KR20070067996A - Turn-diverter conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 및 도 2는 종래의 컨베이어들을 이용하여 유리기판을 각 공정장비로 이송시키는 상태를 나타낸 도면.1 and 2 are views showing a state in which a glass substrate is transferred to each process equipment using conventional conveyors.
도 3은 종래의 턴 컨베이어의 일실시예 구성도.Figure 3 is a configuration diagram of one embodiment of a conventional turn conveyor.
도 4는 종래의 디버터 컨베이어의 일실시예 구성도.Figure 4 is a configuration diagram of one embodiment of a conventional diverter conveyor.
도 5는 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 사시도.5 is a perspective view of a turn-diverter conveyor according to the present invention;
도 6은 도 5에 도시된 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 단면도.6 is a cross-sectional view of the turn-diverter conveyor according to the invention shown in FIG. 5.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어를 이용하여 유리기판을 각 공정장비로 이송시키는 상태를 나타내는 도면.7 and 8 are views showing a state of transferring the glass substrate to each process equipment by using a turn-diverter conveyor according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
15 : 턴 컨베이어 16 : 디버터 컨베이어15
50 : 턴-디버터 컨베이어 51 : 프레임50: turn-diverter conveyor 51: frame
52 : 제1롤러 52-1 : 제1축52: first roller 52-1: first axis
53 : 제2롤러 53-1 : 제2축(53-1)53: second roller 53-1: second axis (53-1)
54 : 제2이동부 54-1 : 모터54: second moving part 54-1: motor
55 : 구동부 56 : 회전 프레임55
본 발명은 액정표시장치의 제조 공정에 이용되는 유리기판을 이송시키기 위한 컨베이어에 관한 것으로서, 특히 유리기판의 진입각 또는 진행방향을 변경시킬 수 있는 턴-디버터 컨베이어에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로, 액정표시장치(Liquid Crystal Display ; 이하 "LCD"라 함)는 영상신호에 대응하도록 광빔의 투과량을 조절함에 의해 화상을 표시하는 대표적인 평판 표시장치이다. 특히, LCD는 경량화, 박형화, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있는 추세에 있다. 이러한 추세에 따라 LCD는 사무자동화(Office Automation) 장치 및 노트북 컴퓨터의 표시장치로 적용되고 있다. 또한, LCD는 사용자의 요구에 부응하여 대화면화 및 저소비전력화의 방향으로 진행되고 있다. In general, a liquid crystal display (hereinafter referred to as "LCD") is a typical flat panel display that displays an image by adjusting an amount of light beam transmission to correspond to an image signal. In particular, LCDs are in a trend of widening their application range due to features such as light weight, thinness, and low power consumption. According to this trend, LCDs are being applied as display devices for office automation devices and notebook computers. In addition, LCDs are progressing toward larger screens and lower power consumption in response to user demands.
한편, 상기 액정표시장치의 액정패널은 구동신호를 입력받는 박막트랜지스터기판(TFT 기판)(이하, 간단히 'TFT 기판'이라 함), 칼라필터층을 포함한 칼라필터기판(C/F 기판)(이하, 간단히 'C/F 기판'이라 함) 및 TFT 기판과 C/F 기판 사이에 개재된 액정층으로 구성된다.On the other hand, the liquid crystal panel of the liquid crystal display device is a thin film transistor substrate (TFT substrate) (hereinafter referred to simply as a TFT substrate) receiving a driving signal, a color filter substrate (C / F substrate) including a color filter layer (hereinafter, Simply referred to as a 'C / F substrate' and a liquid crystal layer interposed between the TFT substrate and the C / F substrate.
상기와 같은 구조를 갖는 액정표시장치의 제조공정은 크게 기판 제조공정, 셀 제조공정 및 모듈 공정의 세 가지 공정으로 나뉘어 진다.The manufacturing process of the liquid crystal display device having the above structure is largely divided into three processes, a substrate manufacturing process, a cell manufacturing process, and a module process.
먼저, 기판 제조공정은 세정된 유리기판을 사용하여 TFT 기판을 제조하는 공정 및 C/F 기판을 제조하는 공정으로 각각 나뉘어지는데, TFT 기판 제조공정은 하부 유리기판 상에 신호라인과, 복수의 박막트랜지스터 및 화소전극을 제조하는 공정을 말하며, C/F 기판 제조공정은 상부 유리기판 상에 블랙매트릭스(Blackmatirx)와, 칼라필터층과, 공통전극(ITO)을 순차적으로 제조하는 공정을 말한다.First, the substrate manufacturing process is divided into a process of manufacturing a TFT substrate using a cleaned glass substrate and a process of manufacturing a C / F substrate, each of which comprises a signal line and a plurality of thin films on the lower glass substrate. Refers to a process for manufacturing a transistor and a pixel electrode, and a C / F substrate manufacturing process refers to a process for sequentially manufacturing a black matrix, a color filter layer, and a common electrode (ITO) on an upper glass substrate.
다음으로, 셀 공정은 TFT 기판과 C/F 기판을 합착하고 그 사이에 액정을 주입하여 액정표시장치의 액정패널을 제조하는 공정을 말한다.Next, the cell process refers to a process of manufacturing a liquid crystal panel of a liquid crystal display device by bonding a TFT substrate and a C / F substrate and injecting liquid crystal therebetween.
마지막으로, 모듈공정은 액정패널과 신호처리 회로부를 연결시키는 공정을 말한다.Finally, the module process refers to a process of connecting the liquid crystal panel and the signal processing circuit part.
한편, 상기 유리기판 제조공정은 다시 PECVD와 스퍼터링 방법을 사용하여 유리기판에 박막을 입히는 박막공정, 상기 박막을 원하는 패턴으로 구성하기 위한 사진공정 및 상기 패턴에 따라 상기 박막을 식각하기 위한 식각공정 등으로 세분화될 수 있으며, 상기 공정들이 반복적으로 수행됨으로써 박막트랜지스터 기판 및 칼라필터 기판이 제작될 수 있다. Meanwhile, the glass substrate manufacturing process may further include a thin film process for coating a thin film on a glass substrate using PECVD and sputtering, a photo process for forming the thin film into a desired pattern, and an etching process for etching the thin film according to the pattern. The thin film transistor substrate and the color filter substrate may be manufactured by repeatedly performing the above processes.
도 1 및 도 2는 종래의 컨베이어들을 이용하여 유리기판을 각 공정장비로 이송시키는 상태를 나타낸 도면으로서, 로더(Loader)에 적재되어 있는 유리기판을 상기한 바와 같은 각종 공정장비에 투입하기 위하여, 종래의 컨베이어들을 통해 유리기판을 이송시키는 상태를 나타내고 있다.1 and 2 are views showing a state of transferring a glass substrate to each process equipment using conventional conveyors, in order to put the glass substrate loaded in the loader into the various process equipment as described above, The glass substrate is conveyed through conventional conveyors.
이때, 도 1 및 도 2는 매엽 In-line 형태로 공정장비들이 구성되어 있는 작업환경을 나타낸 것이다. 즉, 매엽 In-line 구성이란 모든 공정장비(17)들이 도면 에 도시된 바와 같이 각종 컨베이어들(13 내지 16)을 통해 연결되어 있는 것을 말하는 것으로서, 각 공정장비에서 해당 공정을 마친 유리기판은 별도의 이송장비(예를 들어, 무인 반송차(AGV) 또는 로봇암 등)에 적재되어 또 다른 공정장비로 이송되는 것이 아니라, 컨베이어를 통해 또 다른 공정장비로 이송되어 진다.At this time, Figure 1 and Figure 2 shows the working environment is composed of the process equipment in the form of In-line sheet. In other words, the single-leaf in-line configuration means that all the
이때 이용되는 컨베이어는 다음과 같은 것들이 있을 수 있다.The conveyor used at this time may be as follows.
먼저, 정렬 컨베이어(13)는 로봇암(12)에 의해 운반된 유리기판을 컨베이어상에 정렬시키는 기능을 수행한다. 즉, 정렬 컨베이어의 특정 롤러들에 의해 유리기판은 일정한 각도로 놓여지게 되는 것이다.First, the
다음으로, 표준 컨베이어(14)는 유리기판을 단순히 이동시키는 기본적인 컨베이어를 말한다.Next, the
다음으로, 턴 컨베이어(Turn Conveyor)(15)는, 유리기판을 소정의 각도로 변경시키는 기능을 수행한다. 즉, 턴 컨베이어(15)는 이송되어온 유리기판의 진입각을 소정의 각도(예를들어, 180°)로 회전시킨 후 이송하는 기능을 수행한다.Next, the
마지막으로, 디버터 컨베이어(Diverter Conveyor)(16)는 유리기판이 이송되어온 진행방향을 소정 각도90°로 변경시켜 이송하는 기능을 수행한다.Lastly, the
한편, 상기와 같은 컨베이어들을 이용한 유리기판의 이송 방법의 일예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 이때, 도 1은 컨베이어들간의 기능을 설명하기 위한 것으로서 공정장비들의 배치 및 구조에 따라 다양하게 구성될 수 있다.Meanwhile, an example of a glass substrate transfer method using the conveyors described above will be described with reference to FIG. 1. At this time, Figure 1 is for explaining the function between the conveyor can be variously configured according to the arrangement and structure of the process equipment.
즉, 도 1은 로더(Loader)(11)에 실장되어 있는 유리기판을 로봇암(12)이 정렬 컨베이어(13)로 옮기는 상태를 나타내고 있다. 이때, 로더(11)와 정렬 컨베이어 (13)는 일대일의 관계로서, 상기 정렬 컨베이어(13)는 유리기판을 정렬시킨 후 표준 컨베이어(14)로 이송하게 된다.That is, FIG. 1 shows a state in which the
이후, 상기 표준 컨베이어(14)는 유리기판을 턴 컨베이어(15)로 이송하게 되며, 상기 턴 컨베이어(15)는 유리기판의 진입각을 180°로 회전시킨 후 디버터 컨베이어(16)로 이송하게 된다. 즉, 하나의 유리기판이, 유리기판의 진입각을 달리하는 두 개의 공정장비에서 사용될 수 있도록, 상기 턴 컨베이어(15)는 유리기판을 180°회전시키는 기능을 수행한다. Thereafter, the
또한, 상기 디버터 컨버터(16)는 유리기판의 진행방향을 도 1에 도시된 바와 같이 90°로 변경하여 이송시킬 수도 있으며, 이송된 유리기판은 최종적으로 정렬 컨베이어에서 정렬된 후 로봇암(12)에 의해 공정장비(17)로 투입된다. 이때, 유리기판의 진입각은 변하지 않으며, 다만 그 진행방향이 변경되는 것이다.In addition, the
한편, 도 2는 두 개의 로더(Loader)(11)에 실장되어 있는 유리기판을 두 개의 로봇암(12) 각각이 하나의 디버터 컨베이어(16)로 옮기는 상태를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIG. 2 illustrates a state in which the glass substrates mounted on the two
이때, 유리기판은 상기 디버터 컨베이어(16)에 의해 진행방향이 90°바뀐 상태로 턴 컨베이어(15)로 이송되며, 상기 턴 컨베이어(15)는 상기한 바와 같은 이유에 의해 유리기판의 진입각을 180°회전시키게 된다. At this time, the glass substrate is transferred to the
진입각이 회전된 유리기판은 이후 정렬 컨베이어(13)에서 정렬된 후 표준 컨베이어(14)에 의해 디버터 컨베이어(16)로 이송된다.The glass substrate with the entry angle rotated is then aligned on the
이후, 디버터 컨베이어(16)는 유리기판의 진행 방향을 90°회전시켜 이송하 게 되며, 정렬 컨베이어(13)는 유리기판을 정렬하게 된다.Thereafter, the
마지막으로, 로봇암(12)은 정렬된 유리기판을 각각의 공정장비(17)에 투입하게 된다.Finally, the
상기와 같은 컨베이어들의 기능에 있어서, 턴 컨베이어(15) 및 디버터 컨베이어(16)는 유리기판의 진입각 또는 진행방향을 변경시키기 위한 것으로서, 유사한 기능을 수행하고 있으나, 이를 개별적으로 구성하여 공정라인 상에 배치함으로써, 작업공간을 효율적으로 이용할 수 없다는 문제점 및 그 구매에 많은 비용이 지출되어야 한다는 문제점이 발생되고 있다.In the functions of the conveyors as described above, the
도 3은 종래의 턴 컨베이어의 일실시예 구성도이며, 도 4는 종래의 디버터 컨베이어의 일실시예 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram of one embodiment of a conventional turn conveyor, Figure 4 is a configuration diagram of an embodiment of a conventional diverter conveyor.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 턴 컨베이어(15)는, 유리기판을 이송시키기 위한 다수의 롤러(21), 상기 다수의 롤러들을 지지하기 위한 프레임(22), 유리기판을 탑재하여 180°회전시키기 위한 회전 프레임(23) 및 상기 회전 프레임을 회전시키기 위한 구동부(24)를 포함하여 구성되어 있어서, 유리기판이 상기 회전 프레임(23) 위에 올려지면 상기 구동부(24)가 상기 회전 프레임(23)을 180°회전시키게 된다.First, as shown in FIG. 3, the
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 디버터 컨베이어(16)는, 유리기판을 제1 방향으로 이송시키기 위한 제1 롤러(31), 유리기판을 상기 제1 방향에 대해 90°방향으로 이송시키기 위한 제2 롤러(32) 및 상기 제1 롤러와 제2 롤러를 지지하기 위한 프레임(33)을 포함하여 구성되어 있어서, 상기 제1 롤러(31)를 통해 이송되어온 유 리기판은 상기 제2 롤러(32)에 의해 그 진행방향이 90°변경되어 이송된다.Also, as shown in FIG. 4, the
이때, 상기한 바와 같이 상기 턴 컨베이어(15) 및 디버터 컨베이어(16)는 유리기판의 진입각 또는 진행방향을 변경하기 위한 것으로서 유사한 기능을 수행하고 있으나, 각각 별개의 장치로 구성되어 공정라인에 배치됨으로, 작업공간을 효율적으로 이용하지 못하게 한다는 문제점이 있다.In this case, as described above, the
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 턴 컨베이어의 기능과 디버터 컨베이어의 기능을 동시에 수행할 수 있는 턴-디버터 컨베이어를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is to provide a turn-diverter conveyor capable of simultaneously performing the function of the turn conveyor and the function of the diverter conveyor.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어는, 유리기판을 제1방향으로 이송시키기 위하여 다수의 제1축 각각에 형성된 다수의 제1롤러; 상기 제1축에 대해 수직방향으로 배치된 다수의 제2축 각각에 형성되어, 상기 제1방향에 대해 수직인 제2방향으로 상기 유리기판을 이송시키기 위한 다수의 제2롤러; 상기 다수의 제2축을 상하로 이동시키거나 회전시키기 위한 제2이동부; 상기 제1축, 제2축, 제1롤러, 제2롤러와 겹치지 않도록 배치되어 상하로 이동하면서 유리기판을 회전시키기 위한 회전 프레임; 상기 회전 프레임을 상하로 이동시키거나 회전시키기 위한 구동부; 및 상기 제1축들, 상기 제2축들 및 상기 구동부를 지지하기 위한 프레임을 포함한다.A turn-diverter conveyor according to the present invention for achieving the above objects comprises: a plurality of first rollers formed on each of a plurality of first shafts for conveying a glass substrate in a first direction; A plurality of second rollers formed on each of the plurality of second shafts arranged in a direction perpendicular to the first axis, for transporting the glass substrate in a second direction perpendicular to the first direction; A second moving part for moving or rotating the plurality of second axes up and down; A rotation frame arranged to not overlap with the first axis, the second axis, the first roller, and the second roller to rotate the glass substrate while moving up and down; A driving unit for moving or rotating the rotating frame up and down; And a frame for supporting the first axes, the second axes, and the driving part.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제1롤러를 회전시키기 위한 상기 제1축은, 상 기 제2축과 상기 회전 프레임의 중간층에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the first shaft for rotating the first roller is characterized in that formed in the intermediate layer of the second axis and the rotating frame.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제2이동부는, 상기 제2축들을 지지하는 좌우측 프레임에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the second moving part is characterized in that formed on the left and right frames supporting the second axes.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제2롤러의 상부표면은, 상기 제1롤러의 상부표면보다 낮은 위치에 형성되어 있다가, 상기 제2이동부의 상승에 의해 상기 제1롤러의 상부표면보다 높은 위치로 이동되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the upper surface of the second roller is formed at a position lower than the upper surface of the first roller, but is higher than the upper surface of the first roller by the rising of the second moving part. Characterized in that is moved to.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제1롤러의 직경은, 상기 제2롤러의 직경보다 작은 것을 특징으로 한다.In the present invention, the diameter of the first roller is smaller than the diameter of the second roller.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 회전 프레임은, 상기 제1축의 윗부분에 그리고 상기 제1롤러의 상부표면보다는 낮은 위치에 위치되어 있다가, 상기 구동부에 의해 상기 제1롤러의 상부표면보다 높은 위치로 상승된 상태에서 회전되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the rotating frame is located on the upper portion of the first shaft and at a lower position than the upper surface of the first roller, and is moved to a position higher than the upper surface of the first roller by the drive unit. And rotated in an elevated state.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 제1롤러, 상기 제2이동부 및 상기 구동부는, 유리기판의 이송을 관리하는 제어장치에 의하여 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the first roller, the second moving part and the driving part are driven by a control device that manages the transfer of the glass substrate.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예가 상세히 설명된다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 사시도이다. 또한, 도 6은 도 5에 도시된 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 단면도로서, 도 5의 A-A'방향으 로 절단된 단면을 나타낸 것이다.5 is a perspective view of a turn-diverter conveyor according to the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of the turn-diverter conveyor according to the present invention shown in FIG. 5 and shows a cross section cut along the line AA ′ of FIG. 5.
먼저, 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어는 도 5에 도시된 바와 같이, 전체적인 외관을 구성하는 프레임(51), 유리기판을 제1방향으로 이송시키기 위하여 다수의 제1축 각각에 형성된 다수의 제1롤러(52), 상기 제1축과 수직방향으로 배치된 다수의 제2축 각각에 형성된 다수의 제2롤러(53), 상기 다수의 제2축을 상하로 이동시키기 위한 제2이동부(54), 상기 제1축, 제2축, 제1롤러, 제2롤러와 겹치지 않도록 배치되어 상하로 이동하면서 유리기판을 회전시키기 위한 회전 프레임(56) 및 상기 회전 프레임을 상하로 이동시키거나 회전시키기 위한 구동부(55)를 포함하여 구성되어 있다.First, the turn-diverter conveyor according to the present invention, as shown in Figure 5, the
이때, 상기 제1롤러를 회전시키기 위한 상기 제1축은, 상기 제2축과 상기 회전 프레임의 중간층에 형성된다.In this case, the first shaft for rotating the first roller is formed in the middle layer of the second shaft and the rotating frame.
즉, 상기 제2롤러(53)를 회전시키기 위한 제2축(53-1)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1롤러(52)를 회전시키기 위한 제1축(52-1)의 아랫부분에 형성된 상태에서, 상기 제2이동부(54)에 의해 상하로 이동되면서 회전하게 된다.That is, the second shaft 53-1 for rotating the
이때, 상기 제2롤러(53)의 상부표면은 상기 제1롤러(52)의 상부표면보다 낮은 위치에 형성되어 있기 때문에, 상기 턴-디버터 컨베이어로 이송된 유리기판은 우선적으로 상기 제1롤러(52)의 상부표면에 놓여진 채로 이송된다. 이를 위해서는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1롤러(52)의 직경은 제2롤러(53)의 직경보다 작은 것이 이용되어야 한다.At this time, since the upper surface of the
상기 제2롤러(53)는 상기한 바와 같이 상기 제2축(53-1)에 의해 회전 또는 상하 이동되는 것으로서, 상기 제2축(53-1)은 턴-디버터 컨베이어의 양측 프레임(51)의 내부에 형성된 제2이동부(54)에 의해 상하 또는 회전운동 하는 것으로 도 6에 도시되어 있다.As described above, the
상기 제2이동부(54)는 상기 제2축(53-1)을 상하 또는 회전운동시키기 위한 것으로서, 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 모터(54-1)에 의해 상하 또는 회전운동 하는 것으로 도 6에 도시되어 있다.The second moving
이때, 상기 모터(54-1)는 턴-디버터 컨베이어의 전체 동작을 제어하는 제어장치(미도시됨)로부터 상승 또는 회전에 대한 제어신호가 전송되면, 상승 또는 회전운동을 하므로써 상기 제2이동부(54)를 상승 또는 회전시키게 되며, 이에 따라 상기 제2축(53-1)이 상승 또는 회전된다.At this time, when the control signal for the rising or rotating is transmitted from the control device (not shown) for controlling the overall operation of the turn-diverter conveyor, the motor 54-1 moves the second by moving the raising or rotating. The
또한, 상기 회전 프레임(56)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1축(52-1)의 윗부분에 형성된 상태에서, 상기 구동부(55)에 의해 상하로 이동되면서 유리기판의 진입각을 변경시키게 된다.In addition, as shown in Figure 6, the rotating
즉, 상기 제1롤러(52)에 놓여진 유리기판을 90°또는 180°회전시키고자 하는 경우, 상기 회전 프레임(56)은 상기 구동부(55)에 의해 상승되어, 상기 제1롤러(52)에 놓여져 있던 유리기판을 들어올리게 되며, 이후 상기 구동부(55)의 회전력에 의해 유리기판을 소정의 각도로 변경시키게 된다.That is, when the glass substrate placed on the
이때, 상기 구동부(55)는 예를 들어 모터 등으로 구성될 수 있으며, 턴-디버터 컨베이어의 전체 동작을 제어하는 제어장치(미도시됨)로부터 상승 또는 회전에 대한 제어신호가 전송되면, 상승 또는 회전운동을 하므로써 상기 회전 프레임(56) 을 상승 또는 회전시키게 된다.In this case, the driving
상기 구동부(55)는 다양한 형태로 구성될 수 있으나 도 5 및 도 6에서는, 상기 구동부(55)가 상기 프레임(51) 중 턴-디버터 컨베이어를 가로지르는 프레임 상에 형성된 것으로 나타내어져 있다.The
한편, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 동작의 일예를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, an example of the operation of the turn-diverter conveyor according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
먼저, 'B'방향에 배치된 종래의 컨베이어로부터 이송되어온 유리기판은, 상기 제1롤러(52)에 의해 이송되어 상기 회전 프레임(56)이 배치된 위치에 정렬된다.First, the glass substrate transferred from the conventional conveyor disposed in the 'B' direction is transferred by the
이때, 유리기판의 진입각도를 바꾸어 주어야 할 필요가 있는 경우, 미도시된 제어장치로부터 전송된 상승 및 회전 신호에 의해, 상기 구동부(55)가 동작된다. 즉, 상기 구동부(55)는 상기 회전 프레임(56)을 상승시키게 되며, 이에 따라 상기 제1롤러(52)의 상부표면 위에 놓여져 있던 유리기판은 상기 회전 프레임(56)의 상부표면에 놓여지게 되며, 이후 상기 구동부(55)의 회전동작에 의해 상기 회전 프레임(56)과 함께 회전되어 그 진입각이 변경된다.At this time, when it is necessary to change the entry angle of the glass substrate, the
이후, 유리기판이 'C'방향에 놓여진 또 다른 종래의 컨베이어 또는 공정장비로 이송되어져야 하는 경우에는, 상기 회전 프레임(56)이 하강되면서 유리기판이 상기 제1롤러(52)의 상부표면에 다시 놓여지게 되며, 상기 제1롤러(52)의 회전에 의해 유리기판은 'C'방향으로 이송된다.Then, when the glass substrate is to be transferred to another conventional conveyor or processing equipment placed in the 'C' direction, the glass frame is lowered on the upper surface of the
그러나, 유리기판이 'D'방향에 놓여진 또 다른 종래의 컨베이어 또는 공정장비로 이송되어져야 하는 경우에는, 상기 회전 프레임(56)이 원래의 위치로 하강되 면서 또는 하강된 이후에, 상기 제2이동부(54)가 상승되며, 이에 따라 상기 제2롤러(53)가 상승되어 유리기판은 상기 제2롤러(53)의 상부표면에 놓여지게 된다. 이때, 상기 제2롤러(53)가 회전하게 되며, 이에 따라 유리기판은 최초의 진입각으로부터 90°변경된 상태에서 최초의 진행방향에 대해 90°변경된 'D'방향으로 이송된다.However, if the glass substrate is to be transferred to another conventional conveyor or processing equipment placed in the 'D' direction, after the
한편, 상기와 같은 턴-디버터 컨베이어의 동작에 있어서, 상기 제1롤러(52)의 회전동작, 상기 제2롤러(53)의 회전 또는 상승/하강 동작 및 상기 회전 프레임(56)의 회전 또는 상승/하강 동작은 상기한 바와 같이 턴-디버터 컨베이어의 전체 동작을 제어하는 제어장치(미도시됨)에 셋팅되어져 있는 프로그램에 의해 수행되는 것이다.On the other hand, in the operation of the turn-diverter conveyor as described above, the rotation operation of the
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어는, 유리기판의 진행방향 변경 및 진입각의 변경을 복합적으로 수행할 수 있다는 특징을 가지고 있다.As described above, the turn-diverter conveyor according to the present invention has a feature that a change in the advancing direction and the entry angle of the glass substrate may be performed in combination.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어를 이용하여 유리기판을 각 공정장비로 이송시키는 상태를 나타내는 도면이다. 이때, 도 7 및 도 8에 도시된 컨베이어들과 공정장비들의 배치는 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 기능을 설명하기 위한 것으로서, 각 공정라인에서 다양하게 구성될 수 있다.7 and 8 are views showing a state of transferring the glass substrate to each process equipment using a turn-diverter conveyor according to the present invention. At this time, the arrangement of the conveyors and the process equipment shown in Figures 7 and 8 is for explaining the function of the turn-diverter conveyor according to the present invention, it can be variously configured in each process line.
먼저, 도 7은 로더(Loader)(11)에 실장되어 있는 유리기판을 로봇암(12)이 정렬 컨베이어(13)로 옮기는 상태를 나타낸 것으로서, 도 1에 도시된 상태도와 비교해 볼 때, 두 개의 컨베이어(15, 16)의 기능을 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어(50)가 수행하고 있음을 알 수 있다.First, FIG. 7 illustrates a state in which the
이때, 상기에서 도 5 및 도 6을 참조하여 설명된 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어의 동작의 일예는, 도 7에 도시된 상태도에서 적용될 수 있다.In this case, an example of the operation of the turn-diverter conveyor according to the present invention described with reference to FIGS. 5 and 6 may be applied in the state diagram shown in FIG. 7.
즉, 표준 컨베이어(14)를 통해 이송되어온 유리기판은 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어(50)에서 상기 제1롤러(52)를 통해 상기 회전 프레임(56)으로 이송된 후, 상기 회전 프레임(56)의 회전에 의해 진입각이 변경된 후, 상기 제2롤러(53)를 통해 진행방향이 90°바뀐 상태로 정렬 컨베이어(13)로 이송된다.That is, the glass substrate that has been transferred through the
한편, 도 8은 두 개의 로더(Loader)(11)에 실장되어 있는 유리기판을 두 개의 로봇암(12) 각각이 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어(50)로 옮기는 상태를 나타낸 것으로서, 도 2에 도시된 상태도와 비교해 볼 때, 두 개의 컨베이어(15, 16)의 기능을 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어(50)가 수행하고 있음을 알 수 있다.Meanwhile, FIG. 8 illustrates a state in which the two glass arms mounted on the two
즉, 두 개의 로더(Loader)(11)에 실장되어 있는 유리기판은 로봇암(12)에 의해 도 5의 'B'방향 또는 'C' 방향으로부터 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어(50)에 옮겨지며, 이때, 상기 제1롤러(52)에 의해 상기 회전 프레임(56)위에 놓여지게 된다. That is, the glass substrate mounted on the two
이때, 상기 유리기판의 진입각을 변경하고자 하는 경우, 상기 회전 프레임(56)이 상승하면서 상기 유리기판을 회전시키게 된다.In this case, when the entrance angle of the glass substrate is to be changed, the rotating
한편, 상기 회전 프레임(56)의 회전에 의해 진입각이 변경된 유리기판은, 상승되는 제2롤러(53)의 상부면에 놓여지게 되며, 이후 상기 제2롤러(53)의 회전에 의해 최초의 진행방향에 대해 90°도 변경된 방향인 정렬 컨베이어(13)로 이송된다.On the other hand, the glass substrate whose entry angle is changed by the rotation of the
상기한 바와 같이 본 발명은, 유리기판의 진입각을 변경시키는 종래의 턴 컨베이어의 기능과, 유리기판의 진행방향을 변경시키는 종래의 디버터 컨베이어의 기능을 하나의 컨베이어 내에서 수행할 수 있도록 한다는 특징을 가지고 있다.As described above, the present invention is to enable the function of the conventional turn conveyor to change the entrance angle of the glass substrate and the function of the conventional diverter conveyor to change the traveling direction of the glass substrate in one conveyor. Has characteristics.
상술된 바와 같은 본 발명에 따른 턴-디버터 컨베이어는, 턴 컨베이어 및 디버터 컨베이어의 기능을 통합한 것으로서, 공정라인에서 작업 공간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한다는 효과가 있다.The turn-diverter conveyor according to the present invention as described above integrates the functions of the turn conveyor and the diverter conveyor, which makes it possible to efficiently use the working space in the process line.
또한, 본 발명은 턴 컨베이어 및 디버터 컨베이어의 개별적인 구매 비용을 절감시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the individual purchase cost of the turn conveyor and diverter conveyor.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (7)
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KR1020050129599A KR20070067996A (en) | 2005-12-26 | 2005-12-26 | Turn-diverter conveyor |
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Publications (1)
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