KR100713271B1 - 위치 에러 신호 보정 정보를 인코딩하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관련된 서보 필드에 앞서 소정의 위치에 배치된 에러 교정 값을 사용하여 반경 위치 에러 신호(PES) 값을 교정하는 방법에 관한 것이다. 계산된 교정 값은 제작 과정 동안 디스크 상의 제로-가속 경로(ZAP)에 기록된다. ZAP 필드는 교정하도록 예정된 서보 필드의 PES에 앞서 배치된다. ZAP 필드는 이후의 PES 값을 교정하기 위해 두개 이상의 교정 데이터 소자로 구성된다. 기록/판독 헤드가 트랙을 따라 이동하면서, ZAP 필드를 판독하고, 로컬 랜덤 액세스 메모리(RAM) 내에 PES 교정 데이터를 저장한다. 그 결과로, 대응하는 서보 필드가 판독되며, 저장된 PES 교정 데이터는 PES를 교정하기 위해 사용된다. ZAP 필드의 두 타입은-판독 동작을 위한 하나의 타입 및 기록 동작을 위한 하나의 타입- 디스크 상에 기록된다. 서보 및 데이터 트랙 널과 관련한 ZAP 필드의 배열은 기록 동작의 중앙에서 기록 위치로부터 판독 위치로 이동하고, 다시 기록 위치로 이동하게 함이 없이 판독 헤드가 기록 위치에서 ZAP 필드 정보를 수집하게 한다.

Description

위치 에러 신호 보정 정보를 인코딩하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS TO ENCODE POSITION ERROR SIGNAL CORRECTION INFORMATION}
본 출원은 2000년 4월 18일자 제출된 미국 가출원 시리얼 번호 60/198,002호를 우선권으로 청구한다.
본 발명은 통상적으로 컴퓨터 디스크 드라이브에 관한 것이며, 보다 상세하게는 디스크 드라이브 판독/기록 헤드 위치의 설정에 관한 것이다.
디스크 드라이브는 현대 컴퓨터 시스템의 사용자가 신속하고 효율적인 방식으로 대량의 데이터를 저장 및 검색할 수 있게 한다. 통상적인 디스크 드라이브는 다수의 원형 마그네틱 디스크(1개 내지 10개)로 구성되며, 이들은 축을 중심으로 정렬되어 있으며, (분당 10000 회전처럼) 일정한 고속으로 스핀들 모터에 의해 회전한다. 디스크가 회전함에 따라, 액추에이터 어셈블리는 디스크 표면에 한정된 트랙으로부터 정보를 저장 및 검색하기 위해 배열된 판독/기록 헤드를 디스크의 표면 위로 이동시킨다.
폐쇄형 루프 디지털 서보 시스템이 트랙에 대한 헤드의 위치를 제어하기 위해 통상적으로 사용된다. 서보 시스템은 디스크 드라이브의 제작동안 디스크에 기록되는 서보 정보로부터 헤드의 위치를 나타내는 위치 에러 신호(PES)를 생성한다. 검출된 위치에 응답하여, 서보 시스템은 액추에이터 어셈블리, 즉 디스크 표면을 가로지르는 헤드를 축운동시키는데 사용되는 (보이스 코일 모터 또는 VCM 같은) 액추에이터 모터로 전류를 인가한다.
현대의 디스크 드라이브 산업에서 데이터 저장 용량 및 데이터 전달 속도를 증가시키는 디스크 드라이브 제품을 생산하는 것이 계속적인 추세이다. 데이터 기록을 위해 사용가능한 디스크 표면 영역의 양은 실질적으로 일정(또는 심지어 디스크 드라이브 폼 팩터가 더 작아짐에 따라 감소)하기 때문에, 각 트랙에 기록될 수 있는 비트의 수 및 각 디스크 상의 트랙의 수에 관하여 면적당 기록 밀도 면에서 상당한 진전이 데이터 용량의 증가를 촉진시키도록 계속하여 행해졌다.
디스크 드라이브 기록 헤드 기술에서의 최근 변화는 판독 및 기록을 위한 분리된 소자를 사용하는 추세이다. 두 개의 소자를 사용하는 것은 하나의 소자가 최적의 판독기로서, 그리고 다른 하나의 소자가 최적의 기록기로서 역할을 수행하도록 설계될 수 있으며, 단일 소자로 두 기능을 실행함으로써 발생되는 두 기능간의 타협을 피할 수 있다. 만일 두 소자가 서로를 보완하도록 설계된 경우, 성능의 상승작용이 발생한다. 예를 들어, 기록기는 상대적으로 넓은 경로를 기록하도록 설계될 수 있으며 기록기는 더 좁은 기록 폭을 갖도록 설계될 수 있다. 동시에, 기록기가 신호 강도를 약하게 하지 않고 데이터 트랙에 대한 실질적인 위빙(weave)을 가능하게 함으로써 기록기 및 판독기가 소정 레벨의 트래킹 정밀도에 대해 더 큰 저장 밀도를 초래한다. 공교롭게도, 분리된 기록 및 판독 소자를 사용하는 것은 두 소자가 분명한 갭을 가지고 분리되기 때문에 위치 설정 문제를 발생시킨다. 갭 및 경사각(skew angle)은 두 소자가 모든 트랙 위에 일렬로 늘어서도록 배치되게 한다. 결론적으로, 자기 저항 판독 소자 및 유도성 기록 소자를 사용하는 디스크 드라이브에서, 기록 및 판독 위치는 분리되어 있다.
트랙을 한정하기 위해 사용되는 서보 정보는 통상적으로 매우 정밀한 서보 트랙 기록기를 사용하는 제작 공정에서 드라이브 어셈블리에 뒤이어 디스크에 기록된다. 트랙이 동심적인 반면, 서보 트랙 기록기에서의 진동 한계, 스핀들 공진 및 디스크의 비정렬 등과 같은 제어되지 않은 요소는 디스크 상에 기록된 서보 정보의 위치에서 에러를 발생시킨다. 따라서, 각 트랙은 통상적으로 완전히 동심적이지 않으며, 오히려 반복가능한 런아웃 또는 PES의 에러 요소로 나타나는 RRO로 언급되는 반복가능한 변화인 소정의 랜덤(random)을 나타낸다.
RRO가 서보 시스템의 동작에 대해 최소의 영향을 갖지만, RRO는 더 높은 트랙 밀도가 달성됨에 따라 증가된 반대 효과를 보인다. RRO는 이용가능한 트랙 비정렬 비용을 감소시키며 서보 시스템이 안정된 서보 제어를 제공할 수 있는 영역을 줄일 수 있기 때문에, RRO는 결국 얻어질 수 있는 트랙 밀도에 대한 상한선에 다다를 수 있다.
결론적으로, 디스크 드라이브 헤드의 반경(radial) 위치 에러를 보정하는 방법이 필요하다.
본 발명은 상기한 결점을 보완하고자 개발되었다. 본 발명은 관련된 서보 필드에 앞서 소정의 위치에 정해진 예정된 에러 보정 값을 사용함으로써 반경 위치 에러를 보정하는 방법이다. 디스크 드라이브의 생산동안, 반경 위치 보상 값이 계산된다. 반경 위치 보상 값은 디스크 상의 제로-가속 경로(ZAP)에 기록된다. 각 ZAP 필드는 보정하고자 하는 위치 에러 신호(PES)를 갖는 서보 필드 앞에 위치된다. 판독/기록 헤드가 트랙을 따라 비행함에 따라, ZAP 필드를 판독하고 PES 보정 데이터를 저장한다. 그 결과로, 판독/기록 헤드는 대응하는 서보 필드를 판독하고 PES를 보정하기 위해 저장된 PES 보정 데이터를 사용한다.
ZAP 필드는 두개 이상의 보정 데이터 요소, 즉 시작 샘플 번호 바이트(starting sample number byte) 및 에러 보정 코드로 구성된다. 시작 샘플 번호는 시작 서보 필드, 및 보정 데이터를 저장하는 데이터 테이블에서의 위치를 나타낸다. 각 보정 데이터는 시작 서보 필드에 뒤이은 각각의 다음 서보 필드에 대응한다.
ZAP 필드의 두 형식은 디스크 : 판독 ZAP 필드 및 기록 ZAP 필드에 기록된다. 디스크 드라이브는 다음의 기록 동작동안 PES를 보정하기 위해 판독 ZAP 필드를 사용하며, 다음의 기록 동작동안 PES를 보정하기 위해 기록 ZAP 필드를 사용한다. 기록 ZAP 필드는 데이터 트랙 널(null)과 일치되게 기록된다. 이러한 새로운 장치는 판독 헤드가 기록 위치에서 판독 위치로 그리고 기록 동작 중에 다시 기록 위치로 이동하지 않고 기록 위치에서 ZAP 필드 정보를 수집하도록 한다.
본 발명은 관련된 서보 필드를 판독하기에 앞서 ZAP 필드를 판독하기 위해 판독/기록 헤드에 대한 다중 채널을 제공할 수 있다. 각 서보 필드에 대해, 하나 이상의 ZAP영역이 제공될 수 있다. 하나 이상의 ZAP 필드가 각각의 서보 필드를 참조할 경우, 중복이 에러 보정 방법에 사용된다. 순방향 중복은 ZAP 필드 데이터가 올바르게 판독되도록 한다.
표준 디스크 드라이브 동작 동안, ZAP 테이블이 ZAP 필드 데이터를 저장하기 위해 사용된다. ZAP 테이블은 메모리에 저장된다. 기록 헤드의 재위치 설정시, 테이블은 0으로 초기화된다. 유효한 ZAP 필드가 판독된 경우, 올바른 데이터가 ZAP 필드가 관련된 서보 필드에 대응하는 메모리 위치에서 ZAP 테이블에 저장된다. 관련된 서보 필드가 그 결과로 판독된 경우, 저장된 관련 ZAP 필드 데이터가 검색되고 PES에서 에러를 보정하는데 사용된다.
만일 ZAP 필드의 판독시, 에러 보정 코드(ECC) 절차가 보정 불가능한 에러가 있을 경우, ZAP 보정 데이터는 테이블에 저장되지 않는 것이 결정된다. 테이블은 앞서 0으로 초기화되었기 때문에, 무효의 ZAP 필드와 관련된 서보 필드의 보정은 효율적으로 0의 보정 팩터이거나 전혀 보정이 없을 것이다. 바람직한 중복 시스템에서, 마지막 유효 ZAP 필드 보정 데이터가 저장된다. 따라서, ZAP 필드가 유효할 때마다, 데이터가 저장되며, 이는 앞선 유효한 데이터에 대한 기록을 의미한다. 이는 인접한 ZAP 필드에 대한 중복 보정 데이터가 동일하기 때문에 문제가 되지 않는다.
본 발명의 다양한 특징 및 장점은 이하의 자세한 설명과 첨부된 도면을 참조로 보다 명백해질 것이다.
도 1은 기본적인 내부 소자를 보여주는 본 발명의 실시예를 나타낸 디스크 드라이브의 평면도이다.
도 2는 서보 정보를 디스크 상에 저장하는 방식을 도시한 디스크 드라이브의 디스크 상의 다수의 서보 웨지(wedge)를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서보의 가능한 위치 설정, 제로 가속 경로 및 데이터 영역을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 판독 위치 및 데이터 포맷에서의 영역의 시퀀스를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구성요소간 상호작용을 나타낸 도면이다.
도 6-1은 본 발명의 실시예에 따른 ZAP 필드를 만들고 저장하는 과정을 나타낸 흐름 제어도이다.
도 6-2는 본 발명의 실시예에서 반경 위치 보상을 계산하고 저장하는 과정을 나타낸 흐름 제어도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 ZAP 필드를 저장하는 과정을 나타낸 흐름 제어도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에서 PES 데이터를 수정하기 위해 판독 ZAP 필드 데이터를 사용하는 과정을 나타낸 흐름 제어도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 PES 데이터를 수정하기 위해 기록 ZAP 필드 데이터를 사용하는 과정을 나타낸 흐름 제어도이다.
본 발명은 도면을 참조하여 이하에서 상세히 설명된다. 도면을 참조할 때, 동일한 구조 및 요소는 동일한 참조 번호를 사용하여 도시된다.
본 발명의 실시예에 따라 구성된 디스크 드라이브(100)가 도 1에 도시된다. 디스크 드라이브(100)는 디스크 드라이브(100)의 다양한 소자가 장착되는 베이스(102)를 포함한다. 부분적으로 절단되어 도시된 상부 커버(104)는 통상적인 방법으로 디스크 드라이브에 대해 내부의 밀봉된 상태를 형성하기 위해 베이스(102)와 결합된다. 소자 중엔 일정한 고속으로 하나 이상의 디스크(108)를 회전시키는 스핀들 모터가 있다. 정보는 액추에이터 어셈블리(110)를 사용하여 디스크(108) 상의 트랙으로 기록되거나 판독되며, 액추에이터 어셈블리(110)는 탐색 동작 동안 디스크(108)에 인접하게 배치된 베어링 샤프트 어셈블리(112) 주위를 회전한다. 액추에이터 어셈블리(110)는 디스크(108)를 향해 연장하는 다수의 액추에이터 암(114)을 포함하며, 하나 이상의 굴곡부(116)가 각각의 액추에이터 암(114)으로부터 연장한다. 헤드(118)가 관련된 디스크(108)의 대응하는 표면 위를 아주 근접하여 움직이도록 하는 공기 베어링 슬라이더를 포함하는 트랜스듀서 헤드(118)가 각각의 굴곡부(116)의 끝부분에 장착된다.
탐색 동작 동안, 헤드(118)의 트랙 위치는 보이스 코일 모터(VCM)(124)를 사용하여 제어되며, 보이스 코일 모터는 통상적으로 액추에이터 어셈블리(110)에 부착된 코일(126), 및 코일(126)과 교차하는 자기장을 형성하는 하나 이상의 영구 자석(128)을 포함한다. 코일(126)로의 전류를 제어하여 인가하는 것은 코일(126)이 공지된 로렌츠 법칙에 따라 움직이도록 영구 자석(128)과 코일(126) 사이의 자기 상호 작용을 발생시킨다. 코일(126)이 움직임에 따라, 액추에이터 어셈블리(110)는 베어링 샤프트 어셈블리(126) 주위를 축운동하며, 헤드(118)는 디스크(108)의 표면을 가로질러 움직인다.
스핀들 모터(106)는 통상적으로 디스크 드라이브(100)가 연장된 시간 동안 사용되지 않을 경우, 통상적으로 탈에너지화 된다. 헤드(118)는 구동 모터가 탈에너지화 된 경우, 디스크(108)의 내부 지름 근처의 파킹 영역(120) 위로 이동된다. 헤드(118)는 헤드가 파킹된 경우 액추에이터 어셈블리(110)가 임의로 회전하는 것을 방지하는 액추에이터 래치 장치를 사용함으로써 파킹 영역(120) 위에 고정된다.
플렉스(flex) 어셈블리(130)는 액추에이터 어셈블리(110)에 대한 전기적 경로를 제공하는 동시에 동작 동안 액추에이터 어셈블리(110)의 축운동을 가능하게 한다. 플렉스 어셈블리는 헤드 와이어(미도시)가 연결된 인쇄 회로 기판(132)을 포함한다; 헤드 와이어는 액추에이터 암(114) 및 굴곡부(116)를 따라 헤드(118)로 향한다. 인쇄 회로 기판(132)은 통상적으로 기록 동작 동안 헤드(118)에 인가된 기록 전류를 제어하는 회로 및 판독 동작 동안 헤드(118)에 의해 발생된 판독 신호를 증폭하기 위한 전치 증폭기를 포함한다. 플렉스 어셈블리는 디스크 드라이브(100)의 밑면에 장착된 디스크 드라이브 인쇄 회로 기판(미도시)과 기저판(102)을 통해 연결되기 위해 플렉스 브라켓(134)에서 종결된다.
도 2를 참조하면, 통상적으로 디스크(108)의 표면 상의 주요 성분을 보여주는 디스크(108)의 평면도를 도시한다. 디스크(108)는 원주상으로 분할되어 다수의 동심원 트랙(160)을 형성한다. 디스크(108) 당 트랙(160)의 수는 개개의 제작된 디스크(108)마다 다르다. 각 트랙(160) 주위의 1회전(INDEX)은 통상적으로 디스크(108)의 반경을 확장하는 지시표(162)로 나타낸다.
디스크(108)는 반경방향으로 분할되어 다수의 서보 세그먼트(164)를 형성한다. 통상적으로, 서보 세그먼트(164)는 디스크(108)의 중심(166) 부근에서 시작하고 디스크(108)의 바깥 모서리부(168) 근처에서 종결된다. 디스크(108) 당 트랙의 수(160)와 마찬가지로, 디스크(108) 당 서보 세그먼트(164)의 수는 개개의 제작된 디스크마다 다르다. 각 트랙(160)은 서보 세그먼트(164) 사이의 데이터 섹터를 갖는 이격된 서보 세그먼트(164)로 구성된다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 서로에 관련한 예를 들어 트랙 0(300)인 트랙 상의 서보 필드, 데이터 필드 및 ZAP 필드를 나타낸다. 이하에서 상세히 설명되듯이, 본 발명에 의해 연구된 트랙 배열은 서보 필드 PES 접속 기술을 제공한다. 이러한 기술은 드라이브가 PES 에러를 결정하도록 하여 판독 동작 및 기록 동작에서 드라이브 헤드(118)의 위치 재설정없이 드라이브 헤드(118) 정렬을 조정한다.
서보 필드 0(302), 서보 필드 1(304), 서보 필드 2(306) 및 서보 필드 3(308)은 각각 PES를 포함하는 서보 위치 설정 정보를 포함한다. 판독 ZAP 필드(310 및 312)은 반경 위치 보상 값으로 언급되는 PES 보정 데이터를 포함하며, 디스크 드라이브 헤드(118)가 판독 위치에 있을 경우 액세싱된다. 데이터 영역(314, 316 및 318)은 사용자에 의해 요구된 정보를 포함하다. 기록 ZAP 필드(320 및 322)은 반경 위치 보상 값으로 언급되는 PES 보정 데이터를 포함하며, 디스크 드라이브가 기록 위치에 있을 경우 액세싱된다. 이하에서 설명되듯이, ZAP 필드는 디스크 드라이브의 동작 동안 헤드 정렬 에러를 보정하기 위해 사용된다.
데이터 널(323)은 헤드(118)가 따라 움직여야 하는 이상적인 트랙이며, 데이터가 중심을 두고 있는 라인에 의해 한정된다. 데이터 영역(314, 316 및 318) 및 판독 ZAP 필드(310 및 312)은 이상적으로 데이터 널(323)에 중심을 둔다. 실시예에서, 기록 ZAP 필드(320 및 322)은 서보 널(324) 상에 중심을 둔다. 서보 널(324)은 반대 극성의 서보 버스트(burst)가 중심을 둔 라인이어서, 헤드가 반대 극성을 갖는 서보 버스트의 동일한 크기와 겹쳐질 경우, 합은 0이 된다. 서보 널(324)은 올리버 등에 의한 미국 특허 4,414,589에서 보다 상세히 설명된다. 헤드가 기록 위치에 있을 경우, 헤드 트랜스듀서는 기록 ZAP 필드(320 및 322)에 정렬된다. 이러한 배열 때문에, 판독 헤드(118)는 판독 위치를 재 설정함이 없이 기록 위치에서 기록 ZAP 필드(320 및 322)로부터 PES 보정 정보를 수집한다.
도 4는 본 발명의 실시에에 따른 기록 위치 및 데이터 포맷에서 헤드(118)를 갖는 필드의 시퀀스를 나타낸다. 기록 ZAP 필드(320)는 데이터 포맷(420)을 갖는다. 기록 ZAP 필드(322)는 데이터 포맷(404)을 갖는다. 시작 서보 필드 번호(406 및 408)는 각각 기록 ZAP 필드(320 및 322)에 인접한 서보 필드의 번호이다. 예를 들어, 시작 서보 필드 번호(406)는 2이며, 시작 서보 필드 번호(408)는 4이다. 시작 서보 필드 번호(406)는 보정 데이터(n+1)(410), (n+2)(412), (n+3)(414) 및 (n+4)(416)에 대한 기준으로 작용한다. 마찬가지로, 시작 서보 필드 번호(408)는 보정 데이터 (n+1)(415), (n+2)(417), (n+3)(418) 및 (n+4)(420)에 대한 기준으로 작용한다.
보정 데이터 (n+1)(410), (n+2)(412), (n+3)(414) 및 (n+4)(416)은 서보 필드 1(304)에 뒤이은 4개의 서보 필드에 대한 반경 위치 보상 값이다. 따라서, 보정 데이터(n+1)(410)는 서보 필드 2(306)에 대한 보정 데이터이며, 보정 데이터(n+2)(412)는 서보 필드 3(308)에 대한 보정 데이터이다. 마찬가지로, 보정 데이터(n+3)(414)는 서보 필드 4(422)에 대한 보정 데이터이며, 보정 데이터(n+4)(416)는 서보 필드 5(424)에 대한 보정 데이터이다.
마찬가지로, 보정 데이터 (n+1)(415), (n+2)(417), (n+3)(418) 및 (n+4)(420)는 서보 필드 3(308)에 뒤이은 4개의 서보 필드에 대한 반경 보상값이다. 보정 데이터(n+1)(415)는 서보 필드 4(422)에 대한 보정 데이터를 포함하며, 보정 데이터(n+2)(417)는 서보 필드 5(424)에 대한 PES 보정 데이터를 포함한다. 보정 데이터(n+3)(418) 및 (n+4)(420)는 도 4에 도시되지 않은 서보 필드에 대한 PES 보정 데이터를 포함하지만, 기록 ZAP 필드(426)에 바로 뒤이어 있지 않다.
기록 ZAP 필드(320) 및 기록 ZAP 필드(322)가 이상적인 서보 필드에 대응하는 두개의 보정 데이터 소자를 포함하고 있음을 쉽게 알 수 있다. 보정 데이터(n+3)(414)는 서보 필드 4(422)에 대응하고, 보정 데이터(n+1)(415)는 서보 필드 4(422)에 대응한다. 보정 데이터(n+4)(416)은 서보 필드(5)(424)에 대응하며, 보정 데이터(n+2)(417)은 서보 필드 5(424)에 대응한다. 뒤이은 ZAP 필드에서 동이한 데이터를 갖는 것은 중복을 제공하며, 만일 기록 ZAP 필드(320)이 판독될 경우 보정할 수 없는 에러를 가질 경우, 기록 ZAP 필드(322)은 두 개의 반경 보상 값에 대해 백업으로서 작용한다.
실시예에서, 보정 데이터는 256개 값의 범위를 갖는 데이터의 바이트이다. 바람직하게, 데이터 바이트에서의 1 비트는 사인 비트로 사용되어, 값의 범위는 -128에서 127까지이다. 실시예에서, 값 -128은 도 1에 설명된 제어 시스템을 나타내기 위해 예약되며, 대응하는 서보 필드 데이터는 유효하지 않고 무시되어야 한다. 예를 들어, 보정 데이터(410)가 -128일 경우, 이는 서보 필드 2(306)가 유효하지 않다는 것을 나타낸다. 값의 범위에서 다른 값은 상이한 의미이거나 PES 데이터에 대한 크기 조정을 나타낼 수 있다.
ZAP 필드에서 에러 보정 코드(ECC)는 ZAP 필드에서의 에러를 검출하거나 보정하는데 사용된다. 도 4를 참조하면, 선택된 ECC 영역(428 및 430)은 디스크 드라이브 PES 에러 보정 시스템이 기록 ZAP 필드(320 및 322)에서의 에러를 각각 확인하고 보정하게 한다. 선택된 ECC 영역(428 및 430)은 소정의 주기적인 중복 코드 구성을 사용하여 생성되며, 주기적 중복 코드는 공지된 Reed-Solomon Code를 포함하지만, 이에 한정되지는 않는다. 기술 분야의 당업자는 ECC 확인이 소정 번호의 에러를 확인하게 하지만, 최대 번호의 에러까지 보정을 가능하게 하지는 않음을 인식할 것이다. 만일 기록 ZAP 필드(320)이 보정하기 위한 시딩(seed)된 ECC 영역(428)의 용량을 초과하는 에러를 포함하는 경우, 기록 ZAP 필드(322)의 중복 데이터가 대신 사용된다.
도 4는 헤드(118)가 기록 위치에 있는 경우, 어떻게 기록 ZAP 필드가 사용되는 지를 나타낸다. 판독 ZAP 필드는 헤드(118)가 기록 위치에 있는 경우 사용되지 않지만, 헤드(118)가 판독 영역에 있는 경우 PES를 보정하기 위해 사용된다. 단지 기록 ZAP 필드가 도시된 도 4와 유사한 예가 헤드(118)가 판독 위치에 있으며, 판독 ZAP 필드가 사용되는 경우의 상황에 대해 존재한다.
또다른 실시예에서, 시스템은 중복을 제공할 필요가 없다. 기록 ZAP 필드(320 및 322)은 상기 실시예에서처럼 서보 널(324)에 정렬되지만, PES 보정 데이터는 하나의 ZAP 필드로부터 다음 영역으로 복제되지 않는다. 예를 들어, 데이터 포맷(402)은 보정 데이터(n+1)(410) 및 보정 데이터(n+2)(412)를 포함할 수도 있다. 보정 데이터(n+1)(415) 및 (n+2)(417)는 데이터 포맷(404)에 존재하지 않을 것이다. 이러한 실시예는 더 많은 메모리가 ZAP 필드 데이터 이외의 데이터에 대해 요구되는 상황에서 바람직할 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모듈간 상호 작용을 나타낸다. ZAP 필드 시퀀서 모듈(502)은 ZAP 필드를 통해 판독 및 시퀀싱한다. ZAP 필드 처리 모듈(504)은 ZAP 필드 시퀀서 모듈(502)로부터 유효한 ZAP 필드를 받아들이고 ZAP RAM 보정 테이블(508) 내의 적절한 메모리 위치에 데이터를 저장한다. 이후에, 서보 필드가 판독될 때, ZAP 필드 처리 모듈(504)은 ZAP RAM 보정 테이블(508)로부터 대응하는 ZAP 필드 PES 보정 데이터를 검색한다. RRO-ZAP 루틴 모듈(506)은 검색된 PES 보정 데이터를 사용하여 서보 필드로부터 검색된 PES 데이터를 조절한다. 보정된 PES 데이터는 트랙 폴로우 서버(510)로 전달되며, 이는 헤드(118)의 위치를 조절한다.
예를 들어, ZAP 필드 시퀀서(502)는 기록 ZAP 필드(320)을 판독 및 인증한다. 만일 기록 ZAP 필드(320)이 유효한 경우, 기록 ZAP 필드의 데이터는 ZAP 필드 처리 모듈(504)로 통과한다. ZAP 필드 처리 모듈(504)은 서보 필드 2(306), 3(308), 4(422) 및 5(424)에 대응하는 메모리 위치에 보정 데이터 (n+1)(410), (n+2)(412), (n+3)(414) 및 (n+4)(416)을 저장한다. 서보 필드 2(306)이 판독될 경우, ZAP 필드 처리 모듈(504)은 서보 필드 2(306)에 대응하는 ZAP RAM 보정 테이블(508)의 메모리 위치에서 데이터를 판독한다. ZAP 필드 처리 모듈(504)은 ZAP 필드 데이터를 RRO-ZAP 루틴 모듈(506)로 전달한다. RRO-ZAP 루틴 모듈은 서보 필드 2(306)의 PES에 대해 적절한 조절을 하기 위해 ZAP 필드 데이터를 사용한다. RRO-ZAP 루틴 모듈(506)은 보정된 PES를 트랙 추적 서보(510)로 전달한다.
ZAP RAM 보정 테이블(508)은 헤드(108)가 위치 재 설정될 때마다 0의 값으로 초기화된다. 이는 유효하지 않은 보정 데이터가 서보 필드가 판독될 경우 ZAP RAM 보정 테이블에 존재하지 않도록 하는 것을 보장한다. 만일 유효하지 않은 ZAP 필드가 서보 필드로부터 판독된 경우, 어떠한 ZAP 필드 보정 데이터도 ZAP RAM 보정 테이블(508)에 기록되지 않을 것이다. 따라서, 특정 서보 필드에 대해, ZAP 필드 처리 모듈(504)은 0의 값을 RRO-ZAP 루틴 모듈(506)로 전달할 것이다. 이 경우, RRO-ZAP 루틴(506)에 의해 PES에 대해 행해진 조절은 0의 조절이다. 따라서, 특정 서보 버스트의 PES는 유효하지 않은 ZAP 필드가 서보 버스트에 대해 판독될 경우 변화하지 않는다.
도 6-1에는 본 발명의 실시예에서 반경 위치 보상 값(RPCV)이 결정되고 저장되는 프로세스의 예를 나타낸 흐름도가 도시된다. 전술한 대로, 이러한 프로세스는 디스크 드라이브의 제조 동안 발생한다. 프로세싱은 기본 스타트업 초기화가 발생하는 시작 단계(600)에서 개시된다. 이어, 전류 ZAP 타입이 기록 타입에 대해 초기화되는 초기화 단계(602)로 넘어간다. 이어, 서보 필드의 최대 번호가 트랙 상의 서보 필드의 번호와 동일하게 설정되는 초기화 단계(604)로 넘어간다. 이어, 반경 보상 값(RPCV)의 번호가 설정되는 초기화 단계(606)로 넘어간다. 앞서 도 4를 참조하여 설명했듯이, ZAP 필드 당 RPCV의 바람직한 번호는 4이다. 초기화 단계(606) 이후에, 구성 단계(608)로 넘어간다. 구성 단계(608)는 트랙상의 각 서보 필드에 대해 RPCV의 테이블을 구성하며, 바람직하게 기능 호출로 실행된다. RPCV 테이블을 구축하는 세부 사항은 도 6-2에 도시되며, 이후에 논의될 것이다. RPCV 테이블이 구성된 후, 목표 서보 필드가 도 4에 도시된 서보 필드 0(302)에 대해 초기화되는 초기화 단계(610)로 넘어간다.
목표 서보 필드가 초기화된 후, 목표 서보 필드의 ZAP 타입이 현재의 ZAP 타입과 동일한지를 결정하는 질문 단계(612)로 넘어간다. 도 3을 참조하면, 서보 필드 0(302)의 ZAP 타입이 판독 ZAP 타입인 것을 알 수 있다; 즉, 서보 필드 0(302)에 인접한 판독 ZAP 필드(310)은 판독 형식 ZAP 필드가다. 따라서, 도 6-1의 예로 돌아가면, 현재 ZAP 타입이 WRITE 이므로 단계(612)에서 질문에 대한 응답은 도 3에서의 서보 0에 대해서는 "no"일 것이다.
특정 서보 필드에 대한 ZAP 필드를 결정하는 것은 소정의 방식으로 행해질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 예와 같이, 홀수 번호의 서보 필드를 기록 ZAP 필드와 관련시키고 짝수 번호의 서보 필드를 ZAP 필드와 관련시키는 문제는 간단한 것이다. 택일적으로, 판독 ZAP 필드는 홀수 번호의 서보 필드와 관련되고, 기록 ZAP 필드가 짝수 번호의 서보 필드와 관련될 수도 있다. 질문 단계(612)의 결정은 소정의 관련 방식에서 서보 필드를 ZAP 필드 타입과 관련시키는 테이블을 사용할 수도 있다.
다시 도 6-1 및 도 3을 참조하면, 단계는 질문 단계(612)로부터 목표 서보 필드가 다음 서보 필드으로 나아가는 증가 단계(614)로 넘어간다. 목표 서보 필드가 증가된 후, 질문 단계(616)로 단계가 넘어가며, 여기서 질문은 목표 서보 필드 번호가 트랙 상의 서보 필드의 최대 번호와 동일한가를 묻는다. 만일 서보 필드의 최대 번호와 일치하면, 모든 ZAP 필드가 생성되고 저장되며, 프로세싱이 종료하는 종료 단계(618)로 넘어간다. 반면에, 목표 서보 필드가 트랙상의 서보 필드의 최대 번호와 동일하지 않으면, 새로운 목표 서버 영역의 ZAP 필드가 현재의 ZAP 필드 타입인지를 결정하는 질문 단계(612)로 단계가 되돌아간다.
만일 질문 단계(612)에서 목표 서보 필드에 대한 ZAP 필드 타입이 현재의 타입과 동일하다고 결정되면, 초기화 단계(612)로 넘어간다. 이러한 예는 서보 필드 1(304) 및 인접한 기록 ZAP 필드(320)과 관련하여 도 3에 잘 나타나 있다. 서보 필드 1에 대해, 질문 단계(612)에서 ZAP 필드 타입이 기록 타입인 것이 결정된다. 도 6-1의 예에서, 현재의 ZAP 필드가 초기화 단계(602)에서 WRITE로 설정되므로, 단계(612)에서의 질문에 대한 응답은 "yes"이다.
초기화 단계(620)로 단계가 넘어간 경우, 카운터, 반경 위치 보상 값(RPCV) 카운트는 1과 같다. 이어, RPCV가 구성 단계(608)에서 구성된 RPCV 테이블로부터 검색되는 검색 단계(622)로 넘어간다. 검색된 RPCV는 목표 서보 필드 뒤에 위치된 서보 필드에 대한 RPCV이다. 이는 헤드 방향이 서보 필드 1로부터 서보 필드 2로 이동하는 도 4에 잘 나타나 있다. 이 경우, 서보 필드 2는 서보 필드 1에 뒤이어 순환식으로 위치한다. 따라서, 검색 단계(622)에서, 서보 필드 2에 대한 RPVC는 목표 서보 필드가 서보 필드 1이고 RPVC 카운트가 1인 경우 검색된다.
모듈로(modulo) 동작은 서보 필드 0 바로 이전에; 즉, ZAP 필드 구성 및 저장 프로세스가 트랙의 끝부분에 있을 경우 목표 서보 필드에 필수적이다. 모듈로는 하나의 수를 다른 수로 나눗셈을 할 경우 얻어지는 나머지이며, 기술분야에 공지되어 있다. 목표 서보 필드가 시작 서보 필드 0에 앞선 ZAP 필드당 RPVC의 수보다 작은 경우, 낮은 번호의 서보 필드에 대한 RPVC는 디스크 트랙의 주기적 특성때문에 ZAP 필드를 구성하는데 사용된다. 예를 들어, 만일 트랙 상의 최대 서보 필드가 120이고, ZAP영역당 4개의 RPVC가 있으며, 목표 서보 필드가 서보 필드 119(트랙상의 마지막 서보 필드)인 경우, 모듈러 동작은 서보 필드 119에 대한 ZAP 필드에 서보 필드 0, 서보 필드 1, 서보 필드 2 및 서보 필드 3에 대한 RPCV를 로딩시키는 것을 보장한다.
소정의 RPCV가 검색된 후, 추가 단계(624)로 넘어간다. RPCV가 단계(624)에서 ZAP 필드에 추가되며, 증가 단계(626)로 넘어간다. 증가 단계(626)에서, RPCV 카운트는 증가된다. 이어, RPCV 카운트가 ZAP 필드당 RPCV의 번호 보다 큰지를 묻는 질문 단계(628)로 넘어간다. 그렇지 않으면, 다음 RPCV 값이 RPCV 테이블로부터 검색되는 검색 단계(622)로 다시 단계가 되돌아간다. 따라서, 검색, 추가, 증가 및 질문 단계(622, 624, 626 및 628)에서의 루핑 프로세스는 ZAP 필드에 대한 PRCV를 갖는 ZAP영역을 구성한다.
반면에, 질문 단계(628)에서 질문에 대한 응답이 "yes"이면, 이는 ZAP 필드에 소정의 RPCV가 로딩되었음을 의미한다. 이어, 추가 단계(630)로 단계가 넘어가며, 여기서 시작 서보 필드 번호는 ZAP 필드에 추가된다. 예를 들어, 도 4에서, 데이터 포맷(402)을 참조하면, 시작 서보 필드 번호(406)는 2일 것이다. 시작 서보 필드 번호는 목표 서보 필드 번호에 1을 더함으로써 얻어진다. 시작 서보 필드 번호가 추가 추가된 후, ZAP 필드의 내용이 시딩된 에러 보정 코드(ECC)를 생성하기 위해 사용되는 계산 단계(632)로 넘어간다. 이어, 추가 단계(634)로 단계가 넘어가며, 여기서, 시딩된 ECC는 ZAP 필드에 추가된다. 시딩된 ECC가 추가된 후, ZAP 필드는 모든 필요한 요소를 포함한다. 예를 들어, 도 4에서 데이터 포맷(402)은 시딩된 ECC를 추가한 후 예로든 ZAP 필드가 어떻게 되는지를 나타낸다.
이어, ZAP 필드가 디스크 상에 저장되는 저장 단계(636)로 넘어간다. 저장 단계(636)는 바람직하게 도 7에 도시된 바와 같이 기능을 저장함으로써 실행된다. 보다 상세하게 논의되듯이, 저장 동작은 저장될 ZAP 필드의 타입(즉, 판독 또는 기록)을 알고 있다. 디스크 상에 ZAP 필드가 저장된 후, 증가 단계(614)로 다시 돌아가며, 여기서 목표 서보 필드 번호는 1만큼 증가한다. 증가 단계(614) 후, 앞서 설명된 동작은 모든 ZAP 필드가 디스크 상에 구성되고 저장될 때까지 루프 방식으로 반복된다. 도 6-1에 도시된 프로세스는 단일 트랙에 대해 모든 ZAP 필드를 구성 및 저장하기에 충분하다. 디스크의 모든 트랙에 대해 모든 ZAP 필드를 저장하기 위해, 프로세스는 디스크 상의 모든 트랙에 대해 반복될 필요가 있다.
도 6-2에는 RPCV가 테이블에서 계산되고 저장되는 프로세스를 나타낸 흐름도가 도시된다. 도 6-2에 도시된 프로세스가 호출되면, 시작 단계(638)로 단계가 넘어가며, 여기서 기본 초기화가 일어난다. 이어 초기화 동작으로 단계가 넘어가며 , 여기서 현재의 서보 필드가 트랙에 대해 제 1 서보 필드로 설정된다. 현재의 서보 필드가 초기화된 후, 계산 단계(642)로 넘어간다. 계산 단계(642)에서, RPCV는 고속 푸리에 변환(FFT) 방법을 포함하지만 이에 한정되지 않은 소정의 보상 값 계산 방법을 사용하여 현재의 서보 필드에 대해 계산된다. 이어 앞서 계산된 RPCV가 메모리의 테이블에 저장되는 저장 단계(644)로 넘어간다. 테이블은 RPCV와 각 서보 필드를 관련시킨다. 이후에, 테이블은 주어진 서보 필드에 대해 RPCV를 설정하거나 검색하는데 사용될 수 있다. RPCV는 저장되고, 질문 단계(648)로 넘어가며, 여기서 RPCV가 모든 서보 필드에 대해 계산되었는 지를 묻는다. 만일 RPCV가 모든 서보 필드에 대해 계산되지 않았다면, 질문 단계(648)에서 "no"를 따라 증가 단계(650)로 넘어간다. 증가 단계(650)는 다음 서보 필드에 대한 RPCV가 테이블에서 계산되고 저장되도록 1 만큼 현재의 서보 필드를 증가시킨다. 반면에, 프로세스가 모든 서보 필드에 대해 RPCV를 계산하는 질문 단계(648)에서 결정되면, 복귀 단계(652)로 단계가 넘어가며, 여기서 호출 모듈로 되돌아간다.
도 7에는 본 발명의 실시예에서 판독 ZAP 필드 및 기록 ZAP 필드를 생성하는 프로세스의 예를 나타낸 흐름도가 도시된다. 도 3에 도시된 바와 같이, ZAP 필드는 바람직하게 판독 ZAP 필드(310)과 같은 판독 ZAP 필드 또는 기록 ZAP 필드(320)과 같은 기록 ZAP 필드에 저장된다. 판독 ZAP 필드는 데이터 널 라인(323)과 일렬로 또는 중심에 위치된다. 기록 ZAP 필드는 서보 널 라인(324)에 일렬로 위치 설정된다. 도 7은 RPCV가 판독 ZAP 필드 또는 기록 ZAP 필드에 저장되는 프로세스의 예를 나타낸다.
도 7에서, 프로세싱은 시작 단계(700)에서 개시한다. 이어 질문 단계(701)로 단계가 넘어가며, 여기서 ZAP 타입이 판독 타입인지를 결정한다. 만일 그렇다면, RPCV가 데이터 널 라인(323) 주위에 중심을 둔 판독 ZAP 필드에 저장되는 저장 단계(702)로 넘어간다. 만일 그렇지 않다면, ZAP 타입이 판독 타입이 아니라 기록 타입이라는 것이 질문 단계(700)에서 결정되며, 저장 단계(704)로 넘어간다. 저장 단계(704)는 서보 널 라인 주위에 중심을 둔 기록 ZAP 필드에 RPCV를 저장한다. 저장 단계(702 및 704)로부터, 복귀 단계(706)로 단계가 넘어가며, 여기서 단계는 호출 모듈로 복귀한다.
도 8에는 본 발명의 실시예에서 PES 데이터를 보정하기 위해 ZAP 필드 데이터를 사용하는 프로세스의 예를 나타낸 흐름도가 도시된다. 프로세싱은 시작 단계(800)에서 개시된다. 이어 정렬 단계(802)로 넘어가며, 여기서 트랜스듀서(118)는 판독 동작에서와 같이 데이터 널(323)에 관하여 정렬된다. 이어 판독 단계(804)로 넘어가며, 여기서 ZAP 필드가 판독된다. ZAP 필드를 판독하는 것은 ECC 인증 및 RPCV 및 서보 필드 번호의 추출을 실행하는 것을 포함한다. 단계는 판독 단계(804)로부터 RPCV가 ZAP RAM 보정 테이블(508)에 저장되는 저장 단계(806)로 넘어간다. 디스크는 목표 서보 필드가 판독될 수 있는 위치로 회전하며, 단계는 판독 단계(808)로 넘어간다. 판독 단계(808)는 서보 필드 번호 및 서보 필드에 대한 PES 데이터를 판독한다. 이어, 단계는 서보 필드 번호가 ZAP RAM 보정 테이블(508)로 표시하는데 사용되고 관련된 RPCV가 검색되는 검색 단계(810)로 넘어간다. 이어, 검색된 RPCV가 보정된 PES를 발생시키기 위해 목표 서보 필드로부터의 PES 데이터에 합산되는 합산 단계(812)로 넘어간다. 이어, 헤드(118)가 보정된 PES를 사용하여 위치 설정되는 위치 단계(814)로 넘어간다. 그 다음, 단계는 종료 단계(816)로 넘어간다.
도 9에는 본 발명에서 PES 데이터를 보정하기 위해 기록 ZAP 필드를 사용하는 단계의 예를 나타낸 흐름도가 도시된다. 프로세싱은 시작 단계(900)에서 개시된다. 이어 정렬 단계(902)로 넘어가며, 여기서 트랜스듀서(118)는 기록 동작에서와 같이 데이터 널에 관하여 정렬된다. 이어 판독 단계(904)로 넘어가며, 여기서 ZAP 필드가 판독된다. ZAP 필드를 판독하는 것은 ECC 인증 및 RPCV 및 서보 필드 번호의 추출을 실행하는 것을 포함한다. 단계는 판독 단계(904)로부터 RPCV가 ZAP RAM 보정 테이블(508)에 저장되는 저장 단계(906)로 넘어간다. 디스크는 목표 서보 필드가 판독될 수 있는 위치로 회전하며, 단계는 판독 단계(908)로 넘어간다. 판독 단계(908)는 서보 필드 번호 및 서보 필드에 대한 PES 데이터를 판독한다. 이어, 단계는 서보 필드 번호가 ZAP RAM 보정 테이블(508)로 표시하는데 사용되고 관련된 RPCV가 검색되는 검색 단계(910)로 넘어간다. 이어, 검색된 RPCV에 보정된 PES를 발생시키기 위해 목표 서보 필드로부터의 PES 데이터가 합산되는 합산 단계(912)로 넘어간다. 이어, 헤드(118)가 보정된 PES를 사용하여 위치 설정되는 위치 단계(914)로 넘어간다. 이어 단계는 종료 단계(916)로 넘어간다.
본 발명의 다양한 실시예의 논리 연산은 (1)컴퓨터 구현 동작의 시퀀스 또는 컴퓨터 시스템 상에 작용하는 프로그램 모듈로, 및/또는 (2)상호 연결된 기계 논리 회로 또는 컴퓨터 시스템 내의 회로 모듈로 구현된다. 구현은 본 발명을 실행하는 컴퓨터 시스템의 성능에 따른 선택의 문제이다. 결론적으로, 여기에 설명된 본 발명의 실시예를 달성하는 논리 연산은 연산, 구성 장치, 동작 또는 모듈로서 다양하게 언급된다. 이러한 연산, 동작 및 모듈이 덧붙인 청구항 내에서 본 발명의 사상을 벗어남이 없이 소프트웨어, 펌웨어, 특별한 목적의 디지털 논리 및 이들의 조합으로 실현되는 것은 당업자라면 알 것이다.
요약하면, 본 발명은 디스크 드라이브(예를들어 100)에서 회전하는 디스크(예를 들어 108) 상에 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)의 반경 위치에서 에러를 보상하는 방법으로 간주될 수 있다. 이 방법은 트랙(예를 들어 300) 상의 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 결정하는 단계(예를 들어 단계(608 또는 642))를 포함하며, 트랙(예를 들어 300) 상의 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 앞서 회전식으로 배치된 제로-가속 경로(ZAP)에서 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장(예를 들어 636, 702 또는 704)한다.
이 방법은 또한 제 1 ZAP 필드(예를 들어 310, 312, 320 또는 322)에 뒤이어 회전식으로 배치된 3개의 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대해 3개 이상의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 결정하는 단계를 포함하며, 제 1 반경 위치 보상 값(410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)외에 상기 보상값을 1 ZAP 필드(예를 들어 310, 312, 320 또는 322)에 저장(예를 들어 636, 720 또는 704)하는 것을 포함한다.
이 방법은 또한 트랙(예를 들어 300) 주위의 모든 다른 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 반경 위치 보상 값(예를 들어410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 결정하고, 회전식으로 인접한 ZAP 필드(예를 들어 310, 312, 320 또는 322)에서 서보 필드에 대한 반경 위치 보상 값(예를 들어410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장(예를 들어 636, 702 또는 704)하는 것을 포함한다.
본 발명은 또한 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장하며, 여기서 저장 단계는 데이터 널(예를 들어 323)과 직선상에 있는 판독 ZAP 필드(예를 들어 310 또는 312)으로 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 기록하는 것과 서보 널(예를 들어 324)과 직선상에 있는 기록 ZAP 필드으로 동일한 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 기록하는 것을 포함하는 방법으로 간주될 수 있다. 이 방법은 또한 데이터 널(323)과 직선상에 있는 판독 ZAP 필드(예를 들어 310 또는 312)과, 서보 널(324)과 직선상에 있는 기록 ZAP 필드(예를 들어 320, 322 또는 426)의 트랙 상에 모든 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장(예를 들어 단계(636))하는 단계를 포함한다.
본 발명은 또한, 데이터 널(예를 들어 323) 위의 헤드(예를 들어 118)를 정렬(예를 들어 단계(802))시키고, 데이터 널(323) 상에 중심을 둔 판독 ZAP 필드(예를 들어 310 또는 312)으로부터 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 시작 서보 필드 번호(예를 들어 406 또는 408) 및 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 판독(예를 들어 단계(804))하고, 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 저장(예를 들어 단계(806))하고, 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)로부터 PES를 판독(예를 들어 단계(808))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)로부터 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 관련된 반경 위치 보상 값(예를 들어410, 412, 414, 416, 417, 418 또는 420)을 검색(예를 들어 단계(810))하고, 보정된 PES를 발생시키기 위해 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)으로부터의 PES를 반경 위치 보상값(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 결합(예를 들어 단계(812))시키고, 보정된 PES에 따라 헤드(118)를 위치 설정(예를 들어 단계(814))함으로써, 판독 동작 동안의 사용을 위해 데이터 저장 디스크(예를 들어 108) 상의 트랙(예를 들어 300) 위의 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 저장된 위치 에러 신호(PES)에서의 에러를 보정(예를 들어 단계(810, 812 및 814))하는 방법으로 간주될 수도 있다.
보정 방법은 또한, 목표 서보 필드(예를 들어 304, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 관련된 하나 이상의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 판독(예를 들어 (804))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 모든 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장(예를 들어 단계(806))시키는 것을 포함한다. 이 방법은 4개의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414 또는 416)을 판독(예를 들어 단계(804))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 4개의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414 또는 416)을 저장(예를 들어 단계(806))하는 것을 포함한다.
본 발명은 또한, 데이터 널(예를 들어 324) 위의 헤드(예를 들어 118)를 정렬(예를 들어 단계(902))시키고, 데이터 널(324) 상에 중심을 둔 기록 ZAP 필드(예를 들어 320 또는 322)으로부터 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 시작 서보 필드 번호(예를 들어 406 또는 408) 및 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 판독(예를 들어 단계(904))하고, 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 저장(예를 들어 단계(906))하고, 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)로부터 PES를 판독(예를 들어 단계(908))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)로부터 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 관련된 반경 위치 보상 값(예를 들어410, 412, 414, 416, 417, 418 또는 420)을 검색(예를 들어 단계(910))하고, 보정된 PES를 발생시키기 위해 목표 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)으로부터의 PES를 반경 위치 보상값(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 결합(예를 들어 단계(912))시키고, 보정된 PES에 따라 헤드(118)를 위치 설정(예를 들어 단계(914))함으로써, 기록 동작 동안의 사용을 위해 데이터 저장 디스크(예를 들어 108) 상의 트랙(예를 들어 300) 위의 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 저장된 위치 에러 신호(PES)에서의 에러를 보정(예를 들어 단계(910, 912 및 914))하는 방법으로 간주될 수도 있다.
보정 방법은 또한, 목표 서보 필드(예를 들어 304, 304, 306, 308, 422 또는 424)과 관련된 하나 이상의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 판독(예를 들어 (904))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 모든 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414, 415, 416, 417, 418 또는 420)을 저장(예를 들어 단계(906))시키는 것을 포함한다. 이 방법은 기록 ZAP RAM 영역(예를 들어 320 및 322)으로부터 4개의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414 또는 416)을 판독(예를 들어 단계(904))하고, ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)에 4개의 반경 위치 보상 값(예를 들어 410, 412, 414 또는 416)을 저장하는 것을 포함한다.
본 발명은 또한, 디스크(예를 들어 108) 상의 트랙(예를 들어 300)의 서보영역(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 배치되며 서보 정보를 갖는 디스크(예를 들어 108), 및 트랙(예를 들어 300)의 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)을 액세싱하기 위한 트랜스듀서 헤드(118)를 가지며 디스크에 인접하게 장착된 액추에이터 어셈블리(예를 들어 110), 서보 정보에 응답하여 헤드(예를 들어 118)의 반경 위치를 제어하기 위해 액추에이터 어셈블리(110)와 결합되며 하나 이상의 관련된 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)에 대한 위치 에러 신호(PES) 보정 데이터(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)를 갖는, 디스크(예를 들어 108) 상의 ZAP 필드(예를 들어 301, 312, 320 또는 322)을 사용하여 디스크(예를 들어 108) 상의 서보 필드(예를 들어 302, 304, 306, 308, 422 또는 424)의 반경 위치에서의 에러를 최소화하는 서보 회로(예를 들어 124, 126, 502, 504, 506, 508 및 510)를 구비한 디스크 드라이브(예를 들어 100)로 간주될 수도 있다. 디스크 드라이브는 PES 데이터에서 보정 에러를 사용하기 위해 ZAP RAM 보정 테이블(예를 들어 508)을 포함할 수도 있다.
본 발명은 발명의 목적을 달성하기 위해 잘 고안되었다. 본 발명의 실시예가 설명을 위해 개시되었지만 발명의 사상 내에서 변형이 가능하다. 예를 들어 ZAP 필드는 서보 필드에 앞서 배치될 수 있다. 또한, 보정 데이터는 길이에 있어서 더 긴 바이트일 수 있다. 다양한 변화가 본 발명의 사상의 범위 내에서 당업자에 의해 행해질 수 있다.

Claims (16)

  1. 회전가능한 디스크, 상기 디스크 위에 트랜스듀서 헤드를 선택적으로 위치 설정하기 위해 상기 디스크에 인접한 헤드-위치설정 액추에이터, 및 데이터 널(null)들과 서보 널들을 갖는, 상기 디스크 상의 트랙들에 기록된 서보 필드들에 저장된 서보 정보에 응답하여 상기 디스크와 관련하여 상기 헤드의 위치를 제어하기 위해 액추에이터 서보 제어 회로를 구비한 디스크 드라이브에서, 상기 서보 필드들의 반경 위치들에서 에러를 보상하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 트랙 상의 제 1 목표 서보 필드에 대한 제 1 반경 위치 보상 값을 결정하는 단계; 및
    (b) 상기 트랙 상의 제 1 목표 서보 필드에 앞서 회전식으로 배치된 제 1 제로-가속 경로(ZAP) 필드에서 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계
    를 포함하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    (c) 상기 제 1 ZAP 필드에 뒤이어 회전식으로 위치된 제 2 목표 서보 필드에 대한 제 2 반경 위치 보상 값을 결정하는 단계; 및
    (d) 상기 제 1 반경 위치 보상 값과 더불어 상기 제 1 ZAP 필드에 상기 제 2 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    (e) 상기 제 1 ZAP 필드에 뒤이어 위치된 제 3 목표 서보 필드에 대한 제 3 반경 위치 보상 값을 결정하는 단계; 및
    (f) 상기 제 1 및 제 2 반경 위치 보상 값과 더불어 상기 제 1 ZAP 필드에 상기 제 3 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    (g) 상기 제 1 ZAP 필드에 뒤이어 위치된 제 4 목표 서보 필드에 대한 제 4 반경 위치 보상 값을 결정하는 단계; 및
    (h) 상기 제 1, 제 2 및 제 3 반경 위치 보상 값과 더불어 상기 제 1 ZAP 필드에 상기 제 4 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (c) 다음 목표 서보 필드에 대해 상기 결정 단계 (a)를 반복하는 단계; 및
    (d) 다음 ZAP 필드에서 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 저장 단계 (b)는,
    (b)(i) 제 1 판독 ZAP 필드를 생성하기 위해 상기 트랙 상의 데이터 널과 일치하는 위치에서 상기 제 1 ZAP 필드에 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 기록하는 단계; 및
    (b)(ii) 제 1 기록 ZAP 필드를 생성하기 위해 상기 트랙 상의 서보 널과 일치하는 위치의 상기 제 1 ZAP 필드에 앞서 회전식으로 배치된 이전의 ZAP 필드에 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 저장 단계 (b)는 상기 트랙 상의 데이터 널과 일치하는 위치에서 상기 제 1 ZAP 필드에 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 포함하며, 상기 저장 단계 (d)는 상기 트랙 상의 서보 널과 일치하는 위치에서 다음 ZAP 필드에 상기 제 1 반경 위치 보상 값을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드들의 반경 위치들의 에러 보상 방법.
  8. 데이터 널들과 서보 널들을 가진 디스크 상의 트랙 위에 제어가능하게 위치할 수 있는 트랜스듀서 헤드를 구비한 디스크 드라이브에서 판독 동작 동안 사용하기 위해 데이터 저장 디스크 상의 트랙의 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)에서 에러를 보정하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 데이터 널 위에 상기 헤드를 정렬시키는 단계;
    (b) 상기 데이터 널에 중심을 둔 제 1 판독 제로-가속 경로(ZAP) 필드로부터 목표 서보 필드에 대한 시작 서보 필드 번호 및 반경 위치 보상 값을 판독하는 단계;
    (c) 단계 (b)에서 판독된 상기 반경 위치 보상 값을 제로-가속 경로(ZAP) 랜덤 액세스 메모리(RAM) 보정 테이블에 저장하는 단계;
    (d) 상기 목표 서보 필드에서 PES를 판독하는 단계;
    (e) 상기 목표 서보 필드와 관련된 상기 반경 위치 보상 값을 상기 ZAP RAM 보정 테이블로부터 검색하는 단계;
    (f) 보정된 PES를 생성하기 위해 상기 목표 서보 필드로부터의 PES를 상기 반경 위치 보상 값에 결합시키는 단계; 및
    (g) 상기 보정된 PES에 따라 상기 헤드를 위치 설정하는 단계
    를 포함하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 판독 단계 (b)는 다수의 반경 위치 보상 값들을 판독하는 단계를 더 포함하며, 상기 다수의 반경 위치 보상 값들은 각각 다수의 목표 서보 필드들 중 하나와 연관되고,
    상기 저장 단계 (c)는 상기 ZAP RAM 보정 테이블에서 상기 다수의 반경 위치 보상 값들을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 판독 단계 (b)는 4개의 상기 반경 위치 보상 값들을 판독하는 단계를 포함하며, 상기 저장 단계 (c)는 상기 ZAP RAM 보정 테이블에 상기 4개의 반경 위치 보상 값들을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  11. 데이터 널들과 서보 널들을 가진 디스크 상의 트랙 위에 제어가능하게 위치할 수 있는 트랜스듀서 헤드를 구비한 디스크 드라이브에서 기록 동작 동안 사용하기 위해 데이터 저장 디스크 상의 트랙의 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)에서 에러를 보정하기 위한 방법으로서,
    (a) 상기 서보 널 위에 상기 헤드를 정렬시키는 단계;
    (b) 상기 서보 널에 중심을 둔 제 1 기록 제로-가속 경로(ZAP) 필드로부터 목표 서보 필드에 대한 시작 서보 필드 번호 및 반경 위치 보상 값을 판독하는 단계;
    (c) 단계 (b)에서 판독된 상기 반경 위치 보상 값을 ZAP 랜덤 액세스 메모리(RAM) 보정 테이블에 저장하는 단계;
    (d) 상기 목표 서보 필드에서 PES를 판독하는 단계;
    (e) 상기 목표 서보 필드와 관련된 상기 반경 위치 보상 값을 상기 ZAP RAM 보정 테이블로부터 검색하는 단계;
    (f) 보정된 PES를 생성하기 위해 상기 목표 서보 필드로부터의 PES를 상기 반경 위치 보상 값에 결합시키는 단계; 및
    (g) 상기 보정된 PES에 따라 상기 헤드를 위치 설정하는 단계
    를 포함하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 판독 단계 (b)는 다수의 반경 위치 보상 값들을 판독하는 단계를 더 포함하며, 상기 다수의 반경 위치 보상 값들은 각각 다수의 목표 서보 필드들 중 하나와 연관되고,
    상기 저장 단계 (c)는 상기 ZAP RAM 보정 테이블에 상기 다수의 반경 위치 보상 값들을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 판독 단계 (b)는 4개의 상기 반경 위치 보상 값들을 판독하는 단계를 포함하며, 상기 저장 단계 (c)는 상기 ZAP RAM 보정 테이블에 상기 4개의 반경 위치 보상 값들을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 필드에 저장된 위치 에러 신호(PES)의 에러 보정 방법.
  14. 디스크 상의 트랙들 위에 다수의 서보 필드들로서 배치된 서보 정보를 갖는 디스크;
    상기 트랙들 상의 서보 필드들에 액세스하기 위해 트랜스듀서 헤드를 갖는 상기 디스크에 인접하게 장착된 액추에이터 어셈블리; 및
    상기 서보 정보에 응답하여 상기 헤드의 반경 위치를 제어하기 위해 상기 액추에이터 어셈블리에 동작가능하게 결합된 서보 회로 - 상기 서보 회로는 상기 디스크 상의 다수의 제로-가속 경로(ZAP) 필드들을 이용하여 상기 디스크 상의 서보 필드들의 반경 위치에서 에러의 영향을 최소화시키며, 각각의 ZAP 필드는 연관된 서보 필드에 대한 위치 에러 신호(PES) 보정 데이터를 가짐 -
    를 포함하는 디스크 드라이브.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 각각의 ZAP 필드는 4개의 목표 서보 필드들에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 서보 회로는 PES 데이터에서 에러를 보정하는데 사용하기 위해 ZAP 랜덤 액세스 메모리(RAM) 보정 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브.
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