KR100726761B1 - 인쇄 회로 기판용 콘베이어 - Google Patents

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    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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Abstract

본 발명에 따르면, 인쇄 회로 기판을 인쇄 회로 기판의 진행 방향과 상기 방향에 직각으로 이동 가능하고 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 입구부 콘베이어와; 상기 입구부 콘베이어의 하류 측에 평행하게 설치되는 것으로, 부품 실장이 이루어지는 작업부 영역에 위치하며 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 적어도 2 개의 작업부 콘베이어와; 상기 작업부 콘베이어의 하류 측에 위치하여 상기 작업부 콘베이어부로부터 상기 인쇄 회로 기판이 외부로 이동 가능하고 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 출구부 콘베이어;를 구비하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치가 제공된다.

Description

인쇄 회로 기판용 콘베이어{Conveyer for printed circuit board}
도 1은 종래 기술에 따른 콘베이어에 대한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판용 콘베이어에 대한 개략적인 사시도.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
11. 레일 12. 웹
13. 모터 14. 풀리
15. 벨트 16. 레일 위치 설정 메카니즘
17. 벨트 및, 풀리 시스템
21. 입구부 테이블 22. 입구부 프레임
23. 모터 24. 풀리
41. 제 1 작업부 프레임 42. 제 2 작업부 프레임
61. 출구부 테이블 62. 출구부 프레임
63. 모터 64. 풀리
본 발명은 인쇄 회로 기판용 콘베이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄 회로 기판의 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 작업부 영역이 이중으로 이루어져 있는 인쇄 회로 기판용 콘베이어에 관한 것이다.
통상적으로 부품 실장기 또는 스크린 프린터와 같은 표면 실장 관련 설비에서는 인쇄 회로 기판용 콘베이어가 사용된다. 특히 부품 실장기에서는 인쇄 회로 기판이 콘베이어에 의해서 이송되는 동안에 다양한 유형의 부품 실장 헤드가 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하게 된다. 인쇄 회로 기판용 콘베이어는 다양한 형태로 제작될 수 있는데, 통상적으로 평행하게 설치된 벨트를 이용하여 인쇄 회로 기판을 이송시키게 된다. 벨트는 모터에 의해서 회전 구동되는 풀리에 지지된 상태로 회전함으로써 인쇄 회로 기판을 이송시킨다. 한편, 장비의 작업 효율을 높이기 위해서 콘베이어가 이중으로 구성되는 예가 있다. 이러한 이중 콘베이어에서는 필요에 따라서 어느 하나의 콘베이어가 사용될 수 있으며, 또한 인쇄 회로 기판의 폭에 적합하게 프레임이 이동할 수 있도록 설치되어 있다.
도 1 에 도시된 것은 종래 기술에 따른 인쇄 회로 기판용 콘베이어에 대한 개략적인 사시도이다. 도 1 의 인쇄 회로 기판용 콘베이어는 미국 특허 제 6,032,788 호에 개시되어 있다.
도면을 참조하면, 4 개의 레일(11)은 서로 평행하게 설치되어 있으며, 상기 레일(11)은 웹(12)에 의해서 지지된다. 한쌍의 레일(11)은 하나의 인쇄 회로 기판(미도시)을 이송시키는 레인을 구성한다. 즉, 한쌍의 레일(11)의 마주하는 측면에는 풀리(14)가 양 단부에 설치되고, 벨트(15)가 상기 풀리(15)의 주면에 걸쳐져서 연장된다. 상기 풀리(14)는 모터(13)에 의해 회전될 수 있다. 인쇄 회로 기판(미도 시)은 마주하는 레일(11)의 측면에 회전 가능하게 설치된 상기 벨트(15)의 표면에 지지된 상태로 이송될 수 있다.
한편, 각 레일(11)은 그것의 길이 방향에 직각인 방향으로 이동할 수 있도록 설치된다. 이러한 레일(11)의 이동은 레일 위치 설정 메카니즘(16)에 의해서 이루어진다. 레일 위치 설정 메카니즘(16)은 스텝 모터(미도시)와, 상기 스텝 모터에 의해 회전 구동되는 벨트 및, 풀리 시스템(17)과, 볼 스크류(18)등을 구비한다. 도 1 에는 도시되어 있지 않으나, 상기 볼 스크류(18)는 각 레일(11)의 일측에 설치된 너트와 결합되어 있으며, 다른 볼 스크류(미도시)가 각 레일(11)의 타측에 설치된 다른 너트(미도시)에 결합되어 있다. 상기 벨트 및, 풀리 시스템(17)은 상기 일측에 설치된 볼 스크류(18)와 타측에 설치된 볼 스크류(미도시)를 동시에 구동시킴으로써 상기 레일(11)들은 폭 방향으로 이동할 수 있다.
위와 같은 인쇄 회로 기판용 콘베이어는 인쇄 회로 기판을 두개의 레인을 통해서 이송시키면서 부품 실장 작업을 진행시킬 수 있고, 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 레인의 폭을 조절할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 도시되지 아니한 부품 장착용 헤드가 두개의 레인에 의해 한정되는 두개의 작업부 영역에서 번갈아가면서 부품 실장 작업을 수행할 수 있으므로, 부품 장착용 헤드의 작업 대기 시간이 짧아지고, 부품의 실장이 신속하게 이루어짐으로써 생산성이 향상된다. 즉, 하나의 레인에서 기판의 정렬 작업이 이루어지고 있는 동안, 동시에 다른 레인에서 부품 실장 작업을 수행함으로써 헤드의 작업 대기 시간이 짧아지는 것이다.
본 발명은 위와 같은 2 개 레인의 부품 실장 장치의 효율성을 더욱 높이기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업의 효율성이 증가된 인쇄 회로 기판용 콘베이어를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 부품 장착용 헤드의 작업 대기 시간이 더욱 단축되는 인쇄 회로 기판용 콘베이어를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 인쇄 회로 기판을 인쇄 회로 기판의 진행 방향과 상기 방향에 직각으로 이동 가능하고 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 입구부 콘베이어와; 상기 입구부 콘베이어의 하류 측에 평행하게 설치되는 것으로, 부품 실장이 이루어지는 작업부 영역에 위치하며 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 적어도 2 개의 작업부 콘베이어와; 상기 작업부 콘베이어의 하류 측에 위치하여 상기 작업부 콘베이어부로부터 상기 인쇄 회로 기판을 외부로 이동시킬 수 있고 상기 인쇄 회로 기판의 진행 방향 및 상기 진행 방향에 직각으로 이동시킬 수 있으며, 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 출구부 콘베이어;를 구비하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치가 제공된다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 입구부 콘베이어는, 인쇄 회로 기판의 진행 방향에 직각으로 이동 가능한 입구부 테이블과; 상기 입구부 테이블의 상부에 상호 평행하게 배치되며 상대 운동 가능하도록 설치된 한쌍의 입구부 프레임과; 상기 입구부 프레임의 대향하는 내측면에 회전 가능하게 설치된 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비하고, 상기 작업부 콘베이어는, 상기 입구부 프레임의 하류측에 평행하게 설치되는 것으로, 제 1 작업부 영역을 구성하며 상호간의 상대 운동이 가능한 한쌍의 제 1 작업부 프레임 및, 제 2 작업부 영역을 구성하며 상호간의 상대 운동이 가능한 한쌍의 제 2 작업부 프레임과; 상기 제 1 및, 제 2 작업부 프레임의 대향하는 내측면에 각각 회전 가능하게 설치되는 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비하고, 상기 출구부 콘베이어는, 상기 제 1 작업부 프레임 또는 제 2 작업부 프레임의 하류측에서 상기 인쇄 회로 기판의 진행 방향에 직각으로 이동 가능한 출구부 테이블과; 상기 출구부 테이블의 상부에 상호 평행하게 배치되며 서로에 대하여 상대 운동 가능하도록 설치된 한쌍의 출구부 프레임과; 상기 출구부 프레임의 대향하는 내측면에 회전 가능하게 설치된 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 입구부 테이블과 상기 출구부 테이블은 리니어 모터에 의해서 각각 구동된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 입구부 테이블 또는 상기 출구부 테이블은 상기 입구부 프레임 또는 상기 출구부 프레임이 상기 제 1 작업부 프레임 또는 상기 제 2 작업부 프레임에 일치하도록 이동된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 입구부 프레임, 상기 제 1 작업부 프레임, 제 2 작업부 프레임 및, 상기 출구부 프레임은 각 프레임 외측에 설치된 모터에 의해서 구동되는 볼스크류가 상기 각 프레임에 설치된 너트에 결합됨으로써 서로에 대하여 상대 운동 가능한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 입구부 프레임, 상기 제 1 작업부 프레임, 상기 제 2 작업부 프레임 및, 상기 출구부 프레임의 상류측에는 상기 인쇄 회로 기판의 진입을 감지하도록 센서가 설치된다.
이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판용 콘베이어에 관한 것이다.
도면을 참조하면, 인쇄 회로 기판용 콘베이어는 기판의 진행 방향에 따라서 도면의 좌측으로부터 우측으로 입구부 영역, 작업부 영역 및, 출구부 영역으로 구분될 수 있다.
입구부 영역에는 입구부 콘베이어가 설치되는데, 입구부 콘베이어에는 입구부 테이블(21)과, 그 상부에 상호 평행하게 설치된 한쌍의 입구부 프레임(22)이 설치되어 있다. 상기 입구부 테이블(21)은 그 하부에 설치된 리니어 모터(30)의 구동에 의해서 가이드 레일(29)을 따라서 기판 진행 방향의 직각 방향으로 왕복 이동 가능하다.
상기 한쌍의 입구부 프레임(22)의 대향하는 측면에는 풀리(24)와 벨트(25)가 각각 설치된다. 풀리(24)는 도면에 도시된 바와 같이 기판 진행 방향에서 입구부 프레임(22)의 양 단부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 벨트(25)는 상기 풀리(24)의 외주부에 걸쳐 설치됨으로써, 풀리(24)의 회전에 따라서 벨트(25)가 주행할 수 있다. 풀리(24)는 입구부 프레임(22)의 외측면에 설치된 모터(23)의 구동에 의해서 제어 가능하게 회전할 수 있다. 인쇄 회로 기판은 한쌍의 입구부 프레임(22)의 대 향하는 내측에 설치된 한쌍의 벨트(25)에 의해 지지되어 이송될 수 있다.
한편, 한쌍의 입구부 프레임(22)들 각각은 서로에 대하여 이동 가능하게 설치된다. 즉, 입구부 프레임(22)들 사이의 간격은 좁혀지거나 넓혀질 수 있다. 입구부 프레임(22)은 가이드 레일(26)을 따라서 서로에 대하여 상대 운동 가능하게 설치된다. 또한, 입구부 프레임(22)의 외측면에 설치된 모터(28)와, 상기 모터(28)에 의해서 구동되는 볼스크류(27)가 상기 입구부 프레임(22)에 설치된 너트에 결합됨으로써 입구부 프레임(22)의 상대 운동이 가능하게 이루어진다.
인쇄 회로 기판이 입구부 프레임(22)에 투입되는 최초의 지점에 대응하는 부분에서, 즉, 도면에서 입구부 프레임(22)의 최좌측에 해당하는 부분에서 입구부 프레임(22)의 내측에는 센서(31)가 설치된다. 센서(31)는 인쇄 회로 기판이 입구부 영역에 투입될때 인쇄 회로 기판의 존재를 감지하게 된다.
작업부 영역은 상호 평행하게 설치된 제 1 작업부 영역(46)과 제 2 작업부 영역(47)을 포함하며, 이러한 각각의 작업부 영역에는 작업부 콘베이어가 설치된다. 제 1 작업부 영역(46)과 제 2 작업부 영역(47)의 작업부 콘베이어는 각각 한쌍의 작업부 프레임(41,42)을 구비하고 있다. 작업부 프레임(41,42)들은 도면에서 알 수 있는 바와 같이 상호 평행하게 설치된다. 각 작업부 프레임(41,42)의 대향하는 내측면상에는 풀리(51)와 벨트(49)가 각각 설치된다. 상기 풀리(51)는 작업부 프레임(41,42)의 외측면에 설치된 모터(43)에 의해서 회전 구동되며, 풀리(51)의 회전에 의해서 벨트(49)가 주행하게 된다.
한편, 제 1 작업부 영역(46)과 제 2 작업부 영역(47)의 각 프레임들은 작업부 프레임(41,42)의 외측면에 설치된 모터(44)와, 상기 모터(44)에 의해서 회전되 는 볼스크류(45)에 의해서 서로에 대하여 상대 운동할 수 있다. 상기 모터(44)와 볼스크류(45)는 제 1 작업부 영역(46)과 제 2 작업부 영역(47)에 대하여 별도로 각각 제공되어 있으며, 상기 볼스크류(46)는 프레임에 고정된 너트에 결합된다. 제 1 작업부 영역(46)에 속하는 한쌍의 작업부 프레임(41)과, 제 2 작업부 영역(47)에 속하는 다른 한쌍의 작업부 프레임(42)은 가이드 레일(48)을 따라서 서로에 대하여 근접하거나 이격됨으로써, 상기 작업부 영역을 통과하는 기판의 폭에 대응할 수 있는 것이다.
한편, 입구부 영역과 근접한 지점에 대응하는 부분에 해당하는 작업부 프레임의 내측면에는 센서(50)가 각각 설치된다. 인쇄 회로 기판이 상기 입구부 영역으로부터 작업부 영역으로 진입하게 되면, 상기 센서(50)는 인쇄 회로 기판의 진입을 감지하게 된다.
상기 작업부 영역에 근접하여 배치된 출구부 영역에는 출구부 콘베이어가 설치되는데, 이러한 출구부 콘베이어에는 출구부 테이블(61)과, 상기 출구부 테이블(61)의 상부에 설치된 한쌍의 출구부 프레임(62)이 구비된다. 상기 출구부 테이블(61)은 그 하부에 설치된 리니어 모터(70)의 구동에 의해서 가이드 레일(69)을 따라서 기판 진행 방향의 직각 방향으로 왕복 이동 가능하다. 상기 가이드 레일(69)은 작업부 영역의 전체 폭에 걸쳐서 연장되며, 마찬가지로 입구부 영역에 설치된 가이드 레일(69)도 작업부 영역의 전체 폭에 걸쳐서 연장된다.
상기 한쌍의 출구부 프레임(62)의 대향하는 내측면에는 풀리(64)와 벨트(65)가 각각 설치된다. 풀리(64)는 도면에 도시된 바와 같이 기판 진행 방향에서 출구부 프레임(62)의 양 단부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 벨트(65)는 상기 풀리(64)의 외주부에 걸쳐 설치됨으로써, 풀리(64)의 회전에 따라서 벨트(65)가 주행할 수 있다. 풀리(64)는 출구부 프레임(62)의 외측면에 설치된 모터(63)의 구동에 의해서 제어 가능하게 회전할 수 있다. 인쇄 회로 기판은 한쌍의 출구부 프레임(62)의 대향하는 내측에 설치된 한쌍의 벨트(65)에 의해 지지되어 이송될 수 있다.
한편, 한쌍의 출구부 프레임(62)들 각각은 서로에 대하여 이동 가능하게 설치된다. 즉, 출구부 프레임(62)들 사이의 간격은 좁혀지거나 넓혀질 수 있다. 출구부 프레임(62)은 가이드 레일(66)을 따라서 서로에 대하여 상대 운동 가능하게 설치된다. 또한, 출구부 프레임(62)의 외측면에 설치된 모터(68)와, 상기 모터(68)에 의해서 구동되는 볼스크류(67)가 상기 출구부 프레임(62)에 설치된 너트에 결합됨으로써 출구부 프레임(62)의 상대 운동이 이루어진다.
인쇄 회로 기판이 출구부 프레임(62)에 투입되는 최초의 지점에 대응하는 부분에서, 즉, 작업부 프레임에 근저하는 부분에서 입구부 프레임(62)의 내측에는 센서(75)가 설치된다. 센서(71)는 인쇄 회로 기판이 입구부 영역에 투입될때 인쇄 회로 기판의 존재를 감지하게 된다.
이하, 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판용 콘베이어의 작동을 개략적으로 설명하기로 한다.
인쇄 회로 기판은 입구부 영역에서 입구부 콘베이어를 통해 투입되어, 제 1 작업부 영역 또는 제 2 작업부 영역의 작업 콘베이어중 어느 한 곳에서 소정의 부품 실장 작업을 수행한 이후에, 다시 출구부 영역의 출구부 콘베이어를 통해서 배출된다. 입구부 영역의 입구부 테이블(21)과, 출구부 영역의 출구부 테이블(61)은 제어부에서의 결정에 따라서 제 1 작업부 영역(46) 또는 제 2 작업부 영역(47)의 작업부 콘베이어에 일치하도록 왕복 구동될 수 있다.
도면에 도시된 예에서는 인쇄 회로 기판이 제 2 작업부 영역(47)을 통해서 이송되는 것에 해당한다. 입구부 영역의 입구부 테이블(21)은 리니어 모터(30)의 작동에 의해서 제 2 작업부 영역(47)에 대응하도록 이동한다. 이때, 입구부 프레임(22)은 작업부 프레임(42)과 길이 방향으로 일치하게 되며, 입구부 프레임(22)들 사이의 간격과, 작업부 프레임(42)들 사이의 간격도 모터(28,44)와 볼스크류(27,45)의 작용에 의해서 상호 일치하게 된다.
한편, 출구부 영역의 출구부 테이블(61)은 리니어 모터(70)의 작동에 의해서 제 2 작업부 영역(47)에 대응하도록 이동될 수 있다. 이때, 출구부 프레임(62)은 작업부 프레임(42)과 길이 방향으로 일치하게 되며, 출구부 프레임(62)들 사이의 간격과, 작업부 프레임(42)들 사이의 간격도 모터(68)와 볼스크류(67)의 작용에 의해서 상호 일치하게 된다. 그러나, 출구부 테이블(61)과 입구부 테이블(21)이 어느 하나의 작업부 영역에 대응하여 항상 일렬로 정렬되는 것은 아니며, 제어기(미도시)의 제어에 따라서 상호 일치하지 않을 수도 있다. 즉, 입구부 테이블(61)이 제 2 작업부 영역(47)에 일치하는 동안에, 출구부 테이블(61)은 제 1 작업부 영역(46)에 일치할 수도 있다.
인쇄 회로 기판이 입구부 영역에 투입되면, 입구부 프레임(22)에 설치된 센서(31)는 인쇄 회로 기판의 진입을 감지하게 된다. 모터(23)의 작동에 의해서 풀리(24)가 회전하게 되고 벨트(25)가 주행한다. 벨트(25)위에 지지된 인쇄 회로 기판은 작업부 영역을 향해 진행하게 된다.
제 2 작업부 영역(47)에 인쇄 회로 기판이 도달하면 센서(50)가 이를 검지하게 되고, 모터(43)의 작동에 의해서 풀리(51)가 회전하고 벨트(49)가 주행한다. 인쇄 회로 기판은 벨트(25)위에 지지된 상태로 소정의 작업 위치로 이송되어, 작업 위치에서 부품 실장 작업이 이루어진다. 부품 실장 작업이 종료된 이후에는 다시 벨트(49)의 주행에 의해 출구부 영역으로 전달된다.
인쇄 회로 기판이 출구부 영역에 도달하면 센서(74)는 이를 감지한다. 모터(63)의 작동에 의해서 풀리(64)가 회전하고, 그에 의해서 벨트(65)가 주행하면 인쇄 회로 기판은 출구부 영역에서 진행하여 후공정으로 이송될 수 있다.
도면에 도시된 경우와는 달리, 만일 인쇄 회로 기판이 제 1 작업부 영역에서 부품 실장 작업을 받아야 한다면, 입구부 영역의 입구부 테이블(21)과 출구부 영역의 출구부 테이블(61)이 제 1 작업부 영역에 대응하도록 가이드 레일(26,69)을 따라서 이동하게 된다.
본 발명에 따른 인쇄 회로 기판용 콘베이어는 작업부 영역이 이중으로 구성되고, 상기 작업부 영역에 대한 입구부 영역과 출구부 영역이 각각 이동 가능하게 구성됨으로써 부품 실장 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 실제의 작업에 있어서 인쇄 회로 기판이 작업부 영역에 진입하였을때 부품 실장 작업을 위한 인쇄 회로 기판의 정렬 작업이 상대적으로 오랜 시간이 소요되는데, 제 1 또는 제 2 작업부 영역들중 어느 하나에서는 인쇄 회로 기판의 정렬 작업이 이루어지고, 다른 작업부 영역에서는 이미 정렬 작업이 이루어진 인쇄 회로 기판에 대해서 부품 실장 작업을 하게 된다. 또한 부품 실장 작업이 종료된 작업부 영역에 일치하도록 출구부 테이블(61)을 이동시켜서 인쇄 회로 기판을 배출시키고, 비어 있는 작업부 영역에 일치하도록 입구부 테이블(21)을 이동시켜서 인쇄 회로 기판을 투입할 수 있다. 이와 같은 방식으로 부품 실장 작업의 효율이 향상될 수 있으며, 부품 장착 헤드의 대기 시간이 더욱 짧아질 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 인쇄 회로 기판을 인쇄 회로 기판의 진행 방향 및 상기 진행 방향에 직각으로 이동시킬 수 있고 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 입구부 콘베이어와;
    상기 입구부 콘베이어의 하류 측에 평행하게 설치되는 것으로, 부품 실장이 이루어지는 작업부 영역에 위치하며 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 적어도 2 개의 작업부 콘베이어와;
    상기 적어도 2 개의 작업부 콘베이어의 하류 측에 위치하여 상기 작업부 콘베이어로부터 상기 인쇄 회로 기판을 외부로 이동시킬 수 있고, 상기 인쇄 회로 기판의 진행 방향 및 상기 진행 방향에 직각으로 이동시킬 수 있으며, 상기 인쇄 회로 기판의 폭에 대응하여 조절 가능한 출구부 콘베이어;를 구비하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입구부 콘베이어는,
    인쇄 회로 기판의 진행 방향에 직각으로 이동 가능한 입구부 테이블과;
    상기 입구부 테이블의 상부에 상호 평행하게 배치되며 상대 운동 가능하도록 설치된 한쌍의 입구부 프레임과;
    상기 입구부 프레임의 대향하는 내측면에 회전 가능하게 설치된 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비하고,
    상기 적어도 2 개의 작업부 콘베이어는,
    상기 입구부 프레임의 하류측에 평행하게 설치되는 것으로, 제 1 작업부 영역을 구성하며 상호간의 상대 운동이 가능한 한쌍의 제 1 작업부 프레임 및, 제 2 작업부 영역을 구성하며 상호간의 상대 운동이 가능한 한쌍의 제 2 작업부 프레임과;
    상기 제 1 및, 제 2 작업부 프레임의 대향하는 내측면에 각각 회전 가능하게 설치되는 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비하고,
    상기 출구부 콘베이어는,
    상기 제 1 작업부 프레임 또는 제 2 작업부 프레임의 하류측에서 상기 인쇄 회로 기판의 진행 방향에 직각으로 이동 가능한 출구부 테이블과;
    상기 출구부 테이블의 상부에 상호 평행하게 배치되며 서로에 대하여 상대 운동 가능하도록 설치된 한쌍의 출구부 프레임과;
    상기 출구부 프레임의 대향하는 내측면에 회전 가능하게 설치된 풀리 및, 상기 풀리에 의해 주행되며 상기 인쇄 회로 기판을 지지하여 이송시키는 벨트;를 구비하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 입구부 테이블과 상기 출구부 테이블은 리니어 모터에 의해서 각각 구동되는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 입구부 테이블 또는 상기 출구부 테이블은 상기 입구부 프레임 또는 상기 출구부 프레임이 상기 제 1 작업부 프레임 또는 상기 제 2 작업부 프레임에 일치하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 입구부 프레임, 상기 제 1 작업부 프레임, 제 2 작업부 프레임 및, 상기 출구부 프레임은 각 프레임 외측에 설치된 모터에 의해서 구동되는 볼스크류가 상기 각 프레임에 설치된 너트에 결합됨으로써 서로에 대하여 상대 운동 가능한 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 입구부 프레임, 상기 제 1 작업부 프레임, 상기 제 2 작업부 프레임 및, 상기 출구부 프레임의 상류측에는 상기 인쇄 회로 기판의 진입을 감지하도록 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판용 콘베이어 장치.
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