CN105290584A - 焊接系统及其焊剂涂布系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接系统及其焊剂涂布系统和方法，该焊剂涂布系统包括：机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其包括固定于机器人手臂上的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；毛刷可以在机器人手臂的带动下自焊剂盛放装置内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上。本发明采用自动焊剂涂布系统自动对带焊接物体涂布焊剂，能够提高工作效率，节省成本，而且能够保证涂布的精确度，提高产品的良率。

Description

焊接系统及其焊剂涂布系统和方法

【技术领域】

本发明属于工业自动化领域，特别是关于采用工业机器人进行涂布焊剂然后进行焊接的系统及其方法。

【背景技术】

现有的制冷领域的节流元件，例如各种阀体，在制造过程中需要对阀体进行焊接，在焊接之前需要对阀体待焊接部位进行涂抹焊剂，传统的对待焊接阀体进行涂抹焊剂的方式是采用人工涂抹焊剂，而人工涂抹焊剂一是效率不高，不利于节省成本；二是因为工人的熟练程度不同，每个产品的涂抹程度可能不同，产品的制造精确度不高。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种焊剂涂布系统。

本发明的另一目的在于提供一种具有焊剂涂布系统的焊接系统。

本发明的再一目的在于提供一种焊接的方法。

为达成前述目的，本发明一种焊剂涂布系统，其包括：机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其安装于机器人手臂上，其包括固定于机器人手臂上的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；所述毛刷可以在机器人手臂的带动下自焊剂盛放装置内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括与机器人手臂末端固定连接的固定座以及与所述固定座连接的毛刷固定套，所述毛刷固定于所述毛刷固定套内。

根据本发明的一个实施例，所述毛刷固定套包括并排排列的两个凹孔，所述毛刷为插入凹孔的沿毛刷宽度方向并排设置的两个毛刷。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座以及毛刷，固定座的末端形成中空固定腔，所述毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于固定座末端的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆，所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内而固定于固定座的连接杆末端；毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆的一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述涂刷装置包括固定座、至少一个转接件、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆；所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述转接件一端为扁平端，另一端的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；转接件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内固定于固定座的连接杆末端，所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于转接件的夹持部之间的夹持槽内而固定于转接件的末端，毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

根据本发明的一个实施例，所述转接件的数量为两个或两个以上，一个转接件的扁平端插入另一转接件的夹持部之间的夹持槽，通过固定件贯穿转接件的扁平端的穿孔和另一转接件的夹持部的穿孔将两个转接件相互连接。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂盛放装置包括可以分离的两部分，一部分为用于盛放焊剂的焊剂盛放件，其包括上端开口的焊剂容置部，自焊剂容置部的底面向下突伸形成固定杆，另外一部分是用于将焊剂盛放装置固定于工作台上的焊剂盛放装置固定件，其包括固定座和自固定座突伸的中空的固定筒，在固定筒上开设有贯穿固定筒筒壁的穿孔，焊剂盛放件的固定杆可以插入焊剂盛放装置固定件的固定筒中，通过螺栓贯穿固定筒筒壁的穿孔抵压焊剂盛放件的固定杆，将焊剂盛放件固定于固定件上，调整焊剂盛放件的固定杆插入固定件的固定筒的长度可以调整整个焊剂盛放装置的高度。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂涂布系统还包括一个供毛刷蘸取焊剂后刮掉多余焊剂的刮杆，所述刮杆为固定于焊剂容置部内的弯折成门型的刮杆或者为连接焊剂容置部开口的直的刮杆或者单独设置的刮杆。

根据本发明的一个实施例，所述焊剂涂布系统还包括检测焊剂盛放装置内的焊剂高度的检测装置以及焊剂添加装置，当焊剂高度检测装置检测焊剂的高度低于预定值时，驱动焊剂添加装置向焊剂盛放装置内添加焊剂。

为达成前述另一目的，本发明一种焊接系统，其包括焊接机台及前述的焊剂涂布系统，所述焊接机台包括机台，在机台上设置放置待焊接物体的工位，所述工位可以在机台的带动下运动，在焊接机台上设置有焊枪以及焊丝送料机，前述焊剂涂布系统设置于所述焊接机台旁边，机台可以带动待焊接物体运动，当待焊接物体运动至焊剂涂布系统位置时，焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置内蘸取焊剂，对待焊接物体进行焊剂涂布，被涂布完焊剂的物体运动至焊枪位置，焊枪可将焊丝融化对涂布有焊剂的物体进行焊接。

为达成前述再一目的，本发明一种自动焊接方法，其采用前述的焊接系统，其包括：

步骤S1：驱动焊接机台的机台运动，使待焊接物体运动至焊剂涂布系统位置；

步骤S2：焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置蘸取焊剂对带焊接物体进行涂布焊剂；

步骤S3：驱动焊接机台的机台运动，使待焊接物体运动至焊枪位置，焊枪对待焊接物体进行焊接。

本发明采用自动焊剂涂布系统自动对带焊接物体涂布焊剂，能够提高工作效率，节省成本，而且能够保证涂布的精确度，提高产品的良率。

【附图说明】

图1是本发明的焊剂涂布系统的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的焊剂涂布系统的一个实施例的机器人安装台的结构示意图。

图3是本发明的焊剂涂布系统的一个实施例的机器人安装台的防护栏的结构示意图。

图4-图5是本发明的焊剂涂布系统的一个实施例的涂刷装置的结构示意图。

图6-图8是本发明的焊剂涂布系统的另一个实施例的涂刷装置的结构示意图。

图9-图10是本发明的焊剂涂布系统的一个实施例的焊剂盛放装置的结构示意图。

图11是本发明的焊剂涂布系统的另一个实施例的焊剂盛放装置的结构示意图。

图12是本发明的一个实施例的焊接机台旁结构示意图。

图13是本发明的一个实施例的焊剂涂布系统设置于焊接机台旁的结构示意图。

图14是本发明的一个实施例的自动焊接的方法的流程图。

【具体实施方式】

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”或“实施例”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例相互排斥的实施例。

为向本领域的技术人员有效地介绍本发明的工作本质使其透彻地理解本发明，在接下来的描述中陈述了许多特定细节，而在没有这些特定细节时，本发明仍可实现。另一方面，为避免混淆本发明的目的，一些熟知的容易理解的方法或过程，在下面的描述中并未详细叙述。

请参阅图1所示，其显示本发明的一个实施例的焊剂涂布系统的结构示意图。如图1所示，在该实施例中，所述焊剂涂布系统是用于对制冷系统中的节流装置，例如四通阀、换向阀等各种需要焊接的阀体进行自动涂布焊剂然后进行焊接的系统。其中焊剂涂布系统包括工业机器人1、机器人安装台2、安装于机器人安装台上的防护栏3、安装于工业机器人末端的涂刷装置4以及盛放焊剂的焊剂盛放装置5。

在本发明的一个实施例中，所采用的工业机器人1为六轴工业机器人，其包括机器人手臂11和控制机器人手臂11按预定运动轨迹运动的控制装置(未图示)。该六轴工业机器人的手臂11是由多个相互链接的机器关节(未标号)组成，各个机器关节可以进行旋转、摆动等运动。控制装置内预设有控制机器人手机各机器关节按预定运动轨迹运动的程序，可以控制机器人手臂11的各个机器关节按预定轨迹运动。在该实施例中所采用的工业机器人1为六轴的工业机器人，在其他实施例中也可以根据实际需要采用不同的工业机器人，例如可以是三轴机器人或者四轴机器人或者八轴机器人或者直接是简单的可以由控制装置控制的机械手臂等。关于工业机器人的具体结构以及控制方法，此处不再详细说明。

请参阅图2所示，其显示本发明的一个实施例的焊剂涂布系统的机器人安装台2的结构示意图。如图2所示，机器人安装台2包括四根支撑柱21，四根支撑柱21的顶端固定一个安装平面22，在安装平面22上设置有穿孔23。四根支撑柱21之间设置通过铰链固定于支撑柱21上的可以开合的门24，这些门24与支撑柱21围成一个封闭的箱体(未标号)。或者也可以是支撑柱之间通过金属板固定连接，只有其中一个或两个面为通过铰链固定的可以开合的门，这些金属板与支撑柱和门围成一个封闭的箱体。支撑柱21的底部向外延伸设置有固定片25，固定片25上开设有穿孔251，可以通过螺钉贯穿固定片上的穿孔251将整个安装台2固定于地面或者其他设备上。机器人的控制装置可以放置于箱体内，机器人控制的线缆(未图示)穿过安装平面22的穿孔23与机器人的手臂11连接。

图2所示仅仅是本发明的一个实施例，在其他实施例中，可以设置任意形状的机器人安装台，例如该机器人安装台仅仅是一个具有安装平面的支撑框架，或者前述实施例中封闭箱体的高度是整个支撑柱的高度，再或者前述实施例中安装平面的形状是三角形或者圆形等等，此处不再一一图示举例说明。

请参阅图3所示，其显示本发明的一个实施例的焊剂涂布系统的防护栏3的结构示意图。为防止机器人在动作过程中会误伤操作人员，在机器人安装台2的安装平面22上设置铁丝网防护栏3，该铁丝网防护栏包括三面边框31，只留一面敞开，敞开的一面供机器人手臂操作。可以对防护栏3表面喷塑处理，例如喷成黄色，作为警示色。图3所示仅仅是本发明的一个实施例，在其他实施例中也可以不是铁丝网状防护栏，而是封闭的防护栏，或者塑脂材料的透明防护栏等各种形式的防护结构。

请参阅图4及图5所示，其显示本发明的一个实施例的焊剂涂布系统的涂刷装置4的结构示意图。如图4及图5所示，在该实施例中，涂刷装置4为双毛刷43结构，其包括固定座41、毛刷固定套42以及机器人专用毛刷43。

所述固定座41包括圆形固定基座411和自圆形固定基座411一面突伸的圆柱形连接杆412。在圆形固定基座411上开设有固定孔413，参考图1所示，可以通过固定螺栓贯穿固定孔413将整个涂刷装置4固定于机器人手臂11的末端。在该实施例中固定基座411的形状为圆形，连接杆412的形状为圆柱形，在其他实施例中并不局限于这些形状，例如固定基座411也可以是三角形或者矩形等其他形状，连接杆412也可以是方形柱体或者三角形柱体等其他形状，此处不再一一图示举例说明。

毛刷固定套42为矩形块状结构，自矩形块的一面沿矩形块厚度方向向内凹陷形成两个并列的凹孔421，在凹孔421的四周设置有与凹孔421连通的多个穿孔422，毛刷43插入凹孔421后，通过螺栓贯穿穿孔422抵压毛刷43将毛刷43固定于毛刷固定套42内。毛刷固定套42的另一面形成一个固定孔(未图示)，在毛刷固定套42的侧边开设有与固定孔连通的穿孔423，固定座的连接杆412插入毛刷固定套的固定孔内，螺栓贯穿毛刷固定套42侧边的穿孔423抵压于固定孔内的连接杆412，将毛刷固定套42与连接杆412固定。在该实施例中，毛刷固定套42为矩形块状，在其他实施例中，该毛刷固定套42也可以为三角形块状或者圆形块状等其他形状，毛刷固定套42上形成的固定孔可以是方形或者三角形等其他形状。

在该实施例中，毛刷43为笔形，其包括笔杆431和刷毛432，笔杆431为圆筒形金属杆，其一端压扁夹持刷毛432形成笔形毛刷43。在该实施例中，是采用两个毛刷43并排设置，因为在涂刷圆柱体形状的物体时，圆柱体从两个毛刷43之间穿过，两个毛刷43可以自两侧涂刷圆柱体。为方便说明，图中两个毛刷43间隔有一定距离，在实际应用中，两个毛刷43可以是沿刷毛432宽度方向紧贴并排设置，刷毛432的前端宽度比刷毛后端窄，前端的刷毛之间形成一定间隔。在该实施例中，所述毛刷43的笔杆为圆筒形，在其他实施例中也可以是截面是三角形或者方形的筒形等其他形状。

请参阅图6-图8所示，其显示本发明的另一实施例的涂刷装置4’的结构示意图，在该实施例中，采用的是单个毛刷。如图6-图8所示，在该实施例中，所述涂刷装置4’包括固定座61、转接件62、毛刷固定件63以及毛刷64。其中固定座61包括圆形固定基座611和自圆形固定基座611一面突伸的圆柱形连接杆612，在圆形固定基座611上开设有穿孔613，可以通过螺栓贯穿穿孔613将固定基座611固定于机器人手臂11的末端。与图4和图5所示的实施例不同，该实施例中在圆柱形连接杆612的末端中间，平行连接杆612轴线切除一部分，使得圆柱形连接杆612末端突伸形成两个夹持部6121，两个夹持部6121之间形成夹持槽6122，在夹持部612上贯穿夹持部6121开设有穿孔6123。

转接件62一端为扁平端621，转接件62的扁平端621上开设穿孔6211，转接件62的扁平端621收容于固定座61的连接杆612的夹持部6121之间的夹持槽6122内，固定螺钉65贯穿连接杆夹持部6121的穿孔6123和转接件62的扁平端621的穿孔6211将转接件62固定于固定座61的连接杆612末端。转接件62的另一端是平行转接件62轴线将转接件62切除一部分，使得转接件62末端突伸形成两个夹持部622，两个夹持部622之间形成夹持槽623，在夹持部622上贯穿夹持部622开设有穿孔623。

毛刷固定件63一端为扁平端631，毛刷固定件63的扁平端631上开设穿孔632，毛刷固定件63的扁平端631收容于转接件62的夹持部622之间的夹持槽623内，固定螺钉66贯穿转接件62夹持部622的穿孔623和毛刷固定件63的扁平端631的穿孔632将毛刷固定件63固定于转接件62上。毛刷固定件63的另一端为圆柱形，其内部形成中空固定腔633。

毛刷64为笔形，其包括笔杆641和刷毛642，笔杆641为圆筒形金属杆，其一端压扁夹持刷毛642形成笔形毛刷64。毛刷64的笔杆收容于毛刷固定件63的中空固定腔633内。

在该实施例中，转接件的数量是一个，在其他实施例中也可以设置多个转接件相互连接，这样可以调整整个涂刷装置的长度，以适应不同的涂刷产品。

在其他实施例中，也可以不采用转接件62，而是毛刷固定件63的扁平端631直接收容于固定座61的连接杆612的夹持部6121之间的夹持槽6122内，固定螺钉65贯穿连接杆夹持部6121的穿孔6123和毛刷固定件63的扁平端631的穿孔632将转接件63固定于固定座61的连接杆612末端。

再或者，在其他实施例中，也可以不采用图6-图8中所示的转接件62和毛刷固定件63，而是直接在固定座61的连接杆612的末端形成中空固定腔(未图示)，毛刷64的笔杆641收容于连接杆612末端的中空固定腔内而固定于固定座61的连接杆612上。

以上图4-图5以及图6-图8所示的实施例只是本发明的涂刷装置的一些具体实施例，在本发明的焊剂涂布系统中，涂刷装置的具体结构可以并不局限于前述的实施例，各零件的固定可以采用螺钉连接，也可以采用铆接或者焊接等连接形式，只要保证将毛刷固定于机器人手臂末端即可，此处不再一一图示举例说明。

请参阅图9和图10所示，其显示本发明的一个实施例的焊剂涂布系统的焊剂盛放装置5的结构示意图。如图9和图10所示，在该实施例中，所述焊剂盛放装置5包括可以分离的两部分，一部分为用于盛放焊剂的焊剂盛放件51，其包括上端开口的圆筒形焊剂容置部511，自焊剂容置部的底面向下突伸形成固定杆512。其中在圆筒形焊剂容置部内设置有一个弯折成门型的刮杆513，毛刷蘸取焊剂容置部内的焊剂后在刮杆513上刮一下，能避免毛刷蘸取的焊剂过多而四处滴洒。当然在其他实施例中也可以直接在焊剂容置部511的内部焊接一根直的刮杆，或者该刮杆也可以另外单独设置，只要保证在毛刷蘸取焊剂后能够刮掉多余的焊剂即可。焊剂盛放装置5的另外一部分是用于将焊剂盛放装置5固定于机台上的焊剂盛放装置固定件52，其包括圆型固定座521和自圆形固定座521突伸的中空的圆筒形固定筒522。固定座上开设有穿孔5211，可以通过螺钉贯穿穿孔5211将固定座521固定于机台上。在固定筒522上开设有贯穿固定筒522筒壁的穿孔5221，焊剂盛放件51的固定杆512可以插入焊剂盛放装置固定件52的固定筒522中，通过螺栓53贯穿固定筒522筒壁的穿孔5221抵压焊剂盛放件51的固定杆512，可以将焊剂盛放件51固定于固定件52上。调整焊剂盛放件51的固定杆512插入固定件52的固定筒522的长度可以调整整个焊剂盛放装置5的高度。

请参阅图11所示，在本发明的一个实施例中，为保证工业机器人带动的毛刷每次蘸取的焊剂的量大致相同，以确保每次涂刷时涂刷的均匀性，需要将焊剂盛放装置内的焊剂维持在同一高度。在本发明的一个实施例中，是采用焊剂高度检测装置54，该焊剂高度检测装置54可以是一个传感器，传感器检测焊剂盛放装置内焊剂的高度，当焊剂盛放装置内的焊剂高度低于预定值时，则驱动焊剂注入装置(未图示)向焊剂盛放装置内注入焊剂。其中焊剂注入装置可以是向焊剂盛放装置内泵入焊剂的焊剂泵，或者在其他实施例中，也可以不用焊剂泵而采用其他方式向焊剂盛放装置内注入焊剂，例如滴注的方式等。

整个焊剂涂布系统组装后，工业机器人的机器人手臂11安装于机器人安装台2上，工业机器人的控制装置安装于机器人安装台2的封闭箱体内，涂刷装置4、4’固定于机器人手臂11的末端，焊剂盛放装置5可以固定于转台焊机或其他机台上，通过工业机器人控制装置内预设的程序控制机器人手臂11沿预设轨迹运动，所述毛刷43、64可以在工业机器人的带动下自焊剂盛放装置5内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上。

在本发明的一个实施例中，前述焊剂涂布系统可以设置在焊接机台上，请参阅图12所示，其显示本发明的一个实施例的焊接机台7的示意图。所述焊接机台包括圆形旋转机台71，在圆形旋转机台上设置有夹持待焊接物体的多个工位72，其中在机台的某些位置上设置有焊枪73以及焊丝送料机74，每个工位72可以在旋转机台的带动下进行旋转。如图13所示，前述焊剂涂布系统设置于焊接机台7旁边，旋转机台71可以带动待焊接物体旋转，当待焊接物体旋转至焊剂涂布系统位置时，焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置内蘸取焊剂，对待焊接物体进行焊剂涂布，被涂布完焊剂的物体旋转至焊枪位置，焊枪可将焊丝融化对涂布有焊剂的物体进行焊接。

请参阅图14所示，其显示根据本发明的一个实施例的自动焊接的方法的流程图。其采用前述的焊剂涂布系统和焊机转台，其中焊剂涂布系统包括：工业机器人，其包括机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其安装于机器人手臂的末端，其包括与机器人手臂固定的固定座以及安装于固定座末端的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；关于焊剂涂布系统的各部件的具体结构参前述图1至图11所示的实施例的说明，此处不再重复说明。其中焊接机台包括圆形旋转机台71，在圆形旋转机台上设置有夹持待焊接物体的多个工位72，其中在机台的某些位置上设置有焊枪73以及焊丝送料机74，每个工位72可以在旋转机台的带动下进行旋转。所述焊接方法包括如下步骤：

步骤S1：驱动焊接机台的旋转机台转动，使待焊接物体转动至焊剂涂布系统位置；

步骤S2：焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置蘸取焊剂对带焊接物体进行涂布焊剂；

步骤S3：驱动焊接机台的旋转机台转动，使待焊接物体转动至焊枪位置，焊枪对待焊接物体进行焊接。

在前述实施例中，所述焊接机台的机台为旋转机台，在其他实施例中该机台也可以为直线传输的机台或者其他形式的机台，只要能保证机台上的工位在机台的带动下可以运动即可，此处不再图示举例说明。

本发明采用自动焊剂涂布系统自动对带焊接物体涂布焊剂，能够提高工作效率，节省成本，而且能够保证涂布的精确度，提高产品的良率。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种焊剂涂布系统，其包括：机器人手臂和控制机器人手臂按预定运动轨迹运动的控制装置；涂刷装置，其安装于机器人手臂上，其包括固定于机器人手臂上的毛刷；焊剂盛放装置，其用于盛放焊剂；所述毛刷可以在机器人手臂的带动下自焊剂盛放装置内蘸取焊剂涂抹在待涂布焊剂的物体上。

2.如权利要求1所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述涂刷装置包括与机器人手臂末端固定连接的固定座以及与所述固定座连接的毛刷固定套，所述毛刷固定于所述毛刷固定套内。

3.如权利要求2所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述毛刷固定套包括并排排列的两个凹孔，所述毛刷为插入凹孔的沿毛刷宽度方向并排设置的两个毛刷。

4.如权利要求1所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述涂刷装置包括固定座以及毛刷，固定座的末端形成中空固定腔，所述毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于固定座末端的中空固定腔内而固定于固定座上。

5.如权利要求1所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述涂刷装置包括固定座、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆，所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内而固定于固定座的连接杆末端；毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆的一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

6.如权利要求1所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述涂刷装置包括固定座、至少一个转接件、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的连接杆；所述连接杆的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；所述转接件一端为扁平端，另一端的末端突伸形成两个夹持部，两个夹持部之间形成夹持槽；转接件的扁平端收容于固定座的连接杆的夹持部之间的夹持槽内固定于固定座的连接杆末端，所述毛刷固定件一端为扁平端，毛刷固定件的扁平端上开设穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于转接件的夹持部之间的夹持槽内而固定于转接件的末端，毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括笔杆和刷毛，笔杆一端压扁夹持刷毛形成毛刷笔，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔内而固定于固定座上。

7.如权利要求6所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述转接件的数量为两个或两个以上，一个转接件的扁平端插入另一转接件的夹持部之间的夹持槽，通过固定件贯穿转接件的扁平端的穿孔和另一转接件的夹持部的穿孔将两个转接件相互连接。

8.如权利要求1-7任意一项所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述焊剂盛放装置包括可以分离的两部分，一部分为用于盛放焊剂的焊剂盛放件，其包括上端开口的焊剂容置部，自焊剂容置部的底面向下突伸形成固定杆，另外一部分是用于将焊剂盛放装置固定于工作台上的焊剂盛放装置固定件，其包括固定座和自固定座突伸的中空的固定筒，在固定筒上开设有贯穿固定筒筒壁的穿孔，焊剂盛放件的固定杆可以插入焊剂盛放装置固定件的固定筒中，通过螺栓贯穿固定筒筒壁的穿孔抵压焊剂盛放件的固定杆，将焊剂盛放件固定于固定件上，调整焊剂盛放件的固定杆插入固定件的固定筒的长度可以调整整个焊剂盛放装置的高度。

9.如权利要求1-8任一项所述的焊剂涂布系统，其特征在于：所述焊剂涂布系统还包括一个供毛刷蘸取焊剂后刮掉多余焊剂的刮杆，所述刮杆为固定于焊剂容置部内的弯折成门型的刮杆或者为连接焊剂容置部开口的直的刮杆或者单独设置的刮杆。

10.如权利要求1-9任一项所述的焊剂涂布系统，其特征在于：其还包括检测焊剂盛放装置内的焊剂高度的检测装置以及焊剂添加装置，当焊剂高度检测装置检测焊剂的高度低于预定值时，驱动焊剂添加装置向焊剂盛放装置内添加焊剂。

11.一种焊接系统，其包括焊接机台及前述权利要求1-10任一项所述的焊剂涂布系统，所述焊接机台包括机台，在机台上设置放置待焊接物体的工位，所述工位可以在机台的带动下运动，在焊接机台上设置有焊枪以及焊丝送料机，前述焊剂涂布系统设置于所述焊接机台旁边，机台可以带动待焊接物体运动，当待焊接物体运动至焊剂涂布系统位置时，焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置内蘸取焊剂，对待焊接物体进行焊剂涂布，被涂布完焊剂的物体运动至焊枪位置，焊枪可将焊丝融化对涂布有焊剂的物体进行焊接。

12.一种自动焊接方法，其采用前述权利要求11所述的焊接系统，其包括：

步骤S1：驱动焊接机台的机台运动，使待焊接物体运动至焊剂涂布系统位置；

步骤S2：焊剂涂布系统的机器人手臂从焊剂盛放装置蘸取焊剂对带焊接物体进行涂布焊剂；

步骤S3：驱动焊接机台的机台运动，使待焊接物体运动至焊枪位置，焊枪对待焊接物体进行焊接。