KR100732513B1 - 영구자석 액튜에이터 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 소정 간격을 두고 이격됨과 아울러 서로 대향되게 배치되는 한 쌍의 코어와;상기 한 쌍의 코어 사이에 설치되고, 통전시 전자석이 되며, 자력이 발휘되는 방향이 반대로 변경되도록 통전전류의 흐름방향이 다르게 인가될 수 있는 하나의 코일유닛과;상기 코일유닛의 내부에 상대 직선 이동 가능하게 수용되어, 상기 코일유닛에 인가되는 전류의 흐름 방향에 따른 자력에 의해 흡인되어 직선 이동 가능한 가동자와;상기 가동자를 대향 하도록 상기 한 쌍의 코어 사이에 고정적으로 설치되는 고정자와;상기 가동자의 둘레 일부를 감싸도록 상기 코일유닛과 상기 고정자의 사이에 설치되어, 상기 가동자의 이동 후 상기 가동자의 위치를 유지하도록 상기 가동자에 자력을 인가하는 영구자석과;상기 가동자와 상기 고정자의 사이에 개재되어 상기 가동자에 상기 고정자로부터 이탈하는 방향으로 탄성 바이어스력을 부과하는 스프링과;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 1항에 있어서,상기 가동자와 상기 고정자의 상호 대향 면 중 적어도 어느 일 측에는 상기 스프링의 단부가 지지될 수 있도록 스프링 지지 홈 부가 마련된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 1항에 있어서,상기 가동자의 길이방향을 따라서 돌출하며, 상기 가동자에 접속되어 상기 가동자의 직선이동에 따라서 함께 직선이동 가능한 적어도 하나의 로드를 추가적으로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 3항에 있어서,상기 로드의 직선이동을 안내하기 위해 상기 로드에 상응하는 개수로 마련되는 안내블록을 추가적으로 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 4항에 있어서,상기 고정자에는 상기 로드가 통과할 수 있도록 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 5항에 있어서,상기 고정자의 일측에는 상기 영구자석의 단면적에 상응하게 확장된 단면적을 갖는 플랜지부가 형성되고, 상기 영구자석은 상기 플랜지부와 상기 코일 유닛의 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 가동자는 상기 고정자와의 마찰력이 작도록 상기 고정자에 접촉하는 단부가 몸체 부분보다 단면적이 작게 구성된 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 서로 대향하게 설치되는 한 쌍의 코어와;상기 한 쌍의 코어 사이에 설치되고, 통전시 전자석이 되며, 자력이 발휘되는 방향이 반대로 변경되도록 통전전류의 흐름방향이 다르게 인가될 수 있는 하나의 코일 유닛과;상기 코일 유닛 내에서 상기 코일 유닛으로부터의 자력에 의해 흡인되어 직선이동 가능한 가동자와;상기 코일 유닛 내에 고정 설치되고, 상기 가동자의 직선이동을 안내하는 안내블록과;상기 가동자의 양단부에 결합되어 상기 가동자의 직선이동에 따라 함께 직선이동 가능한 제 1 과 제 2 로드와;상기 제 1과 제 2 로드의 직선이동을 각각 안내하도록 고정 설치되는 제 1 과 제 2 블록과;상기 가동자의 이동 후 상기 가동자의 위치를 유지시키도록 자력을 제공하기 위해서 상기 안내블록과 상기 제 1과 제 2 블록 중 어느 하나에 지지되게 설치되는 영구자석과;상기 가동자에 일 방향으로 탄성 바이어스력을 제공하기 위해서, 상기 제 1과 제 2 블록 중 어느 하나와 상기 가동자의 일단부 사이에 설치되는 스프링과;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 가동자의 이동속도를 고속화하도록 강력한 자력을 발생시키기 위해서, 상기 코일 유닛은 적어도 상기 가동자의 길이에 상기 가동자의 이동거리를 합한 길이와 같거나 상기 합한 길이 보다 더욱 긴 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 안내블록과 상기 제 1 과 제 2 블록 중 적어도 어느 하나는 상기 영구자석의 지지위치를 결정해주기 위한 단차부를 구비하는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 가동자는 상기 제 1 과 제 2 블록과의 마찰력이 작도록 상기 제 1 과 제 2 블록에 접촉하는 양단부가 몸체 부분보다 단면적이 작게 구성된 것을 특징으 로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 제 1 과 제 2 블록 중 어느 하나에 지지되는 일단부와 상기 제 1 과 제 2 로드 중 어느 하나에 접속된 스프링 시트 부재에 지지되는 타단부를 가지며, 상기 제 1 과 제 2 로드 중 어느 하나에 일방향의 탄성 바이어스력을 제공하는 다른 스프링을 추가적으로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 코어는 직육면체, 정육면체, 원통형 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 제 1 과 제 2 블록은 상기 코어와 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 코어가 원통형 코어로 구성되며, 상기 원통형 코어는 편리한 조립을 위해서 하부 코어와 상기 하부 코어를 덮는 상부 코어로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
- 제 8 항에 있어서,상기 영구자석으로부터의 자력이 상기 가동자의 이동위치 유지에 필요한 정도로 작용하고 가동자의 초기이동을 방해하는 역할이 최소화될 수 있게 차단하도록 상기 안내블록은 비 자성재로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 액튜에이터.
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