KR100708268B1 - 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 디스크 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 램프 로드 기구를 갖는 디스크 장치에 있어서, 시크 에러가 있을 때에도, 안전하게 리트라이 처리하는 것을 과제로 한다.

헤드(26)를 디스크(12)로부터 퇴피시키는 램프(20)를 설치한 디스크 장치에 있어서, 시크 에러 리트라이할 때의 시크 리트라이를 시작하기 전에, 헤드(26)가 램프(20)를 타고 올라 있는지의 여부를 체크하여, 램프(20)를 타고 올라 있지 않으면, 통상대로 시크 리트라이를 하고, 램프(20)를 타고 올라 있으면, 언로드에서부터 다시 하여, 시크 리트라이한다. 이 때문에, 램프 로드 적용 장치에 있어서, 시크 에러에 기인하는 램프를 타고 오름에 의한 크래시를 막을 수 있어, 장치 신뢰성의 향상을 기대할 수 있다.

Description

디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 디스크 장치{SEEK ERROR RETRY METHOD OF A DISK DEVICE AND DISK DEVICE}

도 1은 본 발명의 일 실시예의 자기 디스크 장치의 구성도이다.

도 2는 도 1의 램프 기구의 단면도이다.

도 3은 도 1의 램프 기구의 평면도이다.

도 4는 도 1의 자기 디스크 장치의 제어 유닛의 블럭도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예의 시크 처리 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예의 시크 에러 리트라이 처리 흐름도이다.

도 7은 도 6의 램프를 타고 올라 있지 않은 경우의 리트라이 동작의 설명도이다.

도 8은 도 6의 램프를 타고 올라 있는 경우의 리트라이 동작의 설명도이다.

도 9는 종래 기술의 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

3 : 제어 유닛 5 : 하드 디스크 컨트롤러

7 : 마이크로 컨트롤러 9 : 리드 채널

10 : 자기 디스크 드라이브 12 : 자기 디스크

16 : 아암 18 : VCM

20 : 램프 26 : 자기 헤드

90 : AGC 회로

본 발명은, 헤드 시크시에 시크 에러가 발생했을 때의 리트라이 제어를 하기 위한 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 디스크 장치에 관한 것으로, 특히, 헤드를 디스크 매체로부터 퇴피시키기 위한 램프 기구를 갖는 디스크 장치에 적합한 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 디스크 장치에 관한 것이다.

자기 디스크, 광자기 디스크, 광 디스크 등의 기억 매체를 이용한 디스크 장치는 헤드를 시크하여, 디스크의 원하는 트랙에 위치 결정한다. 이러한 디스크 장치에서는 헤드의 저부상화에 따라, CSS(Contact Start Stop) 방식이 곤란하게 되어 왔다. 또, 디스크 장치에 비동작시에 내충격성의 개선이 요구되고 있다.

이 때문에, 램프 로드 방식을 채용하는 장치가 제공되어 있다. 램프 로드 방식은 디스크의 외주 근방에 램프 기구를 설치하여, 비동작시에 헤드를 디스크로부터 램프 기구로 퇴피시키는 것이다. 도 9는 종래의 램프 로드 방식의 자기 디스크 장치의 구성도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 자기 디스크 장치의 스핀들축(120)에 자기 디스크(160)가 설치된다. 이 자기 디스크(160)의 정보을 읽어내는 자기 헤드(110)는 자기 디스크(160)의 반경 방향으로 이동한다. 자기 디스크(160)의 최외주 위치에 램프 기구(111)가 설치된다. 램프 기구(111)는 사면부(111-1)와, 오목부(111-2)를 갖는다.

램프 로드 방식은 동작을 종료할 때에, 화살표 UL 방향으로 나타내는 바와 같이, 자기 헤드(110)를 램프 기구(111)로 이동시킨다. 자기 헤드(110)는 램프 기구(111)의 사면부(111-1)를 타고 넘어, 오목부(111-2)에 수용된다(이것을 언로드 동작이라 함). 한편, 동작을 개시할 때는, 화살표 LO 방향으로 나타내는 바와 같이, 자기 헤드(110)를 램프 기구(111)로부터 자기 디스크(160)로 이동시킨다. 자기 헤드(110)는 램프 기구(111)의 오목부(111-2)로부터 사면부(111-1)를 따라 자기 디스크(160)로 복귀한다(이것을 로드 동작이라 함). 이 로드 동작시에는 예컨대, 자기 헤드(160)를 구동하는 VCM(액츄에이터)의 역기전압으로부터 속도를 검출하고, 속도 제어하여, 소정의 속도로 자기 헤드(160)를 로드하여, 크래시를 방지한다.

종래에는 아우터 방향으로의 시크 중에 시크 에러가 발생한 경우에는, 자기 헤드(110)를 즉시 정지하고, 이너 방향으로의 전류(역방향으로의 전류)를 흘려 이너 방향으로 이동시켜, 시크 에러 리트라이를 하고 있었다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 2004-178790호 공보(도 1)

최근, 자기 디스크(160)의 고밀도화나, 최외주까지 데이터 존으로 사용하여, 용량을 증가시키는 것이나, 용량 증가에 따라 성능을 저하시키지 않기 위해서, 시크 속도를 빠르게 할 것이 요구되고 있다. 예컨대, 시크시의 샘플 서보 방식에서 는, 1 샘플에서 200∼300 트랙의 이동이 이루어진다.

이 때문에, 종래 기술에서는, 시크 에러 검출시에 아우터 측으로 어느 정도의 속도를 갖고 있는 경우나, 시크 에러의 검출이 지연된 경우에는, 헤드(110)가 램프 기구(111)를 타고 올라갈 우려가 있다. 그 상태에서, 이너 방향의 전류를 흘리기 시작하면, 고속의 로드 동작이 되어, 헤드(110)가 자기 디스크(160)에 격돌해 버려, 자기 헤드(110)나 자기 디스크(160)의 크래시의 원인이 된다.

특히, 디스크의 고밀도화나, 데이터 존을 아우터 측으로 늘려, 대용량화하는 경우에는, 아우터 측으로의 시크 중에 시크 에러가 발생하면, 헤드가 램프 기구를 타고 올라가기 쉽게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 램프 로드 기구를 갖는 디스크 장치에 있어서, 시크 에러 리트라이를 안전하게 실행하기 위한 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 그 디스크 장치를 제공하는 데에 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은 시크 에러 리트라이를 할 때에, 헤드나 디스크의 크래시를 방지하기 위한 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 그 디스크 장치를 제공하는 데에 있다.

더욱이, 본 발명의 다른 목적은 리트라이 시간을 증가시키는 일없이, 시크 에러 리트라이를 할 때에, 헤드나 디스크의 크래시를 방지하기 위한 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 그 디스크 장치를 제공하는 데에 있다.

더욱이, 본 발명의 다른 목적은 시크 에러 리트라이를 안전하게 실행하고, 고속화 및 대용량화를 실현하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법 및 그 디 스크 장치를 제공하는 데에 있다.

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 시크 에러의 리트라이 방법은, 시크 에러 검출에 따라서, 헤드가 상기 헤드를 후퇴시키기 위해서 설치된 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계와, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계와, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때는, 상기 헤드를 상기 램프에 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하는 단계와, 상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계를 포함한다.

또, 본 발명의 디스크 장치는, 디스크의 정보를 적어도 읽어들이는 헤드와, 상기 디스크의 원하는 트랙 위치에 시크하는 액츄에이터와, 상기 헤드의 출력으로부터 상기 액츄에이터를 제어하고, 또한 시크 에러를 검출하여, 리트라이 처리하는 제어 유닛과, 상기 헤드를 상기 디스크로부터 후퇴시키기 위해서 설치된 램프를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 시크 에러의 검출에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하여, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하고, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때는, 상기 헤드를 상기 램프에 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하며, 상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크한다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 판정 단계는 헤드의 출력으로부 터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어진다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 판정 단계는 상기 헤드의 출력을 AGC 제어하는 AGC 회로의 이득으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어진다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 재차 시크하는 단계는 상기 시크 에러의 유무를 검출하는 단계와, 상기 시크 에러를 검출했을 때에, 상기 판정 단계를 재차 실행하는 단계를 더 포함한다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 로드 단계는 상기 헤드의 이동을 속도 제어하여, 상기 디스크에 로드하는 단계로 이루어진다.

또한, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 재차 실행하는 단계의 횟수를 제한하는 단계를 더 포함한다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 판정 단계는 상기 디스크에 기록된 서보 정보가 상기 헤드의 출력에 나타나지 않음을 검출함에 의한 상기 시크 에러에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어진다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 판정 단계는 상기 디스크인 자기 디스크에 기록된 서보 정보를 읽어내는 상기 헤드인 자기 헤드의 출력으로부터 상기 자기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어진다.

더욱이, 본 발명에서는, 바람직하게는, 상기 로드 단계는 상기 헤드를 상기 램프로 후퇴시키기 위한 언로드 처리와 로드 처리를 실행하는 단계로 이루어진다.

이하, 본 발명의 실시예를 디스크 장치, 시크 에러 리트라이 처리, 다른 실시예의 순으로 설명한다.

[디스크 장치]

도 1은 본 발명의 일 실시예의 디스크 장치의 구성도, 도 2는 도 1의 램프 기구의 단면도, 도 3은 도 1의 램프 기구의 평면도, 도 4는 도 1의 디스크 장치의 제어 유닛의 블럭도이며, 디스크 장치로서 자기 디스크 장치를 예로 나타내고 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 자기 디스크 드라이브(10)는 자기 디스크(12)와, 자기 디스크(12)를 회전시키는 스핀들 모터(14)와, 자기 헤드를 포함하는 헤드 슬라이더를 선단에 갖는 아암(16)과, 자기 디스크(12)의 반경 방향으로 헤드 슬라이더를 포함하는 아암(16)을 이동시키는 VCM(Voice Coil Motor)(18)과, 자기 디스크(12)의 외주 위치에 설치되어 아암(16)이 퇴피하는 램프(20)를 갖는다.

VCM(18)은 고정된 자석과, 아암(16)의 후단에 설치된 구동 코일로 구성된다. 아암(16)은 회전축(24)을 중심으로 회전하는 스윙 아암으로 구성되고, 또한 VCM(18)에는 아암(16)의 내주 위치를 제한하는 이너 스토퍼(22)가 설치되어 있다.

도 2 및 도 3에 의해, 아암(16)과 램프(20)를 설명한다. 램프(20)는 자기 디스크(12) 측에서부터 비스듬히 상승하는 사면(20-1)과, 사면에 계속되는 제1 평면(20-2)과, 제1 평면(20-2)에 계속되면서 제2 평면(20-4)과의 사이에 형성된 홈부(20-3)로 구성되어 있다.

한편, 아암(16)의 선단에는 리프트(28)(도 3 참조)가 설치되고, 아암(16)의 선두에는 자기 헤드를 포함하는 헤드 슬라이더(26)가 설치된다. 헤드의 언로드(퇴피) 동작은 도 2 및 도 3의 우측 방향으로 아암(16)을 이동시킴으로써, 아암(16)의 리프트(28)가 램프(20)의 사면(20-1)을 타고 넘어, 제1 평면(20-2)을 지나, 홈부(20-3)에 도달하여, 제2 평면(20-4)과의 단차부에서 스톱하는 동작이다. 이에 따라, 리프트(28)가 정확히 홈부(20-3)에 끼워져, 파킹된다.

반대로, 헤드의 로드 동작은, 홈부(20-3)에서 파킹하고 있는 아암(16)을 도 2 및 도 3의 좌측 방향으로 이동시킴으로써, 리프트(28)가 홈부(20)의 사면 및 제1 평면(20-2)을 타고 넘어, 사면(20-1)을 따라서 미끄러져 내려감으로써, 헤드를 포함하는 아암(16)이 자기 디스크(12) 상에 복귀하는 동작이다.

이 로드 및 언로드 동작은 VCM(18)을 구동하여 행한다. 주지한 바와 같이, 이 로드 동작시에는, 자기 헤드를 포함하는 아암(16)을 구동하는 VCM(액츄에이터)(18)의 역기전압으로부터 속도를 검출하고, VCM(18)을 속도 제어하여, 소정의 속도로 자기 헤드를 자기 디스크(12)에 로드하여, 크래시를 방지한다.

도 4는 도 1의 디스크 드라이브의 제어 회로(3)의 블럭도이며, 특히, IC 칩 단위로 나타내어져 있다. HDC 칩(하드 디스크 컨트롤러)(5)은 호스트 CPU(도시하지 않음)의 데이터나 각종 커맨드의 교환 등의 호스트 CPU와의 인터페이스 제어 및 자기 디스크 상의 기록 재생 포맷을 제어하기 위한 자기 디스크 드라이브 내부의 제어 신호의 발생 등을 실행한다.

MCU(마이크로 컨트롤러) 칩(7)은 마이크로 프로세서(MPU) 등으로 구성되어 있다. MCU(7)는 자기 헤드의 위치 결정을 위한 서보 제어 등을 행한다. MCU(7)는 도시하지 않는 메모리에 기억된 프로그램을 실행하여, 헤드의 위치 신호의 인식(서보 정보의 인식, 복조)이나, 서보 제어 연산에 의한 SVC(Servo Combo Driver)(11)의 VCM(18)이나 SPM(14)의 제어 전류치의 연산을 실행한다.

더욱이, MCU(7)는 후술하는 시크 제어 처리, 시크 에러 리트라이 처리를 한다. SVC 칩(11)은 도 1의 스핀들 모터(SPM)(14)나 VCM(18)의 구동 회로이며, VCM 드라이버(36)와 스핀들 드라이버(37)를 갖는다.

리드 채널 칩(9)은 기록 재생을 하기 위한 회로이다. 리드 채널(9)은 호스트 CPU로부터의 라이트 데이터를 자기 디스크에 기록하는 변조 회로, 자기 디스크로부터의 데이터를 재생하는 복조 회로, 자기 디스크에 기록된 서보 패턴을 복조하는 회로로서의 피크 홀드 회로나 적분 회로를 포함하는 AGC 회로(90)를 갖는다.

프리앰프(19)는 아암(16)에 탑재되어, 자기 헤드로부터의 재생 전압을 증폭하여, 리드 채널 칩(9)에 출력한다.

이러한 구성에 있어서, 리드 채널 칩(9)의 AGC(Automatic Gain Control) 회로(90)는 프리앰프(19)로부터의 자기 헤드의 재생 전압을 소정 전압으로 제어하도록, 재생 전압에 대한 이득을 재생 전압에 따라서 제어한다.

[시크 에러 리트라이 처리]

도 5는 본 발명의 일 실시예의 시크 처리 흐름도, 도 6은 그 시크 에러 리트라이 처리 흐름도, 도 7 및 도 8은 시크 에러 리트라이 동작의 설명도이다. 우선, 도 5에 의해, 시크 처리를 설명한다.

(S10) 시크를 개시함에 있어서, 자기 헤드(26)의 현재 위치와 시크의 목표 위치와의 거리에 따라서, 코어스 제어의 속도 커브가 형성되어 있는 것으로 한다. 우선, MCU(7)는 리드 채널(9)을 통하여, 자기 헤드(26)의 리드 출력을 샘플하여, 서보 정보를 검출한다.

(S12) MCU(7)는 리드 출력의 서보 정보를 현재 위치로 복조한다. 전술한 바와 같이, 각 트랙에는 그레이 코드로 나타내어진 트랙 번호와, 오프셋 버스트 패턴 A, B, C, D가 서보 정보로서 기록되어 있다.

(S14) MCU(7)는 복조에 성공했는지를 판정한다. 예컨대, 리드 출력으로부터 서보 정보를 검출할 수 없어서, 복조 위치를 얻을 수 없는 경우 등이다. 또, 코어스일 때의 속도 제어에서는, 전번의 샘플 시점에서 예측한 금회의 샘플시의 현재 위치와 금회의 샘플 시점에 검출한 현재 위치의 오차가 큰 경우에는, 일단 복조 불성공이라고 판정한다.

(S16) MCU(7)는 복조 불성공이라고 판정하면, 복조 불성공이 연속되고 있는지를 판정한다. 예컨대, 샘플수로 n(=3)회 연속하여 복조 불성공인지를 판정한다. 복조 불성공이 소정 횟수 연속되고 있으면, 시크 에러로서, 정지 제어한다. 한편, 복조 불성공이 소정 횟수 연속되고 있지 않는 경우에는, 단계 S10으로 되돌아간다.

(S18) MCU(7)는 복조가 성공한 경우에는, 복조한 현재 위치가 목표 위치인지를 판정한다. 복조한 현재 위치가 목표 위치가 아닌 경우에는, 위치 오차에 따라서 코어스 제어 또는 파인 제어한다. 예컨대, 목표 위치와 현재 위치와의 위치 오차가 큰 경우에는, 전술한 코어스 제어의 속도 커브에 따라서, 위치 오차에 따른 목표 속도와 현재 속도와의 속도 오차로 제어한다. 이 현재 속도는 전회의 샘플시의 현 재 위치와 금회의 샘플시의 현재 위치와의 차를 샘플 간격으로 나누어 얻는다. 또, 위치 오차가 소정의 범위(예컨대, 0.5 트랙)이면, 파인 제어(위치 제어)로 이행한다. 그리고, 단계 S10으로 되돌아간다. 한편, 복조한 현재 위치가 목표 위치라면, 시크 종료가 되어, 파인 제어(팔로잉 제어)를 속행한다.

이어서, 도 7 및 도 8을 참조하여, 도 6에 의해, 시크 에러 리트라이 처리를 설명한다. 이 처리는 시크 에러 발생시에, 자기 헤드가 램프를 타고 올랐는지 여부를 체크하여, 램프를 타고 올랐는지의 여부에 따라 리트라이 방법을 바꾸는 것이다.

(S20) 도 5의 단계 S16에서, 시크 에러를 검출하면, 시크 에러 리트라이 처리를 시작한다.

(S22) MCU(7)는 도 8에 도시한 바와 같이, 자기 헤드(26)가 램프(20)를 타고 올라 있는지를 판정한다. 램프를 타고 올랐는지의 체크 방법으로서는, 헤드 IC(프리앰프)(19)로부터 출력되는 자기 헤드(26)의 생파형을 감시하여, 파형이 없어지면(교류 성분이 거의 「0」), 램프(20)를 타고 올라 있다고 판단한다. 예컨대, 파형이 소실되면, 리드 채널(9)의 AGC 회로(90)가 파형을 증폭하려고, 최대 이득을 유지한다. 그래서, MCU(7)의 펌웨어는 그러한 AGC 회로(90)의 최대 이득의 유지가 일어나고 있는지의 여부를 감시한다. 이 체크에서, 도 7에 도시한 바와 같이, 헤드(26)가 램프(20)를 타고 올라 있지 않다고 판정하면, 단계 S26으로 진행한다.

(S24) 한편, 자기 헤드(26)가 램프(20)를 타고 올라 있다고 판정하면, MCU(7)는 전술한 언로드 제어를 한다. 즉, MCU(7)는 VCM(18)을 구동하여, 도 8에 도시한 바와 같이, 도면의 우측 방향으로 아암(16)을 이동시킨다. 이에 따라, 아암(16)의 리프트(28)가 램프(20)의 사면(20-1)을 타고 넘어, 제1 평면(20-2)을 지나, 홈부(20-3)에 도달하여, 제2 평면(20-4)과의 단차부에서 스톱한다. 이에 따라, 리프트(28)가 정확히 홈부(20-3)에 끼워져, 파킹된다. 다음에, MCU(7)는 전술한 로드 동작을 한다. 즉, MCU(7)는 VCM(18)을 구동하여, 홈부(20-3)에서 파킹하고 있는 아암(16)을 도 8의 좌측 방향으로 이동시킨다. 이로써, 리프트(28)가 홈부(20)의 사면 및 제1 평면(20-2)을 타고 넘어, 사면(20-1)을 따라서 미끄러져 내려감으로써, 헤드를 포함하는 아암(16)이 자기 디스크(12) 상으로 복귀한다. 주지한 바와 같이, 이 로드 동작시에는, 자기 헤드를 포함하는 아암(16)을 구동하는 VCM(액츄에이터)(18)의 역기전압으로부터 속도를 검출하고, VCM(18)를 속도 제어하여, 소정의 속도로 자기 헤드를 자기 디스크(12)에 로드하여, 크래시를 방지한다.

(S26) MCU(7)는 VCM(18)을 구동하여, 자기 헤드(26)를 자기 디스크(12)의 이너 방향으로 시크 이동시켜, 소정의 트랙에 온 트랙한다. 그리고, MCU(7)는 이 온 트랙 위치를 현재 위치로 하여, 목표 위치까지 전술한 도 5의 시크 처리로 자기 헤드(26)를 시크한다.

(S28) MCU(7)는 시크가 정상 종료했는지를 판정한다. 예컨대, 전술한 시크 에러가 있는지를 판정한다. 시크가 정상 종료하고 있는 경우에는, 시크 에러 리트라이를 종료한다. 한편, 시크가 정상 종료하지 않는 경우에는 리트라이 횟수가 규정 횟수 이내인지를 판정한다. 리트라이 횟수가 규정 횟수 이내라면, 에러 종료하여, 단계 S22로 되돌아간다. 또, 리트라이 횟수가 규정 횟수를 넘고 있으면, 이상 종료로 한다.

이와 같이, 시크 에러 리트라이할 때의 이너 서보 컷트 동작(이너로의 시크)을 시작하기 직전에, 헤드(26)가 램프(20)를 타고 올라 있는지의 여부를 체크한다. 램프(20)를 타고 올라 있지 않으면, 통상대로 이너 방향으로의 서보 컷트를 하고, 램프(20)를 타고 올라 있으면, 언로드에서부터 다시 하도록(언로드→로드→이너 서보 컷트) 한다.

이 때문에, 램프 로드 적용 장치에 있어서, 시크 에러에 기인하는 램프를 타고 오름에 의한 크래시를 막을 수 있어, 장치 신뢰성의 향상을 기대할 수 있다. 또, 시크 에러시에, 매회 언로드와 로드를 행하지 않기 때문에, 리트라이 시간을 단축할 수 있으며, 또한 램프(20)의 마모 등도 방지할 수 있다.

더욱이, 램프 로드 적용 장치의 통상의 언로드/로드 기능을 이용하고 있기 때문에, 특별한 기능을 부가하지 않고서 실현된다. 게다가, AGC 회로의 최대 이득의 유지가 일어나고 있는지의 여부를 감시하여, 램프를 타고 올라 있는지를 판정하기 때문에, 특별한 기구를 설치하지 않고서, 펌웨어에 의해 간단히 판정할 수 있다.

[다른 실시예]

전술한 실시예에서는, 램프를 타고 올라 있는지를 AGC의 이득으로 판정하고 있지만, 자기 헤드의 생파형으로부터 판정하더라도 좋고, 또한 램프를 타고 올랐는지를 검출하는 다른 기구를 설치하더라도 좋다.

또, 디스크 장치는 자기 디스크 장치 외에, 광 디스크 장치, 광자기 디스크 장치 등의 다른 스토리지 디바이스를 적용할 수 있다. 또한, 램프 기구는 다른 형상이나 구성을 임의로 채용할 수 있다.

이상, 본 발명을 실시예에 의해 설명했지만, 본 발명의 취지의 범위 내에서, 본 발명은 여러 가지 변형이 가능하며, 본 발명의 범위에서 이들을 배제하는 것은 아니다.

(부기 1) 디스크의 정보를 적어도 읽어들이는 헤드를 상기 디스크의 원하는 트랙 위치에 시크했을 때에 생기는 시크 에러의 리트라이 방법에 있어서, 상기 시크 에러 검출에 따라서, 상기 헤드가 상기 헤드를 퇴피시키기 위해 설치된 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계와, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계와, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때에는, 상기 헤드를 상기 램프에 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하는 단계와, 상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 2) 상기 판정 단계는 헤드의 출력으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 3) 상기 판정 단계는 상기 헤드의 출력을 AGC 제어하는 AGC 회로의 이득으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 2의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 4) 상기 재차 시크하는 단계는 상기 시크 에러의 유무를 검출하는 단계와, 상기 시크 에러를 검출했을 때에, 상기 판정 단계를 재차 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 5) 상기 로드 단계는 상기 헤드의 이동을 속도 제어하여, 상기 디스크에 로드하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 6) 상기 재차 실행하는 단계의 횟수를 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부기 4의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 7) 상기 판정 단계는 상기 디스크에 기록된 서보 정보가 상기 헤드의 출력에 나타나지 않음을 검출함에 의한 상기 시크 에러에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 8) 상기 판정 단계는 상기 디스크인 자기 디스크에 기록된 서보 정보를 읽어들이는 상기 헤드인 자기 헤드의 출력으로부터 상기 자기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 9) 상기 로드 단계는 상기 헤드를 상기 램프로 퇴피시키기 위한 언로드 처리와 로드 처리를 실행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부기 1의 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.

(부기 10) 디스크의 정보를 적어도 읽어들이는 헤드와, 상기 디스크의 원하는 트랙 위치에 시크하는 액츄에이터와, 상기 헤드의 출력으로부터 상기 액츄에이터를 제어하고, 또한 시크 에러를 검출하여, 리트라이 처리하는 제어 유닛과, 상기 헤드를 상기 디스크로부터 퇴피시키기 위해서 설치된 램프를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 시크 에러의 검출에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하여, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하고, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때는, 상기 헤드를 상기 램프로 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하며, 상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.

(부기 11) 상기 제어 유닛은 헤드의 출력으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 12) 상기 제어 유닛은 상기 헤드의 출력을 AGC 제어하는 AGC 회로를 포함하고, 상기 AGC 회로의 이득으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 부기 11의 디스크 장치.

(부기 13) 상기 제어 유닛은 상기 재차 시크할 때에, 상기 시크 에러의 유무를 검출하여, 상기 시크 에러를 검출했을 때에, 상기 램프를 타고 올라 있는지의 판정을 재차 실행하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 14) 상기 제어 유닛은 상기 헤드의 이동을 속도 제어하여, 상기 디스크에 로드하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 15) 상기 제어 유닛은 램프를 타고 올라 있는지의 판정을 재차 실행하는 횟수를 제한하는 것을 특징으로 하는 부기 13의 디스크 장치.

(부기 16) 상기 제어 유닛은 상기 디스크에 기록된 서보 정보가 상기 헤드의 출력에 나타나지 않음을 검출함에 의한 상기 시크 에러에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 17) 상기 디스크는 서보 정보가 기록된 자기 디스크이고, 상기 헤드는 상기 자기 디스크에 기록된 서보 정보를 읽어들이는 자기 헤드인 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 18) 상기 제어 유닛은 상기 램프에 상기 헤드가 타고 올라 있음을 검출했을 때에, 상기 헤드를 상기 램프로 퇴피시키기 위한 언로드 처리와 로드 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 19) 상기 램프가 상기 디스크의 최외주 근방에 설치된 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

(부기 20) 상기 제어 유닛은 상기 헤드의 비동작시에 상기 헤드를 상기 램프에 로드하고, 상기 헤드의 동작시에 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하는 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 부기 10의 디스크 장치.

시크 에러 리트라이를 할 때의 시크 리트라이를 시작하기 전에, 헤드가 램프를 타고 올라 있는지의 여부를 체크하여, 램프를 타고 올라 있지 않으면, 통상대로 시크 리트라이를 하고, 램프를 타고 올라 있으면, 언로드에서부터 다시 하여, 시크 리트라이한다. 이 때문에, 램프 로드 적용 장치에 있어서, 시크 에러에 기인하는 램프를 타고 오름에 의한 크래시를 막을 수 있어, 장치 신뢰성의 향상을 기대할 수 있고, 장치의 고밀도화, 고속화에 기여한다.

시크 에러 리트라이를 할 때의 시크 리트라이를 시작하기 전에, 헤드가 램프를 타고 올라 있는지의 여부를 체크하여, 램프를 타고 올라 있지 않으면, 통상대로 시크 리트라이를 실행하고, 램프를 타고 올라 있으면, 언로드에서부터 다시 하여, 시크 리트라이를 한다. 이 때문에, 램프 로드 적용 장치에 있어서, 시크 에러에 기인하는 램프를 타고 오름에 의한 크래시를 막을 수 있어, 장치 신뢰성의 향상을 기대할 수 있다. 또, 시크 에러시에, 매회 언로드와 로드를 하지 않기 때문에, 리트라이 시간을 단축할 수 있고, 또한 램프의 마모 등도 방지할 수 있다. 더욱이, 램프 로드 적용 장치의 통상의 언로드/로드 기능을 이용하고 있기 때문에, 특별한 기능을 부가하지 않고서 실현된다.

Claims (10)

1. 디스크의 정보를 읽어들이는 헤드를 상기 디스크의 원하는 트랙 위치에 시크했을 때에 생기는 시크 에러의 리트라이 방법에 있어서,

   상기 시크 에러 검출에 따라서, 상기 헤드가 상기 헤드를 퇴피시키기 위해서 설치된 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계와,

   상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계와,

   상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때는, 상기 헤드를 상기 램프의 소정의 언로드 위치에 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하는 단계와,

   상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 판정 단계는 헤드의 출력으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 판정 단계는 상기 헤드의 출력을 AGC 제어하는 AGC 회로의 이득으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 재차 시크하는 단계는 상기 시크 에러의 유무를 검출하는 단계와,

   상기 시크 에러를 검출했을 때에, 상기 판정 단계를 재차 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 로드 단계는 상기 헤드의 이동을 속도 제어하여, 상기 디스크에 로드하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 장치의 시크 에러 리트라이 방법.
6. 디스크의 정보를 읽어들이는 헤드와,

   상기 디스크의 원하는 트랙 위치에 시크하는 액츄에이터와,

   상기 헤드의 출력으로부터 상기 액츄에이터를 제어하고, 또한 시크 에러를 검출하여, 리트라이 처리하는 제어 유닛과,

   상기 헤드를 상기 디스크로부터 퇴피시키기 위해서 설치된 램프를 포함하며,

   상기 제어 유닛은,

   상기 시크 에러의 검출에 따라서, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하여, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있지 않을 때는, 상기 헤드를 상기 원하는 트랙에 재차 시크하고, 상기 판정에 의해, 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있을 때는, 상기 헤드를 상기 램프의 소정의 언로드 위치에 언로드한 후, 상기 헤드를 상기 램프로부터 상기 디스크로 로드하며, 상기 로드한 후, 상기 원하는 트랙에 재차 시크하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어 유닛은 헤드의 출력으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 헤드의 출력을 AGC 제어하는 AGC 회로를 포함하고,

   상기 AGC 회로의 이득으로부터 상기 헤드가 상기 램프를 타고 올라 있는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
9. 제6항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 재차 시크할 때에, 상기 시크 에러의 유무를 검출하여, 상기 시크 에러를 검출했을 때에, 상기 램프를 타고 올라 있는지의 판정을 재차 실행하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 헤드의 이동을 속도 제어하여, 상기 디스크에 로드하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.

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