KR100691517B1

KR100691517B1 - 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치

Info

Publication number: KR100691517B1
Application number: KR1020030097111A
Authority: KR
Inventors: 이기범; 이병오
Original assignee: 재단법인 포항산업과학연구원; 주식회사 광우
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2007-03-09
Also published as: KR20050065940A

Abstract

본 발명은 소형 인코더 프레임과 같은 소형의 원통형 관체 내부에 부품을 부착 설치하기 위하여 관체 내경부의 소정 위치에 접착제를 균일하게 도포하기 위한 장치에 관한 것으로, 접착제를 분사하는 노즐이 수직 하방으로 설치된 접착제 공급부; 고정된 관체의 축방향에 설치되며, 노즐로부터 접착제를 공급받는 탄성부가 일단에 구비된 슬라이딩본체; 상기 슬라이딩본체의 타단에 연결되어 슬라이딩본체를 회전구동시키는 회전구동부; 및 상기 슬라이딩본체를 관체의 축방향으로 왕복구동시키는 왕복구동부로 이루어지되, 상기 슬라이딩본체의 전진시 관체 내경부에 형성된 스토퍼에 압축되면서 팽창된 탄성부가 관체 내경부와 접촉되도록 구성된다.

인코더 프레임, 내경부, 탄성부, 압축

Description

원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치{APPARATUS FOR COATING ON INNER SIDE OF CYLINDER LIKE A SMALL ENCODER}

도 1은 종래의 대형 인코더 프레임 내경부의 접착제 도포장치의 작동 상태를 나타내는 설명도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접착제 도포장치의 사시도.

도 3a 내지 도 3d는 도 2에 도시된 도포장치의 작동순서를 나타내는 단면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 인코더 프레임 102 : 스토퍼

110 : 접착제 공급부 112 : 노즐홀더

114 : 노즐 120 : 슬라이딩본체

122 : 가이드 프레임 124 : 헤드부

126 : 탄성부 128a, 128b : 체결부

130 : 회전구동부 132 : 회전구동용 모터

134 : 지지프레임 136 : 회전축

140 : 왕복구동부 142 : 왕복구동용 모터

144 : 지지프레임 146 : 직선형기어

148 : 원형기어

본 발명은 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형 인코더 프레임과 같은 소형의 원통형 관체 내부에 부품을 부착 설치하기 위하여 관체 내경부의 소정 위치에 접착제를 균일하게 도포하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인코더(Encoder)는 회전운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치나 속도의 정보를 전기적 신호로 출력하는 센서로서, 측정하는 물체의 운동 모양에 따라서 회전운동 검출용 센서는 로터리 인코더(Rotary encoder), 직선운동 검출 센서는 리니어 인코더(Linear Encoder)라 불리며, 검출 방법에 따라서 접촉식과 비접촉으로 크게 나눌 수 있다.

이러한 인코더 중 로터리 인코더는, 크게 회전판, 발광부 및 수광부로 이루어지고 이를 구성하기 위해서는 많은 부품이 필요하다. 이러한 부품들을 인코더 프레임 내부의 정확한 위치에 부착시키기 위해서는 인코더 프레임 내경부에 접착제를 미리 도포한 후, 부품을 접착시켜 설치하는 작업이 필요하다.

종래에는 원통형 관체 내경부에 접착제를 도포하는 작업은 수작에 의존하고 있었다. 다만 내경이 40파이 이상인 중대형 인코더의 경우 인코더 프레임 내부에 접착제를 도포하기 위한 장치가 있었는데, 이러한 장치의 작동상태를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 인코더 프레임(10) 내부로 접착제 공급관(12)을 전진시켜 중앙부까지 삽입한 후, 각각의 접착제 공급관(12)의 인코더 프레임 내경부를 향하도록 상하로 근접시킨 상태에서, 접착제 공급관(12)의 단부에 설치된 노즐(14)을 통하여 접착제를 분사함과 동시에 접착제 공급관(12)을 회전시킴으로써 인코더 프레임(10) 내경부의 소정 위치에 균일하게 접착제가 도포되도록 하고, 도포가 종료되면 접착제 공급관(12)을 다시 후진시킴으로써 접착제 도포 작업을 완료하였다.

그러나 종래의 접착제 도포장치를 내경이 40파이 미만인 소형 인코더에 적용하는 경우 접착제 공급관(12)을 인코더 프레임(10) 내부로 진입 및 후퇴시키는 동작과, 노즐(14)의 상하 운동을 통하여 인코더 프레임(10) 내경부에 접근시키기는 동작을 정밀하게 수행할 수 없었다. 또한, 노즐(14)을 이용하여 접착제를 분사하는 경우 아주 작은 면적에 정확하게 접착제를 도포하기란 극히 힘들었다.

이러한 사정으로 인하여 소형 인코더와 같이 내경이 작은 원통형 관체 내경부에 접착제를 도포하기 위한 작업은 현재까지도 수작업에 의존하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 인코더 프레임 내경부의 소정 위치에 노즐을 이용한 접착제 도포 방식 대신에 내경부의 소정 위치에 해당되는 면적과 상응하는 탄성부에 미리 접착제를 도포한 후 접착제가 도포된 탄성부를 인코더 프레임 내부로 삽입시킨 후 탄성부를 압축 팽창시킴 으로서 접착제를 균일하게 도포할 수 있는 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치는, 접착제를 분사하는 노즐이 수직 하방으로 설치된 접착제 공급부; 고정된 관체의 축방향에 설치되며, 노즐로부터 접착제를 공급받는 탄성부가 일단에 구비된 슬라이딩본체; 상기 슬라이딩본체의 타단에 연결되어 슬라이딩본체를 회전구동시키는 회전구동부; 및 상기 슬라이딩본체를 관체의 축방향으로 왕복구동시키는 왕복구동부로 이루어지되, 상기 슬라이딩본체의 전진시 관체 내경부에 형성된 스토퍼에 압축되면서 팽창된 탄성부가 관체 내경부와 접촉되도록 구성된다.

바람직하게는 상기 왕복구동부는, 슬라이딩본체의 중간에 형성된 기어부와 맞물리는 별도의 기어부가 일단에 연결된 왕복구동용 모터로 구성되며, 보다 바람직하게는, 상기 슬라이딩본체의 기어부는 원형기어로 구성되고, 이와 맞물리는 기어부는 직선형기어로 구성된다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접착제 도포장치의 사시도이고, 도 3a 내지 도 3b는 도 2의 접착제 도포장치의 작동순서를 설명하기 위한 단면도이다.

본 발명은 소형의 원통형 관체 내경부에 접착제를 도포시키기 위한 장치이며, 이하에서는 소형의 원통형 관체 중 하나인 소형 인코더를 구성하는 인코더 프레임을 대상으로 하여 설명하나 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것이 아님 은 물론이다.

본 발명에 의한 접착제 도포장치는 크게 접착제공급부(110), 접착제공급부(110)로부터 접착제를 공급받은 후 인코더 프레임(100)의 내경부에 삽입되는 슬라이딩본체(120), 접착제공급부(110)로부터 접착제를 공급받는 순간 슬라이딩본체(120)를 회전구동시키는 회전구동부(130) 및 슬라이딩본체(120)를 전후진시킴과 동시에 슬라이딩본체(120)를 압축시켜 인코더 프레임(100)의 내경부에 접착제를 도포하도록 하는 왕복구동부(140)로 이루어진다.

먼저, 상기 접착제공급부(110)는 지면에 고정된 노즐홀더(112)와, 노즐홀더(112)에 수직 하방으로 고정되어 접착제를 후술하는 슬라이딩본체(120)의 탄성부(126)에 분사하는 노즐(114)로 구성된다.

상기 슬라이딩본체(120)는 고정된 인코더 프레임(100)의 축방향에 설치되며, 지면에 수직하게 설치된 가이드프레임(122)에 지지된 상태에서 회전 및 왕복운동이 유도된다. 슬라이딩본체(120)의 일단은 헤드부(124)가 설치되어 슬라이딩본체(120)의 전진시 인코더 프레임(100) 내경부의 소정 위치에 설치된 스토퍼(102)에 간섭된다. 상기 헤드부(124)의 후방에는 탄성부(124)를 양측에서 체결시키는 한 쌍의 체결부(128a, 128b)가 설치되며, 헤드부(124)가 스토퍼(102)에 압축되면 체결부(128a, 128b) 사이의 간격이 좁아지면서 탄성부(126)를 압축시키게 된다.

이와 같이 압축된 탄성부(126)는 반경이 확장되면서 인코더 프레임(100) 내경부에 접촉되도록 구성되어, 노즐(114)부터 접착제가 공급되면 이를 인코더 프레임(100) 내경부에 전달하는 기능을 하게 된다.

상기 회전구동부(130)는, 지지프레임(134)에 고정 설치된 회전구동용 모터(132)에 회전축(136)이 연결되고, 이 회전축(136)이 슬라이딩본체(120)의 타단과 연결되어 슬라이딩본체(120)를 회전구동시키게 된다. 이와 같이 구성된 회전구동부(130)는 노즐(114)로부터 탄성부(126)에 접착제를 공급하는 과정에서 슬라이딩본체(120)를 회전시킴으로써 탄성부(126) 전체에 접착제가 균일하게 공급되도록 하는 기능을 하게 된다.

상기 왕복구동부(140)는 지지프레임(142)에 고정 설치된 왕복구동용 모터(142)에 기어부가 연결되고, 이 기어부는 슬라이딩본체(120)의 중간에 별도로 형성된 기어부와 맞물리게 되어, 왕복구동용 모터(142)에 연결된 기어부의 회전에 의하여 슬라이딩본체(120)가 왕복구동되도록 구성된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이 왕복구동용 모터(142)에는 직선형기어(146)가 연결되고, 슬라이딩본체(120)의 중간에는 원형기어(148)가 설치되어 이들 기어(146, 148)가 맞물려 회전함으로써 왕복구동용 모터(142)의 회전운동이 슬라이딩본체(120)의 직선운동으로 전환된다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 노즐(114)로부터 탄성부(126)로 접착제가 공급함과 동시에 회전구동용 모터(132)의 회전에 의하여 탄성부(126)가 회전시킴으로써 탄성부(126)에 접착제가 균일하게 공급된다.

다음으로, 도 3b에 도시된 바와 같이, 노즐(114)로부터의 접착제 공급을 중 단하고 왕복구동용 모터(142)의 회전을 시작하게 되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 슬라이딩본체(120)가 전진하면서 인코더 프레임(100) 내부에 형성된 스토퍼(102)까지 전진하게 된다.

슬라이딩본체(120)를 계속하여 전진시키게 되면 도 3d에 도시된 바와 같이, 헤드부(124)는 스토퍼(102)에 의하여 고정된 상태에서 후방의 체결부(128b)가 탄성부(126)를 압축시키므로 접착제가 공급된 탄성부(126)는 그 반경이 확장되면서 인코더 프레임(100)의 내경부 표면에 접촉되고, 이에 의하여 인코더 프레임(100) 내경부에 접착제가 도포된다.

이와 같은 과정을 통하여 접착제 도포 작업이 완료되면, 왕복구동용 모터(142)를 역회전시킴으로써 인코더 프레임(100) 내부로부터 슬라이딩본체(120)를 인출시키게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 형태에 관해 설명하였으나, 이는 단지 예시적인 것이며 본 발명의 기술적 사상의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이며, 본 발명에 개시된 내용과 동일한 기능을 하는 한 균등 수단으로 볼 수 있음이 자명하므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 형태에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 소형 인코더 프레임 내경부의 접착제 도포장치를 사용하게 되면, 미리 접착제가 공급된 탄성부의 압축에 의한 팽 창에 의하여 소형 인코더 프레임과 같은 내경이 작은 원통형 관체 내경부에 접착제를 균일하게 도포할 수 있게 되므로 종래의 수작업을 자동화할 수 있음에 따라 접착제 도포 작업에 소요되는 시간을 현저히 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 후공정에 의한 부품의 접착 상태가 균일하여 최종 제품의 실수율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims

원통형 관체 내경부의 소정 위치에 일정 폭만큼 접착제를 도포하는 장치에 있어서,

접착제를 분사하는 노즐이 수직 하방으로 설치된 접착제 공급부;

고정된 관체의 축방향에 설치되며, 노즐로부터 접착제를 공급받는 탄성부가 일단에 구비된 슬라이딩본체;

상기 슬라이딩본체의 타단에 연결되어 슬라이딩본체를 회전구동시키는 회전구동부; 및

상기 슬라이딩본체를 관체의 축방향으로 왕복구동시키는 왕복구동부로 이루어지되,

상기 슬라이딩본체의 전진시 관체 내경부에 형성된 스토퍼에 압축되면서 팽창된 탄성부가 관체 내경부와 접촉되도록 구성됨을 특징으로 하는 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치.
제1항에 있어서,

상기 왕복구동부는, 슬라이딩본체의 중간에 형성된 기어부와 맞물리는 별도의 기어부가 일단에 연결된 왕복구동용 모터로 구성됨을 특징으로 하는 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치.
제2항에 있어서, 상기 슬라이딩본체의 기어부는 원형기어로 구성되고, 이와 맞물리는 기어부는 직선형기어로 구성됨을 특징으로 하는 원통형 관체 내경부의 접착제 도포장치.