KR100720858B1 - 개비온 자동 이송장치 - Google Patents

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KR100720858B1
KR100720858B1 KR1020060034230A KR20060034230A KR100720858B1 KR 100720858 B1 KR100720858 B1 KR 100720858B1 KR 1020060034230 A KR1020060034230 A KR 1020060034230A KR 20060034230 A KR20060034230 A KR 20060034230A KR 100720858 B1 KR100720858 B1 KR 100720858B1
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KR1020060034230A
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이종길
이인구
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이인구
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

제 1,2방향철선들이 꼬여져 형성된 철망을 개비온 테두리 마무리 기계장치로 자동으로 이송시킬 수 있는 개비온 자동 이송장치가 개시된다. 이송장치는 테이블, 철망 플레이트, 승강실린더, 이송수단 및 제어부로 이루어진다. 철망 플레이트는 판형상으로 형성되어 테이블의 상단에 길이방향으로 설치되고 전,후면에 철망받침대와 실린더지지대가 연장 형성된다. 승강실린더는 승강실린더케이스의 내부에 연결설치된 승강실린더로드가 철망 플레이트에 연결되어 철망 플레이트를 승하강 시킨다. 이송수단은 철망 플레이트에 설치되어 철망을 이송시키는 것으로, 제 1,2작동실린더, 그리퍼, 조임판, 조임실린더 및 안전커버로 이루어진다. 제어부는 테이블에 설치되어 승강실린더와 이송수단의 동작을 제어한다. 이와 같은 구성에 의해서, 제 1,2방향철선들의 꼬임으로 이루어진 철망을 이송장치를 이용하여 개비온 테두리 마무리 기계장치로 이동시켜 철선 테두리에 제 1,2방향철선들의 단부를 감도록 하여 운반하는 과정에서 발생되는 작업자가 상처를 입어 다치게 되는 안전사고를 방지하고, 작업시간 및 인력을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업효율을 향상시킬 수 있다.
개비온, 철망, 실린더

Description

개비온 자동 이송장치{AUTOMATIC TRANSFER APPARATUS OF GABION}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 전체 사시도;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 평면도;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 측면도;
도 4는 도 1에서 테이블에 설치된 제어부를 보인 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 작동상태도로서, 도 5a는 그리퍼의 삽입홈에 철망이 삽입되어 고정된 상태의 도면이고, 도 5b는 승강실린더에 의해 철망 플레이트가 상승된 상태의 도면이며, 도 5c는 제 1작동실린더에 의해 그리퍼가 전방으로 이동된 상태의 도면이고, 도 5d는 도 5c인 상태에서 승강실린더에 의해 철망 플레이트가 하강된 상태의 도면이며, 도 5e는 제 2작동실린더에 의해 그리퍼가 전방으로 이동된 상태의 도면이고, 도 5f는 도 5e인 상태에서 승강실린더에 의해 철망 플레이트가 하강된 상태의 도면; 그리고
도 6은 종래의 육각형 개비온을 도시한 확대도이다.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 테이블 110 : 철망 플레이트
112 : 철망받침대 114 : 실린더지지대
120 : 승강실린더 124 : 승강실린더로드
130 : 이송수단 140 : 제 1작동실린더
143 : 제 1작동실린더로드 150 : 제 2작동실린더
153 : 제 2작동실린더로드 160 : 그리퍼
162 : 삽입홈 164 : 조임판
170 : 조임실린더 172 : 조임실린더로드
190 : 제어부 200 : 철망
210 : 제 1방향철선들 220 : 제 2방향철선들
본 발명은 개비온 자동이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 제 1,2방향철선들의 꼬임으로 이루어진 철망을 이송장치를 이용하여 개비온 테두리 마무리 기계장치로 이동시켜 운반하는 과정에서 발생 되는 작업자의 신체상의 상해를 방지하고, 작업시간을 줄일 수 있는 개비온 자동이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 개비온(Gabion)은 돌망테로 잘 알려져 있으며, 하천의 침식위험이 있는 제방이나 사방공사지의 붕괴위험이 있는 경사지에 설치하여 토사의 붕괴를 막는 목적으로 사용하고 있다.
개비온은 특수 아연도금 철선 또는 그 위에 PVC코팅을 한 철선들을 서로 절곡시켜 사각형으로 만들거나, 철선들을 중복되게 꼬아서 육각형으로 만들고, 이것 을 기본적인 메쉬구조의 단위체로 하고 있으며, 육각형 개비온이 사각형 개비온에 비하여 그 강도가 높고 견고하여 많이 사용되고 있다.
종래 기술의 육각형 개비온은 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 철선들이 서로 꼬임구조를 형성한 다음, 서로 갈라져 그와 인접한 다른 철선과 꼬임한 구조를 형성하고, 다시 갈라져 그와 인접한 이전의 철선이나 다른 철선과 또다시 꼬임구조를 형성하며, 다시 이러한 일련의 과정을 연속적으로 반복함으로써, 결과적으로 육각형의 기본단위체를 전후좌우방향으로 형성하여 철망(10)이 제작된다. 이때, 철선들은 제조공법상 제 1슬라이더에 의해 유도되는 제 1방향철선들(20)과 제 2슬라이더에 의해 유도되는 제 2방향철선들(30)으로 구분하여 설명할 수 있다.
그리고, 제 1방향철선들(20)과 제 2방향철선들(30)로 꼬임 되어 형성된 철망(10)의 외주연에 철망(10)을 이루는 제 1,2방향철선들(20),(30)보다 다소 굵은 철선 테두리(40)를 사용하여 절단부분을 감아 마무리하여 개비온으로 사용하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래 개비온은 제 1방향철선들(20)과 제 2방향철선들(30)로 꼬임 하여 제작된 제 1,2방향철선들(20),(30)의 단부를 철선 테두리(40)에 감기 위해서는 제 1방향철선들(20)과 제 2방향철선들(30)로 꼬임되어 제작된 철망(10)을 작업자가 직접 별도의 개비온 테두리 마무리 기계장치로 운반한 후 제 1,2방향철선들(20),(30)의 단부를 철선 테두리(40)에 감아야 하므로 작업자가 운반하는 과정에서 제 1,2방향철선들(20),(30)의 단부에 의해 신체상의 상해를 입을 수 있고, 많은 작업시간이 소요되며, 이로 인하여 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 제 1,2방향철선들의 꼬임으로 이루어진 철망을 운반하는 과정에서 발생 되는 작업자의 신체상의 상해를 방지하고, 작업시간을 줄일 수 있는 개비온 자동이송장치를 제공하려는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은,
제 1방향철선들과 제 2방향철선들이 꼬여져 형성된 철망을 이송하는 장치로서,
테이블;
테이블의 윗면에 길이방향으로 설치되고, 한쪽 방향을 향하여 철망받침대가 연장되고 철망받침대의 반대방향을 향하여 실린더지지대가 연장된 철망 플레이트;
테이블에 수직으로 설치되는 승강실린더케이스, 승강실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치된 승강실린더로드의 자유단이 철망 플레이트의 저면에 연결되어 철망 플레이트를 승하강시키는 승강실린더;
철망 플레이트에 설치되고, 철망을 잡아 수평 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 및
전기적인 신호를 통해 상기 승강 실린더와 상기 이송수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개비온 자동이송장치를 제공한다.
바람직하게는, 이송수단은,
실린더지지대에 설치되는 작동실린더케이스, 작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 작동실린더로드로 이루어진 작동실린더;
작동실린더의 작동실린더로드의 자유단이 각각 일측면에 연결되고, 타측면은 철망이 삽입될 수 있게 삽입홈이 형성되며, 삽입홈에 조임판이 구비되는 그리퍼; 및
그리퍼의 윗면에 설치되는 조임실린더케이스, 조임실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치된 조임실린더로드의 자유단이 조임판에 연결되어 조임판을 승하강시키는 조임실린더를 포함된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 작동실린더는,
실린더지지대에 설치되는 제 1작동실린더케이스, 제 1작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 제 1작동실린더로드로 이루어진 제 1작동실린더; 및
제 1작동실린더의 일측에 위치되며, 실린더지지대에 설치되는 제 2작동실린더케이스, 제 2작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 제 2작동실린더로드로 이루어진 제 2작동실린더로 이루어지고,
제 2작동실린더는 철망이 감기는 길이만큼 제 1작동실린더와 길이 차이가 나는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 제어부는 승강실린더와 이송수단을 자동 또는 수동으로 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대 로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 개비온 자동 이송장치의 측면도이고, 도 4는 도 1에서 테이블에 설치된 제어부를 보인 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 개비온 자동 이송장치는 테이블(100), 철망 플레이트(110), 승강실린더(120), 이송수단(130), 안전커버(180) 및 제어부(190)의 구조로 이루어진다.
이를 구체적으로 설명하면, 철망 플레이트(110)는 판형상으로 형성되어 테이블(100)의 상부 전방에 테이블(100)의 길이방향으로 설치된다. 철망 플레이트(110)의 전면 중앙부에는 복수의 철망받침대(112)가 테이블(100)에 대하여 직각을 이루도록 일체로 연장 형성되고, 후면에는 철망받침대(112)와 동일한 위치에 실린더지지대(114)가 테이블(100)에 대하여 직각을 이루도록 돌출 형성된다. 철망받침대(112)의 간격은 제 1,2방향철선들(210),(220)의 꼬임으로 형성된 철망(200)을 안전하게 지지할 수 있는 거리만큼 이격되어 있다.
승강실린더(120)는 테이블(100)에 설치되어 철망 플레이트(110)를 승하강 시키는 것으로, 테이블(100)에 장착되는 승강실린더케이스(122), 승강실린더케이스(122)의 내부에 출몰가능하게 연결설치되고 그 자유단은 철망 플레이트(110)의 저면에 연결 설치되는 승강실린더로드(124)로 이루어진다.
이송수단(130)은 철망 플레이트(110)에 설치되어 철망(200)을 수평으로 이송 시키는 것으로, 작동실린더, 그리퍼(160), 및 조임실린더(170)로 이루어진다.
작동실린더는 제 1작동실린더(140)와 제 2작동실린더(150)로 이루어진다.
제 1작동실린더(140)는 그리퍼(160)를 수평방향으로 이동시키는 것으로, 각각의 실린더지지대(114)에 설치되는 제 1작동실린더케이스(141)와, 제 1작동실린더케이스(141) 내측에 연결설치되어 제 1작동실린더케이스(141)의 외측으로 출몰되는 제 1작동실린더로드(143)로 구성된다.
제 2작동실린더(150)는 제 1작동실린더(140)와 마찬가지로 그리퍼(160)를 전,후방향으로 이동시키는 것으로, 제 1작동실린더(140)의 근접거리에 위치되며 각각의 실린더지지대(114)에 설치되는 제 2작동실린더케이스(151)와, 제 2작동실린더케이스(151) 내측에 연결설치되어 제 2작동실린더케이스(151)의 외측으로 출몰되는 제 2작동실린더로드(153)로 구성된다.
여기서, 제 2작동실린더(150)는 제 1작동실린더(140)보다 길이가 긴 사이즈를 사용하는데, 이는 제 1,2방향철선들(210),(220)의 꼬임으로 형성된 철망(200)의 일측 단부를 철선 테두리(230)에 감아 마무리 한 후 철망(200)의 타측 단부를 철선 테두리(230)에 감아 마무리 할 경우 철선 테두리(230)에 일측 단부가 감긴 길이만큼 철망(200)의 길이가 짧아지게 되어 철망(200)의 타측 단부를 철선 테두리(230)에 감을 수 없게 되는데, 이를 보상하기 위해 제 1작동실린더(140) 보다 사이즈가 긴 제 2작동실린더(150)를 설치하는 것이다.
그리퍼(160)는 제 1,2방향철선들(210),(220)의 꼬임으로 형성된 철망(230)을 고정 또는 해제시켜주는 것으로, 제 1,2작동실린더로드(143),(153)의 자유단이 일 측면에 연결되고, 타측면은 철망(200)이 삽입될 수 있게 삽입홈(162)이 형성되며, 삽입홈(162)에는 조임판(164)이 구비된다. 그리퍼(160)는“ㄷ”자 형상의 단면으로 이루어진다.
조임실린더(170)는 그리퍼(160)의 상면에 설치되며, 조임실린더케이스의 내부에 연결설치된 조임실린더로드(172)의 자유단(174)이 조임판(164)에 연결되어 조임판(164)을 승하강시킨다.
조임실린더(170)는 그리퍼(160)의 상면 양측에 설치되고, 그리퍼(160)의 길이에 따라 2개 이상 설치하여 사용할 수 있다.
제어부(190)는 테이블(100)의 일측에 설치되어 전기적인 신호를 통해 승강실린더(120)와 이송수단(130)을 제어하는 역할을 하며, 사용자의 선택에 따라 자동 또는 수동방식으로 작동시킬 수 있다.
제어부(190)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어 패널(191)에 전원스위치(192)와, 이송장치를 자동 또는 수동으로 선택하여 동작시킬 수 있는 선택스위치(193)와, 승강실린더(120)를 동작시키는 제 1,2승강실린더스위치(194),(195)와, 제 1작동실린더(140)를 동작시킬 수 있는 제 1작동실린더스위치(196) 및 제 2작동실린더(150)를 동작시킬 수 있는 제 2전,후진작동실린더스위치(197A),(197B)가 설치되며, 이외에도 기타 안전스위치가 설치된다.
한편, 승강실린더(120)와 제 1,2작동실린더(140),(150) 및 조임실린더(170)는 에어나 유압으로 사용되는 실린더를 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 승강실린더(120)와 제 1,2작동실린더(140),(150) 및 조임실린더(170)가 에어로 사용되는 것 으로 설명한다.
승강실린더(120)와 제 1,2작동실린더(140),(150) 및 조임실린더(170)에는 에어가 출입하는 에어 포트가 각각 형성된다.
안전커버(180)는 각종 이물질 및 물에 의해 이송수단이 오동작 및 파손되는 것을 방지해주는 것으로, 투명체의 재질로 제작되며, 테이블(100)의 상부에 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 이하에서 설명하면 다음과 같다.
철망(200)의 제 1,2방향철선들(210),(220)의 단부를 철선 테두리(230)에 감아 마무리하기 이송장치를 자동으로 작동시킬 경우는, 먼저 제 1,2방향철선들(210),(220)로 꼬임되어 제작된 철망(200)을 작업자가 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에 삽입시킨 후 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 하강하게 되고, 조임실린더로드(172)의 하강에 의해 조임판(164)이 하강하면서 철망(200)이 고정된다.(도 5a 참조)
이러한 상태에서, 제어 패널(191)에 설치된 선택스위치(193)를“자동”위치에 두고, 제 2작동실린더(150)가 작동되지 않도록 제어 패널(191)에 설치된 제 2전후진작동실린더스위치(197A)(197B)를 오프(OFF)로 위치한 상태에서, 전원스위치(192)를 온(ON)시킨다. 그러면, 이미 설정된 입력값에 의해 승강실린더(120)와 이송수단(130)이 작동하게 된다. 이를 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 전원스위치(192)를 온(ON)시키면 이미 설정된 입력값에 의해 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 이미 설정된 거리만큼 상부방향으로 상 승하게 되고, 승강실린더로드(124)의 상승에 의해 철망 플레이트(110)가 도 5b와 같이 일정 거리 상부방향으로 상승하게 된다.
철망 플레이트(110)가 테이블(100)에서 일정 거리 상승되면, 제 1작동실린더(140)가 작동되면서 제 1작동실린더(140)의 제 1작동실린더로드(143)에 의해 그리퍼(160)가 전방 즉, 도시 안된 개비온 테두리 마무리 기계장치방향으로 이동하고, 그리퍼(160)의 이동에 의해 그리퍼(160)에 일측이 고정된 철망(200)의 타측이 개비온 테두리 마무리 기계장치에 위치하게 된다.(도 5c 참조)
제 1작동실린더(140)에 의해 그리퍼(160)가 전방으로 이동되면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강한다.(도 5d 참조) 이때, 승강실린더(120)와 이송수단(130)은 일정 시간 정지된다.
승강실린더(120)에 의해 철망 플레이트(110)가 하강되면, 철망(200)의 타측 단부가 개비온 테두리 마무리 기계장치에 올려진 철선 테두리(230)에 위치되고, 이 상태에서 테두리 마무리 기계장치를 작동시키면 철선 테두리(230)에 철망(200)의 타측 단부가 감기게 된다.
철망(200)의 타측 단부가 철선 테두리(230)에 감기고 일정 시간이 지나게 되면, 승강실린더(120)가 작동하여 철망 플레이트(110)가 상승되고, 철망 플레이트(110)가 일정 거리 상승되면 제 1작동실린더(140)가 작동하면서 그리퍼(160)를 후진시켜 원래 위치로 복귀시키며, 그리퍼(160)가 원래 위치로 복귀되면 승강실린더(120)가 작동하여 철망 플레이트(110)를 하강시킨다.
철망 플레이트(110)가 하강하여 원래 위치로 복귀되면, 작업자는 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 상승하고, 조임실린더로드(172)의 상승에 의해 조임판(164)이 상승되면서 조임판(164)에 의해 삽입홈(162)에 고정되어 있는 철망(200)이 고정 해제된다. 이 상태에서 작업자가 철망(200)을 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에서 꺼낸 다음 철망(200)의 반대편 즉, 철망(200)의 일측 단부를 철선 테두리(230)에 감기 위한 작업에 들어간다.
철망(200)의 일측 단부를 철선 테두리(230)에 감기 위해서는, 이미 철선 테두리(230)에 감긴 타측 단부를 작업자가 전술한 바와 같은 방법으로 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에 삽입시킨 후 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 하강하게 되고, 조임실린더로드(172)의 하강에 의해 조임판(164)이 하강하면서 철망(200)이 고정된다.(도 5a 참조)
이러한 상태에서, 제어 패널(191)에 설치된 선택스위치(193)를“자동”위치에 두고, 제 2작동실린더(150)가 작동되도록 제어 패널(191)에 설치된 제 2전후진작동실린더스위치(197A)(197B)를 온(ON)로 위치한 상태에서, 전원스위치(192)를 온(ON)시킨다. 이때, 제 2전후진작동실린더스위치(197A)(197B)가 온(ON)으로 위치되면 제 1작동실린더(140)는 작동하지 않게 된다.
계속해서, 전원스위치(192)를 온(ON)시키면, 이미 설정된 입력값에 의해 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 이미 설정된 거리만큼 상부방향으로 상승하게 되고, 승강실린더로드(124)의 상승에 의해 철 망 플레이트(110)가 도 5b와 같이 일정 거리 상부방향으로 상승하게 된다.
철망 플레이트(110)가 테이블(100)에서 일정 거리 상승되면, 제 2작동실린더(150)가 작동되면서 제 2작동실린더(150)의 제 2작동실린더로드(153)에 의해 그리퍼(160)가 전방 즉, 개비온 테두리 마무리 기계장치방향으로 이동하고, 그리퍼(160)의 이동에 의해 그리퍼(160)에 일측이 고정된 철망(200)의 타측이 개비온 테두리 마무리 기계장치에 위치하게 된다.(도 5e 참조)
제 2작동실린더(150)에 의해 그리퍼(160)가 전방으로 이동되면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강하게 된다.(도 5f 참조) 이때, 승강실린더(120)와 이송수단(130)은 일정 시간 정지된다.
승강실린더(120)에 의해 철망 플레이트(110)가 하강되면, 철망(200)의 타측 단부가 개비온 테두리 마무리 기계장치에 올려진 철선 테두리(230)에 위치되고, 이 상태에서 테두리 마무리 기계장치를 작동시키면 철선 테두리(230)에 철망(200)의 일측 단부가 감기게 된다.
철망(200)의 일측 단부가 철선 테두리(230)에 감기고 일정 시간이 지나게 되면, 승강실린더(120)가 작동하여 철망 플레이트(110)가 상승되고, 철망 플레이트(110)가 일정 거리 상승되면 제 2작동실린더(150)가 작동하면서 그리퍼(160)를 후진시켜 원래 위치로 복귀시키며, 그리퍼(160)가 원래 위치로 복귀되면 승강실린더(120)가 작동하여 철망 플레이트(110)를 하강시킨다.
철망 플레이트(110)가 하강하여 원래 위치로 복귀되면, 작업자는 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 상승하고, 조임실린더로드(172)의 상승에 의해 조임판(164)이 상승되면서 조임판(164)에 의해 삽입홈(162)에 고정되어 있는 철망(200)이 고정 해제되고, 이 상태에서 철망(200)을 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에서 꺼내면 되는 과정으로 본 발명의 자동 작동의 공정이 완료된다.
한편, 철망(200)의 제 1,2철선(210),(220)의 단부를 철선 테두리(230)에 감아 마무리하기 이송장치를 수동으로 작동시킬 경우는, 먼저, 제 1,2방향철선들(210),(220)로 꼬임되어 제작된 철망(200)을 작업자가 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에 삽입시킨 후 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 하강하게 되고, 조임실린더로드(172)의 하강에 의해 조임판(164)이 하강하면서 철망(200)이 고정된다.(도 5a 참조)
이러한 상태에서, 제어 패널(191)에 설치된 선택스위치(193)를“수동”위치에 두고, 제 2작동실린더(150)가 작동되지 않도록 제어 패널(191)에 설치된 제 2전후진작동실린더스위치(197A)(197B)를 오프(OFF)로 위치한 상태에서, 전원스위치(192)를 온(ON)시킨 후, 도 4에 도시된 제 1승강실린더스위치(194)를“상”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 상부방향으로 상승하게 되고, 승강실린더로드(124)의 상승에 의해 철망 플레이트(110)가 도 5b와 같이 일정 거리 상부방향으로 상승하게 된다.
철망 플레이트(110)가 테이블(100)에서 일정 거리 상승되면, 도 4에 도시된 제 1작동실린더스위치(196)를“전”위치로 이동시킨다. 그러면, 제 1작동실린더 (140)가 작동되면서 제 1작동실린더(140)의 제 1작동실린더로드(143)에 의해 그리퍼(160)가 전방 즉, 개비온 테두리 마무리 기계장치방향으로 이동하고, 그리퍼(160)의 이동에 의해 그리퍼(160)에 일측이 고정된 철망(200)의 타측이 개비온 테두리 마무리 기계장치에 위치하게 된다.(도 5c 참조)
제 1작동실린더(140)에 의해 그리퍼(160)가 전방으로 이동되면, 도 4에 도시된 제 1승강실린더스위치(194)를“하”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 하부방향으로 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강한다.(도 5d 참조)
승강실린더(120)에 의해 철망 플레이트(110)가 하강되면, 철망(200)의 타측 단부가 개비온 테두리 마무리 기계장치에 올려진 철선 테두리(230)에 위치되고, 이 상태에서 테두리 마무리 기계장치를 작동시키면 철선 테두리(230)에 철망(200)의 타측 단부가 감기게 된다.
철망(200)의 타측 단부가 철선 테두리(230)에 감기게 되면, 제 1승강실린더스위치(194)를“상”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 상부방향으로 상승하게 되고, 철망 플레이트(110)가 일정 거리 상승되면, 제 1작동실린더스위치(196)를“후”위치로 이동시킨다. 그러면, 제 1작동실린더(140)가 작동되면서 그리퍼(160)를 후진시켜 원래 위치로 복귀시키며, 그리퍼(160)가 원래 위치로 복귀되면 제 1승강실린더스위치(194)를“하”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더 (120)의 승강실린더로드(124)가 하부방향으로 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강한다.
철망 플레이트(110)가 하강하여 원래 위치로 복귀되면, 작업자는 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 상승하고, 조임실린더로드(172)의 상승에 의해 조임판(164)이 상승되면서 조임판(164)에 의해 삽입홈(162)에 고정되어 있는 철망(200)이 고정 해제된다. 이 상태에서 작업자가 철망(200)을 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에서 꺼낸 다음 철망(200)의 반대편 즉, 철망(200)의 일측 단부를 철선 테두리(230)에 감기 위한 작업에 들어간다.
철망(200)의 일측 단부를 철선 테두리(230)에 감기 위해서는, 이미 철선 테두리(230)에 감긴 타측 단부를 작업자가 전술한 바와 같은 방법으로 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에 삽입시킨 후 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 하강하게 되고, 조임실린더로드(172)의 하강에 의해 조임판(164)이 하강하면서 철망(200)이 고정된다.(도 5a 참조)
이러한 상태에서, 제어 패널(191)에 설치된 선택스위치(193)를“수동”위치에 두고, 전원스위치(192)를 온(ON)시킨 후, 도 4에 도시된 제 2승강실린더스위치(195)를“상”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 상부방향으로 상승하게 되고, 승강실린더로드(124)의 상승에 의해 철망 플레이트(110)가 도 5b와 같이 일정 거리 상부방향으로 상승하게 된다.
철망 플레이트(110)가 테이블(100)에서 일정 거리 상승되면, 도 4에 도시된 제 2전진작동실린더스위치(197A)를“전”위치로 이동시킨다. 그러면, 제 2작동실린더(150)가 작동되면서 제 2작동실린더(150)의 제 2작동실린더로드(153)에 의해 그리퍼(160)가 전방 즉, 개비온 테두리 마무리 기계장치방향으로 이동하고, 그리퍼(160)의 이동에 의해 그리퍼(160)에 일측이 고정된 철망(200)의 타측이 개비온 테두리 마무리 기계장치에 위치하게 된다.(도 5e 참조)
제 2작동실린더(150)에 의해 그리퍼(160)가 전방으로 이동되면, 제 2전진작동실린더스위치(197A)를“OFF”위치로 이동시키고, 도 4에 도시된 제 2승강실린더스위치(195)를“하”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 하부방향으로 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강한다.(도 5f 참조)
승강실린더(120)에 의해 철망 플레이트(110)가 하강되면, 철망(200)의 타측 단부가 개비온 테두리 마무리 기계장치에 올려진 철선 테두리(230)에 위치되고, 이 상태에서 테두리 마무리 기계장치를 작동시키면 철선 테두리(230)에 철망(200)의 타측 단부가 감기게 된다.
철망(200)의 타측 단부가 철선 테두리(230)에 감기게 되면, 제 2승강실린더스위치(195)를“상”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 상부방향으로 상승하게 되고, 철망 플레이트(110)가 일정 거리 상승되면, 도 4에 도시된 제 2후진작동실린더스위치(197B)를“후”위치로 이동시킨다. 그러면, 제 2작동실린더(150)가 작동되면서 그리퍼(160) 를 후진시켜 원래 위치로 복귀시키며, 그리퍼(160)가 원래 위치로 복귀되면 제 2승강실린더스위치(195)를“하”위치로 이동시킨다. 그러면, 승강실린더(120)가 작동되면서 승강실린더(120)의 승강실린더로드(124)가 하부방향으로 하강하게 되고, 승강실린더로드(124)의 하강에 의해 철망 플레이트(110)가 하강한다.
철망 플레이트(110)가 하강하여 원래 위치로 복귀되면, 제 2후진작동실린더스위치(197B)를“OFF”위치로 이동시킨 후 조임실린더(170)를 작동시킨다. 그러면, 조임실린더(170)의 작동에 의해 조임실린더로드(172)가 상승하고, 조임실린더로드(172)의 상승에 의해 조임판(164)이 상승되면서 조임판(164)에 의해 삽입홈(162)에 고정되어 있는 철망(200)이 고정 해제되고, 이 상태에서 철망(200)을 그리퍼(160)의 삽입홈(162)에서 꺼내면 되는 과정으로 본 발명의 수동 작동의 공정이 완료된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 개비온 자동이송장치에서는, 제 1,2방향철선들의 꼬임으로 이루어진 철망을 이송장치를 이용하여 개비온 테두리 마무리 기계장치로 이동시켜 철선 테두리에 제 1,2방향철선들의 단부를 감도록 하여 운반하는 과정에서 발생되는 작업자가 상처를 입어 다치게 되는 안전사고를 방지하고, 작업시간 및 인력을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예로서 한정되지 아니하며, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하 기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 제 1방향철선들과 제 2방향철선들이 꼬여져 형성된 철망을 이송하는 장치로서,
    테이블;
    상기 테이블의 윗면에 길이방향으로 설치되고, 한쪽 방향을 향하여 철망받침대가 연장되고 상기 철망받침대의 반대방향을 향하여 실린더지지대가 연장된 철망 플레이트;
    상기 테이블에 수직으로 설치되는 승강실린더케이스, 상기 승강실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치된 승강실린더로드의 자유단이 상기 철망 플레이트의 저면에 연결되어 철망 플레이트를 승하강시키는 승강실린더;
    상기 철망 플레이트에 설치되고, 상기 철망을 잡아 수평 이송시키는 적어도 하나 이상의 이송수단; 및
    전기적인 신호를 통해 상기 승강 실린더와 상기 이송수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개비온 자동이송장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단은,
    상기 실린더지지대에 설치되는 작동실린더케이스, 상기 작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 작동실린더로드로 이루어진 작동실린더;
    상기 작동실린더의 작동실린더로드의 자유단이 각각 일측면에 연결되고, 타 측면은 상기 철망이 삽입될 수 있게 삽입홈이 형성되며, 상기 삽입홈에 조임판이 구비되는 그리퍼; 및
    상기 그리퍼의 윗면에 설치되는 조임실린더케이스, 상기 조임실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치된 조임실린더로드의 자유단이 상기 조임판에 연결되어 조임판을 승하강시키는 조임실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 개비온 자동이송장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 작동실린더는,
    실린더지지대에 설치되는 제 1작동실린더케이스, 상기 제 1작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 제 1작동실린더로드로 이루어진 제 1작동실린더; 및
    제 1작동실린더의 일측에 위치되며, 상기 실린더지지대에 설치되는 제 2작동실린더케이스, 상기 제 2작동실린더케이스의 내부에 출몰가능하게 연결설치되는 제 2작동실린더로드로 이루어진 제 2작동실린더로 이루어지고,
    상기 제 2작동실린더는 상기 철망이 감기는 길이만큼 제 1작동실린더와 길이 차이가 나는 것을 특징으로 하는 개비온 자동 이송장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 승강실린더와 상기 이송수단을 자동 또는 수동으로 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 개비온 자동 이송장치.
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