった。すなわち、実開昭５９−１３０８１７号公報及び特公昭５２−２７９０９号公報に開示の搬送コンベアは、搬送面上にストッパー等を突出させてこれに搬送物を突き当てて停止させると共に、停止させた搬送物を搬送方向と直交する方向に転向移送するものであるが、搬送物がストッパーに衝突した際に、搬送物が大きな衝撃力を受け易い。
【０００７】
特に、搬送コンベアの速度が速いと慣性力が増すため、搬送物が受ける衝撃力も大きくなり、例えば搬送物が段ボールケース内に収容された農産物等の場合、衝撃力により農産物同士が圧接して農産物が傷み易い等、搬送物の種類に制限を受け易く利用範囲が限定されると共に、ストッパー自体の耐久性も劣る。
【０００８】
また、特公平４−３１９７１号公報に開示の搬送コンベアは、搬送路を構成する多数の搬送ローラの駆動及び駆動停止を選択的に行い、搬送コンベア上で順次搬送される搬送物を互いに衝突させたり圧接させたりせずに、前方に送り出すことができるものであるが、搬送ローラの駆動を停止させても搬送ローラがフリーな状態となっているため、搬送物はその慣性によってさらに先に進み停止位置が定まらず、場合によっては先行する搬送物と衝突し、搬送物が過大な衝撃力を受ける虞がある。
【０００９】
この搬送コンベアにおいては、搬送物同士の衝突を防ぐために、安全を見込んで搬送物の前後の間隔を長く設定することも考えられるが、この場合は搬送量が制限されると共に、昇降駆動体（アクチュエータ）を１本もしくは２本の搬送ローラに対して１台設けているため、搬送路が長いとその数が増加し、設備費用が嵩むと共に機構及び制御が複雑化することになる。
【００１０】
また、実公昭６２−３２１８５号公報に開示の搬送コンベアは、先行する搬送物によってセンサーローラが搬送面まで押し下げられると、連結板を介して制動ブラケットが作動し、制動ローラがアキュムローラと添接回転する位置まで後退して、制動ローラが逆向きに回転し搬送物を停止させるものであるが、制動力を１本のローラによって行っているため、制動力が弱く停止位置が正確に定まらず、制動ローラの耐久性も劣ることになる。
【００１１】
また、上記各公報に開示の停止装置を使用して搬送物の搬送方向を転換する場合、上述した如く搬送物に衝撃を与えることなく、かつ搬送コンベアの所定位置に正確に停止させることが難しいため、搬送物の方向転換を確実かつ容易に行うことが困難であるという問題点があった。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１ないし２記載の発明は、搬送物に衝撃を与えることなく、搬送コンベア上の搬送物を停止位置に正確かつ迅速に停止させ得る搬送コンベアにおける搬送物の停止装置を提供することを目的とし、請求項３または４記載の発明は、請求項１ないし２記載の発明の目的に加え、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の方向転換を確実かつ容易に行い得る搬送コンベアにおける搬送物の方向転換装置を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することにより、駆動ローラコンベア等の搬送コンベアの搬送路の途中に設けられた昇降装置が作動すると、昇降台が上昇して、複数の搬送ローラ制動手段による少なくとも４個の搬送ローラへの当接が解放されて、該搬送ローラへの制動が開放されると共に、搬送ローラ駆動手段が前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ、停止位置における該搬送ローラが搬送方向に回転する。
【００１５】
一方、昇降装置の作動により昇降台が下降すると、搬送ローラ駆動手段による前記少なくとも４個の搬送ローラへの当接が開放されて、該搬送ローラへの回転駆動力の伝達が遮断されると共に、複数の搬送ローラ制動手段によって少なくとも４個の搬送ローラが制動され、停止位置の該搬送ローラの回転が停止し、搬送ローラ上の搬送物が、衝突等による衝撃力を受けることなく停止位置に確実かつ迅速に停止する。
【００１６】
また、単一の昇降台に設けられた搬送ローラ駆動手段及び複数の搬送ローラ制動手段が、昇降装置の昇降動作によって昇降台を介して同時に昇降して少なくとも４個の搬送ローラに当接することにより、搬送ローラ駆動手段及び複数の搬送ローラ制動手段で少なくとも４個の搬送ローラを同時に駆動させたり制動させることができ、搬送物の大きさ等に係わらず、停止位置に確実に停止させることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、搬送ローラ駆動手段が、回転する複数の駆動ローラもしくは無端状に回転する駆動ベルトで形成されていることを特徴とする。このように構成することにより、昇降可能な複数の駆動ローラもしくは駆動ベルトが上昇すると、これらが搬送ローラの下面に当接して搬送ローラが回転駆動され、下降するとその当接状態が解かれて回転が停止される。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、基枠に回転自在に支持された多数の搬送ローラ上で搬送物を搬送する搬送コンベアの所定の停止位置における搬送ローラの下方に昇降可能に設けられた単一の昇降台と、該昇降台に設けられ昇降台の上昇により前記停止位置における少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラを回転駆動させ昇降台の下降によりその当接を開放する搬送ローラ駆動手段と、前記昇降台に設けられ昇降台の下降により前記少なくとも４個の搬送ローラに当接して該搬送ローラの回転を制動させ昇降台の上昇によりその制動を開放する複数の搬送ローラ制動手段と、前記昇降台を昇降させる昇降装置と、前記搬送ローラ駆動手段による開放と前記複数の搬送ローラ制動手段による制動とによって停止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を、該停止位置の側方に移送する移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、移送装置が、搬送ローラ間に設けられ搬送ローラの上面よりも高い位置と搬送ローラの上面よりも低い位置とに昇降し得る昇降コンベアで形成され、該昇降コンベアを上昇させることによって、停止位置の搬送ローラ上に停止している搬送物を、昇降コンベアで搬送コンベアの停止位置に接続された送り出しコンベアに移送することを特徴とする。
【００２０】
このように構成することにより、昇降装置の作動による昇降台の下降で、搬送ローラ駆動手段の開放及び搬送ローラ制動手段の制動で搬送ローラが停止し、搬送ローラの停止位置に搬送物が停止される。この搬送物は、例えば搬送ローラ間を昇降する移送装置としての昇降コンベアの上昇によって、搬送コンベアの停止位置に直交する状態で接続された送り出しコンベア等に移送される。すなわち、衝撃を受けることなく停止位置に停止した搬送物が、移送装置の作動によって、送り出しコンベア方向に確実かつ容易に方向転換されることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１０は、本発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及び該搬送物の方向転換装置の一実施例を示し、図１がその停止装置及び方向転換装置を使用した選別ラインの概略構成図、図２がその要部の平面図、図３がその側面図、図４が停止装置部分を示す側面図、図５がその平面図、図６が図５のＡ−Ａ線矢視図、図７が図５のＢ−Ｂ線矢視図、図８が図６の要部の拡大図、図９が停止装置の要部斜視図、図１０が動作説明図である。
【００２２】
図１において、リンゴ等の選別ラインに設けられる２ラインの搬送コンベア１は、その上流側がリンゴ選別ライン２にそれぞれ接続され、各搬送コンベア１の下流側の所定位置には、その搬送方向イと直交する方向に４本の送り出しコンベア３ａ〜３ｄの上流側がそれぞれ接続されている。この送り出しコンベア３ａ〜３ｄと各搬送コンベア１の接続部分には、後述する方向転換装置５と一体的に設けられた停止装置４がそれぞれ設けられている。
【００２３】
この停止装置４によって、リンゴ選別ライン２で選別され各搬送コンベア１で搬送されてくる、例えばリンゴが箱詰めされた未封状態の段ボールケース（搬送物Ｗという）が、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄの作業状況（例えば段ボールケースの封印及びラベル貼付作業等）に応じて、各送り出しコンベア３ａ〜３ｄに方向転換され、作業終了後出荷用搬送コンベア６に移送される。
【００２４】
上記搬送コンベア１は、図２及び図３に示すように、駆動ローラコンベア７で形成され、枠状に組み立られた基枠８に所定間隔で回転自在に設けられた多数個の搬送ローラ９と、この搬送ローラ９の長手方向の一端部下方に設けられた駆動ベルト１０と、この駆動ベルト１０を押し上げる駆動ローラ１１を有している。
【００２５】
駆動ベルト１０は無端状の平ベルトで形成され、基枠８の上流側と下流側に設けられたローラ１２、１３及び基枠８の上流側下部に設けられた駆動モータ１４の回転軸に固定されたプーリ１５間等に巻回されている。また、駆動ローラ１１は、駆動ベルト１０の下方で各搬送ローラ９間の基枠８に固定的に設けられ、駆動ベルト１０を常時押し上げて搬送ローラ９の下面に所定の圧力で当接させている。
【００２６】
そして、駆動モータ１４が回転することにより、プーリ１５を介して駆動ベルト１０の搬送ローラ９との当接面側が矢印ロ方向（反搬送方向）に回転し、この駆動ベルト１０の回転力が駆動ベルト１０に当接している各搬送ローラ９に伝達されて、搬送ローラ９が矢印ハ方向にそれぞれ回転し、搬送ローラ上９の搬送物Ｗが搬送方向イに搬送される。
【００２７】
搬送コンベア１の上記送り出しコンベア３ａ〜３ｄとの接続位置には、搬送ローラ９上に載置されている搬送物Ｗを、送り出しコンベア３ａ〜３ｄとの接続位置（以下、この接続位置を停止位置Ｓという）で停止させる停止装置４と、この停止された搬送物Ｗを送り出しコンベア３ａ〜３ｄ方向に方向転換する方向転換装置５とが設けられている。以下、この停止装置４及び方向転換装置５を、図４〜図９に基づいて説明する。
【００２８】
停止装置４は、停止位置Ｓの基枠８のフレーム１７で搬送ローラ９の一端側下方に固定された、昇降装置としてのエアーシリンダ１８を有し、このエアーシリンダ１８の昇降可能なシャフト１８ａには、搬送コンベア１の搬送方向イに沿って、例えば略８個の搬送ローラ９に対応する長さの昇降台１９が水平状態で固定されている。
【００２９】
この昇降台１９はＬ型に屈曲形成され、その水平壁１９ａの下面にはエアーシリンダ１８のシャフト１８ａの先端に固定された取付板２１が固定されている。また昇降台１９の垂直壁１９ｂには、４個の駆動ローラ２０が一定間隔で回転自在に取り付けられている。
【００３０】
この駆動ローラ２０は、図８に示すように、両端部に鍔部２０ａが形成され、この鍔部２０ａ間の軸部２０ｂの軸孔には先端にネジ部２２ａが形成された軸部材２２が嵌挿されている。そして、軸部材２２のネジ部２２ａが昇降台１９の垂直壁１９ｂに設けた孔２３を介してナット２４で固定されることにより、駆動ローラ２０が片持ち状態で昇降台１９にそれぞれ支持されている。この駆動ローラ２０と上記駆動ベルト１０によって搬送ローラ駆動手段が構成され、駆動ベルト１０が図４の矢印ロ方向へ移動することにより、駆動ローラ２０が矢印ニ方向に回転し、搬送ローラ９が矢印ハ方向に回転する。
【００３１】
また、昇降台１９には、各駆動ローラ２０間に３枚のブレーキ取付板２６が垂直状態でかつ上下方向（図８の矢印リ方向）に位置調整可能に取り付けられ、この各ブレーキ取付板２６の上部には、搬送ローラ制動手段としてのローラブレーキ２７がそれぞれ固定されている。ローラブレーキ２７は、例えば所定の硬度と摩擦係数を有するゴム等で成形され、その形状は、下面側が幅狭で上面側が幅広に形成されて両側面にテーパ面２７ａ、２７ｂを有する断面逆台形状を呈している。
【００３２】
このローラブレーキ２７は、搬送状態において、停止位置Ｓの一対の搬送ローラ９の略中央位置でかつ駆動ベルト１０の上方に所定の間隔を有して配置されている。そして、４個の上記駆動ローラ２０と３個のローラブレーキ２７は、エアーシリンダ１８の昇降動作によって、昇降台１９を介して同時に昇降することになる。
【００３３】
なお、昇降台１９に対する駆動ローラ２０の上面位置及びローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂの位置は、昇降台１９が上昇して駆動ローラ２０の上面が少なくとも駆動ベルト１０に当接した位置において、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂは搬送ローラ９に当接せず、かつ昇降台１９が下降して駆動ローラ２０の上面が駆動ベルト１０から離れた位置において、ローラブレーキ２７のテーパ面２７ａ、２７ｂが互いに対向する搬送ローラ９の外周面にそれぞれ当接するように設定されている。
【００３４】
一方、方向転換装置５は、図５及び図６に示すように、停止位置Ｓの搬送ローラ９間に設けられた３個の昇降コンベア３０を有している。なお、３個の昇降コンベア３０は、互いの間隔が異なるのみで同一に構成されているため、同一符号を付して説明する。昇降コンベア３０は、無端状でかつ帯状の搬送ベルト３１を有し、この搬送ベルト３１は、略三角形状に配置された３個のローラ３２〜３４間に巻回されている。
【００３５】
ローラ３２はフレーム１７上部に設けられた回転軸３５に回転自在に取り付けられ、その位置は固定的に配設されている。ローラ３２の下方に設けられるローラ３３は、ローラ支持板３６の下端に回転自在に設けられると共に、ローラ支持板３６と共に矢印ト方向に回動（傾動）可能に設けられている。そして、このローラ支持板３６の上端は、フレーム１７に固定されたテンション調整部材３７に連結され、このテンション調整部材３７により、ローラ３３の傾動時の搬送ベルト３１のテンションが調整される。
【００３６】
また、ローラ３４は、一端がフレーム１７の上部に傾動可能に設けられ、他端が搬送ローラ９の長手方向に沿って延びたローラ支持板３８の先端部に、取付板３９を介して回転自在に設けられている。このローラ支持板３８の先端部にはシリンダ連結板４０が固定され、このシリンダ連結板４０の下部には、エアーシリンダ４１のシャフト４１ａの先端部が連結部材４２を介して連結固定されている。エアーシリンダ４１は、その下端部がフレーム１７のブラケット４３に回転自在に支持されることにより、図６の矢印チ方向に回動（傾動）し得る如く設けられている。
【００３７】
また、フレーム１７の下部には駆動モータ４５が配設され、この駆動モータ４５の回転軸は、プーリ４６（もしくはスプロケット）、ベルト４７（もしくはチェーン）を介して、上記回転軸３５の長手方向の略中央部分に固定されたプーリ４８（もしくはスプロケット）に連結されている。この駆動モータ４５が回転することによって回転軸３５が回転し、回転軸３５に固定されている上記３個のローラ３２がそれぞれ回転して、各搬送ベルト３１が搬送方向ホ方向にそれぞれ同時に回転する。
【００３８】
そして、ローラ３３、ローラ支持板３８及びエアーシリンダ４１等が回動（傾動）可能に設けられることにより、各昇降コンベア３０の搬送ベルト３１は、エアーシリンダ４１の作動によってローラ３２部を支点にして回動、すなわち取付板３９に回転自在に取り付けられたローラ３４が搬送ローラ９間を、図６の矢印へ方向に昇降する如く構成されている。
【００３９】
なお、この昇降コンベア３０は、搬送ローラ９の長手方向の範囲において、エアーシリンダ４１の作動により上昇した際に、ローラ３２とローラ３４間に位置する搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より所定寸法上方に突出し、下降した際に同位置の搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より傾斜した状態で下方に位置する如く設定されている。
【００４０】
次に、上記停止装置４及び方向転換装置５の動作について、図１０等に基づいて説明する。先ず、リンゴ選別ライン２で選別されて箱詰めされた未封状態の段ボールケースからなる搬送物Ｗは、搬送コンベア１で搬送される。この搬送コンベア１で搬送物Ｗを搬送する搬送状態においては、各停止位置Ｓのエアーシリンダ１８が作動して昇降台１９を上昇させ、図１０（ａ）に示すように、駆動ローラ２０が上昇して駆動ベルト１０を押し上げ、搬送ローラ９を矢印ハ方向に回転駆動させている。
【００４１】
また、昇降台１９の上昇により、ローラブレーキ２７が上昇してそのテーパ面２７ａ、２７ｂが、対向する一対の搬送ローラ９の外周面（外周線）に対して所定の隙間ｔ１を有しており、ローラブレーキ２７による搬送ローラ９への制動が開放されている。一方、搬送コンベア１の各停止位置Ｓ以外の搬送ローラ９は、駆動ベルト１０が常時当接して回転駆動されており、これにより、搬送ローラ９上の搬送物Ｗが搬送方向イに搬送される。
【００４２】
この搬送状態において、搬送物Ｗが下流側に搬送され所定（例えば最上流側の送り出しコンベア３ａの接続位置）の停止位置Ｓに達すると、搬送物Ｗが停止装置４によって停止されられる。なお、搬送物Ｗの停止は、例えば各停止位置Ｓに対応した設けられた検出センサ４９（図１参照）の検知信号により、搬送コンベア１の前方の停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止している場合に、その一つ後方の停止位置Ｓで停止する如く、制御装置５０（図１参照）によって制御されている。
【００４３】
この停止位置Ｓにおける搬送物Ｗの停止は、次のようにして行われる。すなわち、搬送物Ｗが搬送されて停止位置Ｓに近づくと、停止位置Ｓの所定距離手前の位置で搬送物Ｗが例えば上記検出センサ４９で検知され、その検知信号により制御装置５０の制御信号で、停止位置Ｓの停止装置４のエアーシリンダ１８が作動して昇降台１９を下降させる。
【００４４】
この昇降台１９の下降により、図１０（ｂ）に示すように、４個の駆動ローラ２０が下降して、その上面による駆動ベルト１０の押し上げ力が開放され、駆動ベルト１０の上面が搬送ローラ９の下面から所定寸法ｔ２離間する。これにより、駆動ベルト１０の搬送ローラ９への当接状態が開放され、搬送ローラ９への回転駆動力の伝達が遮断されて、停止装置４部分における６個の搬送ローラ９がフリーな状態となる。
【００４５】
また、昇降台１９の下降によるローラブレーキ２７の下降により、駆動ベルト１０による搬送ローラ９への回転駆動力の伝達遮断と略同時に、ローラブレーキ２７が一対の搬送ローラ９間に押し込まれ、その両側のテーパ面２７ａ、２７ｂが対向する一対の搬送ローラ９の外周面に所定の圧力でそれぞれ当接する。このローラブレーキ２７の当接により、搬送ローラ９に制動力が加わり、慣性によってフリーな状態で回転しようとする搬送ローラ９の回転が速やかに停止される。
【００４６】
すなわち、昇降台１９の下降によって、搬送ローラ９への回転駆動力の伝達遮断とローラブレーキ２７による制動が略同時に行われ、停止位置Ｓに位置する８個の搬送ローラ９のうち、両側の搬送ローラ９を除く６個の搬送ローラ９の回転が迅速に停止することになる。そして、この６個の搬送ローラ９の停止により、搬送物Ｗが停止位置Ｓに停止し、その際、搬送物Ｗはストッパ板等への衝突による衝撃力を何等受けることなく停止する。
【００４７】
なお、搬送物Ｗは搬送ローラ９の停止によりその慣性によって、前方へ若干移動するが、搬送ローラ９の停止開始位置（エアーシリンダ１８の作動開始時期）を適宜に制御することにより、停止装置４内に位置する少なくとも６個の搬送ローラ９上に確実に停止させることができる。
【００４８】
そして、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止すると、この搬送物Ｗは方向転換装置５の作動によって、次のように例えば送り出しコンベア３ａに方向転換されて移送される。すなわち、停止位置Ｓに搬送物Ｗが停止すると、この停止状態を停止センサ（図示せず）が検知し、この停止センサの検知信号による制御装置５０からの制御信号で、先ずエアーシリンダ４１が作動する。
【００４９】
このエアーシリンダ４１の作動により、図６に二点鎖線で示すように、そのシャフト４１ａが進出し、連結部材４２、シリンダ連結板４０、ローラ支持板３８が矢印ヘ方向に上昇し、昇降コンベア３０の搬送ベルト３１が上昇して、ローラ３２、３４間の搬送ベルト３１が搬送ローラ９の上面より突出する。
【００５０】
また、エアーシリンダ４１の作動開始から所定時間経過した後（もしくはエアーシリンダ４１の作動と略同時）に、駆動モータ４５が回転駆動する。この駆動モータ４５の回転により、昇降コンベア３０の搬送ベルト３１が回転し、３本の搬送ベルト３１上に位置する停止した搬送物Ｗが、搬送ベルト３１の搬送方向ホ、すなわち搬送コンベア１の搬送方向イと直交する方向に搬送され、送り出しコンベア３ａ上に移送される。
【００５１】
送り出しコンベア３ａ上に移送された搬送物Ｗは、送り出しコンベア３ａの下流側に適宜搬送され、例えば、未封状態の段ボールケースの蓋を封印したり、等級ラベルを貼着する等の適宜作業が行われ、出荷用搬送コンベア６（図１参照）に移送される。そして、これらの搬送コンベア１で搬送されてくる搬送物Ｗの停止及び方向転換は、各種センサの検知信号に基づき制御装置５０によって制御され、１本の搬送コンベア１で搬送されてくる搬送物Ｗが、複数の送り出しコンベア３ａ〜３ｄの一つに適宜に移送される。
【００５２】
このように、上記実施例の停止装置４にあっては、搬送コンベア１の停止位置Ｓに設けられた昇降台１９に駆動ローラ２０を取り付け、駆動ローラ２０の上昇により駆動ベルト１０を搬送ローラ９に当接させて搬送ローラ９を回転駆動させると共に、駆動ローラ２０の下降により駆動ベルト１０と搬送ローラ９との当接状態を開放して搬送ローラ９の回転を停止させるため、搬送物Ｗに衝撃力等を与えることなく停止させることができる。
【００５３】
また、昇降台１９にローラブレーキ２７を取り付け、このローラブレーキ２７の下降によりそのテーパ面２７ａ、２７ｂを、停止位置Ｓの各搬送ローラ９の外周面に当接させて搬送ローラ９を制動させるため、駆動ローラ２０の下降により、駆動ベルト１０の回転駆動力の伝達が遮断されフリーな状態の搬送ローラ９を、ローラブレーキ２７によって迅速に停止させることができる。
【００５４】
特に、駆動ローラ２０の昇降とローラブレーキ２７の昇降を昇降台１９によって同期させると共に、弾性材で形成されテーパ面２７ａ、２７ｂを有するローラブレーキ２７を、一対の搬送ローラ９間に上方から押し込み構成であるため、フリーな状態の搬送ローラ９をローラブレーキ２７により瞬時に停止させることができ、搬送物Ｗを停止位置Ｓに正確かつ安定して停止させることが可能になる。
【００５５】
その結果、例えば段ボールケース内にリンゴ等の農産物が収容されている搬送物Ｗであっても、衝撃による農産物同士のケース内での圧接等がなくなり、農産物の傷み等を確実に防止することができると共に、段ボールケース自体の傷付き等も防止される。
【００５６】
さらに、搬送物Ｗをストッパ板等に突き当てることなく停止させることができるため、停止時に衝撃音等の発生がなくなり、作業環境の改善が図れると共に、従来のように搬送物Ｗの突き当たりによる衝撃力が、搬送コンベア１自体や停止装置４及び方向転換装置５等に作用しないため、これらの装置の耐久性を向上させることができて、信頼性の高い停止装置４等が得られる。
【００５７】
またさらに、停止装置４を略８個の搬送ローラ９に対応し得る如く、昇降台１９に４個の駆動ローラ２０及び３個のローラブレーキ２７を設けているため、昇降台１９の昇降動作によって、少なくとも６個の搬送ローラ９の停止を略同時に行うことができて、搬送物Ｗの大きさ等の種類に係わらず搬送物Ｗを停止位置Ｓに確実に停止させることができ、汎用性の高い停止装置４が得られる。
【００５８】
特に、昇降台１９に取り付けられる駆動ローラ２０とローラブレーキ２７との位置関係を、例えばブレーキ取付板２６を昇降台１９に対して位置調整して適宜に設定することにより、搬送ローラ９に対する制動開始時期を広範囲に設定することができる等、設計上の自由度が増して、各種搬送物Ｗに容易に対応することができる。
【００５９】
また、一対の搬送ローラ９に対して１個の駆動ローラ２０及びローラブレーキ２７を対応させ、これを一つのエアーシリンダ１８で昇降動作させるため、停止装置４の構成が簡略化されて、設備費用のアップを抑えることができる。
【００６０】
一方、上記方向転換装置５によれば、停止位置Ｓの搬送ローラ９間に配置間隔の異なる３個の昇降可能な昇降コンベア３０を設けているため、昇降コンベア３０の上昇により、停止装置４によって停止された搬送物Ｗを、この昇降コンベア３０の搬送ベルト３１で、送り出しコンベア３ａ〜３ｄの一つに確実に移送することができる。
【００６１】
特に、停止装置４によって所定の停止位置Ｓに確実に停止された搬送物Ｗが、その底面側から上昇する昇降コンベア３０の搬送ベルト３１上に、搬送ローラ９上から自動的に移載されるため、停止状態のままで搬送物Ｗを方向転換して移送することができる。その結果、方向転換時に搬送物Ｗに何等衝撃力等が加わることがなくなると共に、送り出しコンベア３ａ〜３ｄへの搬送物Ｗの方向転換を確実かつ安定した状態で行うことが可能になる。
【００６２】
また、方向転換装置５は、搬送ローラ９間に昇降コンベア３０を昇降可能に設け、停止装置４と機能的に連結し得る如く配置されているため、停止装置４に対して構造上何等悪影響を与えることがなく、両装置４、５を効率良く使用することができて、搬送作業の作業効率を向上させることができると共に、方向転換装置５を停止装置４に一体的に設けることにより、両装置４、５の設備費用のアップを一層抑えることが可能になる。
【００６３】
なお、上記実施例においては、リンゴ選別ライン２に接続された搬送コンベア１について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、他の農産物の選別及び出荷ライン、電子機器の組立ライン、製本ライン、各種装置の製造ライン、製品及び部品倉庫等における供給排出ライン等の、あらゆる分野で使用される搬送コンベアに適用することができる。
【００６４】
また、上記実施例においては、停止装置４で少なくとも６個の搬送ローラ９を停止制御するように構成したが、少なくとも４個の搬送ローラ９の停止を制御するようにすれば良いし、方向転換装置５の昇降コンベア３０の個数も３個に限らず、２個以上の適宜の個数を採用し得る。
【００６６】
また、上記実施例においては、搬送ローラ駆動手段として、搬送コンベア１の搬送ローラ９に接離し得る駆動ベルト１０と、この駆動ベルト１０を昇降させ得る駆動ローラ２０とで構成したが、例えば単に昇降可能で搬送ローラ９に当接し得る駆動ベルトだけで構成したり、単に昇降可能な駆動ローラだけで構成することもできる。
【００６７】
また、搬送ローラ制動手段も、一対の搬送ローラ９間に上方から押し込まれるローラブレーキ２７に限らず、例えば個々のローラ９に当接して制動するローラ制動手段を採用する等、適宜のローラ制動手段を使用することができる。また、上記実施例における、昇降台１９及び昇降コンベア３０の昇降機構、昇降コンベア３０の形態及びその構造、ローラブレーキ２７の形状、制御装置５０による停止及び移送制御方法等は一例であって、各発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１ないし２記載の発明によれば、搬送ローラ駆動手段と複数の搬送ローラ制動手段を単一の昇降台に昇降可能に設け、搬送ローラ駆動手段による少なくとも４個の搬送ローラの回転駆動を開放した状態で、複数の搬送ローラ制動手段で該少なくとも４個の搬送ローラを制動させることにより、搬送物に衝撃を与えることなく、且つ搬送物の大きさ等に係わらず、搬送コンベア上の搬送物を停止位置に正確かつ迅速に停止させることができる。
【００６９】
また、請求項３または４記載の発明は、請求項１ないし２記載の発明の効果に加え、停止位置の搬送ローラ上に停止された搬送物を停止位置の側方に移送する移送装置を設けることにより、搬送コンベアの停止位置に停止した搬送物の方向転換を確実かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送コンベアにおける搬送物の停止装置及び該搬送物の方向転換装置を使用した選別ラインの概略構成図、
【図２】同その要部の平面図
【図３】同その側面図
【図４】同停止装置部分を示す側面図
【図５】同その平面図
【図６】同図５のＡ−Ａ線矢視図
【図７】同図５のＢ−Ｂ線矢視図
【図８】同図６の要部の拡大図
【図９】同停止装置の要部斜視図
【図１０】同動作説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・搬送コンベア
３ａ〜３ｄ・・・・・送り出しコンベア
４・・・・・・・・・停止装置
５・・・・・・・・・方向転換装置
７・・・・・・・・・駆動ローラコンベア
８・・・・・・・・・基枠
９・・・・・・・・・搬送ローラ
１０・・・・・・・・駆動ベルト
１１・・・・・・・・駆動ローラ
１４・・・・・・・・駆動モータ
１７・・・・・・・・フレーム
１８・・・・・・・・エアーシリンダ
１９・・・・・・・・昇降台
２０・・・・・・・・駆動ローラ
２６・・・・・・・・ブレーキ取付板
２７・・・・・・・・ローラブレーキ
２７ａ、２７ｂ・・・テーパ面
３０・・・・・・・・昇降コンベア
３１・・・・・・・・搬送ベルト
３５・・・・・・・・回転軸
３６、３８・・・・・ローラ支持板
４１・・・・・・・・エアーシリンダ
４５・・・・・・・・駆動モータ
Ｓ・・・・・・・・・停止位置
Ｗ・・・・・・・・・搬送物[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveying device for stopping a conveyed object such as a cardboard case or a pallet at a predetermined position on the conveyer, and a conveying conveyor for changing the conveying direction of the conveyed object stopped by the stopping device. The present invention relates to a device for changing the direction of a conveyed product.
[0002]
[Prior art]
In general, a conveyed product conveyed by a conveyer is stopped at a predetermined position, and the conveyed product is assembled, processed, packed in a box, or the like, and the stopped conveyed product is sorted or diverted. Is selectively turned to the side of the conveyor.
[0003]
As a device for stopping a conveyed object on such a conveyer, for example, a device for projecting a stop member such as a stopper plate on the conveyer and stopping the conveyed object against the stop member, or a driving roller A push-up member is provided to push up the bottom surface of the conveyed object from between them, and a device for stopping the conveyed object by releasing the state of contact with the driving roller by pushing up the push-up member.
[0004]
Another method is to stop the operation of a driving device for rotating the rollers of the transport conveyor or the like, thereby stopping the rotation of the rollers and stopping the transported object, or transferring the transported material to the transport surface of the transport conveyor. A device that stops by clamping with a clamping device is used.
[0005]
The transport device stopping devices in these transport conveyors are appropriately used depending on the type (fragility, hardness, size, shape, weight, etc.), transport speed, and transport frequency (amount) of the transport product. However, such prior arts are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-130817, Japanese Patent Publication No. 52-27909, Japanese Patent Publication No. 4-31971, and Japanese Utility Model Publication No. 62-32185. I have.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, with these transported article stopping devices, there is a problem that it is difficult to accurately and quickly stop the transported article at a predetermined stop position without giving an impact to the transported article. . That is, the conveyor disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 59-130817 and Japanese Patent Publication No. Sho 52-27909 have a stopper or the like protruding on the conveying surface, stop a conveyed object against the stopper, and stop. The transfer object is turned and transferred in a direction orthogonal to the transfer direction. However, when the transfer object collides with the stopper, the transfer object is likely to receive a large impact force.
[0007]
In particular, if the speed of the conveyor is high, the inertial force increases, and the impact force received by the conveyed products also increases.For example, when the conveyed products are agricultural products etc. stored in a cardboard case, the agricultural products are pressed against each other by the impact force and the agricultural products However, the type of conveyed product is easily limited, and the range of use is limited, and the durability of the stopper itself is poor.
[0008]
Further, the conveyor disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-31971 selectively drives and stops the driving of a number of conveyor rollers constituting a conveyor path, and causes the articles conveyed sequentially on the conveyor to collide with each other. It can be sent forward without pressing or pressing, but even if the driving of the transport roller is stopped, the transport roller is in a free state, so the transported object further advances due to its inertia. The stop position is not determined, and may collide with a preceding conveyed object in some cases, and the conveyed object may receive an excessive impact force.
[0009]
In this transport conveyor, in order to prevent collision between the transported products, it is conceivable to set a longer interval before and after the transported product in consideration of safety, but in this case, the transported amount is limited and the lifting drive ( Since one actuator or two actuators is provided for one or two transport rollers, if the transport path is long, the number of actuators increases, the equipment cost increases, and the mechanism and control become complicated.
[0010]
In the conveyor disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-32185, when a sensor roller is pushed down to a conveying surface by a preceding conveyed object, a braking bracket is operated via a connecting plate, and the braking roller is in contact with the accumulator roller. The brake roller retreats to the rotating position, and the brake roller rotates in the opposite direction to stop the transported object. However, since the braking force is performed by one roller, the braking force is weak and the stop position cannot be accurately determined. As a result, the durability of the braking roller is also inferior.
[0011]
In addition, when changing the transport direction of a transported object using the stop device disclosed in each of the above publications, it is difficult to stop the transported object accurately at a predetermined position on the transport conveyor without giving an impact to the transported object as described above. Therefore, there is a problem that it is difficult to reliably and easily change the direction of the transported object.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and claims 1 to 2 An object of the present invention is to provide an apparatus for stopping a transported object on a transport conveyor that can accurately and quickly stop the transported article on a transport conveyor at a stop position without giving an impact to the transported article. 3 Or 4 The invention described in claims 1 to 2 In addition to the objects of the invention described above, it is another object of the present invention to provide a device for changing the direction of a conveyed product in a conveyer which can surely and easily change the direction of a conveyed product stopped at a stop position of the conveyer.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of transport rollers rotatably supported by a base frame are provided. At a predetermined stop position of the conveyor that conveys the goods Elevated below the transport rollers single The lifting platform and the lifting platform provided on the lifting platform At least four at the stop position Abut on the transport roller The Conveying roller driving means for rotating the conveying roller and releasing the contact by lowering the elevating table, Said It is installed on the lifting platform Said at least four Abut on the transport roller The transport roller Brake the rotation of the motor and release the braking by raising the elevator plural Conveying roller braking means, Said A lifting device for raising and lowering the lifting table.
[0014]
With this configuration, when the elevating device provided in the middle of the transport path of the transport conveyor such as a drive roller conveyor operates, the elevating platform rises, plural By transport roller braking means Contact with at least four transport rollers is released, and the Transport roller What Is released, and the transport roller drive means Said at least four Abut on the transport roller The The transport roller is driven to rotate and stops at the stop position. The The transport roller rotates in the transport direction.
[0015]
On the other hand, when the elevator is lowered by the operation of the elevator, the transport roller driving means Said at least four Is released from contact with the transport rollers, The While the transmission of the rotational driving force to the transport roller is interrupted, plural By transport roller braking means At least four The transport roller is braked and the stop position The The rotation of the transport roller is stopped, and the transported material on the transport roller stops reliably and quickly at the stop position without receiving an impact force due to a collision or the like.
[0016]
Also, On a single platform Conveying roller driving means; plural The transport roller braking means, Simultaneously ascending and descending via the elevating platform by the elevating operation of the elevating device, at least 4 Abuts the transport rollers You Transport roller driving means and plural With transport roller braking means At least four Can be simultaneously driven or braked, and can be reliably stopped at the stop position regardless of the size of the conveyed object.
[0017]
Claims 2 In the invention described, the transport roller driving unit rotates. plural It is characterized by being formed of a drive roller or a drive belt that rotates endlessly. With this configuration, it is possible to move up and down plural When the drive roller or the drive belt rises, they come into contact with the lower surface of the transport roller, and the transport roller is driven to rotate. When the drive roller or drive belt descends, the contact state is released and the rotation is stopped.
[0018]
Claims 3 The described invention has a number of transport rollers rotatably supported on a base frame. At a predetermined stop position of the conveyor that conveys the goods Elevated below the transport rollers single Elevating platform, The It is installed on the lifting platform At least four at the stop position Abut on the transport roller The Conveying roller driving means for rotating the conveying roller and releasing the contact by lowering the elevating table, Said It is installed on the lifting platform Said at least four Abut on the transport roller The transport roller Brake the rotation of the motor and release the braking by raising the elevator plural Conveying roller braking means, Said An elevating device for elevating the elevating table, Said Opening by transport roller drive means The plurality The transported object stopped on the transport roller at the stop position by the braking by the transport roller braking means, The And a transfer device for transferring to the side of the stop position.
[0019]
Claims 4 According to the invention described above, the transfer device is formed of a lifting conveyor that is provided between the transfer rollers and that can move up and down to a position higher than the upper surface of the transfer roller and a position lower than the upper surface of the transfer roller, and raises the lift conveyor. Thus, the transported object stopped on the transport roller at the stop position is transported to the delivery conveyor connected to the stop position of the transport conveyor by the elevating conveyor.
[0020]
With this configuration, the transport roller is stopped by opening the transport roller driving unit and braking by the transport roller braking unit when the elevator is lowered by the operation of the lifting device, and the transported object is stopped at the stop position of the transport roller. You. This conveyed material is transferred to a delivery conveyor or the like connected in a state orthogonal to the stop position of the transport conveyor, for example, by raising a lifting conveyor as a transfer device that moves up and down between the transport rollers. In other words, the transported object stopped at the stop position without receiving an impact is reliably and easily changed in the direction of the sending-out conveyor by the operation of the transfer device.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 10 show an embodiment of a device for stopping a conveyed product and a device for changing the direction of the conveyed product in a conveyer according to the present invention, and FIG. 1 shows a sorting line using the stopping device and the direction changing device. FIG. 2 is a schematic plan view, FIG. 2 is a plan view of a main part thereof, FIG. 3 is a side view thereof, FIG. 4 is a side view showing a stop device, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 7, FIG. 7 is an enlarged view of an essential part of FIG. 6, FIG. 9 is an enlarged view of an essential part of FIG. 6, FIG. 9 is a perspective view of an essential part of the stopping device, and FIG.
[0022]
In FIG. 1, a two-line conveyor 1 provided on a sorting line for apples or the like has an upstream side connected to an apple sorting line 2 and a predetermined position on the downstream side of each conveyor 1 in the conveying direction A. The upstream sides of the four delivery conveyors 3a to 3d are connected to each other in a direction orthogonal to each other. At a connection portion between the sending-out conveyors 3a to 3d and the respective conveyors 1, a stopping device 4 provided integrally with a direction changing device 5 described later is provided.
[0023]
For example, an unsealed corrugated cardboard case (conveyed material W) packed with apples in a box, which is sorted on the apple sorting line 2 and conveyed by each conveyor 1 by this stopping device 4, is placed on each of the feed conveyors 3a to 3d. The direction is changed to each of the sending-out conveyors 3a to 3d according to the work situation (for example, sealing of a cardboard case and label sticking work, etc.), and after completion of the work, it is transferred to the shipping conveyor 6.
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 3, the transport conveyor 1 includes a plurality of transport rollers 9 formed by a drive roller conveyor 7 and rotatably provided at predetermined intervals on a base frame 8 assembled in a frame shape. A drive belt 10 provided below one end of the transport roller 9 in the longitudinal direction, and a drive roller 11 for pushing up the drive belt 10.
[0025]
The drive belt 10 is formed by an endless flat belt, and is fixed to rollers 12 and 13 provided on the upstream side and the downstream side of the base frame 8 and a rotating shaft of a drive motor 14 provided on a lower portion of the base frame 8 on the upstream side. Between the pulleys 15 and the like. The drive roller 11 is fixedly provided on the base frame 8 between the transport rollers 9 below the drive belt 10, and constantly pushes up the drive belt 10 to abut against the lower surface of the transport roller 9 with a predetermined pressure. I have.
[0026]
When the drive motor 14 rotates, the contact surface side of the drive belt 10 with the transport roller 9 rotates in the direction of arrow B (counter transport direction) via the pulley 15, and the rotational force of the drive belt 10 is driven. The power is transmitted to the transport rollers 9 in contact with the belt 10, and the transport rollers 9 rotate in directions indicated by arrows C, respectively, so that the transported object W on the transport rollers 9 is transported in the transport direction A.
[0027]
At the connection position of the transport conveyor 1 with the delivery conveyors 3a to 3d, the transported object W placed on the transport roller 9 is connected to the connection position with the delivery conveyors 3a to 3d (hereinafter, this connection position is referred to as a stop position). S), and a direction changing device 5 for sending out the stopped conveyed article W and changing the direction in the direction of the conveyors 3a to 3d. Hereinafter, the stopping device 4 and the direction changing device 5 will be described with reference to FIGS.
[0028]
The stopping device 4 has an air cylinder 18 as an elevating device fixed below the one end side of the transport roller 9 by the frame 17 of the base frame 8 at the stopping position S. In the figure, an elevating platform 19 having a length corresponding to, for example, approximately eight transport rollers 9 is fixed in a horizontal state along the transport direction A of the transport conveyor 1.
[0029]
The lift 19 is bent in an L shape, and a mounting plate 21 fixed to the tip of the shaft 18a of the air cylinder 18 is fixed to the lower surface of the horizontal wall 19a. Also, four drive rollers 20 are rotatably mounted on the vertical wall 19b of the elevating table 19 at regular intervals.
[0030]
As shown in FIG. 8, the drive roller 20 has flanges 20a formed at both ends, and a shaft member 22 having a threaded portion 22a formed at a tip in a shaft hole of a shaft 20b between the flanges 20a. It is inserted. Then, the screw portion 22a of the shaft member 22 is fixed by the nut 24 through the hole 23 provided in the vertical wall 19b of the lift table 19, so that the drive roller 20 is supported by the lift table 19 in a cantilever state. I have. The driving roller 20 and the driving belt 10 constitute a conveying roller driving unit. When the driving belt 10 moves in the direction of arrow B in FIG. 4, the driving roller 20 rotates in the direction of arrow D, and the conveying roller 9 moves in the direction of arrow. Rotate in direction C.
[0031]
Further, three brake mounting plates 26 are vertically mounted on the lift base 19 between the driving rollers 20 so as to be position-adjustable in the vertical direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 8). A roller brake 27 as a transport roller braking means is fixed to the upper part of the roller. The roller brake 27 is formed of, for example, rubber having a predetermined hardness and a coefficient of friction, and has a reverse trapezoidal cross section having a narrow lower surface and a wider upper surface and tapered surfaces 27a and 27b on both sides. Is presented.
[0032]
The roller brake 27 is disposed at a substantially central position of the pair of transport rollers 9 at the stop position S and at a predetermined interval above the drive belt 10 in the transport state. Then, the four drive rollers 20 and the three roller brakes 27 move up and down at the same time via the elevating table 19 by the elevating operation of the air cylinder 18.
[0033]
The position of the upper surface of the driving roller 20 with respect to the elevating table 19 and the positions of the tapered surfaces 27a and 27b of the roller brake 27 are determined at positions where the elevating table 19 is raised and the upper surface of the driving roller 20 at least contacts the driving belt 10. The tapered surfaces 27a, 27b of the roller brake 27 do not come into contact with the transporting roller 9 and the lifting table 19 is lowered so that the upper surface of the drive roller 20 is separated from the drive belt 10; 27b are set so as to come into contact with the outer peripheral surfaces of the conveying rollers 9 facing each other.
[0034]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the direction changing device 5 has three lifting conveyors 30 provided between the transport rollers 9 at the stop position S. Note that the three elevating conveyors 30 have the same configuration except for the distance between each other, and therefore are described with the same reference numerals. The elevating conveyor 30 has an endless and belt-shaped transport belt 31, which is wound between three rollers 32 to 34 arranged in a substantially triangular shape.
[0035]
The roller 32 is rotatably mounted on a rotating shaft 35 provided on the upper portion of the frame 17, and its position is fixedly provided. The roller 33 provided below the roller 32 is rotatably provided at the lower end of the roller support plate 36 and is provided so as to be able to rotate (tilt) in the direction of arrow G together with the roller support plate 36. The upper end of the roller support plate 36 is connected to a tension adjusting member 37 fixed to the frame 17, and the tension adjusting member 37 adjusts the tension of the transport belt 31 when the roller 33 is tilted.
[0036]
The roller 34 has one end rotatably provided on the upper portion of the frame 17 and the other end rotatably via a mounting plate 39 at a tip end of a roller support plate 38 extending along the longitudinal direction of the transport roller 9. It is provided in. A cylinder connecting plate 40 is fixed to the tip of the roller support plate 38, and the tip of the shaft 41 a of the air cylinder 41 is connected and fixed to the lower part of the cylinder connecting plate 40 via a connecting member 42. The air cylinder 41 is provided so as to be rotatable (tilted) in a direction indicated by an arrow in FIG. 6 by a rotatably supported lower end of the air cylinder 41 by a bracket 43 of the frame 17.
[0037]
A drive motor 45 is provided below the frame 17, and a rotation shaft of the drive motor 45 is arranged in a longitudinal direction of the rotation shaft 35 via a pulley 46 (or a sprocket) and a belt 47 (or a chain). It is connected to a pulley 48 (or sprocket) fixed at a substantially central portion. When the drive motor 45 rotates, the rotation shaft 35 rotates, and the three rollers 32 fixed to the rotation shaft 35 rotate, respectively, so that the respective transport belts 31 simultaneously rotate in the transport direction E. .
[0038]
The rollers 33, the roller support plate 38, the air cylinder 41, and the like are rotatably (tilted), so that the conveyor belt 31 of each of the elevating conveyors 30 uses the roller 32 as a fulcrum by the operation of the air cylinder 41. The roller 34, which is rotatably mounted on the mounting plate 39 so as to be rotatable, moves up and down between the transport rollers 9 in the direction of the arrow in FIG. 6.
[0039]
In addition, when the lifting conveyor 30 is moved up by the operation of the air cylinder 41 in the longitudinal direction range of the conveying roller 9, the conveying belt 31 located between the roller 32 and the roller 34 has a predetermined dimension from the upper surface of the conveying roller 9. The transport belt 31 is set so as to protrude upward and be located below the transport belt 9 in a state where the transport belt 31 at the same position is inclined from the upper surface of the transport roller 9 when descended.
[0040]
Next, the operation of the stopping device 4 and the direction changing device 5 will be described with reference to FIG. First, a conveyed product W composed of an unsealed cardboard case sorted and boxed by the apple sorting line 2 is conveyed by the conveyer 1. In the transport state in which the transported article W is transported by the transport conveyor 1, the air cylinder 18 at each stop position S operates to raise the elevator 19, and as shown in FIG. Then, the drive belt 10 is pushed up, and the transport roller 9 is driven to rotate in the direction of arrow C.
[0041]
Further, the roller brake 27 is raised by the raising of the elevating table 19, and the tapered surfaces 27a and 27b have a predetermined gap t1 with respect to the outer peripheral surface (outer peripheral line) of the pair of conveying rollers 9 opposed to each other. The braking of the transport roller 9 by the roller brake 27 is released. On the other hand, the transport rollers 9 other than the respective stop positions S of the transport conveyor 1 are rotationally driven with the drive belt 10 always in contact with the transport rollers 9, whereby the transported object W on the transport rollers 9 is transported in the transport direction A. .
[0042]
In this transport state, when the transported object W is transported to the downstream side and reaches a predetermined stop position S (for example, the connection position of the delivery conveyor 3a on the most upstream side), the transported object W is stopped by the stopping device 4. Note that the transported object W stops at the stop position S in front of the transport conveyor 1 by, for example, a detection signal of a detection sensor 49 (see FIG. 1) provided corresponding to each stop position S. Is controlled by the control device 50 (see FIG. 1) so as to stop at the stop position S one position behind.
[0043]
The stop of the transported object W at the stop position S is performed as follows. That is, when the conveyed object W is conveyed and approaches the stop position S, the conveyed object W is detected by, for example, the detection sensor 49 at a position before the stop position S by a predetermined distance, and the control signal of the control device 50 is given by the detection signal. Then, the air cylinder 18 of the stop device 4 at the stop position S operates to lower the elevator 19.
[0044]
This elevating Table 19, as shown in FIG. 4 The drive rollers 20 are lowered, the lifting force of the drive belt 10 by the upper surface thereof is released, and the upper surface of the drive belt 10 is separated from the lower surface of the transport roller 9 by a predetermined distance t2. As a result, the contact state of the drive belt 10 with the transport roller 9 is released, the transmission of the rotational driving force to the transport roller 9 is interrupted, and the six transport rollers 9 in the stop device 4 are in a free state. Become.
[0045]
In addition, the roller brake 27 is pushed down between the pair of transport rollers 9 at substantially the same time as the transmission of the rotational driving force to the transport rollers 9 by the drive belt 10 is interrupted by the lowering of the roller brake 27 due to the lowering of the elevating platform 19. The tapered surfaces 27a and 27b contact the outer peripheral surfaces of the pair of conveying rollers 9 at a predetermined pressure. Due to the contact of the roller brake 27, a braking force is applied to the conveying roller 9, and the rotation of the conveying roller 9, which is going to rotate in a free state due to inertia, is promptly stopped.
[0046]
That is, the lowering of the elevating platform 19 causes the transmission of the rotational driving force to the transport rollers 9 to be interrupted and the braking by the roller brakes 27 to be performed substantially simultaneously. The rotation of the six transport rollers 9 excluding the roller 9 stops quickly. When the six transport rollers 9 stop, the transported object W stops at the stop position S, and at this time, the transported object W stops without receiving any impact force due to collision with a stopper plate or the like.
[0047]
Note that the conveyed object W slightly moves forward due to its inertia due to the stop of the conveying roller 9, but by appropriately controlling the stop start position of the conveying roller 9 (the operation start timing of the air cylinder 18), the stopping device 4 is stopped. Can be reliably stopped on at least the six transport rollers 9 located inside.
[0048]
When the transported object W stops at the stop position S, the transported object W is changed in direction and transferred to, for example, the delivery conveyor 3a by the operation of the direction changing device 5 as follows. That is, when the transported object W stops at the stop position S, a stop sensor (not shown) detects the stop state, and the air cylinder 41 is first activated by a control signal from the control device 50 based on a detection signal of the stop sensor. I do.
[0049]
By the operation of the air cylinder 41, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the shaft 41a advances, and the connecting member 42, the cylinder connecting plate 40, and the roller support plate 38 are raised in the direction of the arrow, and the elevating conveyor 30 is moved. Is raised, and the transport belt 31 between the rollers 32 and 34 protrudes from the upper surface of the transport roller 9.
[0050]
After a predetermined time has elapsed from the start of the operation of the air cylinder 41 (or substantially simultaneously with the operation of the air cylinder 41), the drive motor 45 is driven to rotate. By the rotation of the drive motor 45, the transport belt 31 of the lifting conveyor 30 rotates, and the stopped transported articles W positioned on the three transport belts 31 are transported in the transport direction E of the transport belt 31, that is, transported by the transport conveyor 1. It is conveyed in a direction perpendicular to the direction a, and is transferred onto the delivery conveyor 3a.
[0051]
The conveyed material W transferred onto the sending-out conveyor 3a is appropriately transferred to the downstream side of the sending-out conveyor 3a. For example, an appropriate operation such as sealing a lid of an unsealed cardboard case or attaching a grade label is performed. Then, it is transferred to the shipping conveyor 6 (see FIG. 1). The stop and change of direction of the conveyed goods W conveyed by the conveyer 1 are controlled by the control device 50 based on detection signals of various sensors, and the conveyed goods W conveyed by one conveyer 1 are controlled. Is appropriately transferred to one of the plurality of sending-out conveyors 3a to 3d.
[0052]
As described above, in the stopping device 4 of the above-described embodiment, the driving roller 20 is attached to the elevating table 19 provided at the stop position S of the conveyor 1, and the driving belt 10 is moved up by the ascending of the driving roller 20. To drive the transport roller 9 to rotate, and to lower the drive roller 20 to release the contact state between the drive belt 10 and the transport roller 9 to stop the rotation of the transport roller 9. It can be stopped without giving an impact force or the like.
[0053]
Further, a roller brake 27 is attached to the elevating platform 19, and the tapered surfaces 27 a and 27 b are brought into contact with the outer peripheral surface of each of the transport rollers 9 at the stop position S by lowering the roller brake 27 to brake the transport rollers 9. When the drive roller 20 is lowered, the transmission of the rotational driving force of the drive belt 10 is interrupted, and the transport roller 9 in a free state can be quickly stopped by the roller brake 27.
[0054]
In particular, the elevation of the drive roller 20 and the elevation of the roller brake 27 are synchronized by the elevator 19, and the roller brake 27, which is formed of an elastic material and has tapered surfaces 27 a and 27 b, is pushed from above the pair of transport rollers 9. Therefore, the transport roller 9 in a free state can be instantaneously stopped by the roller brake 27, and the transport object W can be accurately and stably stopped at the stop position S.
[0055]
As a result, for example, even in the case of a transported product W in which agricultural products such as apples are stored in a cardboard case, there is no pressure contact between the agricultural products in the case due to impact, and it is possible to reliably prevent damage to the agricultural products. In addition, the cardboard case itself can be prevented from being damaged.
[0056]
Further, since the conveyed object W can be stopped without hitting the stopper plate or the like, the generation of an impact sound or the like at the time of the stop is eliminated, the working environment can be improved, and the impact due to the impact of the conveyed object W as in the related art can be achieved. Since the force does not act on the transport conveyor 1 itself, the stopping device 4, the direction changing device 5, and the like, the durability of these devices can be improved, and the highly reliable stopping device 4 and the like can be obtained.
[0057]
Again, stop Dress Since four driving rollers 20 and three roller brakes 27 are provided on the elevating platform 19 so that the mounting unit 4 can correspond to approximately eight transport rollers 9, at least six driving rollers 20 and three roller brakes 27 are provided by the elevating operation of the elevating platform 19. Can be stopped at substantially the same time, and the conveyed object W can be reliably stopped at the stop position S regardless of the size and the like of the conveyed object W. Is obtained.
[0058]
In particular, the positional relationship between the drive roller 20 and the roller brake 27 attached to the elevator 19 is appropriately set, for example, by adjusting the position of the brake mounting plate 26 with respect to the elevator 19 to start braking the transport roller 9. The degree of freedom in design is increased, for example, the timing can be set in a wide range, and it is possible to easily cope with various types of transported objects W.
[0059]
In addition, one drive roller 20 and one roller brake 27 are made to correspond to a pair of transport rollers 9, and these are moved up and down by one air cylinder 18. Therefore, the configuration of the stopping device 4 is simplified, and equipment costs are reduced. Up can be suppressed.
[0060]
On the other hand, according to the direction changing device 5, since the three conveyable elevating conveyors 30 having different arrangement intervals are provided between the conveying rollers 9 at the stop position S, the elevating conveyor 30 is moved upward by the stopping device 4. The transported articles W that have been stopped can be reliably transported to one of the feed-out conveyors 3a to 3d by the transport belt 31 of the elevating conveyor 30.
[0061]
In particular, the transported article W reliably stopped at the predetermined stop position S by the stopping device 4 is automatically transferred from the transport rollers 9 onto the transport belt 31 of the elevating conveyor 30 that rises from the bottom side. Therefore, it is possible to transfer the transported object W while changing the direction in the stopped state. As a result, no impact force or the like is applied to the transported object W at the time of the direction change, and the direction of the transported object W to the sending-out conveyors 3a to 3d can be reliably and stably performed.
[0062]
Further, since the direction changing device 5 is provided so that the elevating conveyor 30 can be moved up and down between the transport rollers 9 and is disposed so as to be functionally connected to the stopping device 4, there is no structural adverse effect on the stopping device 4. Without providing, the two devices 4 and 5 can be used efficiently, and the work efficiency of the transport work can be improved. In addition, by providing the direction changing device 5 integrally with the stopping device 4, both devices can be used. It is possible to further suppress an increase in equipment costs of the devices 4 and 5.
[0063]
In the above embodiment, the conveyor 1 connected to the apple sorting line 2 has been described. However, the present invention is not limited to this. The sorting and shipping line for other agricultural products and the assembly of electronic equipment are not limited to this. The present invention can be applied to transfer conveyors used in various fields such as a line, a bookbinding line, a production line for various devices, a supply and discharge line in a product and parts warehouse, and the like.
[0064]
Further, in the above-described embodiment, the stop device 4 is configured to stop and control at least six transport rollers 9. At least 4 To control the stopping of the transport rollers 9 if Also, the number of the lifting conveyors 30 of the direction changing device 5 is not limited to three, and an appropriate number of two or more can be adopted.
[0066]
Further, in the above-described embodiment, as the transport roller driving means, the drive belt 10 which can be brought into contact with and separated from the transport roller 9 of the transport conveyor 1 and the drive roller 20 which can raise and lower the drive belt 10 are used. It can be constituted only by a drive belt which can be brought into contact with the conveying roller 9 or simply constituted by a drive roller which can be moved up and down.
[0067]
The transport roller braking means is not limited to the roller brake 27 pushed between the pair of transport rollers 9 from above. Can be used. Further, in the above embodiment, the lifting mechanism of the lifting platform 19 and the lifting conveyor 30, the form and structure of the lifting conveyor 30, the shape of the roller brake 27, the stop and transfer control method by the control device 50, etc. are merely examples. It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
[0068]
【The invention's effect】
As described in detail above, claims 1 to 2 According to the invention described in the above, the conveying roller driving means and plural Transport roller braking means single Provided on a lifting platform so as to be able to move up and down, and by the transport roller driving means At least four With the transport roller rotating drive released, plural With transport roller braking means The at least four By braking the transport rollers, without impacting the transported objects And regardless of the size of the conveyed goods, A conveyed object on the conveyor can be accurately and quickly stopped at the stop position.
[0069]
Claims 3 Or 4 The invention described in claims 1 to 2 In addition to the effects of the described invention, the transport roller at the stop position A transfer device that transfers the conveyed goods stopped above to the side of the stop position With this arrangement, it is possible to reliably and easily change the direction of the conveyed object stopped at the stop position of the conveyor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sorting line using a device for stopping a transported object and a direction changing device for the transported item in a transport conveyor according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view of a main part of the same.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is a side view showing the stopping device.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a view taken along line AA of FIG. 5;
FIG. 7 is a view taken on line BB of FIG. 5;
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 6;
FIG. 9 is a perspective view of a main part of the stopping device.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.
[Explanation of symbols]
1 ... Conveyer conveyor
3a to 3d ······· Sending conveyor
4 Stop device
5. Direction change device
7 Drive roller conveyor
8 Base frame
9 ... Transfer roller
10. Drive belt
11 ... Driving roller
14 ... Driving motor
17 Frame
18 Air cylinder
19 ・・・・・・・ Elevating platform
20 ... Driving roller
26 ····· Brake mounting plate
27 ・・・・・・・ Roller brake
27a, 27b ... tapered surface
30 ······ Elevating conveyor
31 ... Conveyer belt
35 ······ Rotating axis
36, 38 ... Roller support plate
41 ・・・・・・・ Air cylinder
45 ... Drive motor
S: Stop position
W ... Conveyed object

Claims

A single lifting platform that can be raised and lowered below the transport roller at a predetermined stop position of the transport conveyor that transports the transported article on a number of transport rollers rotatably supported by the base frame, and by at least four conveying rollers contact with the descent of the elevation frame is driven rotating the conveying roller in provided the stop position by the rise of the lifting platform and the conveyor roller drive means for opening the contact, provided on the lifting platform a plurality of conveying rollers braking means for opening the brake by contact with the conveying rise in the elevation frame to brake the rotation of the roller in at least four conveying rollers by the lifting table descent is, lift for elevating the elevation frame And a device for stopping a transported object in the transport conveyor.

The transport roller drive means, stopping apparatus conveyed in conveyor according to claim 1, characterized in that it is formed by a drive belt that rotates the plurality of drive rollers or endless rotation.

A single lifting platform that can be raised and lowered below the transport roller at a predetermined stop position of the transport conveyor that transports the transported article on a number of transport rollers rotatably supported by the base frame, and by at least four conveying rollers contact with the descent of the elevation frame is driven rotating the conveying roller in provided the stop position by the rise of the lifting platform and the conveyor roller drive means for opening the contact, provided on the lifting platform a plurality of conveying rollers braking means for opening the brake by contact with the conveying rise in the elevation frame to brake the rotation of the roller in at least four conveying rollers by the lifting table descent is, lift for elevating the elevation frame device and, the transport roller drive means transporting product is stopped on the conveying rollers of the stop position by the opening and the braking by the plurality of conveying rollers braking means by, the stop position Diverting apparatus conveyed in conveyor, characterized by comprising a transfer device for transferring the side of the.

The transfer device is formed by an elevating conveyor that is provided between the conveying rollers and that can move up and down to a position higher than the upper surface of the conveying roller and a position lower than the upper surface of the conveying roller, and is stopped by raising the elevating conveyor. 4. The direction change of the conveyed article in the conveying conveyor according to claim 3 , wherein the conveyed article stopped on the conveying roller at the position is transferred by an elevating conveyor onto a sending-out conveyor connected to the stopping position of the conveying conveyor. apparatus.