KR100700972B1 - 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치 - Google Patents

전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100700972B1
KR100700972B1 KR1020060117172A KR20060117172A KR100700972B1 KR 100700972 B1 KR100700972 B1 KR 100700972B1 KR 1020060117172 A KR1020060117172 A KR 1020060117172A KR 20060117172 A KR20060117172 A KR 20060117172A KR 100700972 B1 KR100700972 B1 KR 100700972B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boat
guide rod
electronic component
guide
component transfer
Prior art date
Application number
KR1020060117172A
Other languages
English (en)
Inventor
박광오
Original Assignee
하아나반도체장비 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하아나반도체장비 주식회사 filed Critical 하아나반도체장비 주식회사
Priority to KR1020060117172A priority Critical patent/KR100700972B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100700972B1 publication Critical patent/KR100700972B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/67333—Trays for chips
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H01L21/6735—Closed carriers
    • H01L21/67356—Closed carriers specially adapted for containing chips, dies or ICs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67721—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips, lead frames
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

본 발명은 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 관한 것으로서, 상기 보트들의 이송을 안내하는 가이드 플레이트에 보트가 걸릴 경우, 상기 보트를 자동적으로 정상 이송 위치로 이동시켜 보트의 이송이 중단되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은, 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 회전하는 다수의 캐리어 롤러와, 상기 캐리어 롤러들 위에서 상기 캐리어 롤러들과 교차하는 방향으로 설치되는 다수의 가이드 플레이트를 구비하는 전자부품 이송장치에 설치되어, 상기 보트가 상기 가이드 플레이트에 걸린 경우에 상기 보트를 정상 이송 위치로 이동시키도록 이루어지는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 있어서, 상기 각 가이드 플레이트의 선단에 구비되어 회전하는 가이드봉(130)과; 상기 각 가이드봉(130)의 상류측 위치에서 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸려있는지를 감지하는 보트감지센서(150)와; 상기 보트감지센서(150)들의 감지신호에 따라 상기 가이드봉(130)을 회전시키는 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
보트, 전자부품, 이송, 걸림, 컨베이어, 롤러, 캐리어, 가이드, 센서

Description

전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치 {DEVICE FOR PREVENTION OF BOAT JAM ON ELECTRONIC PARTS CONVEYOR}
도 1은 전자부품 이송장치용 보트의 예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 보트에 전자부품을 자동으로 이재하는 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 전자부품 이송장치에서 보트가 걸린 상태를 나타내는 일부 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보트 걸림 방지 장치가 적용된 전자부품 이송장치의 예를 나타내는 일부 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보트 걸림 방지 장치가 적용된 전자부품 이송장치의 일부 확대 사시도이다.
도 6은 보트가 걸린 상태에서 본 발명에 따른 보트 걸림 방지 장치에 의하여 걸림상태가 해제되는 것을 나타내는 일부 평면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 캐리어 롤러(Carrier Roller), 120 : 가이드 플레이트(Guide Plate),
100 : 보트(Boat), 130 : 가이드봉,
140 : 베어링 하우징(Bearing Hosing)
150 : 보트감지센서.
본 발명은 전자부품 이송장치의 보트(Boat) 걸림 방지 장치에 관한 것으로서, 특히 다수 열로 보트들을 이송할 때, 상기 보트들의 이송을 안내하는 가이드 플레이트에 상기 보트가 걸릴 경우, 상기 보트를 자동적으로 정상 이송 위치로 이동시켜 상기 보트의 이송이 중단되는 것을 방지할 수 있는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 반도체 소자나 집적회로 등과 같은 전자부품(10)은 보트(20)에 재치되어 운반 및 보관되는데, 이러한 전자부품(10)은 수동 또는 자동으로 보트(20)에 재치된다.
상기 보트(20)는, 스트립 타입의 평판형 몸체(21)에 다수의 통공(22)이 길이방향을 따라 등간격으로 형성된 구조로 되어 있다. 상기 통공(22)은 대략 사각형 구조로 형성되고, 그 통공(22)의 각 모서리에는, 전자부품(10)의 사방 모서리 저면을 지지하는 저면 받침편(23)들과, 전자부품(10)의 측면들을 지지하여 전자부품(10)의 유동을 방지하는 측면 지지돌기(24)들이 각각 형성되어 있다.
한편, 도 2에는 상기한 바와 같은 보트(20)에 전자부품(10)을 자동적으로 이재할 수 있는 전자부품 자동 이재장치(30)가 도시되어 있다. 이 전자부품 자동 이재장치(30)는, 보트(20)를 이동시키는 캐리어 롤러(Carrier Roller, 50)와, 이동되는 보트(20)를 안내하는 가이드 수단(60)과, 상기 보트(20)를 집어올려 이동시키는 픽업장치(80)와, 상기 보트(20)를 하나씩 대기 위치로 이동시키는 이송 컨베이어(32)와, 전자부품(10)들을 순차적으로 제공하는 트레이(Tray, 33)와, 상기 트레이(33)로부터 전자부품(10)을 파지하여 상기 보트(20)에 이재하는 언로더(Unloader, 34)와, 상기 언로더(34)에 의해 이재되는 전자부품(10)을 상기 보트(20)에 정확히 재치하는 재치장치(35)와, 그리고 상기 전자부품(10)이 재치된 보트(20)를 보관하는 배출 매거진(36) 등을 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 보트(20)들은 전자부품 이송장치를 통하여 전자부품(10)들이 요구되는 장소로 이송되는데, 전자부품 이송장치로는 도 3에 도시된 바와 같은 롤러 컨베이어(Roller Conveyer, 40)가 적용될 수 있다.
상기 롤러 컨베이어(40)는, 그 길이방향을 따라 소정의 간격으로 설치되어 회전하는 다수의 캐리어 롤러(Carrier Roller, 50)를 구비하고 있는데, 상기 캐리어 롤러(50)는 보트(20)들을 다수 열로 동시에 이송할 수 있는 길이로 되어 있고, 캐리어 롤러(50)의 외주에는 다수의 완충링(51)이 끼워져 있다. 상기 완충링(51)은 보트(20)와의 마찰력을 증가시켜 보트(20)를 원활하게 이송시키면서 보트(20)가 이송될 때의 충격을 방지하는 역할을 한다.
상기 롤러 컨베이어(40)가 보트(20)들을 다수 열로 동시에 이송할 수 있도록 이루어진 경우, 인접하는 열에서 이송되는 보트(20)들간에 간섭이 일어나 이송에 지장을 초래하지 않도록 할 필요가 있다. 이를 위하여, 롤러 컨베이어(40)의 도중에, 열을 구분하여 보트(20)들의 이송을 안내하는 가이드 플레이트(60)들이 다수 개 설치된다.
상기 가이드 플레이트(60)는, 캐리어 롤러(50)들 위에서 롤러 컨베이어(40)의 길이방향으로 설치된다.
도 3에는 예컨대, 3열로 보트(20)들을 이송하도록 가이드 플레이트(60)들이 설치되어 있는데, 보트(20)들간의 간섭이나 잘못된 위치로 보트(20)들이 이송되는 등의 이유로, 보트(20)가 가이드 플레이트(60)들 사이의 위치로 진입하지 못하고, 가이드 플레이트(60)에 보트(20)가 걸리는 현상이 발생할 수 있다.
이와 같이, 가이드 플레이트(60)에 보트(20)가 걸리게 되면, 캐리어 롤러(50)들의 회전에 의한 이송력으로 보트(20)가 계속 가이드 플레이트(60)에 부딪혀 충격을 받게 되어 제품의 손상을 초래할 수 있다.
또한, 작업자가 걸린 보트(20)를 일일이 가이드 플레이트(60)들 사이의 위치로 진입시켜야 하므로, 인력손실을 초래하게 된다. 또한, 보트(20)가 걸려 이송되지 못하는 동안, 필요한 장소에 보트(20)가 이송되지 못하기 때문에, 전자제품의 생산에도 차질을 빚게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 다수 열로 보트들을 이송할 때, 상기 보트들의 이송을 안내하는 가이드 플레이트에 상기 보트가 걸리게 될 경우, 상기 보트를 자동적으로 정상 이송 위치로 이동시켜 상기 보트의 이송이 중단되는 것을 방지할 수 있는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 회전하는 다수의 캐리어 롤러와, 상기 캐리어 롤러들 위에서 상기 캐리어 롤러들과 교차하는 방향으로 설치되는 다수의 가이드 플레이트를 구비하는 전자부품 이송장치에 설치되어, 상기 보트가 상기 가이드 플레이트에 걸린 경우에 상기 보트를 정상 이송 위치로 이동시키도록 이루어지는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 있어서, 상기 각 가이드 플레이트의 선단에 구비되어 회전하는 가이드봉과; 상기 각 가이드봉의 상류측 위치에서 보트가 가이드봉에 걸려있는지를 감지하는 보트감지센서와; 상기 보트감지센서들의 감지신호에 따라 상기 가이드봉을 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 보트감지센서가 하나의 가이드봉에 대하여 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 보트감지센서가 보트의 폭 방향에 대하여 이동이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 가이드봉이 보트가 치우쳐진 방향에 따라 정회전 또는 역회전 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 가이드봉이 보트가 상기 가이드봉에 걸리기 전에 보트감지센서의 신호에 의해 미리 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 가이드봉의 외주에 보트의 손상을 방지하기 위한 완충링이 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더 욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 보트 걸림 방지 장치가 적용된 전자부품 이송장치가 도시되어 있다.
상기 전자부품 이송장치는, 다수의 캐리어 롤러(110)와, 다수의 가이드 플레이트(120)와, 그리고 다수의 가이드봉(130)을 포함하여 이루어진다.
상기 캐리어 롤러(110)는, 소정의 간격으로 나란하게 설치하여 회전함으로써, 그 위에 놓이는 전자부품 재치용 보트(100)(도 6 참조)를 소정의 장소로 이송할 수 있도록 되어 있다. 또한, 상기 보트(100)와의 마찰력을 증대시켜 이송을 원활하게 하고 보트(100)가 이송될 때의 충격을 방지하기 위하여 상기 캐리어 롤러(110)의 외주에는 다수의 완충링(111)이 끼워져 있다.
상기 가이드 플레이트(120)는 다수 열로 보트(100)들을 동시에 이송시킬 수 있도록 열을 구분하여 보트(100)들의 이송을 안내하는 것으로서, 상기 캐리어 롤러(110)들 위에서 상기 캐리어 롤러(110)들과 교차하는 방향으로 설치된다.
상기 가이드 플레이트(120)의 높이는 보트(100)가 다른 열로 잘못 이송되는 것을 방지할 수 있을 정도로 형성되며, 상기 가이드 플레이트(120)의 저면에는 상기 캐리어 롤러(110)들이 회전가능하게 지나는 삽입홀(121)이 형성될 수 있다.
상기 가이드봉(130)은 상기 캐리어 롤러(110)들에 의해 이송되는 보트(100) 를 상기 가이드 플레이트(120)들 사이로 안내하도록 상기 가이드 플레이트(120)의 선단쪽에 설치된다.
또한, 상기 가이드봉(130)의 외주에는, 보트(100)가 가이드봉(130)에 부딪힐 때의 충격에 의해 보트(100)가 손상되는 것을 방지할 수 있도록, 완충링(131)이 끼워질 수 있다. 상기 완충링(131)은, 가이드봉(130)의 전체 외주를 감싸도록 형성될 수도 있으나, 보트(100)의 높이와 대응하는 부분에만 끼워져도 좋다.
본 발명에 따른 보트(100) 걸림 방지 장치는, 상기 가이드봉(130)에 보트(100)가 걸려 상기 보트(100)의 이송이 중단되는 것을 방지하기 위하여, 상기 가이드봉(130)을 정회전 또는 역회전 시킴으로써, 상기 보트(100)를 정상 이송 위치로 이송하도록 이루어져 있다.
즉, 상기 각 가이드봉(130)의 상류측 위치에는, 상기 가이드봉(130)에 보트(100)의 걸림을 감지하는 보트감지센서(150)가 설치되어 있다. 상기 보트감지센서(150)는 하나가 설치될 수도 있으나, 가이드봉(130)을 중심으로 하여 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다. 상기 보트감지센서(150)로는 보트의 위치를 감지할 수 있는 통상적인 각종의 센서들이 사용될 수 있다.
또한, 상기 보트감지센서(150)는 보트(100)의 폭 방향에 대하여 이동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이는 폭이 다른 보트에도 적용될 수 있도록 하기 위한 것이며, 보트가 가이드봉(130)에 걸릴 가능성이 있는 지를 미리 판단할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 점에 관해서는 후술한다.
상기 가이드봉(130)의 하단은 베어링 하우징(140)에 수용되어 있고, 그 하부 에는 도시하지 않은 모터가 구비되어 있다. 상기 모터는 상기 보트감지센서(150)들의 감지신호에 따라 상기 가이드봉(130)을 정회전 또는 역회전시킨다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드봉(130)을 기준으로 그 우측 열로 보트(100)가 이송되는 과정에서, 상기 보트(100)의 선단부 좌측이 상기 가이드봉(130)에 걸리면, 그 상류측에 설치된 보트감지센서(150)들중 우측의 보트감지센서(150)가 가이드봉(130)에 보트(100)가 걸렸다는 것을 감지하게 된다.
이러한 경우에, 상기 보트감지센서(150)의 감지신호가 전자부품 이송장치를 제어하는 제어유닛(도시 생략)에 입력되고, 그 입력신호에 따라 제어유닛은 상기 가이드봉(130)을 반시계방향으로 회전시키도록 모터(도시 생략) 구동제어하게 된다. 따라서, 상기 가이드봉(130)의 반시계방향 회전에 따라 가이드봉(130)에 걸린 보트(100)는, 도 6의 점선 위치에서 우측의 실선 위치로 이동하여 정상 이송 위치에 놓이게 되며, 이 상태에서 상기 보트(100)는 캐리어 롤러(110)들의 회전에 따라 상기 가이드봉(130)의 우측 열로 정상적으로 이송될 수 있다.
역으로, 상기 보트(100)의 선단부 우측이 상기 가이드봉(130)에 걸리면, 기 상류측에 설치된 보트감지센서(150)들중 좌측의 보트감지센서(150)가 가이드봉(130)에 보트(100)가 걸렸다는 것을 감지하게 된다. 이 보트감지센서(150)의 감지신호에 따라 상기 가이드봉(130)을 시계방향으로 회전시키도록 모터(도시 생략)가 구동됨으로써, 상기 보트(100)가 좌측으로 이동하고, 따라서 상기 보트(100)가 상기 가이드봉(130)의 좌측 열의 정상 이송 위치에 놓일 수 있다.
따라서 본 발명에 의하면, 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸릴 경우에, 보 트(100)의 걸린 위치에 따라 보트(100)를 좌측이나 우측으로 자동적으로 이동시켜 보트(100)가 정상 이송 위치에 놓이도록 함으로써, 보트(100)가 걸릴 경우에 이를 바로 잡는 수작업을 행할 필요가 없게 된다.
이상에서는 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸린 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 보트감지센서(150)가 보트(100)의 위치를 감지하는 즉시, 가이드봉(130)을 회전시키도록 구성할 수도 있다. 즉, 상기 가이드봉(130)의 상류측에 설치된 보트감지센서(150)가 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸릴 가능성이 있는 것으로 판단하여 미리 가이드봉(130)을 회전시키는 것이다. 이는 한 쌍의 보트감지센서(150)의 설치위치를 보트(100)의 폭에 맞추어 조절함으로써 가능하다. 이 경우 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸려 대기하는 시간을 더욱 단축시킬 수가 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 의하면, 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸릴 경우, 상기 보트(100)의 걸린 위치에 따라 상기 가이드봉(130)을 정회전 또는 역회전하여 상기 보트(100)를 좌측이나 우측으로 자동적으로 이동시켜, 상기 보트(100)가 정상 이송 위치에 놓이도록 함으로써, 보트(100)가 걸릴 경우에 이를 바로 잡는 작업자를 별도로 둘 필요가 없으므로, 작업인력을 절감할 수 있다.
또한, 가이드봉(130)에 보트(100)가 걸린 경우, 캐리어 롤러(110)들의 회전에 의한 이송력으로 보트(100)가 계속 가이드봉(130)에 부딪혀 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.
또한, 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸린 즉시, 보트(100)를 정상 이송 위치로 이동시켜, 보트(100)를 중단됨이 없이 이송시킬 수 있으므로, 전자제품의 생산차질을 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 소정의 간격으로 나란하게 설치되어 회전하는 다수의 캐리어 롤러(Carrier Roller, 110)와, 상기 캐리어 롤러들 위에서 상기 캐리어 롤러들과 교차하는 방향으로 설치되는 다수의 가이드 플레이트(Guide Plate, 120)를 구비하는 전자부품 이송장치에 설치되어, 보트(Boat)가 상기 가이드 플레이트에 걸린 경우에 상기 보트를 정상 이송 위치로 이동시키도록 이루어지는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치에 있어서,
    상기 각 가이드 플레이트의 선단에 구비되어 회전하는 가이드봉(130)과;
    상기 각 가이드봉(130)의 상류측 위치에서 보트(100)가 가이드봉(130)에 걸려있는지를 감지하는 보트감지센서(150)와;
    상기 보트감지센서(150)들의 감지신호에 따라 상기 가이드봉(130)을 회전시키는 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보트감지센서(150)는, 하나의 가이드봉(130)에 대하여 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 한 쌍의 보트감지센서(150)는, 보트(100)의 폭 방향에 대하여 이동이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가이드봉(130)은, 보트(100)가 치우쳐진 방향에 따라 정회전 또는 역회전 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가이드봉(13)은, 보트(100)가 상기 가이드봉(130)에 걸리기 전에 보트감지센서(150)의 신호에 의해 미리 회전하는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가이드봉(130)의 외주에는 보트의 손상을 방지하기 위한 완충링(131)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치.
KR1020060117172A 2006-11-24 2006-11-24 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치 KR100700972B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060117172A KR100700972B1 (ko) 2006-11-24 2006-11-24 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060117172A KR100700972B1 (ko) 2006-11-24 2006-11-24 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100700972B1 true KR100700972B1 (ko) 2007-03-28

Family

ID=41565024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060117172A KR100700972B1 (ko) 2006-11-24 2006-11-24 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100700972B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101045339B1 (ko) * 2008-09-25 2011-06-30 (주) 에스에스피 자재 정렬장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278171A (ja) * 1996-04-09 1997-10-28 Murata Mach Ltd コンベアシステム
JPH10152217A (ja) 1996-11-22 1998-06-09 Okamura Corp ローラコンベヤにおける荷の整列装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278171A (ja) * 1996-04-09 1997-10-28 Murata Mach Ltd コンベアシステム
JPH10152217A (ja) 1996-11-22 1998-06-09 Okamura Corp ローラコンベヤにおける荷の整列装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101045339B1 (ko) * 2008-09-25 2011-06-30 (주) 에스에스피 자재 정렬장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10858199B2 (en) Conveying system with segments and method for transporting individual items
EP2423133B1 (en) Article sorting system
KR100700972B1 (ko) 전자부품 이송장치의 보트 걸림 방지 장치
JP2012216931A (ja) 画像読取装置、およびその制御方法
KR20120032085A (ko) 정렬부재를 구비한 자재 이송 장치 및 이를 이용한 자재 이송 방법
EP1411347B1 (en) Appearance inspection machine for flat tablets
JP2007173553A (ja) 基板搬送装置
JP2010269871A (ja) タイヤの二段重なり解消装置
JP2524927B2 (ja) コンベヤ滞留防止装置
US5113995A (en) Cheese conveyor system
EP3581504A1 (en) Egg processing apparatus and control apparatus
JP4941162B2 (ja) 物品移載装置
JP2005529810A (ja) 電子部品を傾斜供給トラックから別の要素に移送するための装置
JP2004168469A (ja) 一時保管装置
JP3393350B2 (ja) トンネル炉の処理品自動搬送装置
JP2014125317A (ja) 移載装置およびこれを備える搬送システム
KR101581545B1 (ko) 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치
JPH05294435A (ja) パイプ搬送装置
KR20090072618A (ko) 컨베이어벨트
JP2021116117A (ja) 容器搬送装置
JP4276889B2 (ja) 自動箱詰め装置
JP3017186B1 (ja) ウエハ搬送装置および半導体製造装置
JP2020081219A (ja) 錠剤印刷装置
JP3015546U (ja) 板材搬送装置とアンスクランブルコンベア
JP2011091252A (ja) 電子部品供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee